CN108030635A - 手指力量恢复器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种手指力量恢复器，包含支架结构、指型结构以及传动件；支架结构包含主体支架(1)；所述指型结构包含一个或多个运动杆件；所述运动杆件包含第一指节(31)与第二指节(41)；主体支架(1)、第一指节(31)、第二指节(41)依次铰接连接；多个传动件形成第一传动件与第二传动件；第一传动件位于主体支架(1)与第一指节(31)之间，第二传动件位于第一指节(31)与第二指节(41)之间。本发明机构简洁可靠，累计误差小，且结构设计灵活，相对传统手指力量恢复器械结构上有明显优势。

Description

手指力量恢复器
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种手指力量恢复器。
背景技术
各种神经肌肉紊乱，如中风等导致手部偏瘫功能丧失，或重大手术后手部运动不灵敏是很常见的，而手部的屈伸运动又是最经常受损的机动功能，这严重影响了患者的个人自理能力，给社会和家庭造成较大负担。因此，术后手指力量恢复器应运而生，它是由多种机械传动部件组合，安装在患者手部的器械，通过动力装置输入一定动力，从而使手指完成程序既定的往复康复训练动作，根据反馈适当调节训练的强度，达到力量恢复的效果。传统的手指力量恢复器械有价格昂贵，效果不佳，适应性差，笨重等缺点。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种手指力量恢复器。
根据本发明提供的手指力量恢复器，包含支架结构、指型结构以及传动件；支架结构包含主体支架；所述指型结构包含一个或多个运动杆件；所述运动杆件包含第一指节与第二指节；
主体支架、第一指节、第二指节依次铰接连接；
多个传动件形成第一传动件与第二传动件；第一传动件位于主体支架与第一指节之间，第二传动件位于第一指节与第二指节之间。
优选地，所述传动件包含液压管与液压活塞，液压活塞与液压管滑动连接；
第一指节、第二指节上分别设置有第一滑槽、第二滑槽；
第一传动件的液压活塞沿轴向方向的一端滑接在第一滑槽中；第二传动件的液压活塞沿轴向方向的一端滑接在第二滑槽中。
优选地，还包含电机，所述传动件还包含动力活塞与动力传送结构；所述动力活塞与液压活塞在沿液压管的轴向方向上相对布置；
电机、动力传送结构、动力活塞依次相连，动力传送结构包含以下任一种结构：
--丝杆结构；
--齿轮齿条结构；
所述电机包含减速电机。
优选地，所述第一指节形状为C形，C形第一指节在长度延伸方向上形成依次连接的第一翘边部、底边部以及第二翘边部；
所述第一滑槽设置在第一翘边部上；底边部包含凹侧面与背侧面，凹侧面位于第一指节C形凹部对应侧，凹侧面与背侧面相对布置；所述第二传动件的液压管设置在背侧面上。
优选地，所述第二指节形状为T形，第二指节包含横向延伸部与竖向延伸部；
横向延伸部位于竖向延伸部两侧的部分分别形成第一横部与第二横部；第一指节与第一横部铰接，第二滑槽位于第二横部上。
优选地，所述还包含第一施力杆、第一手指定位块、第二施力杆以及第二手指定位块；
第一指节、第一施力杆、第一手指定位块依次铰接连接；
第二指节、第二施力杆、第二手指定位块依次铰接连接；
还包含手套，所述手套胶结在第一手指定位块与第二手指定位块上。
优选地，所述第一施力杆连接在第一指节的底边部上，第一施力杆位于凹侧面所在侧；
所述第二施力杆连接在第二指节的竖向延伸部的沿轴向方向两端中相对横向延伸部所在端的另一端上；
第一滑槽长度为18mm，第二滑槽长度为22mm。
优选地，所述支架结构还包含腕部定位块与支架定位块；
主体支架上设置有调节滑槽，支架定位块滑接在所述调节滑槽中；腕部定位块通过滑杆与主体支架滑动连接。
优选地，所述电机、动力传送结构、动力活塞、液压活塞、液压管一一对应；
还包含控制装置，控制装置包含控制板与通讯模块，控制板与通信模块相连；
所述控制装置能够控制电机启闭。
优选地，所述控制板为arduino UNO控制板，arduino UNO控制板包含ATmega328P的微处理器；
所述通讯模块为HC-05蓝牙通讯模块，HC-05蓝牙通讯模块包含CSR的蓝牙芯片，所述CSR蓝牙芯片采用蓝牙V2.0协议。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明机构简洁可靠，累计误差小，且结构设计灵活，相对传统手指力量恢复器械结构上有明显优势；
2、本发明利用液压传动原理，使用不可压缩流体，使传动延迟更小，反应更快；丝杆加舵机的组合使传动机构控制更加精确可靠；
3、本发明能够通过对腕部定位块的调节，适应不同人群的使用
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明结构示意图。
图中示出：
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明提供的手指力量恢复器包含支架结构、指型结构以及传动件。支架机构包含主体支架1、腕部定位块7以及支架定位块2，主体支架1上设置有调节滑槽101，支架定位块2滑接在所述调节滑槽101中，腕部定位块7通过滑杆102与主体支架1滑动连接，用于针对不同手掌大小的人群进行调节。指型结构包含一个或多个运动杆件，实施例中选用了三个运动杆件，分别对应使用者的三根手指，当然运动杆件的数量也可以根据实际需求进行调整。所述运动杆件包含第一指节31与第二指节41，主体支架1、第一指节31、第二指节41依次铰接连接。多个传动件形成第一传动件与第二传动件，第一传动件位于主体支架1与第一指节31之间，第二传动件位于第一指节31与第二指节41之间。
实施例中，所述传动件包含液压管与液压活塞，定义第一传动件的液压管为第一液压管61，第一传动件的液压活塞为第一液压活塞62，第二传动件的液压管为第二液压管51，第二传动件的液压活塞为第二液压活塞52，对于传动件其他结构的命名也服从上述规律。第一液压管61、第二液压管51分别安装在主体支架1、第一指节31上；第一指节31、第二指节41上分别设置有第一滑槽311、第二滑槽411，第一液压活塞62沿轴向方向的一端滑接在第一滑槽311中，第二液压活塞52沿轴向方向的一端滑接在第二滑槽411中。此外，所述传动件还包含动力活塞与动力传送结构，所述动力活塞与液压活塞在沿液压管的轴向方向上相对布置，电机、动力传送结构、动力活塞依次相连，实施例中，所述动力传送结构为丝杆结构，所述电机为减速电机，减速电机驱动丝杆结构进而带动动力活塞在液压管中运动，在液压力的作用下，进一步带动液压活塞在液压管中运动，最后达到驱动第一指节31和/或第二指节41绕铰链运动的效果。优选地，所述动力传动结构也可以是例如齿轮齿条结构的其他结构。
如图1所示，本发明提供的手指力量恢复器还包含第一施力杆32、第一手指定位块33、第二施力杆42以及第二手指定位块43，第一指节31、第一施力杆32、第一手指定位块33依次铰接连接，第二指节41、第二施力杆42、第二手指定位块43依次铰接连接。另外还包含手套，手套用于放置患者的手指，第一手指定位块33与第二手指定位块43通过粘带与所述手套连接。当减速电机带动第一指节31与第二指节41转动时，运动经由施力杆和手指定位块传到患者手指，强迫患者手指进行伸展和弯曲运动。所述第一指节31形状为C形，C形第一指节31在长度延伸方向上形成依次连接的第一翘边部312、底边部313以及第二翘边部314，所述第一滑槽311设置在第一翘边部312上，底边部313包含凹侧面与背侧面，凹侧面位于第一指节31的C形凹部对应侧，凹侧面与背侧面相对布置；所述第二传动件的液压管设置在背侧面上。所述第二指节41形状为T形，第二指节41包含横向延伸部与竖向延伸部414，横向延伸部位于竖向延伸部414两侧的部分分别形成第一横部412与第二横部413，第一指节31与第一横部412铰接，第二滑槽411位于第二横部413上。优选地，第一施力杆32连接在第一指节31的底边部313上，第一施力杆32位于凹侧面所在侧；所述第二施力杆42连接在第二指节41的竖向延伸部414的沿轴向方向两端中相对横向延伸部所在端的另一端上。优选地，所述第一滑槽311长度为18mm，第二滑槽411长度为22mm，当然，第一滑槽311与第二滑槽411的长度也可以根据需求进行调整。优选地，所述第二滑槽411也可以是横跨在第一横部412与第二横部413上的。
本发明中电机、动力传送结构、动力活塞、液压活塞、液压管一一对应，也就是说，实施例中，一个减速电机只用于驱动一个第一指节31或一个第二指节41。另外，还设置有控制装置，控制装置包含控制板与通讯模块，控制板与通信模块相连。优选例中，控制装置包含arduino UNO控制板及HC-05蓝牙通讯模块。HC-05蓝牙通讯板与例如移动终端的用户端形成通讯，获取用户下达的指令，arduino UNO控制板从连接的HC-05蓝牙通讯模块接收控制信号，然后控制六个减速电机以实现指型结构的特定运动，对于患者的个体差异和不同的个性需求，通过用户端参数的设定和指令下达，调整减速电机正反旋转时间从而实现对手指运动的精确控制。进一步优选地，所述arduino UNO控制板采用系列号为ATmega328P的微处理器，所述HC-05蓝牙通讯模块，采用系列号为CSR的蓝牙芯片，所述CSR蓝牙芯片采用蓝牙V2.0协议与用户端进行通讯。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种手指力量恢复器，其特征在于，包含支架结构、指型结构以及传动件；支架结构包含主体支架(1)；所述指型结构包含一个或多个运动杆件；所述运动杆件包含第一指节(31)与第二指节(41)；
主体支架(1)、第一指节(31)、第二指节(41)依次铰接连接；
多个传动件形成第一传动件与第二传动件；第一传动件位于主体支架(1)与第一指节(31)之间，第二传动件位于第一指节(31)与第二指节(41)之间。
2.根据权利要求1所述的手指力量恢复器，其特征在于，所述传动件包含液压管与液压活塞，液压活塞与液压管滑动连接；
第一指节(31)、第二指节(41)上分别设置有第一滑槽(311)、第二滑槽(411)；
第一传动件的液压活塞沿轴向方向的一端滑接在第一滑槽(311)中；第二传动件的液压活塞沿轴向方向的一端滑接在第二滑槽(411)中。
3.根据权利要求2所述的手指力量恢复器，其特征在于，还包含电机，所述传动件还包含动力活塞与动力传送结构；所述动力活塞与液压活塞在沿液压管的轴向方向上相对布置；
电机、动力传送结构、动力活塞依次相连，动力传送结构包含以下任一种结构：
--丝杆结构；
--齿轮齿条结构；
所述电机包含减速电机。
4.根据权利要求2所述的手指力量恢复器，其特征在于，所述第一指节(31)形状为C形，C形第一指节(31)在长度延伸方向上形成依次连接的第一翘边部(312)、底边部(313)以及第二翘边部(314)；
所述第一滑槽(311)设置在第一翘边部(312)上；底边部(313)包含凹侧面与背侧面，凹侧面位于第一指节(31)C形凹部对应侧，凹侧面与背侧面相对布置；所述第二传动件的液压管设置在背侧面上。
5.根据权利要求4所述的手指力量恢复器，其特征在于，所述第二指节(41)形状为T形，第二指节(41)包含横向延伸部与竖向延伸部(414)；
横向延伸部位于竖向延伸部(414)两侧的部分分别形成第一横部(412)与第二横部(413)；第一指节(31)与第一横部(412)铰接，第二滑槽(411)位于第二横部(413)上。
6.根据权利要求5所述的手指力量恢复器，其特征在于，所述还包含第一施力杆(32)、第一手指定位块(33)、第二施力杆(42)以及第二手指定位块(43)；
第一指节(31)、第一施力杆(32)、第一手指定位块(33)依次铰接连接；
第二指节(41)、第二施力杆(42)、第二手指定位块(43)依次铰接连接；
还包含手套，所述手套胶结在第一手指定位块(33)与第二手指定位块(43)上。
7.根据权利要求6所述的手指力量恢复器，其特征在于，所述第一施力杆(32)连接在第一指节(31)的底边部(313)上，第一施力杆(32)位于凹侧面所在侧；
所述第二施力杆(42)连接在第二指节(41)的竖向延伸部(414)的沿轴向方向两端中相对横向延伸部所在端的另一端上；
第一滑槽(311)长度为18mm，第二滑槽(411)长度为22mm。
8.根据权利要求1所述的手指力量恢复器，其特征在于，所述支架结构还包含腕部定位块(7)与支架定位块(2)；
主体支架(1)上设置有调节滑槽(101)，支架定位块(2)滑接在所述调节滑槽(101)中；腕部定位块(7)通过滑杆(102)与主体支架(1)滑动连接。
9.根据权利要求3所述的手指力量恢复器，其特征在于，所述电机、动力传送结构、动力活塞、液压活塞、液压管一一对应；
还包含控制装置，控制装置包含控制板与通讯模块，控制板与通信模块相连；
所述控制装置能够控制电机启闭。
10.根据权利要求9所述的手指力量恢复器，其特征在于，所述控制板为arduino UNO控制板，arduino UNO控制板包含ATmega328P的微处理器；
所述通讯模块为HC-05蓝牙通讯模块，HC-05蓝牙通讯模块包含CSR的蓝牙芯片，所述CSR蓝牙芯片采用蓝牙V2.0协议。
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