CN108027759A - 传感器生命周期管理系统 - Google Patents
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Abstract
一个实施例提供了一种装置。该装置包括传感器模块。所述传感器模块包括传感器;以及传感器控制器。响应于被加电,所述传感器控制器向所述传感器处理单元枚举所述传感器。所述枚举包括将枚举数据传送到所述传感器处理单元。所述枚举数据包括以下中的一个或多个:传感器名称、传感器制造商名称、传感器序列号、硬件版本、固件版本和/或一个或多个传感器特性。传感器控制器还监测传感器的操作并且在传感器的生命周期内将传感器生命周期信息提供给传感器处理单元。
Description
技术领域
本公开涉及一种系统,具体涉及一种传感器生命周期管理系统。
背景技术
传感器阵列可以包括多个传感器,每个传感器位于相应的位置。相应的传感器位置中的一个或多个可以彼此相邻和/或传感器位置中的一个或多个可以彼此远离。传感器阵列可以被配置为监测在以下领域中广泛的各种参数,所述领域包括:环境、工业、住宅、军事以及健康领域。例如,参数可以包括但不限于天气状况、空气质量、家庭用品、库存清单以及设备和工具。监测以及传感器可以跨广泛的地理区域来分布。例如,至少一些物联网(IoT)部署可以包括一个或多个传感器阵列。
附图说明
所要求保护的主题的特征和优点将从与其一致的实施例的以下详细描述中变得显而易见,所述描述应该参考附图来考虑,在附图中:
图1示出了包括与本公开的若干实施例一致的传感器生命周期管理系统的系统的功能框图;
图2是根据本公开的各种实施例的示例传感器生命周期管理操作的流程图;
图3示出了与本公开的若干实施例一致的示例传感器生命周期管理操作的序列;
图4示出了根据本公开的各种实施例的示例传感器枚举操作的序列;
图5示出了根据本公开的各种实施例的示例传感器报告操作的序列;以及
图6示出了根据本公开的一个实施例的示例传感器报告操作的序列。
虽然下面的具体实施方式将参照示出性实施例来进行,但是对示出性实施例的许多替换、修改和变化对于本领域的技术人员而言是显而易见的。
具体实施方式
在操作上,传感器可以具有有限的寿命。通常,利用供应商特定的方法来配置一个或多个传感器并将传感器连接到被配置为接收传感器数据的主机系统。因此,可能需要定制的接口以便与每个传感器耦合。传感器可以失败和/或可以遭受主机系统可见或不可见的故障。换言之,故障的传感器可以继续提供数据,即使数据是错误的。接收错的数据的主机系统可以依赖于该数据,而不能识别出数据是错的。此外,主机系统可能没意识到传感器已经与主机系统耦合,除非存在由用户(即,系统管理员)进行的通知主机系统的动作。主机系统还可以被配置为轮询传感器以读取可用或不可用的数据。换言之,具有要报告的数据的传感器必须等待报告该数据,未就绪的传感器可能提供错的数据,或者没有要报告的数据的传感器可以被轮询,因此增加了通信开销。
总体上,本公开涉及传感器生命周期管理系统。装置、方法和/或系统被配置为管理多个传感器中的每一个的相应的生命周期。传感器的生命周期开始于传感器的初始部署,继续通过传感器的整个寿命,并且以传感器的永久移除(即,引退)而结束。每个传感器被配置为例如在加电时提供枚举信息(即,枚举数据)以及在其相应的生命周期期间提供生命周期信息(即,生命周期数据)。枚举信息包括与传感器的标识和/或一个或多个传感器操作特性相关的细节。生命周期信息包括与传感器的状态(即,状况)相关的指示符(例如,未知、就绪、不可用、没有数据、初始化、访问拒绝和/或错误)。
与本公开一致的传感器模块包括传感器控制器和传感器。传感器控制器被配置为向传感器处理单元枚举传感器模块和/或传感器。传感器控制器还被配置为监测传感器的操作并且在传感器的生命周期内将传感器生命周期信息提供给传感器处理单元。传感器被配置为捕获与环境参数的值相对应的测量数据并且提供电信号作为与测量数据相关的输出(即,传感器数据)。传感器控制器被配置为接收传感器数据并且将相关联的传感器数据报告给传感器处理单元。
传感器控制器被配置为响应于被加电而枚举传感器模块。例如,传感器控制器可以被配置为向传感器处理单元和/或主机系统通知其已经被连接以及其是什么类型的传感器。传感器控制器还可以被配置为向传感器处理单元通知其正准备进行观察,以及其已经执行了传感器读取并且准备好来分派其传感器数据。传感器数据在分派之前可以由传感器控制器来处理。例如,传感器数据在分派之前可以被平均,即平滑。
传感器控制器被配置为利用通信协议,所述通信协议被配置为使得传感器控制器能够将枚举数据、生命周期数据和/或传感器数据传送到传感器处理单元。通信协议可以符合USB(通用串行总线)HID(人机接口设备)协议和/或与其相兼容,如本文所述。传感器模块和传感器处理单元之间的通信链路可以符合一个或多个串行通信协议(例如,I2C(集成电路间)串行通信协议)和/或其变型,和/或与其相兼容,如本文所述。与USB HID协议和I2C协议的兼容被配置为促进到IoT基于传感器的设备和应用的集成。
因此,可以促进一个或多个传感器阵列的操作。先前未知的传感器和/或传感器模块可以与主机系统耦合,并且通过枚举可以被识别。此外,可以在整个部署时间段内监测传感器操作,因此避免基于错数据的不适当的动作。例如,可以检测和传送有效性的逐渐下降和/或已知良好的限制的传感器违反(例如,过度放气、传感器膜饱和)。传感器模块还可以被配置为对原始传感器观察执行可配置处理(例如,使平滑、自动重新调零以确保在无人看管的部署情景中的正确操作)。
与本公开一致的生命周期管理系统被配置为允许传感器模块和相关联的传感器从初始加电进行到正常传感器观察数据收集阶段。传感器模块被配置为将包括例如状态和错误信息的生命周期信息报告给传感器应用,因此使得传感器应用能够采取行动,例如重置传感器、正式停用传感器和/或警告用户。
图1示出了与本公开的若干实施例一致的包括传感器生命周期管理系统101的系统100的功能框图。系统100包括传感器生命周期管理系统101,并且还可以包括主机系统108。传感器生命周期管理系统101包括传感器处理单元102、传感器接口104和多个传感器模块106A、106B、...、106n,例如传感器模块106A。在下文中,尽管描述了传感器模块106A,但是这样的描述同样适用于传感器模块106A、106B、...、106n。因此,对传感器模块106A的引用可以被理解为指代传感器模块106A、106B、...、106n中的任何一个。
主机系统108可以包括用户界面(UI)142。主机系统108被配置为从一个或多个传感器处理单元(例如,传感器处理单元102)接收枚举信息、生命周期信息和传感器数据。主机系统108和/或传感器处理单元102可以被配置为使用UI 142来显示接收的信息和数据,和/或可以被配置为经由UI 142来接收用户输入。用户界面142因此可以包括但不限于显示器(例如,触敏显示器)、小键盘、键盘、鼠标等。
传感器处理单元102包括处理器110、存储器112和通信接口114,并且可以包括传感器应用116。传感器处理单元102和例如传感器应用116可以被配置为将枚举信息、生命周期信息和传感器数据提供给主机系统108。枚举信息、生命周期信息和传感器数据可以被格式化以促进便于由用户来查看。例如,针对多个传感器的枚举信息、生命周期信息和/或传感器数据可以提供给用户,例如,在UI 142上以表格格式显示。在另一示例中,传感器数据可以被转换成科学记数数字格式,例如以促进用户理解。
枚举信息(即,枚举数据)可以包括但不限于传感器名称、传感器制造商名称、传感器序列号、硬件版本、固件版本和/或一个或多个传感器特性。传感器特性可以包括但不限于与传感器读数的类型相关的信息(例如,提供每十亿读数的部分)、传感器是否需要预热时间、传感器捕获数据的频率(即,传感器采集读数的频率),和/或传感器数据是否在可用时或以预设时间间隔来进行报告。
生命周期信息可以包括但不限于传感器标识符,例如传感器名称和传感器状态指示符。传感器状态指示符包括但不限于状态未知、就绪、不可用、无数据、初始化、访问拒绝和错误。例如,传感器状态就绪被配置为指示传感器模块已就绪来分派传感器观察信息,即传感器数据。在另一示例中,传感器错误被配置为指示传感器已经遇到错误和/或故障状态。
处理器110可以包括但不限于微处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、专用指令处理器(ASIP)等。存储器112可以被配置为存储传感器应用116和/或针对多个传感器和/或多个传感器模块中的一个或多个的枚举信息、生命周期信息和/或传感器数据。
通信接口114可以符合一个或多个、有线和/或无线通信协议和/或与其相兼容。通信接口114被配置为将传感器处理单元102与主机系统108耦合。通信接口114还可以被配置为经由通信链路103将传感器处理单元102与传感器接口104耦合。通信接口114和/或通信链路103可以被配置为符合串行通信协议和/或与其相兼容。例如,串行通信协议可以与I2C通信协议或SPI通信协议相对应,如本文所述。通信链路103可以被配置为携带可以符合USBHID协议和/或与其相兼容的一个或多个帧,如本文所述。每个帧可以包括例如控制信息(例如,起始比特、停止比特等)和包含枚举信息、生命周期信息和/或传感器数据的有效负载。
传感器接口104被配置为将传感器处理单元102与多个传感器模块106A、106B、...、106n(例如传感器模块106A)耦合。传感器接口104可以包括多路复用器MUX 144和输入/输出(I/O)扩展器145。传感器处理单元102和例如传感器应用116可以被配置为控制MUX 144来选择一个传感器模块,例如多个传感器模块106A、106B、...、106n中的传感器模块106A,以用于通信操作。例如,传感器处理单元102可以被配置为通过选择与和所选择的传感器模块相关联的地址相对应的MUX通道来控制MUX 144。该地址可以与被配置为接收传感器模块(例如传感器模块106A)的传感器接口104中的插槽相对应。如本文所使用的,插槽与被配置为接收传感器模块的连接器和/或端口相对应。地址可以例如通过经由通信链路103从I/O扩展器145读取存储的值来确定。在该存储的值中的每个二进制值与传感器插槽相关联。然后,传感器模块地址可以使用包含在从IO扩展器145取回的信息中的比特字段信息经由查找表来确定。然后,所选择的传感器模块106A可以经由通信链路103、107和MUX144与传感器处理单元102耦合。
I/O扩展器(例如,I/O扩展器145)被配置为连接到可以被包括在通信链路107中的传感器中断线。I/O扩展器被配置为进行读取以确定哪个传感器模块被断言了中断,即哪个传感器模块正在发出信号表示它们需要注意。MUX(例如,MUX 144)被配置为经由通信链路107与传感器(即,传感器模块106A、106B、...、106n)进行通信。通信可以符合I2C协议和/或与其相兼容,如本文所述。MUX被配置为提供传感器模块与传感器接口104之间的1:N映射。换言之,单个I2C输入通道和被配置为支持至少N个传感器的N个I2C输出通道。因此,为了对特定的传感器寻址,可以选择期望的传感器所连接的通道。
传感器模块106A包括传感器控制器120和至少一个传感器,例如传感器122。传感器控制器120包括处理器130、存储器132和通信接口134。传感器控制器120被配置为捕获来自传感器122的传感器数据。如本文所使用的,传感器数据与来自和测量数据相关(即,和感测的环境参数值相关)的传感器的输出相对应。传感器数据可以包括一个或多个电压值和/或一个或多个电流值。例如,传感器122可以与被配置为将测量数据转换成电值(例如传感器数据)的换能器相对应和/或可以包括所述换能器。
存储器132可以被配置为存储传感器逻辑136和数据存储138。数据存储138被配置为包含枚举信息(即,枚举数据)、生命周期信息(即,生命周期数据)和传感器数据。处理器130和/或传感器控制器120可以包括但不限于微处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、专用指令处理器(ASIP)等。例如,包括处理器130、存储器132和通信接口134的传感器控制器120可以与微控制器相对应。传感器控制器120还可以包括接口电路,例如模数转换器(ADC),其被配置为促进从传感器122捕获、接收和/或获取传感器数据。
通信接口134还可以被配置为经由通信链路107将传感器模块106A与传感器接口104耦合。例如,通信接口134和/或通信链路107可以符合串行(即I2C)通信协议和/或与其相兼容,如本文所述。
传感器控制器120和/或传感器逻辑136可以被配置为捕获传感器数据并且还可以被配置为将所捕获的传感器数据的表示(例如,相对应的数字值)存储到数据存储138。传感器逻辑136还被配置为管理传感器模块106A、传感器接口104和最终传感器处理单元102之间的通信。例如,传感器逻辑136可以被配置为经由传感器接口104从例如传感器应用116接收命令查询、请求和/或数据。在另一示例中,传感器逻辑136可以被配置为控制通信接口134以将中断、枚举信息、生命周期信息和/或传感器数据发送到传感器接口104和/或传感器处理单元102,例如,到传感器应用116。
传感器处理单元102、传感器接口104和传感器模块106A之间经由通信链路103、107的通信可以符合USB HID通信协议和/或可以与其相兼容,如本文所述。传送的信息和数据可以被组织为一个或多个帧,所述一个或多个帧的每个包括有效负载。包括在每个有效负载中的信息和数据可以被包含在根据相对应的字节帧格式(例如,字节地址字段格式)组织的描述符中。每个帧都包括字节的序列。每个字节帧格式可以定义多个字段,每个字段与字节和/或一个或多个字节中的一个或多个比特相对应。因此,每个字段可以在帧中具有相关联的定义的位置(由字节地址字段指示)、定义的大小(即,以比特或字节为单位的长度),并且每个字段可以被配置为包含定义的(即,指定的)信息和/或数据。每个字节帧格式可以针对相对应的描述符和/或相对应的报告(例如,描述符字节帧、报告帧)提供相关联的定义的格式。然后,相对应的描述符和/或相对应的报告可以根据被包括在字节帧格式中的字段定义来格式化。因此,每个描述符和/或相关联的字节帧格式被配置为促进传感器模块106A与传感器处理单元102和/或传感器接口104之间的信息和/或数据的传送。描述符的格式可以被配置为符合USB HID通信协议和/或与其相兼容。
每个帧还可以具有被配置为促进传感器处理单元102、传感器接口104和传感器模块106A之间的通信的相关联的定义的格式。帧的格式可以被配置为符合I2C通信协议和/或与其相兼容。例如,除了有效负载(即,数据)之外,字节帧格式可以包括读取或写入操作字节、起始比特、停止比特和/或地址比特。
在操作中,传感器模块106A、106B、...、106n中的一个或多个(例如,传感器模块106A)可以与传感器接口104耦合。作为耦合的结果和/或响应于来自例如传感器应用116的命令,可以经由通信链路107将电力应用到传感器模块106A。然后,可以在传感器处理单元102与传感器模块106A之间进行发现过程。然后,成功的发现过程可以包括和/或后面是枚举阶段。然后,枚举阶段后面可以是生命周期阶段,即报告阶段。发现过程被配置为向传感器处理单元102警告传感器模块106A和/或其它传感器模块与传感器接口104耦合。发现阶段还可以包括针对每个加电的传感器模块确定相关联的地址。枚举阶段被配置为识别与传感器接口104耦合并且被上电的每个传感器模块。传感器模块(例如,传感器模块106A)与传感器处理单元102之间的通信通常可以经由由传感器模块106A断言中断来发起。然后,传感器处理单元102和/或传感器接口104可以被配置为处理该中断。因此,断言中断被配置为向传感器处理单元102警告传感器模块106A的存在和/或传感器模块106A的任何未决状态改变的存在。
传感器模块106A可以被配置为断言中断,例如响应于上电。断言中断被配置为宣告传感器模块106A的存在。在一些实施例中,传感器模块可以被配置为响应于加电来确定相关联的地址(即,自身地址解析)。响应于中断断言,传感器模块106A可以接收针对枚举描述符(例如,HID描述符)的请求。例如,HID描述符可以由传感器处理单元102来请求。表1示出了用于HID描述符请求描述符的一个示例字节帧格式。
表1
字节 | 字段 | 值 |
1 | 请求长度 | 0x04 |
2 | HID使用ID | 0xF5 |
3 | 随机种子 | 0xAB |
4 | CRC字节 | 0xXX |
如表1所示,用于HID描述符请求的字节帧格式包括四个字段,每个字段具有一个字节的长度。第一字段被配置为包含请求长度,本例中为四个字节。第二字段被配置为包含HID使用标识符。HID使用标识符被配置为表示所请求的操作的类型。例如,0xF5与HID描述符读取请求相对应。第三字段被配置为包含可用于认证传感器模块106A的随机种子,如本文所述。第四字段是用于HID描述符请求的循环冗余校验(CRC)。CRC字节的值与第一、第二和第三字节的值相关。通常,CRC字节是n个字节帧中的第n个字节,并且被确定为帧中的前n-1个字节的异或。
枚举描述符(例如,HID描述符)可以响应于针对HID描述符的请求而由传感器模块106A(例如,传感器控制器120)提供。HID描述符被配置为将与传感器模块106A和/或传感器122相关的枚举信息提供给传感器处理单元102。表2示出了用于HID描述符的一个示例字节地址字段格式,例如,初始传感器描述报告格式。枚举描述符可以包括固定部分和可变部分。固定部分可以具有固定长度并且可变部分可以具有可变长度。
表2
HID描述符被配置为提供与传感器模块106A相关的信息并且促进来自传感器模块106A的生命周期信息的传送,例如在生命周期阶段期间。如表2所示,初始传感器描述报告(即,枚举描述符)包括被配置为传送枚举信息的多个有序字段。枚举信息可以被分组为固定部分和可变部分。固定部分可以包括传感器中心中的传感器的数量、认证密钥、HID协议版本和报告描述符长度。传感器中心是下述接口:其被配置为允许经由单个传感器插槽来访问多个传感器(即,传感器模块)以便扩展可以连接到例如传感器处理单元102和传感器接口104并由其支持的传感器的数量。可变部分可以包括从帧的固定部分中的多个传感器字段获得的多个传感器中的每一个的HID描述符长度、传感器名称、制造商、序列号、硬件版本和固件版本。对于多于一个传感器,帧的可变部分可以通过级联每个传感器的传感器枚举帧信息来扩展。
例如,对于单个传感器,HID描述符的字节地址字段格式包括一个固定帧部分和一个可变帧部分。在另一示例中,对于两个传感器,HID描述符的字节地址字段格式包括一个固定帧部分和两个可变部分,每个传感器一个可变部分。将与第二传感器相对应的第二可变帧部分附加到第一可变帧部分。因此,对于N个传感器,HID描述符然后可以包括:固定帧部分|可变部分1|可变部分2|...|可变部分N,其中|对应于附加。
如表2所示,HID描述符包括多个字段,其具有由字节偏移限定的描述符中的相应的位置,和由字节的数量限定的每个字段的大小。表2还示出了与每个字段相关联的标识符,与每个字段相关联的描述以及字段长度是固定还是可变的指示。第一字段具有长度为一字节,并被配置为包含传感器的数量,即传感器中心中可用的传感器的数量。第二字段具有长度为两字节,并被配置为包含认证密钥。认证密钥是HID描述符请求中提供的随机种子与传感器序列号的较低的两字节之间的异或操作的结果。第三字段具有长度为一字节,并被配置为包含HID协议版本。第四字段具有长度为两字节,并被配置为包含报告描述符长度,并且第五字段具有长度为一字节,并被配置为包含HID描述符长度。报告描述符长度和HID描述符长度被配置为支持这两种类型的描述符之间的长度中的差异。第六字段具有长度为八字节,其被配置为包含与传感器的名称相对应的ASCII(美国信息交换标准代码)字符串(最多八个字符)。基于传感器的类型、传感器名称ASCII字符串可以包括但不限于:TEMPERAT、HUMIDITY、LIGHT、SOUND、CO、NO、NO2、SO2、ETO、PM2P5或PM10。因此,TEMPERAT与温度传感器相对应,HUMIDITY与湿度传感器相对应,LIGHT与光传感器相对应,SOUND与对声音传感器相对应,CO与一氧化碳传感器相对应,NO与一氧化氮传感器相对应,NO2与二氧化氮传感器相对应,SO2与二氧化硫传感器相对应,ETO与环氧乙烷传感器相对应,PM2P5与用于颗粒高于2.5微米的颗粒物质传感器相对应,PM10与用于颗粒高于10微米的颗粒物质传感器相对应。
第七字段具有长度为六字节,并被配置为包含与传感器制造商的名称相对应的ASCII字符串。第八字段具有长度为六字节,并被配置为包含传感器的序列号。第九字段具有长度为两个字节,并被配置为包含硬件版本。例如,硬件版本可以与0x01和0x00相对应,其中0x与十六进制相对应。第十字段具有长度为两字节,并被配置为包含固件版本,例如0x09。最后字段具有长度为一字节,并被配置为包含CRC字节。例如,CRC字节可以包含字段1至10的内容的异或结果。
因此,HID描述符响应被配置为枚举相关联的传感器和/或传感器模块(例如,传感器122和/或传感器模块106A)以及提供描述符、硬件和固件信息。
然后,传感器处理单元102可以被配置为利用接收的HID描述符来认证传感器模块106A。例如,模块106A可以使用被发送作为具有两字节的传感器序列号的HID描述符请求的部分的随机种子字节来执行XOR(即,异或)操作。然后,结果可以被包括在HID描述符的认证字段中。然后,传感器应用(例如,传感器应用116)可以通过使用从传感器获得的序列号字节和原始随机种子字节执行类似的异或操作来执行认证。如果实现了两个不同的计算之间的匹配,则传感器被认为是认证的,并且然后被准许开始正常的操作。如果认证尝试失败,则传感器模块106A可以不被允许进行操作。例如,可以从传感器模块106A移除电力。
然后,传感器处理单元102(例如,传感器应用116)可以将针对报告描述符的请求提供给传感器模块106A。表3是报告请求描述符的一个示例字节帧格式。
表3
字节 | 字段 | 值 |
1 | 请求长度 | 0x02 |
2 | 报告描述符使用ID(例如,0xFA) | 0xFA |
3 | CRC字节(所有以上字节的异或) | 0xF8 |
如表3所示,报告描述符请求帧的字节帧格式可以包括三个字段,每个字段具有长度为一字节。第一字段被配置为包含报告描述符请求的长度。第二字段被配置为包含报告描述符使用标识符(例如,0xFA)并且第三字段被配置为包含针对报告描述符请求的CRC字节。
然后,传感器模块106A可以被配置为响应于针对报告描述符的请求而提供报告描述符(即,HID报告描述符)。表4示出了报告描述符字节帧格式。
表4
字节 | 字段 | 值 |
1到2 | 报告描述符长度 | 0x00XX |
3到n | 报告描述符信息 | 可变 |
N+1 | CRC字节(所有以上字节的异或) | 0xYY |
HID报告描述符包括三个字段,并且可以包括多个字节。例如,第一字段具有长度为两字节,并且被配置为包含报告描述符长度。第二字段被配置为包含报告描述符信息并具有可变长度。最后字段具有长度为一字节,并被配置为包含CRC字节。报告描述符信息是传感器特定的。换言之,包括在报告描述符信息字段中的信息和相关联的值与传感器和相关联的传感器特性相关。例如,报告描述符信息可以随着传感器名称、传感器制造商、传感器序列号、传感器模块硬件版本和/或传感器模块固件版本中的一个或多个而变化。报告描述符信息可以包括传感器元数据,例如报告大小、报告计数、最小传感器值、最大传感器值、最小报告间隔、传感器制造商、传感器模型、传感器序列号、传感器描述、传感器唯一ID、人类可读传感器名称等。CRC校验和字节被配置为指示已经接收到正确的帧。
一旦提供了报告描述符,则枚举阶段就可以完成。然后,传感器模块106A可以被配置为确定相关联的传感器122状态并且将传感器状态传送(即,报告)到传感器处理单元102。
表5示出了生命周期报告描述符的一个示例报告字节帧格式和字节字段。生命周期报告描述符可以包括一个或多个报告。例如,在单个封装中包括例如四个不同的传感器的传感器中心设备可以产生四个报告,其中传感器中的每一个有一个报告。
表5
生命周期报告描述符包括字节长度字段和比特长度字段。例如,生命周期报告描述符可以包括七个字节和七个字段。第一字节包括三个字段,并且包括与报告类型相对应的两个比特,与操作类型相对应的两个比特以及与报告的数量相对应的三个比特。具有长度为一字节的第四字段被配置为包含报告描述符长度。具有长度为一字节的第五字段被配置为包含每个传感器特定的报告标识符。第六字段包括字节4和5,并且包含对多个传感器可以是公用的传感器状态使用标识符。传感器状态使用标识符被配置为表示传感器状态报告。第七字段包含字节六和七,并且包含实际传感器状态。
表6示出了与每个传感器相关联的示例报告标识符。报告标识符可以被包含在表5中所示的报告描述符的第五字段,第三字节中。报告标识符是两位十六进制数字,并且每个十六进制数字与传感器类型相对应。一些传感器类型(例如,CO2)可以具有多于一个相对应的报告ID。因此,可以识别多达255个传感器,即通常不使用0x00作为报告标识符(ID)。
表6
因此,每个传感器被配置为具有相关联的报告标识符。传感器状态定义使用标识符可以包含指示该报告是传感器状态报告的对于所有传感器是恒定的值0x0201。
表7示出了与每个传感器和/或传感器模块(例如,传感器122和/或传感器模块106A)相关联的示例传感器状态。传感器状态指示符可以被包括在表5中所示的报告描述符的第七字段,第六和第七字节中。传感器状态指示符是四位十六进制数字,并且每个十六进制数字与相应的传感器状态相对应。
表7
传感器状态 | 值 |
传感器状态:未定义/未知 | 0x0800 |
传感器状态:就绪 | 0x0801 |
传感器状态:不可用 | 0x0802 |
传感器状态:没有数据 | 0x0803 |
传感器状态:初始化 | 0x0804 |
传感器状态:访问拒绝 | 0x0805 |
传感器状态:错误 | 0x0806 |
传感器状态包括但不限于未定义(和/或未知)、就绪(即,准备好将数据呈现给应用)、不可用(即,未准备好将数据呈现给应用)、没有数据(即,没有数据可用于呈现给应用)、初始化(即,传感器在加电之后预热)以及访问拒绝(即,传感器被阻止访问测量数据)。就绪与准备好将测量数据和/或传感器数据呈现给应用的传感器和/或传感器模块相对应。
在完成初始枚举时,传感器模块106a可以被配置为将传感器状态传送(即,报告)到传感器处理单元102。如果传感器状态与错误相对应,则传感器模块106A可以将错误报告报告(即,传达)给传感器处理单元102和传感器应用116。
如果传感器状态与就绪相对应,则然后传感器模块106A可以被配置为报告(即,传送)传感器数据。传感器数据可以被传送到传感器处理单元102。例如,传感器模块106A可以被配置为以预定义和/或可能预先配置的报告间隔来传送传感器数据。在另一示例中,传感器模块106A可以被配置为每当传感器数据可用时提供传感器数据。换言之,在这个示例中,报告之间的时间间隔的持续时间可以不同。
表8示出了传感器数据报告字节帧格式的一个示例。表8中所示的传感器数据报告字节帧格式类似于表5中所示的生命周期报告描述符的报告字节帧格式和字节字段,除了字段6(即,字节4到5)和7(即,字节6到10)。
表8
表5中所示的传感器状态报告字节帧格式的字段六被配置为包含所有传感器公用的传感器状态使用标识符。表8中所示的传感器数据报告字节帧格式的字段六被配置为包含每个传感器特定的数据字段使用标识符。表5中所示的传感器状态报告字节帧格式的字段7被配置为包含传感器状态指示符,并且表8中所示的传感器数据报告字节帧格式的字段七被配置为包含IEEE 754单精度二进制浮点格式的四字节传感器数据。
表9示出了一系列传感器的数据字段使用标识符。具体而言,传感器数据字段使用标识符可以被包括在第四和第五字节中,并且传感器数据可以被包括在HID报告帧的字节6到字节9中。
表9
传感器模块106A还可以被配置为将传感器状态中的变化传送(即,报告)给传感器处理单元102。报告传感器状态中的变化被配置为促进传感器处理单元102的生命周期管理操作。例如,如果所提供的传感器状态与错误相对应,则传感器处理单元102可以被配置为对传感器模块(例如,传感器模块106A)进行电力循环。
表10示出了操作类型说明符。操作类型与包括在表5的传感器状态字节帧格式以及表8的传感器数据报告帧中的第二字段,即操作类型相对应。SET操作与用于传感器模块事务的传感器处理单元相对应。GET操作与用于传感器处理单元(例如,传感器处理单元102)事务的传感器模块(例如,传感器模块106A)相对应。从传感器模块到传感器处理单元和相关联的应用(例如,传感器处理单元102和传感器应用116)的数据是GET请求,并且从应用到传感器模块的数据是SET请求。
表10
表11示出了GET请求字节帧格式的示例。报告的数量(例如,一个)、操作类型(例如,GET)和报告类型(例如,输入报告)使用逻辑或操作进行组合,以形成GET请求帧的第一字节。
SET请求帧使用相同的字节帧格式。报告的数量(例如,一个)、操作类型(例如,SET)和报告类型(例如,输出报告)可以使用逻辑或操作进行组合,以形成SET请求帧的第一字节。
表11
表12示出了报告类型说明符。报告类型与被包括在传感器状态和传感器数据报告字节帧格式中的第一字段(即,报告类型)相对应。输入报告类型与包括传感器数据和/或包括错误状态的传感器状况的报告相对应。特征报告类型与和传感器模块106A和/或传感器122的一个或多个属性相关的GET请求或SET请求相对应。属性的示例可以包括传感器报告间隔,即,传感器测量之间的时间间隔。属性改变操作的示例可以包括经由SET请求将报告之间的时间间隔从一分钟减少到三十秒。用于致动目的,输出报告类型与由传感器处理单元102(例如,传感器应用116)利用的报告相对应。例如,致动可以包括开启或关闭外部控制实体、调整值设置等。
表12
在一些实施例中,可以提供针对其他传感器和/或致动器功能的支持。例如,操作类型字节可用于支持其他传感器和/或执行器功能,包括但不限于切换外部电力供应、调节可移动传感器的方向,例如,调节传感器的方位和/或高度。
因此,装置、方法和/或系统被配置为管理多个传感器中的每一个的相应的生命周期。每个传感器模块被配置为例如在加电时提供枚举数据,并且在其相应的生命周期期间提供生命周期数据。与本公开一致的传感器模块包括传感器控制器和传感器。传感器控制器被配置为向传感器处理单元枚举传感器模块和/或传感器。传感器控制器还被配置为监测传感器的操作并且在传感器的生命周期内将传感器生命周期信息提供给传感器处理单元。传感器被配置为捕获与环境参数的值相对应的测量数据并且提供电信号作为与测量数据相关的输出(即,传感器数据)。传感器控制器被配置为接收传感器数据并且将相关联的传感器数据报告给传感器处理单元。然后,传感器处理单元可以被配置为管理每个相关联的传感器的生命周期。
图2是根据本公开的各种实施例的生命周期管理操作的流程图200。具体而言,流程图200示出了传感器(例如,传感器模块106A的传感器122)的发现、枚举、状态监测和报告以及数据报告。操作可以例如由图1的传感器模块106A、106B、...、和/或106n来执行。
该实施例的操作可以从操作202加电开始。例如,传感器模块(例如,传感器模块106A)可以被加电。可以在操作204处宣告传感器模块的存在。例如,宣告可以包括断言中断。可以在操作206处接收针对HID描述符的请求。操作208可以包括提供HID描述符。例如,可以从传感器处理单元(例如,传感器处理单元102)接收针对HID描述符的请求,并且可以将HID描述符提供给传感器处理单元。可以在操作210处确定认证是否是成功的。如果认证是不成功的,则程序流可以在操作212处结束。如果认证是成功的,则可以在操作214处接收针对报告描述符的请求。然后,可以在操作216处提供报告描述符。
可以在操作218处报告状态。例如,可以将传感器状态报告给传感器处理单元,促进生命周期管理。可以在操作220处确定状态是否与错误相对应。如果状态与错误相对应,则程序流可以在操作222处停止。如果状态不与错误相对应,则可以在操作224处确定是否存在要报告的数据或者超时是否发生。例如,超时可以与被配置为以预定间隔进行报告的传感器模块相对应。如果存在要报告的数据或超时发生了,则可以在操作226处报告数据。可以在操作228处确定状态是否已经改变。如果状态已经改变,则程序流可以进行到操作218,报告状态。如果状态没有改变,则程序流可以进行到操作224。如果在操作224处不存在要报告的数据或超时没有发生,则程序流可以进行到操作228。
因此,传感器模块可以响应于被加电而被发现并且被枚举。传感器状态可以被监测并被传送到传感器处理单元。因此,生命周期信息可以在传感器的生命周期期间被提供给传感器处理单元。
图3示出了传感器模块(例如,传感器模块106A)与传感器处理单元(例如,传感器处理单元102)之间的通信的一个示例300。示例300中所示的通信和/或操作可以响应于传感器模块106A的加电而被发起。例如响应于传感器模块的加电,通过在提供HID报告描述符响应之后的中断复位,示例300中所示的通信和/或操作与初始中断断言相对应。因此,示例300可以与枚举阶段相对应,如本文所述。
该实施例的操作可以从在操作302处中断断言开始。可以在操作304处提供传感器存在指示符。例如,传感器模块106A可以被配置为提供传感器已经连接到传感器插槽并且是可由应用(例如,传感器应用116)使用的指示符。例如,当前传感器的指示符可以是:传感器与经由传感器应用传送的READ和/或WRITE I2C命令相对应。针对HID描述符的请求可以在操作306处传送。在操作308处HID描述符可以由传感器模块106A来取回。在操作310处与HID描述符相关的中断可以被断言。在操作312处HID描述符可以读取。在操作314处HID描述符响应可以提供。在操作318处中断可以被重置。例如,传感器模块106A可以被配置为重置中断。在操作316处传感器可以被认证。例如,传感器处理单元102可以被配置为认证传感器,如本文所述。在操作320处针对报告描述符的请求可以被传送。在操作322处报告描述符可以被取回。例如,报告描述符可以由传感器逻辑136从被包括在传感器模块106A中的数据存储138中取回。在操作324处与报告描述符相关的中断可以被断言。在操作326处HID报告描述符可以被读取。在操作328处HID报告描述符响应可以被提供。在操作330处报告描述符中断可以被重置。
因此,传感器模块(例如,传感器模块106A)可以响应于加电而被发现和枚举。传感器模块106A可以被配置为当存在要传送的信息(例如,HID描述符、报告描述符)时断言中断。传感器处理单元(例如,传感器处理单元102)可以被配置为通过请求所选择的描述符来服务中断。针对描述符的请求启动传感器模块以用于准备描述符。在针对描述符的请求之后,然后,传感器处理单元可以读取所选择的描述符。
图4示出了传感器模块(例如,传感器模块106A)、传感器接口板(例如,传感器接口板104)以及传感器处理单元(例如,传感器处理单元102)之间的通信的一个示例400。示例400中所示的通信和/或操作与初始上电、初始中断断言(例如,响应于传感器模块的加电)、地址确定和相关联的MUX通道选择以及在供应HID描述符响应之后的中断复位相对应。因此,示例400可以与枚举阶段的一部分相对应,如本文所述。
该实施例的操作可以以从传感器处理单元(例如,传感器处理单元102)到传感器接口(例如,传感器接口板104)的加电命令和/或操作402开始。然后,在操作404处电力可以从传感器接口板104被提供到传感器模块106A。在操作406处可以执行自身地址解析。例如,自身地址解析可以由传感器模块106A执行。自身地址解析可以包括检测(即,确定)传感器连接到的传感器插槽地址,之后是在操作408处可以被断言的中断。例如,中断断言可以由传感器模块106A提供给传感器接口板104。然后,可以在操作410处中断断言从传感器接口板104提供到传感器处理单元102。在操作412处控制寄存器输入/输出(I/O)扩展器可以被读取。例如,控制寄存器I/O扩展器可以由传感器处理单元102读取。在操作414处可以提供控制寄存器内容。在操作416处可以确定插槽地址。在操作418处可以选择I2C MUX通道。操作412、414和418在传感器处理单元102与传感器接口板104之间发生。操作416可以由传感器处理单元102执行。操作412、414、416以及418被配置为确定与所选择的传感器模块(例如,传感器模块106A)相关联的地址,并且控制MUX(例如,MUX 144)来选择与所选择的传感器模块地址相对应的输出。
然后,在操作420处针对HID描述符的请求可以由传感器处理单元102提供给传感器模块106A。然后,在操作422处HID描述符(即,HID描述符响应)可以由传感器模块106A提供给传感器处理单元102。然后,在操作424处中断可以由传感器模块106A重置。
因此,响应于对传感器模块上电,可以确定相关联的地址(即,插槽地址),可以选择相对应的MUX通道,并且可以请求和接收HID描述符。
图5示出了传感器模块(例如,传感器模块106A)与传感器处理单元(例如,传感器处理单元102)之间的通信的一个示例500。例如,响应于传感器状态中的变化,通过中断复位随后是针对报告描述符的请求,示例500中所示的通信和/或操作与中断断言相对应。因此,示例500可以与和生命周期阶段相关联的操作相对应,如本文所述。
该实施例的操作可以从在操作502处中断断言开始。在操作504处可以请求报告。因此,操作504是报告读取请求。I/P与“输入”相对应。首先发出读取请求,并且然后返回的字节值表示该读取操作的结果,即报告。此外,GET与读取请求(例如报告请求)相对应,而SET与写入请求(例如,传感器配置改变)相对应。在操作506处可以重置中断。
图6示出了传感器模块(例如,传感器模块106A)、传感器接口板(例如,传感器接口板104)和传感器处理单元(例如,传感器处理单元102)之间的通信的一个示例600。示例600中所示的通信和/或操作与初始上电、初始中断断言(例如,响应于传感器模块的5加电)、通过HID描述符响应的MUX通道选择相对应。因此,示例400可以与枚举阶段的部分相对应,如本文所述。
该实施例的操作可以从在操作602处加电开始。例如,加电指示可以从传感器处理单元提供。在操作604处可以执行基于插槽的自身地址解析。例如,传感器模块可以被配置为基于传感器接口板中的插槽来确定其地址。换言之,传感器模块可以在插槽处与传感器接口板耦合,并且操作604与确定插槽的地址的传感器模块相对应。
在操作606处可以断言中断。例如,传感器模块可以被配置为经由与相对应的插槽相关联的中断线来断言中断。在操作608处可以选择MUX通道并且提供用于读取HID描述符的请求。在操作610处可以读取HID描述符响应。取HID描述符响应可以被读取,随后是来自传感器模块的中断断言。操作612包括选择MUX通道并请求以读取HID报告描述符。在操作614处可以读取HID报告描述符响应。HID报告描述符响应可以被读取,随后是来自传感器模块的中断断言。
因此,响应于对传感器模块进行上电,可以确定相关联的地址(即插槽地址),可以选择相对应的MUX通道,可以请求并接收HID描述符,并且可以请求和接收HID报告描述符。
虽然图2至图6的流程图和示例示出了根据各种实施例的操作,但是应当理解的是,对于其他实施例,不是图2至图6中描绘的操作中的所有都是必需的。另外,本文中充分设想到,在本公开的其它实施例中,在图2、图3、图4、图5和/或图6中描绘的操作和/或在本文中描述的其它操作可以以附图中的任何一个中未具体示出的方式进行组合,并且这样的实施例可以包括比图2至图6中所示的更少或更多的操作。因此,涉及未在一个附图中精确示出的特征和/或操作的权利要求被认为是在本公开的范围和内容内。
再次参考图1,传感器生命周期管理系统(例如,传感器生命周期管理系统101)可以被配置为将传感器生命周期管理信息提供给主机系统(例如,主机系统108),以经由UI142向用户显示。传感器生命周期管理信息可以包括例如发现结果、枚举信息以及传感器类型和/或制造商信息。例如,表13示出了来自传感器发现阶段的示例日志结果摘录。在该示例中,发现了共计10个传感器模块(和相关联的传感器)。在表SM中,与传感器模块相对应。
表13
继续该示例,在检测到传感器之后,执行传感器识别操作以确定发现的每个传感器模块的传感器类型。表14示出了在表13中发现和示出的10个传感器中的一个传感器的传感器类型确定结果。表14还示出了成功的认证操作。
表14
继续该示例,在传感器模块已经被检测和认证之后,可以经由UI 142将可用于传感器的套件的概要提供给用户。表15示出了经由主机系统108和UI 142提供给用户的传感器套件概要信息的示例。在该示例中,传感器套件包括10个不同的传感器。
表15
继续该示例,对于正常操作的传感器,程序流可以进行到观察和报告阶段。观察和报告阶段与生命周期阶段相对应,如本文所述的。表16示出了可以在报告阶段提供的针对颗粒大小为2.5μm(微米)或更小的颗粒的精细颗粒物质传感器的摘录日志信息。表16中的最后一行包括报告的传感器值,其以百万分率(ppm)为单位进行测量。可以意识到的是,传感器观察数据是以四字节IEEE 754格式(二进制浮点格式)表示的,并且在指派给传感器应用(例如,传感器应用116)以经由UI 142进行显示之前被转换成相对应的十进制值的ASCII表示。
表16
因此,传感器生命周期管理系统(例如,传感器生命周期管理系统101)可以被配置为将传感器生命周期管理信息提供给主机系统(例如,主机系统108),以经由UI 142向用户显示。传感器生命周期管理信息可以包括例如发现结果、枚举信息以及传感器类型和/或制造商信息。
因此,装置、方法和/或系统被配置为管理多个传感器中的每一个的相应的生命周期。每个传感器模块被配置为例如在上电时提供枚举数据,并且在其相应的生命周期期间提供生命周期数据。与本公开一致的传感器模块包括传感器控制器和传感器。传感器控制器被配置为向传感器处理单元枚举传感器模块和/或传感器。传感器控制器还被配置为监测传感器的操作并且在传感器的生命周期内将传感器生命周期信息提供给传感器处理单元。传感器被配置为捕获与环境参数的值相对应的测量数据,并且提供电信号作为与测量数据相关的输出(即,传感器数据)。传感器控制器被配置为接收传感器数据并且将相关联的传感器数据报告给传感器处理单元。然后,传感器处理单元可以被配置为管理每个相关联的传感器的生命周期。因此,可以避免基于错的传感器数据的不适当的动作。
如本文中的任何实施例中所使用的,术语“逻辑”可以指代被配置为执行前述操作中的任何一个的应用、软件、固件和/或电路。软件可以被体现为软件封装、代码、指令、指令集和/或记录在非暂时性计算机可读存储介质上的数据。固件可以被体现为代码、指令或指令集和/或存储器设备中的硬编码(例如,非易失性)的数据。
如在本文中的任何实施例中所使用的“电路”可以包括例如单独地或以任何组合形式的硬连线电路、可编程电路(例如,包括一个或多个单独的指令处理核心的计算机处理器)、状态机电路和/或存储由可编程电路执行的指令的固件。该逻辑可以共同地或单独地被体现为形成较大系统的部分的电路,例如集成电路(IC)、专用集成电路(ASIC)、片上系统(SoC)、桌上型计算机、膝上型本计算机、平板计算机、服务器、智能电话等。
以上提供了示例系统架构和方法,然而,对本公开的修改是可能的。处理器可以包括一个或多个处理器核心并且可以被配置为执行系统软件。系统软件可以包括例如操作系统。设备存储器可以包括I/O存储器缓冲器,其被配置为存储由网络接口发送或接收的一个或多个数据分组。操作系统(OS)可以被配置为管理系统资源并且控制在例如主机系统108上运行的任务。例如,OS可以使用HP-或来实现,但是也可以使用其他操作系统来实现。在另一示例中,OS可以使用AndroidTM、iOS、Windows或来实现。
通信接口114、134、通信链路103、107和/或主机系统108可以符合一个或多个通信规范、标准和/或协议和/或与其相兼容。
例如,通信接口114、134和/或通信链路103、107可以符合以下标准和/或与其相兼容:通过低功率无线个域网(6LoWPAN)标准的IPv6(互联网协议版本6):RFC(请求注解)6282,标题为Compression Format for IPv6 Datagrams over IEEE 802.15.4-BasedNetworks,由互联网工程任务组(IETF)于2011年9月发布,和/或本标准的较新版本和/或相关版本。
在另一示例中,通信接口114、134和/或通信链路103、107可以符合以下标准和/或与其相兼容:IEEE(电气和电子工程师协会)802.15.4-2006标准,标题为:IEEE Standardfor Information technology-Telecommunications and information exchangebetween systems-Local and metropolitan area networks-Specific requirements部分15.4:Wireless Medium Access Control(MAC)and Physical Layer(PHY)Specifications for Low Rate Wireless Personal Area Networks(LR-WPANS),于2006年发布和/或本标准的较新版本和/或相关版本。
在另一示例中,通信接口114、134和/或通信链路103、107可以符合以下标准和/或与其相兼容:由ZigBee联盟公司公布和/或发布的ZigBee规范和/或标准,包括但不限于,在2014年11月发布的ZigBee 3.0草案、2012年发布的ZigBee RF4CE、ZigBee IP和/或ZigBeePRO,和/或这些标准的较新版本和/或相关版本。
在另一示例中,通信接口114、134和/或通信链路103、107可以符合以下标准和/或与其相兼容:IEEE标准802.11TM-2012标准,标题为:IEEE Standard for Informationtechnology-Telecommunications and information exchange between systems—Localand metropolitan area networks—Specific requirements部分11:Wireless LANMedium Access Control(MAC)and Physical Layer(PHY)Specifications,于2012年3月发布和/或本标准的较早版本和/或较新版本和/或相关版本,包括例如,IEEE标准802.11acTM-2013,标题为IEEE Standard for Information technology-Telecommunications andinformation exchange between systems,Local and metropolitan area networks-Specific requirements,部分11:Wireless LAN Medium Access Control(MAC)andPhysical Layer(PHY)Specifications;修订4:Enhancements for Very High Throughputfor Operation in Bands below 6GHz,由IEEE于2013年12月发布。
在另一示例中,通信接口114、134和/或通信链路103、107可以符合以下标准和/或与其相兼容:无线可寻址远程传感器高速通道(HART)规范和/或标准,由IEC根据IEC 62591公布和/或发布和/或这些标准的较新版本和/或相关版本。
在另一示例中,通信接口114、134和/或通信链路103、107可以符合以下标准和/或与其相兼容:长期演进(LTE),Release8,由第三代合作伙伴项目(3GPP)于2011年3月发布的和/或这些标准、规范和版本的较新版本和/或相关版本,例如,于2011年4月发行的LTE-Advanced,Release 10。
在另一示例中,通信接口114、134和/或通信链路103、107可以符合以下标准和/或与其相兼容:扩展覆盖范围GSM(EC-GSM)规范和/或标准,由3GPP发布和/或发行和/或这些标准的较新版本和/或相关版本。
在另一示例中,通信接口114、134和/或通信链路103、107可以符合以下标准中的一个或多个和/或与其相兼容:基于低功率广域(LPWAN)星形网络架构的由英国剑桥的Weightless SIG管理的Weightless-N开放标准;基于无线电技术协议的由法国Labège的SIGFOX管理的SIGFOX UNB(超窄带);和/或由加利福尼亚州San Ramon的LoRaTM联盟发布的LoRaWANTM网络协议(例如,LoRaWAN 1.0规范);和/或这些标准、协议和/或规范的较新版本和/或相关版本。
在另一示例中,通信接口114、134和/或通信链路103、107可以符合以下标准和/或与其相兼容:由Google公布和/或发布的Thread规范和/或标准,和/或这些协议的较新版本和/或相关版本。
在另一示例中,通信接口114、134和/或通信链路103、107可以符合以下标准和/或与其相兼容:由IEEE公布和/或发布的蓝牙规范和/或标准,和/或这些协议的较新版本和/或相关版本。
在另一示例中,通信接口114、134和/或通信链路103、107可以符合以下标准和/或与其相兼容:标准TIA-232(也和/或先前被称为RS-232),Interface Between DataTerminal Equipment and Data Circuit-Terminating Equipment Employing SerialBinary Data Interchange,修订版F,日期为1997年10月1日,包括通过重申通知的修正和改动,于2012年12月7日由电信行业协会出版(TIA)发布,和/或本标准的较新版本和/或相关版本。
在另一示例中,通信接口114、134和/或通信链路103、107可以符合以下标准和/或与其相兼容:标准TIA-485(也和/或先前被称为RS-485),Electrical Characteristics ofGenerators and Receivers for Use in Balanced Digital Multipoint Systems,修订版A,日期为1998年3月1日,并且包括通过重申通知的修正和改动,于2012年12月7日由TIA公布,和/或本标准的较新的版本和/或相关版本。
在另一示例中,通信接口114、134和/或通信链路103、107可以符合以下标准和/或与其相兼容:由马萨诸塞州韦克菲尔德的NFC论坛公布的一个或多个协议规范,包括但不限于2014年3月20日通过的NFC逻辑链路控制协议(LLCP)1.2技术规范;2014年3月20日通过的NFC数字协议技术规范1.1;2014年1月23日通过的NFC活动技术规范v1.1;2011年8月31日通过的NFC简易NDEF交换协议(SNEP)技术规范;2015年5月27日通过的NFC模拟技术规范1.1;2014年1月23日通过的NFC控制器接口(NCI)技术规范v1.1,和/或这些协议规范的较新版本和/或相关版本。
在另一示例中,通信接口114、134和/或通信链路103、107可以符合以下标准和/或与其相兼容:由ZWave公布和/或发布的ZWave规范和/或标准,和/或这些协议的较新版本和/或相关版本。
在另一示例中,通信接口114、134和/或通信链路103、107可以符合以下标准和/或与其相兼容:由ANSI/ISA公布和/或发布的ISA 100规范和/或标准,IEC 62734和/或这些协议的较新版本和/或相关版本。
在另一示例中,通信接口114和/或主机系统108可以符合以下标准和/或与其相兼容:IEEE Std 802.11TM-2012标准,标题为:IEEE Standard for Information technology-Telecommunications and information exchange between systems-Local andmetropolitan area networks-Specific requirements部分11:Wireless LAN MediumAccess Control(MAC)and Physical Layer(PHY)Specifications,于2012年3月发布的和/或本标准的较新版本和/或相关版本,包括例如,IEEE Std 802.11acTM-2013,标题为IEEEStandard for Information technology-Telecommunications and informationexchange between systems,Local and metropolitan area networks-Specificrequirements,部分11:Wireless LAN Medium Access Control(MAC)and Physical Layer(PHY)Specifications;修订4:Enhancements for Very High Throughput for Operationin Bands below 6GHz,由IEEE于2013年12月发布的。
通信接口114、134和/或通信链路103、107可以符合一个或多个串行通信协议和/或与其相兼容。
例如,通信接口114、134和/或通信链路103、107可以被配置为符合一个或多个串行外围接口(SPI)标准和/或协议和/或与其相兼容。SPI是通常用于短距离通信的同步串行通信接口。
在另一示例中,通信接口114、134和/或通信链路103、107可以符合以下标准和/或与其相兼容:于2000年发布的并且由NXP Semiconductors有限公司维护的I2C-总线规范版本2.1,和/或本规范的较新版本和/或相关版本,例如于2014年4月发布的文档UM10204,12C-总线规范和用户手册版本6。
在另一示例中,通信接口114、134和/或通信链路103、107可以符合以下标准和/或与其相兼容:系统管理总线(SMBus)规范版本2.0,于2000年8月由System ManagementInterface Forum有限公司公布和/或版本3.0,于2014年12月发布和/或本规范的较新版本和/或相关版本。
存储器112、132可以包括以下类型的存储器中的一个或多个:半导体固件存储器、可编程存储器、非易失性存储器、只读存储器、电可编程存储器、随机存取存储器、闪速存储器、磁盘存储器、和/或光盘存储器。附加地或可替代地,存储器204可以包括其他和/或较新开发的类型的计算机可读存储器。
本文中描述的操作的实施例可以在其上存储有指令的计算机可读存储设备中来实现,所述指令在由一个或多个处理器执行时执行所述方法。处理器可以包括例如处理单元和/或可编程电路。存储设备可以包括机器可读存储设备,其包括任何类型的有形的、非暂时性存储设备,例如,任何类型的盘(包括软盘、光盘、光盘只读存储器(CD-ROM)、可重写光盘(CD-RW)、以及磁光盘)、半导体设备(例如,只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)(例如,动态和静态RAM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM))、闪存、磁卡或光卡、或者适用于存储电子指令的任何类型的存储设备。
在一些实施例中,硬件描述语言(HDL)可以用于指定用于本文中描述的各种逻辑和/或电路的电路和/或逻辑实现。例如,在一个实施例中,硬件描述语言可以符合下述语言或者与其相兼容:可以实现本文中描述的一个或多个电路和/或逻辑的半导体制造的超高速集成电路(VHSIC)硬件描述语言(VHDL)。VHDL可以符合以下标准或者与其相兼容:IEEE标准1076-1987、IEEE标准1076.2、IEEE1076.1、VHDL-2006的IEEE草案3.0、VHDL-2008的IEEE草案4.0和/或IEEE VHDL标准的其他版本和/或其他硬件描述标准。
因此,可以促进一个或多个传感器阵列的操作。先前未知的传感器和/或传感器模块可以与主机系统耦合,并且可以通过枚举来识别。此外,可以在整个部署时间段监测传感器操作,即可以获取生命周期信息,因此避免了基于错数据的不适当的动作。
示例
本公开的示例包括主题材料,例如方法、用于执行所述方法、设备或者与传感器生命周期管理相关的装置或系统的动作的单元,如下所述。
示例1根据该示例,提供了一种装置。所述装置包括传感器模块。所述传感器模块包括传感器和传感器控制器。所述传感器控制器用于向传感器处理单元枚举所述传感器。
示例2该示例包括示例1所述的元件,其中,所述传感器控制器还用于将所述传感器的状态报告给所述传感器处理单元。
示例3该示例包括示例1所述的元件,其中,所述传感器控制器还用于将传感器数据报告给所述传感器处理单元。
示例4该示例包括根据示例1至3中任一项所述的元件,其中,所述枚举包括将枚举数据传送到所述传感器处理单元,所述枚举数据包括以下中的一个或多个:传感器名称、传感器制造商名称、传感器序列号、硬件版本、固件版本和/或一个或多个传感器特性。
示例5该示例包括根据示例1至3中任一项所述的元件,其中,所述传感器控制器用于响应于所述传感器被加电而枚举所述传感器。
示例6该示例包括示例2所述的元件,其中,所述状态是从包括以下的分组中选择的:状态未知、就绪、不可用、无数据、初始化、访问拒绝和错误。
示例7该示例包括根据示例1至3中任一项所述的元件,其中,所述传感器控制器包括数据存储,其用于存储枚举数据、生命周期数据和/或传感器数据中的至少一个。
示例8该示例包括根据示例1至3中任一项所述的元件,其中,所述传感器控制器还用于监测所述传感器的操作并且在所述传感器的生命周期内将传感器生命周期信息提供给所述传感器处理单元。
实例9该示例包括根据示例1至3中任一项所述的元件,其中,所述传感器用于捕获与环境参数的值相对应的测量数据,并且提供与所述测量数据相关的传感器数据。
示例10该示例包括示例9所述的元件,其中,所述传感器控制器用于接收所述传感器数据,并且将所述传感器数据报告给所述传感器处理单元。
示例11该示例包括根据示例1至3中任一项所述的元件,其中,所述传感器控制器用于向所述传感器处理单元通知其已经被连接以及其是什么类型的传感器。
示例12该示例包括根据示例1至3中任一项所述的元件,其中,所述传感器控制器用于对原始传感器观察执行可配置的处理。
示例13该示例包括根据示例1至3中任一项所述的元件,其中,所述传感器控制器用于将包括状态和错误信息的生命周期信息报告给传感器应用。
示例14该示例包括示例4所述的元件,其中,所述传感器特性是从包括与以下相关的信息的分组中选择的:传感器读数的类型、所述传感器是否需要预热时间、传感器捕获数据的频率、和/或传感器数据是在可用时还是以预设的时间间隔来报告。
示例15该示例包括根据示例1至3中任一项所述的元件,其中,所述传感器控制器用于利用通信协议来使所述传感器控制器能够将枚举数据、生命周期数据和/或传感器数据中的至少一个传送到所述传感器处理单元。
示例16该示例包括示例15所述的元件,其中,所述通信协议符合USB(通用串行总线)HID(人机接口设备)协议或与所述USB HID协议相兼容。
示例17该示例包括根据示例1至3中任一项所述的元件,其中,所述传感器控制器用于利用通信协议来将信息和/或数据中的至少一个传送给所述传感器处理单元。
示例18该示例包括示例17所述的元件,其中,所述信息和/或数据被组织为一个或多个帧,每个帧都包括有效负载。
示例19该示例包括示例17所述的元件,其中,所述信息和/或数据被包含在根据相对应的字节帧格式来组织的描述符中,所述字节帧格式定义多个字段。
示例20该示例包括示例19所述的元件,其中,每个字段在所述帧中具有相关联的定义的位置和相关联的定义的大小。
示例21该示例包括示例19所述的元件,其中,所述字节帧格式是根据字节地址字段来定义的。
示例22该示例包括示例19所述的元件,其中,所述描述符是人机接口设备(HID)描述符,并且所述字节帧格式包括固定部分和可变部分,所述固定部分包括传感器中心中的传感器的数量、认证密钥、HID协议版本以及报告描述符长度,并且所述可变部分包括针对多个传感器中的每一个的HID描述符长度、传感器名称、制造商、序列号、硬件版本以及固件版本。
示例23该示例包括示例22所述的元件,其中,所述HID描述符是响应于针对所述HID描述符的请求而被提供的。
示例24该示例包括示例23所述的元件,其中,HID描述符请求包括请求长度、HID使用标识符、随机种子和所述HID描述符请求的循环冗余校验(CRC)。
示例25该示例包括示例22所述的元件,其中,与所述传感器名称相对应的ASCII(美国信息交换标准代码)字符串是从包括以下的分组中选择的:温度、湿度、光、声音、CO、NO、NO2、SO2、ETO、PM2P5或PM10。
示例26该示例包括示例19所述的元件,其中,所述描述符是报告描述符,并且所述字节帧格式包括报告描述符长度、具有可变长度的报告描述符信息以及循环冗余校验(CRC)字节。
示例27该示例包括示例26所述的元件,其中,所述报告描述符信息的长度随着以下中的一个或多个而变化:传感器名称、传感器制造商、传感器序列号、传感器模块硬件版本、和/或传感器模块固件版本。
示例28该示例包括示例26所述的元件,其中,所述报告描述符信息包括传感器元数据中的一个或多个,所述传感器元数据包括报告大小、报告计数、最小传感器值、最大传感器值、最小报告间隔、传感器制造商、传感器模型、传感器序列号、传感器描述、传感器唯一标识符、和/或人类可读传感器名称。
示例29该示例包括示例26所述的元件,其中,所述报告描述符是响应于针对所述报告描述符的请求而被提供的。
示例30该示例包括示例29所述的元件,其中,报告描述符请求包括所述报告描述符请求的长度、报告描述符使用标识符以及针对所述报告描述符请求的CRC(循环冗余校验)字节。
示例31该示例包括示例19所述的元件,其中,所述描述符是生命周期报告描述符,并且所述字节帧格式包括报告类型、操作类型、报告的数量、报告描述符长度、对于每个传感器是特定的报告标识符、被配置为表示传感器状态报告和实际传感器状态的传感器状态使用标识符。
示例32该示例包括示例19所述的元件,其中,所述描述符是传感器数据报告描述符,并且所述字节帧格式包括报告的数量、操作类型、报告类型、描述符长度和报告标识符。
实例33该示例包括示例32所述的元件,其中,所述操作类型是从包括SET请求和GET请求的分组中选择的。
示例34该示例包括示例33所述的元件,其中,GET请求是从所述传感器模块到所述传感器处理单元的事务,并且SET请求是来自所述传感器处理单元的到所述传感器模块的事务。
示例35该示例包括示例33所述的元件,其中,所述SET请求和所述GET请求具有包括以下的相对应的字节帧格式:报告的数量、操作类型、报告类型、长度、报告标识符和传感器属性使用标识符。
示例36该示例包括示例32所述的元件,其中,所述报告类型是从包括输入报告、输出报告和特征报告的分组中选择的。
示例37该示例包括示例36所述的元件,其中,所述输入报告类型与包括传感器数据和/或传感器状态中的一个或多个的报告相对应,特征报告类型与和传感器模块的一个或多个属性相关的SET请求和GET请求相对应,并且输出报告类型与由所述传感器处理单元利用的报告相对应以用于致动目的。
示例38该示例包括示例1所述的元件,其中,所述传感器控制器用于在发现阶段之后并且在报告阶段之前,在枚举阶段期间枚举所述传感器。
示例39该示例包括示例38所述的元件,其中,所述发现阶段用于向所述传感器处理单元警告所述传感器模块与相关联的传感器接口耦合。
示例40该示例包括示例38所述的元件,其中,所述发现阶段包括确定与所述传感器模块相关联的地址。
示例41该示例包括示例38所述的元件,其中,所述枚举阶段用于识别与相关联的传感器接口耦合的每个传感器模块。
实例42根据该实例,提供了一种方法。所述方法包括由传感器控制器向传感器处理单元枚举传感器。
示例43该示例包括示例42所述的元件,还包括由所述传感器控制器将所述传感器的状态报告给所述传感器处理单元。
示例44该示例包括示例42所述的元件,还包括由所述传感器控制器将传感器数据报告给所述传感器处理单元。
示例45该示例包括示例42所述的元件,其中,所述枚举包括将枚举数据传送到所述传感器处理单元,所述枚举数据包括以下中的一个或多个:传感器名称、传感器制造商名称、传感器序列号、硬件版本、固件版本、和/或一个或多个传感器特性。
示例46该示例包括示例42所述的元件,其中,所述传感器控制器响应于所述传感器被加电而枚举所述传感器。
示例47该示例包括示例43所述的元件,其中,所述状态是从包括状态未知、就绪、不可用、无数据、初始化、访问拒绝和错误的分组中选择的。
示例48该示例包括示例42所述的元件,还包括由数据存储来存储枚举数据、生命周期数据和/或传感器数据中的至少一个。
示例49该示例包括示例42所述的元件,还包括由所述传感器捕获与环境参数的值相对应的测量数据,并且由所述传感器提供与所述测量数据相关的传感器数据。
示例50该示例包括示例49所述的元件,还包括由所述传感器控制器接收所述传感器数据,并且由所述传感器控制器将所述传感器数据报告给所述传感器处理单元。
示例51该示例包括示例42所述的元件,还包括由所述传感器控制器向所述传感器处理单元通知其已经被连接以及其是什么类型的传感器。
示例52该示例包括示例42所述的元件,还包括由传感器控制器对原始传感器观察执行可配置的处理。
示例53该示例包括示例42所述的元件,还包括由传感器控制器将包括状态和错误信息的生命周期信息报告给传感器应用。
示例54该示例包括示例45所述的元件,其中,所述传感器特性是从包括与以下相关的信息分组中选择的:传感器读数的类型、所述传感器是否需要预热时间、传感器捕获数据的频率、和/或传感器数据是在可用时还是以预设的时间间隔来报告
示例55该示例包括示例42所述的元件,还包括由所述传感器控制器将枚举数据、生命周期数据和/或传感器数据中的至少一个存储到数据存储。
示例56该示例包括示例42所述的元件,还包括由所述传感器控制器使用通信协议来使所述传感器控制器能够将枚举数据、生命周期数据和/或传感器数据中的至少一个传送到所述传感器处理单元。
示例57该示例包括示例56所述的元件,其中,所述通信协议符合USB(通用串行总线)HID(人机接口设备)协议或与所述USB HID协议相兼容。
示例58该示例包括示例42所述的元件,还包括由所述传感器处理单元将枚举信息、生命周期信息和/或传感器数据中的至少一个提供给主机系统。
示例59该示例包括示例58所述的元件,其中,所述枚举信息、所述生命周期信息和/或所述传感器数据被格式化以促进便于由用户来查看。
示例60该示例包括示例59所述的元件,其中,所述格式化与表格格式相对应。
示例61该示例包括示例42所述的元件,还包括通过通信链路将所述传感器处理单元和所述传感器模块耦合。
示例62该示例包括示例61所述的元件,其中,所述通信链路符合串行通信协议或与所述串行通信协议相兼容。
示例63该示例包括示例62所述的元件,其中,所述串行通信协议与I2C(集成电路间)通信协议相对应。
示例64该示例包括示例61所述的元件,其中,所述通信链路用于承载符合USB(通用串行总线)HID(人机接口设备)协议和/或与所述USB HID协议相兼容的一个或多个帧。
示例65该示例包括示例64所述的元件,其中,每个帧包括有效负载,所述有效负载包含枚举信息、生命周期信息和/或传感器数据中的至少一个。
示例66该示例包括示例42所述的元件,还包括通过传感器接口将所述传感器处理单元与多个传感器模块耦合。
示例67该示例包括示例66所述的元件,还包括响应于将选择的传感器模块与所述传感器接口耦合或者响应于来自传感器应用的命令,通过传感器接口将电力应用到所述选择的传感器模块。
示例68该示例包括示例66所述的元件,还包括由所述传感器处理单元控制多路复用器以选择所述多个传感器模块中的一个传感器模块以用于通信操作。
示例69该示例包括示例66所述的元件,还包括通过输入/输出(I/O)扩展器读取存储的值以确定多个传感器模块中的哪个传感器模块已经断言了中断。
示例70该示例包括示例42所述的元件,还包括由所述传感器控制器利用通信协议来将信息和/或数据中的至少一个传送给所述传感器处理单元。
示例71该示例包括示例70所述的元件,其中,所述信息和/或所述数据被组织为一个或多个帧,每个帧包括有效负载。
示例72该示例包括示例70所述的元件,其中,所述信息和/或所述数据被包含在根据相对应的字节帧格式组织的描述符中,所述字节帧格式定义多个字段。
示例73该示例包括示例72所述的元件,其中,每个字段在所述帧中具有相关联的定义的位置和相关联的定义的大小。
示例74该示例包括示例72所述的元件,其中,所述字节帧格式是根据描述符字节地址字段定义的。
示例75该示例包括示例72所述的元件,其中,所述描述符是人机接口设备(HID)描述符,并且所述字节帧格式包括固定部分和可变部分,所述固定部分包括传感器中心中的传感器的数量、认证密钥、HID协议版本以及报告描述符长度,并且所述可变部分包括针对多个传感器中的每一个的HID描述符长度、传感器名称、制造商、序列号、硬件版本以及固件版本。
示例76该示例包括示例75所述的元件,其中,所述HID描述符是响应于针对所述HID描述符的请求而被提供的。
示例77该示例包括示例76所述的元件,其中,HID描述符请求包括请求长度、HID使用标识符、随机种子以及所述HID描述符请求的循环冗余校验(CRC)。
示例78该示例包括示例75所述的元件,其中,与所述传感器名称相对应的ASCII(美国信息交换标准代码)字符串是从包括以下的分组中选择的:温度、湿度、光、声音、CO、NO、NO2、SO2、ETO、PM2P5或PM10。
示例79该示例包括示例72所述的元件,其中,所述描述符是报告描述符,并且所述字节帧格式包括报告描述符长度、具有可变长度的报告描述符信息以及循环冗余校验(CRC)字节。
示例80该示例包括示例79所述的元件,其中,所述报告描述符信息的长度随着以下中的一个或多个而变化:传感器名称、传感器制造商、传感器序列号、传感器模块硬件版本、和/或传感器模块固件版本。
示例81该示例包括示例79所述的元件,其中,所述报告描述符信息包括传感器元数据中的一个或多个,所述传感器元数据包括报告大小、报告计数、最小传感器值、最大传感器值、最小报告间隔、传感器制造商、传感器模型、传感器序列号、传感器描述、传感器唯一标识符、和/或人类可读传感器名称。
示例82该示例包括示例79所述的元件,其中,所述报告描述符是响应于针对所述报告描述符的请求而被提供的。
示例83该示例包括示例82所述的元件,其中,报告描述符请求包括所述报告描述符请求的长度、报告描述符使用标识符以及针对所述报告描述符请求的CRC(循环冗余校验)字节。
示例84该示例包括示例72所述的元件,其中,所述描述符是生命周期报告描述符,并且所述字节帧格式包括报告类型、操作类型、报告的数量、报告描述符长度、对于每个传感器是特定的报告标识符、被配置为表示传感器状态报告和实际传感器状态的传感器状态使用标识符。
示例85该示例包括示例72所述的元件,其中,所述描述符是传感器数据报告描述符,并且所述字节帧格式包括报告的数量、操作类型、报告类型、描述符长度和报告标识符。
实例86该示例包括示例85所述的元件,其中,所述操作类型是从包括SET请求和GET请求的分组中选择的。
示例87该示例包括示例86所述的元件,其中,GET请求是从所述传感器模块到所述传感器处理单元的事务,并且SET请求是来自所述传感器处理单元的到所述传感器模块的事务。
示例88该示例包括示例86所述的元件,其中,所述SET请求和所述GET请求具有包括以下的相对应的字节帧格式:报告的数量、操作类型、报告类型、长度、报告标识符和传感器属性使用标识符。
示例89该示例包括示例85所述的元件,其中,所述报告类型是从包括输入报告、输出报告和特征报告的分组中选择的。
示例90该示例包括示例89所述的元件,其中,所述输入报告类型与包括传感器数据和/或传感器状态中的一个或多个的报告相对应,特征报告类型与和传感器模块的一个或多个属性相关的SET请求和GET请求相对应,并且输出报告类型与由所述传感器处理单元利用的报告相对应以用于致动目的。
示例91该示例包括示例42所述的元件,还包括由所述传感器控制器在发现阶段之后并且在报告阶段之前,在枚举阶段期间枚举所述传感器。
示例92该示例包括示例91所述的元件,其中,所述发现阶段用于向所述传感器处理单元警告所述传感器模块与相关联的传感器接口耦合。
示例93该示例包括示例91所述的元件,其中,所述发现阶段包括确定与所述传感器模块相关联的地址。
示例94该示例包括示例91所述的元件,其中,所述枚举阶段用于识别与相关联的传感器接口耦合的每个传感器模块。
示例95根据该示例,提供了一种系统。所述系统包括传感器处理单元和传感器模块。所述传感器模块包括传感器和传感器控制器。所述传感器控制器用于向所述传感器处理单元枚举所述传感器。
示例96该示例包括示例95所述的元件,其中,所述传感器控制器还用于将所述传感器的状态报告给所述传感器处理单元。
示例97该示例包括示例95所述的元件,其中,所述传感器控制器还用于将传感器数据报告给所述传感器处理单元。
示例98该示例包括根据示例95至97中任一项所述的元件,其中,所述枚举包括将枚举数据传送到所述传感器处理单元,所述枚举数据包括以下中的一个或多个:传感器名称、传感器制造商名称、传感器序列号、硬件版本、固件版本、和/或一个或多个传感器特性。
示例99该示例包括根据示例95至97中任一项所述的元件,其中,所述传感器控制器响应于所述传感器被加电而枚举所述传感器。
示例100该示例包括示例96所述的元件,其中,所述状态是从包括状态未知、就绪、不可用、无数据、初始化、访问拒绝和错误的分组中选择的。
示例101该示例包括根据示例95至97中任一项所述的元件,其中,所述传感器控制器包括数据存储,其用于存储枚举数据、生命周期数据和/或传感器数据中的至少一个。
示例102该示例包括根据示例95至97中任一项所述的元件,其中,所述传感器用于捕获与环境参数的值相对应的测量数据,并且提供与所述测量数据相关的传感器数据。
示例103该示例包括示例102所述的元件,其中,所述传感器控制器用于接收所述传感器数据,并且将所述传感器数据报告给所述传感器处理单元。
示例104该示例包括根据示例95至97中任一项所述的元件,其中,所述传感器控制器用于向所述传感器处理单元通知其已经被连接以及其是什么类型的传感器。
示例105该示例包括根据示例95至97中任一项所述的元件,其中,所述传感器控制器用于利用通信协议来使所述传感器控制器能够将枚举数据、生命周期数据和/或传感器数据中的至少一个传送到所述传感器处理单元。
示例106该示例包括示例105所述的元件,其中,所述通信协议符合USB(通用串行总线)HID(人机接口设备)协议或与所述USB HID协议相兼容。
示例107该示例包括根据示例95至97中任一项所述的元件,其中,所述传感器控制器用于对原始传感器观察执行可配置的处理。
示例108该示例包括根据示例95至97中任一项所述的元件,其中,所述传感器控制器用于将包括状态和错误信息的生命周期信息报告给传感器应用。
示例109该示例包括示例95所述的元件,其中,所述传感器处理单元用于将枚举信息、生命周期信息和/或传感器数据中的至少一个提供给主机系统。
示例110该示例包括示例109所述的元件,其中,所述枚举信息、所述生命周期信息和/或所述传感器数据被格式化以促进便于由用户来查看。
示例111该示例包括示例110所述的元件,其中,所述格式化与表格格式相对应。
示例112该示例包括示例98所述的元件,其中,所述传感器特性是从包括与以下相关的信息的分组中选择的:传感器读数的类型、所述传感器是否需要预热时间、传感器捕获数据的频率、和/或传感器数据是在可用时还是以预设的时间间隔来报告。
示例113该示例包括示例95所述的元件,还包括通信链路,其用于将所述传感器处理单元与所述传感器模块耦合。
示例114该示例包括示例113所述的元件,其中,所述通信链路符合串行通信协议或者与所述串行通信协议兼容。
示例115该示例包括示例114所述的元件,其中,所述串行通信协议与I2C(集成电路间)通信协议相对应。
示例116该示例包括示例113所述的元件,其中,所述通信链路用于承载符合USB(通用串行总线)HID(人机接口设备)协议和/或与所述USB HID协议相兼容的一个或多个帧。
示例117该示例包括示例116所述的元件,其中,每个帧包括有效负载,所述有效负载包含枚举信息、生命周期信息和/或传感器数据中的至少一个。
示例118该示例包括示例95所述的元件,还包括传感器接口,其用于将所述传感器处理单元与多个传感器模块耦合。
示例119该示例包括示例118所述的元件,其中,所述传感器接口包括多路复用器和输入/输出(I/O)扩展器。
示例120该示例包括示例119所述的元件,其中,所述传感器处理单元用于控制所述多路复用器以选择所述多个传感器模块中的一个传感器模块以用于通信操作。
示例121该示例包括示例119所述的元件,其中,所述I/O扩展器用于读取存储的值以确定多个传感器模块中的哪个传感器模块已经断言了中断。
示例122该示例包括示例118所述的元件,其中,响应于将选择的传感器模块与所述传感器接口耦合,所述传感器接口将电力应用到所述选择的传感器模块。
示例123该示例包括示例118所述的元件,其中,响应于来自传感器应用的命令,所述传感器接口将电力应用到所述选择的传感器模块。
示例124该示例包括根据示例95至97中任一项所述的元件,其中,所述传感器控制器用于在发现阶段之后并且在报告阶段之前,在枚举阶段期间枚举所述传感器。
示例125该示例包括示例124所述的元件,其中,所述发现阶段用于向所述传感器处理单元警告所述传感器模块与相关联的传感器接口耦合。
示例126该示例包括示例124所述的元件,其中,所述发现阶段包括确定与所述传感器模块相关联的地址。
示例127该示例包括示例124所述的元件,其中,所述枚举阶段用于识别与相关联的传感器接口耦合的每个传感器模块。
示例128该示例包括根据示例95至97中任一项所述的元件,其中,所述传感器控制器用于利用通信协议将信息和/或数据中的至少一个传送到所述传感器处理单元。
示例129该示例包括示例128所述的元件,其中,所述信息和/或所述数据被组织为一个或多个帧,每个帧包括有效负载。
示例130该示例包括示例128所述的元件,其中,所述信息和/或所述数据被包含在根据相对应的字节帧格式组织的描述符中,所述字节帧格式定义多个字段。
示例131该示例包括示例130所述的元件,其中,每个字段在所述帧中具有相关联的定义的位置和相关联的定义的大小。
示例132该示例包括示例130所述的元件,其中,所述字节帧格式是根据描述符字节地址字段定义的。
示例133该示例包括示例130所述的元件,其中,所述描述符是人机接口设备(HID)描述符,并且所述字节帧格式包括固定部分和可变部分,所述固定部分包括传感器中心中的传感器的数量、认证密钥、HID协议版本以及报告描述符长度,并且所述可变部分包括针对多个传感器中的每一个的HID描述符长度、传感器名称、制造商、序列号、硬件版本以及固件版本。
示例134该示例包括示例133所述的元件,其中,所述HID描述符是响应于针对所述HID描述符的请求而被提供的。
示例135该示例包括示例134所述的元件,其中,HID描述符请求包括请求长度、HID使用标识符、随机种子以及针对所述HID描述符请求的循环冗余校验(CRC)。
示例136该示例包括示例133所述的元件,其中,与所述传感器名称相对应的ASCII(美国信息交换标准代码)字符串是从包括以下的分组中选择的:温度、湿度、光、声音、CO、NO、NO2、SO2、ETO、PM2P5或PM10。
示例137该示例包括示例130所述的元件,其中,所述描述符是报告描述符,并且所述字节帧格式包括报告描述符长度、具有可变长度的报告描述符信息以及循环冗余校验(CRC)字节。
示例138该示例包括示例137所述的元件,其中,所述报告描述符信息的长度随着以下中的一个或多个而变化:传感器名称、传感器制造商、传感器序列号、传感器模块硬件版本、和/或传感器模块固件版本。
示例139该示例包括示例137所述的元件,其中,所述报告描述符信息包括传感器元数据中的一个或多个,所述传感器元数据包括报告大小、报告计数、最小传感器值、最大传感器值、最小报告间隔、传感器制造商、传感器模型、传感器序列号、传感器描述、传感器唯一标识符、和/或人类可读传感器名称。
示例140该示例包括示例137所述的元件,其中,所述报告描述符是响应于针对所述报告描述符的请求而被提供的。
示例141该示例包括示例140所述的元件,其中,报告描述符请求包括所述报告描述符请求的长度、报告描述符使用标识符以及针对所述报告描述符请求的CRC(循环冗余校验)字节。
示例142该示例包括示例130所述的元件,其中,所述描述符是生命周期报告描述符,并且所述字节帧格式包括报告类型、操作类型、报告的数量、报告描述符长度、对于每个传感器是特定的报告标识符、被配置为表示传感器状态报告和实际传感器状态的传感器状态使用标识符。
示例143该示例包括示例130所述的元件,其中,所述描述符是传感器数据报告描述符,并且所述字节帧格式包括报告的数量、操作类型、报告类型、描述符长度和报告标识符。
实例144该示例包括示例143所述的元件,其中,所述操作类型是从包括SET请求和GET请求的分组中选择的。
示例145该示例包括示例144所述的元件,其中,GET请求是从所述传感器模块到所述传感器处理单元的事务,并且SET请求是来自所述传感器处理单元的到所述传感器模块的事务。
示例146该示例包括示例144所述的元件,其中,所述SET请求和所述GET请求具有包括以下的相对应的字节帧格式:报告的数量、操作类型、报告类型、长度、报告标识符和传感器属性使用标识符。
示例147该示例包括示例143所述的元件,其中,所述报告类型是从包括输入报告、输出报告和特征报告的分组中选择的。
示例148该示例包括示例147所述的元件,其中,所述输入报告类型与包括传感器数据和/或传感器状态中的一个或多个的报告相对应,特征报告类型与和传感器模块的一个或多个属性相关的SET请求和GET请求相对应,并且输出报告类型与由所述传感器处理单元利用的报告相对应以用于致动目的。
示例149该示例包括示例143所述的元件,其中,所述报告标识符与传感器相对应以捕获与从包括以下的分组中选择的环境参数相对应的测量数据:CO、SO2、NO2、NOx、CO2、NO2、PM2.5、PM10、温度、湿度、声音、光以及ETO。
示例150根据该示例,提供了一种计算机可读存储设备。所述计算机可读存储设备具有存储在其上的指令,所述指令当由一个或多个处理器执行时,引起包括向传感器处理单元枚举传感器的以下操作。
示例151该示例包括示例150所述的元件,其中,所述指令当由一个或多个处理器执行时引起以下附加操作,包括将所述传感器的状态报告给所述传感器处理单元。
示例152该示例包括示例150所述的元件,其中,所述指令当由一个或多个处理器执行时引起以下附加操作,包括将传感器数据报告给所述传感器处理单元。
示例153该示例包括根据示例150至152中任一项所述的元件,其中,所述枚举包括将枚举数据传送到所述传感器处理单元,所述枚举数据包括以下中的一个或多个:传感器名称、传感器制造商名称、传感器序列号、硬件版本、固件版本和/或一个或多个传感器特性。
示例154该示例包括根据示例150至152中任一项所述的元件,其中,所述传感器控制器用于响应于所述传感器被加电而枚举传感器。
示例155该示例包括示例151所述的元件,其中,所述状态是从包括状态未知、就绪、不可用、无数据、初始化、访问拒绝和错误的分组中选择的。
示例156该示例包括根据示例150至152中任一项所述的元件,其中,所述指令当由一个或多个处理器执行时引起以下附加操作,包括存储枚举数据、生命周期数据和/或传感器数据中的至少一个。
示例157该示例包括根据示例150至152中任一项所述的元件,其中,所述指令当由一个或多个处理器执行时引起以下附加操作,包括捕获与环境参数的值相对应的测量数据并且提供与所述测量数据相关的传感器数据。
示例158该示例包括示例157所述的元件,其中,所述指令当由一个或多个处理器执行时引起以下附加操作,包括接收所述传感器数据并且将所述传感器数据报告给所述传感器处理单元。
示例159该示例包括根据示例150至152中任一项所述的元件,其中,所述指令当由一个或多个处理器执行时引起以下附加操作,包括向所述传感器处理单元通知其已经被连接以及其是什么类型的传感器。
示例160该示例包括根据示例150至152中任一项所述的元件,其中,所述指令当由一个或多个处理器执行时引起以下附加操作,包括对原始传感器观察执行可配置的处理。
示例161该示例包括根据示例150至152中任一项所述的元件,其中,所述指令当由一个或多个处理器执行时引起以下附加操作,包括将包括状态和错误信息的生命周期信息报告给传感器应用。
示例162该示例包括示例153所述的元件,其中,所述传感器特性是从包括与以下相关的信息的分组中选择的:传感器读数的类型、所述传感器是否需要预热时间、传感器捕获数据的频率、和/或传感器数据是在可用时还是以预设的时间间隔来报告。
示例163该示例包括根据示例150至152中任一项所述的元件,其中,所述指令当由一个或多个处理器执行时引起以下附加操作,包括将枚举数据、生命周期数据和/或传感器数据中的至少一个存储到数据存储。
示例164该示例包括根据示例150至152中任一项所述的元件,其中,所述指令当由一个或多个处理器执行时引起以下附加操作,包括利用通信协议来使所述传感器控制器能够将枚举数据、生命周期数据和/或传感器数据中的至少一个传送到所述传感器处理单元。
示例165该示例包括示例164所述的元件,其中,所述通信协议符合USB(通用串行总线)HID(人机接口设备)协议或与所述USB HID协议相兼容。
示例166该示例包括根据示例150至152中任一项所述的元件,其中,所述指令当由一个或多个处理器执行时引起以下附加操作,包括将枚举信息、生命周期信息和/或传感器数据中的至少一个提供给主机系统。
示例167该示例包括示例166所述的元件,其中,所述枚举信息、所述生命周期信息和/或所述传感器数据被格式化以促进便于由用户来查看。
示例168该示例包括示例157所述的元件,其中,所述格式化与表格格式相对应。
示例169该示例包括根据示例150至152中任一项所述的元件,其中,所述指令当由一个或多个处理器执行时引起以下附加操作,包括将所述传感器处理单元和所述传感器模块耦合以用于通信。
示例170该示例包括示例169所述的元件,其中,所述通信符合串行通信协议或者与所述串行通信协议兼容。
示例171该示例包括示例170所述的元件,其中,所述串行通信协议与I2C(集成电路间)通信协议相对应。
示例172该示例包括示例169所述的元件,其中,所述通信包括符合USB(通用串行总线)HID(人机接口设备)协议和/或与所述USB HID协议相兼容的一个或多个帧。
示例173该示例包括示例172所述的元件,其中,每个帧包括有效负载,所述有效负载包含枚举信息、生命周期信息和/或传感器数据中的至少一个。
示例174该示例包括根据示例150至152中任一项所述的元件,其中,所述指令当由一个或多个处理器执行时引起以下附加操作,包括将所述传感器处理单元与多个传感器模块耦合。
示例175该示例包括示例174所述的元件,其中,所述指令当由一个或多个处理器执行时引起以下附加操作,包括响应于将选择的传感器模块与所述传感器接口耦合或者响应于来自传感器应用的命令,将电力应用到所述选择的传感器模块。
示例176该示例包括示例174所述的元件,其中,所述指令当由一个或多个处理器执行时引起以下附加操作,包括控制多路复用器以选择所述多个传感器模块中的一个传感器模块以用于通信操作。
示例177该示例包括示例174所述的元件,其中,所述指令当由一个或多个处理器执行时引起以下附加操作,包括读取存储的值以确定多个传感器模块中的哪个传感器模块已经断言了中断。
示例178该示例包括根据示例150至152中任一项所述的元件,其中,所述指令当由一个或多个处理器执行时引起以下附加操作,包括利用通信协议来将信息和/或数据中的至少一个传送到所述传感器处理单元。
示例179该示例包括示例178所述的元件,其中,所述信息和/或所述数据被组织为一个或多个帧,每个帧包括有效负载。
示例180该示例包括示例178所述的元件,其中,所述信息和/或所述数据被包含在根据相对应的字节帧格式组织的描述符中,所述字节帧格式定义了多个字段。
示例181该示例包括示例180所述的元件,其中,每个字段在所述帧中具有相关联的定义的位置和相关联的定义的大小。
示例182该示例包括示例180所述的元件,其中,所述字节帧格式是根据描述符字节地址字段来定义的。
示例183该示例包括示例180所述的元件,其中,所述描述符是人机接口设备(HID)描述符,并且所述字节帧格式包括固定部分和可变部分,所述固定部分包括传感器中心中的传感器的数量、认证密钥、HID协议版本以及报告描述符长度,并且所述可变部分包括针对多个传感器中的每一个的HID描述符长度、传感器名称、制造商、序列号、硬件版本以及固件版本。
示例184该示例包括示例183所述的元件,其中,所述HID描述符是响应于针对所述HID描述符的请求而被提供的。
示例185该示例包括示例184所述的元件,其中,HID描述符请求包括请求长度、HID使用标识符、随机种子和针对所述HID描述符请求的循环冗余校验(CRC)。
示例186该示例包括示例183所述的元件,其中,与所述传感器名称相对应的ASCII(美国信息交换标准代码)字符串是从包括以下的分组中选择的:温度、湿度、光、声音、CO、NO、NO2、SO2、ETO、PM2P5或PM10。
示例187该示例包括示例180所述的元件,其中,所述描述符是报告描述符,并且所述字节帧格式包括报告描述符长度、具有可变长度的报告描述符信息以及循环冗余校验(CRC)字节。
示例188该示例包括示例187所述的元件,其中,所述报告描述符信息的长度随着以下中的一个或多个而变化:传感器名称、传感器制造商、传感器序列号、传感器模块硬件版本、和/或传感器模块固件版本。
示例189该示例包括示例187所述的元件,其中,所述报告描述符信息包括传感器元数据中的一个或多个,所述传感器元数据包括报告大小、报告计数、最小传感器值、最大传感器值、最小报告间隔、传感器制造商、传感器模型、传感器序列号、传感器描述、传感器唯一标识符、和/或人类可读传感器名称。
示例190该示例包括示例187所述的元件,其中,所述报告描述符是响应于针对所述报告描述符的请求而被提供的。
示例191该示例包括示例190所述的元件,其中,报告描述符请求包括所述报告描述符请求的长度、报告描述符使用标识符以及针对所述报告描述符请求的CRC(循环冗余校验)字节。
示例192该示例包括示例180所述的元件,其中,所述描述符是生命周期报告描述符,并且所述字节帧格式包括报告类型、操作类型、报告的数量、报告描述符长度、对于每个传感器是特定的报告标识符、被配置为表示传感器状态报告和实际传感器状态的传感器状态使用标识符。
示例193该示例包括示例180所述的元件,其中,所述描述符是传感器数据报告描述符,并且所述字节帧格式包括报告的数量、操作类型、报告类型、描述符长度和报告标识符。
例子194该示例包括示例193所述的元件,其中,所述操作类型是从包括SET请求和GET请求的分组中选择的。
示例195该示例包括示例194所述的元件,其中,GET请求是从所述传感器模块到所述传感器处理单元的事务,并且SET请求是来自所述传感器处理单元的到所述传感器模块的事务。
示例196该示例包括示例194所述的元件,其中,所述SET请求和所述GET请求具有包括以下的相对应的字节帧格式:报告的数量、操作类型、报告类型、长度、报告标识符和传感器属性使用标识符。
示例197该示例包括示例193所述的元件,其中,所述报告类型是从包括输入报告、输出报告和特征报告的分组中选择的。
示例198该示例包括示例197所述的元件,其中,所述输入报告类型与包括传感器数据和/或传感器状态中的一个或多个的报告相对应,特征报告类型与和传感器模块的一个或多个属性相关的GET请求和SET请求相对应,并且输出报告类型与由所述传感器处理单元利用的报告相对应以用于致动目的。
示例199该示例包括根据示例150至152中任一项所述的元件,所述指令当由一个或多个处理器执行时引起以下附加操作,包括在发现阶段之后并且在报告阶段之前,在枚举阶段期间枚举所述传感器。
示例200该示例包括示例199所述的元件,其中,所述发现阶段用于向所述传感器处理单元警告所述传感器模块与相关联的传感器接口耦合。
示例201该示例包括示例199所述的元件,其中,所述发现阶段包括确定与所述传感器模块相关联的地址。
示例202该示例包括示例199所述的元件,其中,所述枚举阶段用于识别与相关联的传感器接口耦合的每个传感器模块。
示例203根据该示例,提供了一种设备。所述设备包括用于由传感器控制器向传感器处理单元枚举传感器的单元。
示例204该示例包括示例203所述的元件,还包括用于由所述传感器控制器将所述传感器的状态报告给所述传感器处理单元的单元。
示例205该示例包括示例203所述的元件,还包括用于由所述传感器控制器将传感器数据报告给所述传感器处理单元的单元。
示例206该示例包括根据示例203至205中任一项所述的元件,其中,所述枚举包括将枚举数据传送到所述传感器处理单元,所述枚举数据包括以下中的一个或多个:传感器名称、传感器制造商名称、传感器序列号、硬件版本、固件版本、和/或一个或多个传感器特性。
示例207该示例包括根据示例203至205中任一项所述的元件,其中,所述传感器控制器用于响应于所述传感器被加电而枚举所述传感器。
示例208该示例包括示例204所述的元件,其中,所述状态是从包括状态未知、就绪、不可用、无数据、初始化、访问拒绝和错误的分组中选择的。
示例209该示例包括根据示例203至205中任一项所述的元件,还包括用于由数据存储来存储枚举数据、生命周期数据和/或传感器数据中的至少一个的单元。
示例210该示例包括根据示例203至205中任一项所述的元件,还包括用于由所述传感器捕获与环境参数的值相对应的测量数据的单元,和用于由所述传感器提供与所述测量数据相关的传感器数据的单元。
示例211该示例包括示例210所述的元件,还包括用于由所述传感器控制器接收所述传感器数据的单元,和用于由所述传感器控制器将所述传感器数据报告给所述传感器处理单元的单元。
示例212该示例包括根据示例203至205中任一项所述的元件,还包括用于由所述传感器控制器向所述传感器处理单元通知其已经被连接以及其是什么类型的传感器的单元。
示例213该示例包括根据示例203至205中任一项所述的元件,还包括用于由所述传感器控制器对原始传感器观察执行可配置的处理的单元。
示例214该示例包括根据示例203至205中任一项所述的元件,还包括用于由所述传感器控制器将包括状态和错误信息的生命周期信息报告给传感器应用的单元。
示例215该示例包括示例206所述的元件,其中,所述传感器特性是从包括与以下相关的信息的分组中选择的:传感器读数的类型、所述传感器是否需要预热时间、传感器捕获数据的频率、和/或传感器数据是在可用时还是以预设的时间间隔来报告
示例216该示例包括根据示例203至205中任一项所述的元件,还包括用于由所述传感器控制器将枚举数据、生命周期数据和/或传感器数据中的至少一个存储到数据存储的单元。
示例217该示例包括根据示例203至205中任一项所述的元件,还包括用于由所述传感器控制器使用通信协议来使所述传感器控制器能够将枚举数据、生命周期数据和/或传感器数据中的至少一个传送到所述传感器处理单元的单元。
示例218该示例包括示例217所述的元件,其中,所述通信协议符合USB(通用串行总线)HID(人机接口设备)协议或与所述USB HID协议相兼容。
示例219该示例包括根据示例203至205中任一项所述的元件,还包括用于由所述传感器处理单元将枚举信息、生命周期信息和/或传感器数据中的至少一个提供给主机系统的单元。
示例220该示例包括示例219所述的元件,其中,所述枚举信息、所述生命周期信息和/或所述传感器数据被格式化以促进便于由用户来查看。
示例221该示例包括示例220所述的元件,其中,所述格式化与表格格式相对应。
示例222该示例包括根据示例203至205中任一项所述的元件,还包括用于通过通信链路将所述传感器处理单元和所述传感器模块耦合的单元。
示例223该示例包括示例222所述的元件,其中,所述通信链路符合串行通信协议或与所述串行通信协议相兼容。
示例224该示例包括示例223所述的元件,其中,所述串行通信协议与I2C(集成电路间)通信协议相对应。
示例225该示例包括示例222所述的元件,其中,所述通信链路用于承载符合USB(通用串行总线)HID(人机接口设备)协议和/或与所述USB HID协议相兼容的一个或多个帧。
示例226该示例包括示例225所述的元件,其中,每个帧包括有效负载,所述有效负载包含枚举信息、生命周期信息和/或传感器数据中的至少一个。
示例227该示例包括根据示例203至205中任一项所述的元件,还包括用于通过传感器接口将所述传感器处理单元与多个传感器模块耦合的单元。
示例228该示例包括示例227所述的元件,还包括用于响应于将选择的传感器模块与所述传感器接口耦合或者响应于来自传感器应用的命令,通过传感器接口将电力应用到所述选择的传感器模块的单元。
示例229该示例包括示例227所述的元件,还包括用于由所述传感器处理单元控制多路复用器以选择所述多个传感器模块中的一个传感器模块以用于通信操作的单元。
示例230该示例包括示例227所述的元件,还包括用于通过输入/输出(I/O)扩展器读取存储的值以确定多个传感器模块中的哪个传感器模块已经断言了中断的单元。
示例231该示例包括根据示例203至205中任一项所述的元件,还包括用于由所述传感器控制器利用通信协议来将信息和/或数据中的至少一个传送给所述传感器处理单元的单元。
示例232该示例包括示例231所述的元件,其中,所述信息和/或所述数据被组织为一个或多个帧,每个帧包括有效负载。
示例233该示例包括示例231所述的元件,其中,所述信息和/或所述数据被包含在根据相对应的字节帧格式组织的描述符中,所述字节帧格式定义多个字段。
示例234该示例包括示例233所述的元件,其中,每个字段在所述帧中具有相关联的定义的位置和相关联的定义的大小。
示例235该示例包括示例233所述的元件,其中,所述字节帧格式是根据描述符字节地址字段定义的。
示例236该示例包括示例233所述的元件,其中,所述描述符是人机接口设备(HID)描述符,并且所述字节帧格式包括固定部分和可变部分,所述固定部分包括传感器中心中的传感器的数量、认证密钥、HID协议版本以及报告描述符长度,并且所述可变部分包括针对多个传感器中的每一个的HID描述符长度、传感器名称、制造商、序列号、硬件版本以及固件版本。
示例237该示例包括示例236所述的元件,其中,所述HID描述符是响应于针对所述HID描述符的请求而被提供的。
示例238该示例包括示例237所述的元件,其中,HID描述符请求包括请求长度、HID使用标识符、随机种子以及针对所述HID描述符请求的循环冗余校验(CRC)。
示例239该示例包括示例236所述的元件,其中,与所述传感器名称相对应的ASCII(美国信息交换标准代码)字符串是从包括以下的分组中选择的:温度、湿度、光、声音、CO、NO、NO2、SO2、ETO、PM2P5或PM10。
示例240该示例包括示例233所述的元件,其中,所述描述符是报告描述符,并且所述字节帧格式包括报告描述符长度、具有可变长度的报告描述符信息以及循环冗余校验(CRC)字节。
示例241该示例包括示例240所述的元件,其中,所述报告描述符信息的长度随着以下中的一个或多个而变化:传感器名称、传感器制造商、传感器序列号、传感器模块硬件版本、和/或传感器模块固件版本。
示例242该示例包括示例240所述的元件,其中,所述报告描述符信息包括传感器元数据中的一个或多个,所述传感器元数据包括报告大小、报告计数、最小传感器值、最大传感器值、最小报告间隔、传感器制造商、传感器模型、传感器序列号、传感器描述、传感器唯一标识符、和/或人类可读传感器名称。
示例243该示例包括示例240所述的元件,其中,所述报告描述符是响应于针对所述报告描述符的请求而被提供的。
示例244该示例包括示例243所述的元件,其中,报告描述符请求包括所述报告描述符请求的长度、报告描述符使用标识符以及针对所述报告描述符请求的CRC(循环冗余校验)字节。
示例245该示例包括示例233所述的元件,其中,所述描述符是生命周期报告描述符,并且所述字节帧格式包括报告类型、操作类型、报告的数量、报告描述符长度、对于每个传感器是特定的报告标识符、被配置为表示传感器状态报告和实际传感器状态的传感器状态使用标识符。
示例246该示例包括示例233所述的元件,其中,所述描述符是传感器数据报告描述符,并且所述字节帧格式包括报告的数量、操作类型、报告类型、描述符长度和报告标识符。
实例247该示例包括示例246所述的元件,其中,所述操作类型是从包括SET请求和GET请求的分组中选择的。
示例248该示例包括示例247所述的元件,其中,GET请求是从所述传感器模块到所述传感器处理单元的事务,并且SET请求是来自所述传感器处理单元的到所述传感器模块的事务。
示例249该示例包括示例247所述的元件,其中,所述SET请求和所述GET请求具有包括以下的相对应的字节帧格式:报告的数量、操作类型、报告类型、长度、报告标识符和传感器属性使用标识符。
示例250该示例包括示例246所述的元件,其中,所述报告类型是从包括输入报告、输出报告和特征报告的分组中选择的。
示例251该示例包括示例250所述的元件,其中,所述输入报告类型与包括传感器数据和/或传感器状态中的一个或多个的报告相对应,特征报告类型与和传感器模块的一个或多个属性相关的SET请求和GET请求相对应,并且输出报告类型与由所述传感器处理单元利用的报告相对应以用于致动目的。
示例252该示例包括根据示例203至205中任一项所述的元件,还包括用于由所述传感器控制器在发现阶段之后并且在报告阶段之前在枚举阶段期间枚举所述传感器的单元。
示例253该示例包括示例252所述的元件,其中,所述发现阶段用于向所述传感器处理单元警告所述传感器模块与相关联的传感器接口耦合。
示例254该示例包括示例252所述的元件,其中,所述发现阶段包括确定与所述传感器模块相关联的地址。
示例255该示例包括示例252所述的元件,其中,所述枚举阶段用于识别与相关联的传感器接口耦合的每个传感器模块。
示例256根据该示例,提供了一种系统。所述系统包括被布置为执行根据权利要求42至94中任一项所述的方法的至少一个设备。
示例257根据该示例,提供了一种设备。所述设备包括用于执行根据权利要求42至94中任一项所述的方法的单元。
示例258根据该示例,提供了一种计算机可读存储设备。计算机可读存储设备具有存储在其上的指令,所述指令当由一个或多个处理器执行时引起包括根据权利要求42至94中任一项所述的方法的以下操作。
本文中采用的术语和表达被用作描述性的术语而不是限制性的术语,并且在使用这样的术语和表达时,不旨在排除所示出和描述的特征(或其部分)的任何等同物,并且应该认识到,在权利要求的范围内可以进行各种修改。因此,权利要求旨在涵盖所有这样的等同物。
本文中已经描述了各种特征、方面和实施例。如本领域技术人员将理解的是,特征、方面和实施例易于彼此组合以及变化和修改。因此,本公开应被认为包含这样的组合、变化和修改。
Claims (24)
1.一种装置,包括:
传感器模块,包括:
传感器;以及
传感器控制器,其用于响应于被加电而向传感器处理单元枚举所述传感器,所述枚举包括将枚举数据传送到所述传感器处理单元,所述枚举数据包括以下中的一个或多个:传感器名称、传感器制造商名称、传感器序列号、硬件版本、固件版本和/或一个或多个传感器特性,所述传感器控制器还用于监测所述传感器的操作并且在所述传感器的生命周期内将传感器生命周期信息提供给所述传感器处理单元。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述传感器控制器还用于将所述传感器的状态报告给所述传感器处理单元。
3.根据权利要求1所述的装置,其中,所述传感器控制器还用于将传感器数据报告给所述传感器处理单元。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置,其中,所述传感器控制器用于利用通信协议来使所述传感器控制器能够将枚举数据、生命周期数据和/或传感器数据中的至少一个传送到所述传感器处理单元。
5.根据权利要求4所述的装置,其中,所述通信协议符合USB(通用串行总线)HID(人机接口设备)协议或与所述USB HID协议相兼容。
6.根据权利要求2所述的装置,其中,所述状态是从包括状态未知、就绪、不可用、无数据、初始化、访问拒绝以及错误的分组中选择的。
7.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置,其中,所述传感器控制器包括数据存储,其用于存储枚举数据、生命周期数据和/或传感器数据中的至少一个。
8.一种方法,包括:
响应于被加电,由传感器控制器向传感器处理单元枚举传感器,所述枚举包括将枚举数据传送到所述传感器处理单元,所述枚举数据包括以下中的一个或多个:传感器名称、传感器制造商名称、传感器序列号、硬件版本、固件版本和/或一个或多个传感器特性;
由所述传感器控制器监测所述传感器的操作;以及
由所述传感器控制器在所述传感器的生命周期内将传感器生命周期信息提供给所述传感器处理单元。
9.根据权利要求8所述的方法,还包括由所述传感器控制器将所述传感器的状态报告给所述传感器处理单元。
10.根据权利要求8所述的方法,还包括由所述传感器控制器将传感器数据报告给所述传感器处理单元。
11.根据权利要求8所述的方法,还包括由所述传感器控制器利用通信协议来使所述传感器控制器能够将枚举数据、生命周期数据和/或传感器数据中的至少一个传送到所述传感器处理单元。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述通信协议符合USB(通用串行总线)HID(人机接口设备)协议或与所述USB HID协议相兼容。
13.根据权利要求9所述的方法,其中,所述状态是从包括状态未知、就绪、不可用、无数据、初始化、访问拒绝以及错误的分组中选择的。
14.根据权利要求8所述的方法,还包括由数据存储来存储枚举数据、生命周期数据和/或传感器数据中的至少一个。
15.一种系统,包括:
传感器处理单元;以及
传感器模块,包括:
传感器,以及
传感器控制器,其用于响应于被加电而向传感器处理单元枚举所述传感器,所述枚举包括将枚举数据传送到所述传感器处理单元,所述枚举数据包括以下中的一个或多个:传感器名称、传感器制造商名称、传感器序列号、硬件版本、固件版本和/或一个或多个传感器特性,所述传感器控制器还用于监测所述传感器的操作并且在所述传感器的生命周期内将传感器生命周期信息提供给所述传感器处理单元。
16.根据权利要求15所述的系统,其中,所述传感器控制器还用于将所述传感器的状态报告给所述传感器处理单元。
17.根据权利要求15所述的系统,其中,所述传感器控制器还用于将传感器数据报告给所述传感器处理单元。
18.根据权利要求15至17中的任一项所述的系统,其中,所述传感器控制器用于利用通信协议来使所述传感器控制器能够将枚举数据、生命周期数据和/或传感器数据中的至少一个传送到所述传感器处理单元。
19.根据权利要求18所述的系统,其中,所述通信协议符合USB(通用串行总线)HID(人机接口设备)协议或与所述USB HID协议相兼容。
20.根据权利要求16所述的系统,其中,所述状态是从包括状态未知、就绪、不可用、无数据、初始化、访问拒绝以及错误的分组中选择的。
21.根据权利要求15至17中的任一项所述的系统,其中,所述传感器控制器包括数据存储,其用于存储枚举数据、生命周期数据和/或传感器数据中的至少一个。
22.一种包括被布置用于执行根据权利要求8至14中的任一项所述的方法的至少一个设备的系统。
23.一种包括用于执行根据权利要求8至14中的任一项所述的方法的单元的设备。
24.一种具有存储在其上的指令的计算机可读存储设备,所述指令当由一个或多个处理器执行时引起以下操作,所述操作包括根据权利要求8至14中的任一项所述的方法。
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