CN108024869B - 用于激光辅助眼睛治疗的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制激光辅助眼睛治疗的计算机程序产品(100)，被配置成通过用于规划眼睛治疗的例程对系统控制器(7)进行编码。本发明还涉及一种包括激光治疗单元(2、20、21、22、23)和系统控制器(7)的激光辅助眼睛治疗系统(1)、一种用于生成激光辅助眼睛治疗系统(1)的控制数据的方法、一种用于激光辅助眼睛治疗的规划方法以及一种使用激光束治疗患者眼睛(E)的眼睛治疗方法。本发明要解决的问题是提供用于患者眼睛(E)的快速激光辅助眼睛治疗的系统和方法，其提高了安全性并将非最佳眼睛治疗的风险最小化。其中的一个特别目的是安全的眼睛治疗规划和缩短眼睛治疗的关键阶段。该问题由计算机程序产品(100)解决，该计算机程序产品(100)被配置成通过用于严格基于患者眼睛(E)的解剖结构规划眼睛治疗的例程来对系统控制器(7)进行编码。由激光辅助眼睛治疗系统(1)进一步解决该问题，其中，系统控制器(7)由计算机程序产品(100)编码，并且由用于生成激光辅助眼睛治疗系统(1)的控制数据的方法以及用于严格基于患者眼睛(E)的解剖结构的激光辅助眼睛治疗的规划方法来编码。

Description

用于激光辅助眼睛治疗的系统和方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制激光辅助眼睛治疗的计算机程序产品，其被配置成通过用于规划眼睛治疗的例程(routine)对激光辅助眼睛治疗系统的系统控制器进行编码。

本发明还涉及一种包括激光治疗单元和系统控制器的激光辅助眼睛治疗系统、一种用于生成激光辅助眼睛治疗系统的控制数据的方法、一种用于激光辅助眼睛治疗的规划方法以及一种使用激光束治疗患者眼睛的眼睛治疗方法。最后但并非最不重要的是，本发明涉及一种激光辅助眼睛治疗系统，其进一步包括表征单元和图形用户界面，其被配置成传送眼睛治疗工作流程所需的信息。

背景技术

在当今的眼睛手术中，激光系统被广泛用于辅助表征和治疗。用于治疗的激光束可以通过光击穿来“切割”患者眼睛的组织或患者眼睛中的其他材料，通过消融移除组织或通过热效应修改组织。激光系统常用于眼睛手术的示例是校正散光和白内障手术，其中，应用脉冲激光束(主要是飞秒激光束)。

使用这些激光辅助眼睛治疗系统和方法，根据非常高的安全性来工作是非常重要的，因为由于用户错误导致的眼睛组织损伤通常是不可逆的。因此，必须很好地规划出于治疗原因而涉及激光序列的眼睛手术。

同时，涉及激光治疗序列的眼睛手术系统的工作流程非常复杂。具体地，在二维中(例如，通过视频)和在三维中(例如，通过光学相干断层扫描(OCT))的眼睛成像、解剖结构的确定以及激光切口的规划之间存在强烈的相互作用。

根据所需的治疗方法，患者眼睛的解剖结构的不同方面以及不同治疗模式的总体也相互影响。在治疗模式的第一部分中引入的修改可能影响治疗模式的其他部分。

在手动眼睛手术中，已知的是，外科医生在进行了数千次手术干预之后实现了更好的结果，因此逐渐获得了有关眼睛的复杂系统的丰富的经验。因此，激光辅助眼睛治疗系统在控制这个复杂系统的干预方面提供了很大的帮助。治疗规划可以提前进行，在检查了规划治疗的可能效果之后，在激光辅助眼睛治疗系统上运行。

许多激光系统在激光辅助眼睛治疗系统的最终光学系统和患者的眼睛之间包含患者接口，这种配置通常被称为对接。患者接口为激光束提供了光学介质，并且通常使用某种吸附机构固定患者的眼睛，使得在成像和激光治疗之间眼睛不会移动。然而，如果连接时间过长，则吸力可能会损伤眼睛的巩膜血管或引起眼内压力峰值。出于这个原因，尽可能快地执行该过程的对接阶段是很重要的。

EP 2236109B1公开了一种系统，用于通过使用“切割表面编辑器”来由用户(例如，外科医生)直接定义和/或编辑预期的切口来生成三维眼睛模型的几何参考以及最后确定切口相对于生成的几何参考的位置，来借助于激光脉冲来定义眼睛中的切口。因此，这是一种这样的系统，其为规划这种激光治疗提供最大自由度，并迅速引入了修改。另一方面，找到切口的最佳位置严重依赖于用户的经验。通过自由地定义或编辑预期的切口，用户冒着不考虑复杂系统的所有需求和所有方面以用于最佳的眼睛治疗的风险。此外，“切割表面”的这种直接定义在眼睛治疗的关键阶段需要时间，这是紧接在激光辅助眼睛治疗之前和期间的阶段，其中，眼睛通常与激光辅助眼睛治疗系统对接。

此外，在定义切口期间并且以安全自主的方式进行眼睛治疗本身，组织与激光辅助眼睛治疗系统的通信是重要的。US 2014/0114296A1公开了一种用于激光辅助眼睛手术系统的图形用户界面和工作流程。所公开的激光辅助眼睛手术系统包括单个图形用户界面，包括大型(触摸屏)控制面板。激光辅助眼睛手术系统还包括其他用户接口，例如，激光脚踏开关、对接控制键盘、患者接口RFID读取器、紧急激光停止按钮、按键开关和患者椅子操纵杆控制器。然而，所有这些其他用户接口不允许显示数据和图像以及复杂的工作流程，以便访问该信息，用于与激光眼睛手术系统进行有效通信，包括从各种数据中选择数据，从建议的替代方案中选择特殊工作流程，输入，评估和修改数据。这就是为什么只有作为能够设置系统操作参数、处理用户输入、显示诸如表征结构的图像、图表和数据等聚集信息，并且显示规划或建议的干预的表示的多功能通信装置的图形用户界面可以用于指导激光辅助眼睛手术治疗的整个工作流程，特别是用于高度自动化的激光辅助眼睛手术治疗。

这种眼睛手术治疗是一个复杂的过程，存在需要同时显示大量信息的工作流程序列，从而使得处理有时会令人困惑。在关键的激光治疗序列过程中，为了防止处理错误，显示易于理解的画面是很重要的。

发明内容

因此，本发明要解决的问题是提供用于患者眼睛的快速激光辅助治疗的系统和方法，其提高了安全性并将非最佳眼睛治疗的风险最小化。其中的一个具体目标是激光辅助眼睛治疗系统的安全眼睛治疗规划和安全操作，包括与激光辅助眼睛治疗系统的安全和容易的通信以及缩短眼睛治疗的关键阶段。

该问题由用于控制激光辅助眼睛治疗的计算机程序产品解决，该计算机程序产品被配置成通过用于规划眼睛治疗的例程来对系统控制器进行编码，所述系统控制器优选地是激光辅助眼睛治疗系统的系统控制器。因此，系统控制器可能是内部控制器，其被专门配置成并用于控制激光辅助眼睛治疗系统或者更具体地用于控制激光辅助眼睛治疗系统的不同部件。可替换地，系统控制器可能是外部控制器装置或包括内部和外部控制器装置的实体，外部控制器装置被配置成与激光辅助眼睛治疗系统直接或间接通信。外部控制器装置可能是例如个人计算机或服务器。

系统控制器可以被实现为单个部件控制器或者包括几个部件，例如，用于控制激光辅助眼睛治疗系统的不同部件或用于控制例程的不同步骤。

用于规划眼睛治疗的例程可以高度自动化，仅呈现待由外科医生确认的最终眼睛治疗规划，例如，治疗模式、治疗模式的顺序，特别是切口的位置等。可替换地，例程可以包括手动步骤，给外科医生在替代的临床目标和理想的解剖结构之间进行选择的可能性，以确认表征数据和所得的真实解剖结构或变形效应的校正。

该例程优选地还包括在由外科医生或另一用户确认之后，通过激光束(优选为脉冲激光束)执行眼睛治疗。

根据本发明，针对个体患者眼睛的激光辅助眼睛治疗的规划严格地基于患者眼睛的解剖结构，激光辅助眼睛治疗的规划如在用于对系统控制器进行编码的本发明的计算机程序产品中以及在激光辅助眼睛治疗系统的系统控制器中编码的用于规划眼睛治疗的例程中所布置的。所有临床目标和治疗模式(例如，切口模式)相对于解剖结构定义。

因此，激光治疗的规划不是通过在绝对空间(例如，在图形用户界面上的眼睛图像上的目标组织内)中设计、编辑或移动治疗模式来直接完成。规划总是相对于患者眼睛的解剖结构进行。例如，当向他提出治疗模式时，将是这样的解剖结构，其被确认是正确的或者被外科医生声明为重新定义的。

为了获得眼睛治疗(例如，对于白内障手术)的最佳结果，可能不能忽略真实解剖结构，因此，参考这种具体解剖结构来定义眼睛治疗模式是安全的。

进一步并且最重要的是，仅基于解剖结构的眼睛治疗规划大大缩短了激光辅助眼睛治疗的关键阶段：使用虚拟模型眼睛和/或基于患者眼睛的外部的预治疗表征获取的数据，可以在进入眼睛治疗的关键阶段之前完成规划阶段。甚至包括不同激光治疗“任务”的眼睛的激光治疗，例如，在患者眼睛的不同位置进行激光治疗的子模式可以并且优选地将在开始主动眼睛治疗之前立即规划。在开始眼睛治疗后，将在治疗期间经由真实的解剖结构来再检查并且(如果需要的话)调整这些子模式。子模式可以包括非常不同的任务和位置，例如，角膜切口、晶状体切开术和使用激光治疗的晶状体结构的弱化或晶状体的裂开。根据本发明，所有这些不同的任务和位置都可以曾在非关键阶段规划。子模式还可以彼此相关并且尤其彼此对准，例如，晶状体结构弱化或者晶状体分割可以对准于进入切口。

在一个优选实施例中，计算机程序产品还被配置成通过用于相对于临床目标和患者眼睛(例如，使用虚拟模型眼睛)的理想解剖结构严格地规划眼睛治疗的例程来编码系统控制器。计算机程序产品还被配置成编码系统控制器，用于相对于患者眼睛的检测到的真实解剖结构来严格地重新映射和再检查眼睛治疗。

在激光辅助眼睛治疗的大多数情况下，患者眼睛与激光辅助眼睛治疗系统对接，以朝着聚焦激光束固定其位置。必须保证眼睛在激光治疗过程中或在眼睛表征与激光治疗之间不会移动。通常通过在眼睛和对接装置(例如，患者接口)之间施加真空或其他吸引力来完成将眼睛对接到眼睛治疗系统。这导致在激光治疗期间维持的患者眼睛的变形。因此，通常在激光辅助眼睛治疗系统对接到眼睛时执行患者眼睛的表征。在对接到患者的眼睛之后，进行表征，例如，使用诸如视频成像的顶视图成像和诸如OCT、超声波或Scheimpflug成像等剖面成像的组合进行表征。基于这些图像，患者个体解剖结构的定义通过图像分析自动完成，或者通过将图形覆盖层与图像中可见的解剖表面匹配来手动完成。这些解剖结构与用于规划激光治疗的模型解剖结构不同，因为人眼的个体差异和对接装置引起的变形。

本发明的计算机程序产品被配置成允许将来自模型解剖结构的规划激光治疗模式和/或外部预治疗表征重新映射到患者眼睛的现在限定的真实解剖结构。进一步被配置成允许再检查规划的治疗，并根据需要相对于真实解剖结构进行修改。最后，计算机程序产品被配置成编码系统控制器，以在患者眼睛的组织空间中执行期望的激光治疗。

使用本发明，在进程的关键对接阶段不需要规划步骤。对原始规划的校正可以通过再检查(通过再检查眼睛的解剖结构)来完成，如果眼睛治疗模式以这种方式定义，使得不能映射到患者的解剖结构上，或者如果模式的组合以不受欢迎的方式相互影响。

在本发明的另一实施例中，可以基于患者眼睛的外部预治疗表征来进行规划，该外部预治疗表征仍然允许在对接到患者的眼睛之前执行规划。该实施例的优点在于，解剖结构的表示在对接后更接近于眼睛的表示，因此可能更精确。

如果计算机程序产品还被配置成通过用于通过二次效应校正眼睛治疗的规划的例程来编码系统控制器，则是有利的。这些二次效应具体可以包括与患者眼睛与激光辅助眼睛治疗系统的对接有关的效应、和/或与不同治疗模式之间的相互作用有关的效应、和/或与移动有关的效应、和/或与患者眼睛的个体差异有关的效应。

如果眼睛的激光治疗的治疗模式由不同部分组成，例如，如果必须执行不同的切口，则治疗模式的这些不同部分会相互影响。特别是如果治疗模式的不同部分与眼睛的不同问题有关，则必要时必须检查和校正治疗模式的这些不同部分的影响。

计算机程序产品的特殊实施例分成表示程序的不同功能的不同部段。其包括：

-用于至少存储关于理想解剖结构的数据的部段。优选地，存储多个理想的解剖结构，并且可以根据患者眼睛的类型和预期的治疗来从中选择一个；

-用于至少存储临床目标的部段。优选地，存储多个临床目标，并且可以根据患者眼睛的类型和预期的治疗来从中选择一个。这些临床目标可能是尺寸值，例如，开口直径、网格大小、深度、安全距离等。临床目标仅间接地取决于解剖结构：开口的直径可以根据眼睛的直径来选择。安全距离甚至可以是恒定的，但总是指解剖结构。尽管如此，在进入眼睛治疗的关键阶段之前，也可以在规划阶段定义这些临床目标；

-用于存储标准治疗模式并根据患者眼睛的选择类型对其进行调整的部段；

-用于处理和存储输入表征数据以建立患者眼睛的真实解剖结构的部段；

-用于生成个体治疗模式的部段，从标准治疗模式开始，与虚拟眼睛模型相关，并根据患者眼睛的真实解剖结构进行调整；

优选地，用于通过二次效应来校正个体治疗模式的部段，二次效应例如是与患者眼睛与激光辅助眼睛治疗系统的对接有关的效应、和/或与不同治疗模式之间的相互作用有关的效应、和/或与移动有关的效应、和/或与患者眼睛的个体差异有关的效应。可以从给定的个体治疗模式开始获得校正。或者，可以已经在个体治疗模式的生成过程中考虑到校正。

优选地，计算机程序产品可用于以下状态中之一：

-可以存储在系统控制器的存储器部分中；

-可以存储在存储器装置上，并且被配置成由内部和/或外部通信路径传送到系统控制器。举例而言，这种存储器装置可能是内部或外部硬盘驱动器、记忆棒、光盘或类似的装置。

内部或外部通信路径可能是电缆连接、无线连接、内联网或互联网。激光辅助眼睛治疗系统可以包括通信端口，以允许从外部存储器装置到激光辅助眼睛治疗系统的内部系统控制器的传输。

进一步，中间存储器装置可以用于在外部存储器装置和系统控制器的存储器部分之间的传输。

由用于执行眼睛治疗工作流程的激光辅助眼睛治疗系统进一步解决该问题。使用激光束的眼睛治疗是眼科的常用方法：激光束可以用来通过光致破裂来“切割”眼睛组织或人工眼睛材料，例如，人工晶状体(IOL)。也可用来将眼睛组织“粘合”在一起，或者简单地通过凝固来修改眼睛组织。此外，可以用来通过激光消融来修改眼睛的一部分的形状。

优选地，激光辅助眼睛治疗系统用于白内障手术以及屈光校正。通常，使用激光束进行眼睛治疗需要在患者眼睛上执行复杂的工作流程。

激光辅助眼睛治疗系统包括具有激光源的激光治疗单元。优选地，激光源生成脉冲激光束。更优选地，脉冲激光束由飞秒激光源生成。特别是应用红外飞秒激光源。也可以使用皮秒激光源。然后，可以将激光束引导至激光施用器，激光施用器有利地是激光治疗单元的一部分。

激光治疗单元还包括聚焦光学器件和三维聚焦移位系统。通过使用聚焦光学器件，激光束可以被聚焦到眼睛中的待治疗的位置。激光束的焦点可以通过三维聚焦移位系统来移动。这种三维聚焦移位系统优选地包括扫描仪，其允许在三维治疗体积内移位脉冲激光束的焦点。

最后但并非最不重要的是，激光辅助眼睛治疗系统包括系统控制器，其被配置成例如根据编码的眼睛治疗工作流程来控制激光辅助眼睛治疗系统。控制器可以被实现为单个部件控制器或包括多几个部件。

系统控制器经由通信路径可操作地耦接到激光治疗单元以及激光辅助眼睛治疗系统可能包括的其他单元。

如果控制器包括几个部件，则这些部件可以物理地位于非常不同的位置，即，直接连接到由控制器的这个部件控制的眼睛治疗系统的零件。通信路径还提供了几个部件与控制面板之间的通信。

根据本发明，系统控制器由用于控制上述激光辅助眼睛治疗的计算机程序产品编码。该计算机程序产品被配置成通过用于规划眼睛治疗的例程对激光辅助眼睛治疗系统的系统控制器进行编码，使得其严格地基于患者眼睛的解剖结构。

没有“直接规划”眼睛治疗。不可能直接设计、编辑或取代治疗模式，因为发现参考这个具体解剖结构定义眼睛治疗模式是安全的，优选地，通过二次效应(例如，眼睛治疗期间的相互作用)校正。如果外科医生或另一用户有可能自由编辑治疗模式，特别是切口模式，则与患者眼睛的解剖结构完全相关的治疗模式避免可能发生的额外错误。此外，允许缩短眼睛治疗的关键阶段的时间，因为可以在进入关键阶段之前已经完成规划。

优选地，系统控制器由计算机程序产品编码，使得眼睛治疗的规划严格相对于临床目标和患者眼睛的理想解剖结构来完成。眼睛治疗的再映射和再检查进一步严格地相对于患者眼睛的检测到的真实解剖结构来完成。一旦使用激光辅助眼睛治疗系统的眼睛治疗工作流程开始，就通过获得的内部表征数据来获得该检测到的真实解剖结构。

即使在治疗的关键阶段获得内部表征数据，与现有技术相比，也缩短了眼睛治疗的这个关键阶段。在现有技术中，外科医生通过在患者眼睛的真实结构的图像内定义预期的切口，在关键阶段期间创建治疗模式。在本发明中，在关键阶段之前已经规划了眼睛治疗模式，并且在关键阶段仅仅进行再检查。

此外，系统控制器可以被编码，使得通过二次效应校正眼睛治疗的规划，例如，所述二次效应和患者眼睛与激光辅助眼睛治疗系统的对接有关、和/或与不同治疗模式之间的相互作用有关、和/或与眼睛的移动有关、和/或与患者眼睛的个体差异有关。

在优选实施例中，激光辅助眼睛治疗系统还包括表征单元。另外，可以使用备用表征单元来代替包含在激光辅助眼睛治疗系统中的表征单元。

表征单元可以包括三维成像和/或测量系统，尤其是光学相干断层扫描(OCT)系统、超声波系统、Scheimpflug相机或X射线系统。该系统可以与视频或其他光学成像系统组合，该视频或其他光学成像系统产生眼睛的2D顶视图，例如，手术显微镜。

在这种激光辅助眼睛治疗系统的优选实施例中，表征单元包括观察单元，允许连续观察眼睛治疗过程。有利地，这种观察单元包括手术显微镜系统。

手术显微镜系统可以包括用于连续监测和传输图像的显微头部摄像机和用于将手术显微镜系统固定到激光治疗单元的适配器，例如，在激光治疗单元的激光施用器上。

表征单元用于对患者眼睛的结构进行成像，并且可以在通过激光束开始眼睛治疗之前应用该表征单元。也可以在眼睛治疗过程中使用该表征单元，以控制治疗进展，或在眼睛治疗之后使用，以验证结果。表征单元优选用于测量患者眼睛的数据，但也允许概述眼睛治疗的结构和位置。

借助于包括在激光辅助眼睛治疗系统中的表征单元，治疗的自动模式生成，特别是基于患者眼睛的真实解剖结构的定义的切口的自动模式生成将产生非常可靠的治疗模式，用于激光治疗的直接后续的执行，其中刚好在自动模式生成之前检测到这种切口。

在激光辅助眼睛治疗系统的进一步优选实施例中，在系统控制器中编码眼睛治疗工作流程，包括几个工作步骤：

-规划治疗，严格相对于临床目标和虚拟模型眼睛的理想解剖结构来完成；

-定义患者眼睛的解剖结构，优选地通过使用由包括在激光辅助眼睛治疗系统中的表征单元获得的数据来进行定义；

-重新映射并再检查相对于患者眼睛的真实解剖结构的治疗规划；

-根据再检查的治疗规划执行激光治疗。

优选地，激光辅助眼睛治疗系统还包括对接单元，所述对接单元被设置为在所述激光辅助眼睛治疗系统与要治疗的患者眼睛之间建立定义的关系。这种对接单元可能意味着使用液体填充的患者接口或简单的接触玻璃。

在这种情况下，在系统控制器中编码的眼睛治疗工作流程优选地包括在执行定义解剖结构的工作步骤之前，将患者眼睛对接到激光辅助眼睛治疗系统的工作步骤。

编码到激光辅助眼睛治疗系统的系统控制器的工作流程包括不同的并且定义好的工作步骤，有助于清楚地构建眼睛治疗。

最常见的情况是，如果对患者眼睛进行激光治疗以进行激光切割，则在“规划治疗”阶段，严格相对于临床目标和理想解剖结构，进行激光切割的空间位置规划。

在关键阶段，通常，在患者眼睛对接到激光辅助眼睛治疗系统之后，执行患者眼睛的成像。然后，外科医生只需检查并校正解剖结构的检测。然后，相对于这些解剖结构，自动计算切口的绝对空间位置。

在再检查阶段，外科医生可以查看并确认切口的绝对位置。如果需要校正，则外科医生可以校正解剖表面的检测或校正相对于解剖结构定义切口的参数。不能直接操纵激光切口的绝对位置。

在激光辅助眼睛治疗系统的优选实施例中，系统控制器包括预定义设置。这些预定义设置可以分类。

可以以查找表的形式给出预定义设置，外科医生或助理可以滚动并选择最佳拟合设置。

如果对预定义的设置进行分类，则具有另外的优点。可能的分类将是例如如下：固定信息、外科医生相关信息、患者群相关信息、患者特定信息。为了给出患者群相关信息的示例，可能选择不同水平的白内障密度。

可以以完全自动的方式或通过要求手动输入额外数据来选择预定义设置中的一种设置。

在进一步的实施例中，激光辅助眼睛治疗系统包括第一控制面板，该第一控制面板被设置为显示由系统控制器提供的第一图形用户界面(GUI)，并被配置成传送眼睛治疗工作流程所需的信息。

图形用户界面允许用户以非常不同的方式与激光辅助眼睛治疗系统交互，例如，通过输入数据，显示数据、图像和图形，还可以通过图形图标和视觉指示器。GUI中的动作可以通过对图形元件的直接操纵来执行，从而给出在控制面板显示器上显示基于图形以及文本的信息和数据的可能性。

“传送”在此用作不同动作的通用术语。意味着访问数据或信息，尤其是治疗所需的参数，和/或在各种不同的建议中选择数据或信息。也可能不仅包括使用测量的数据或信息，还包括输入或修改(即操纵)眼睛治疗系统和/或患者眼睛的数据或信息。

在激光辅助眼睛治疗系统中，为了实现顺畅的工作流程，眼睛治疗工作流程所需的许多信息需要从外部或系统的内部单元“提供”给系统。即使系统已经提出了所需的信息，在大多数情况下，也需要批准数据的校正。为此，图形用户界面用作与系统的通用“通信装置”。图形用户界面是多功能通信装置，其例如能够设置系统操作参数，处理用户输入，显示诸如表征结构的图像、图表和数据等聚集信息，并且显示和修改规划或建议的干预的表示。

图形用户界面或更通常地系统控制器被配置成经由图形用户界面传送的信息根据眼睛治疗过程的选择来定义。

优选地，激光辅助眼睛治疗系统进一步包括第二控制面板，其被设置为显示由所述系统控制器提供的第二图形用户界面并且被配置成传送眼睛治疗工作流程所需的整个信息集合中的信息子集。被设置为显示第二图形用户界面的第二控制面板的这种使用是特别有利的，并且对于严格基于眼睛的解剖结构规划的激光辅助眼睛治疗最有帮助。但对其他激光辅助眼睛治疗系统和方法也是有利的。因此，也可以独立于严格基于眼睛的解剖结构的眼睛治疗规划来使用。

如图6中示意性所示，未被认为是重要的眼睛治疗工作流程需要大量以及各种信息，因为在眼睛治疗之前或者在眼睛治疗之后，可能预先准备和传送这些信息。这不是时间上关键的，通常可以校正给定的错误信息。另一方面，要传送的少量信息(特别是在眼睛治疗本身期间要处理的信息)被认为是非常关键的。这些信息中的错误会很严重。

虽然第一图形用户界面访问大量数据和信息，通常访问可能会在激光辅助眼睛治疗系统上运行的可能眼睛治疗工作流程所需的整个信息集合，但是第二图形用户界面访问仅与眼睛治疗工作流程有关的信息和数据的子集。这是在外科医生可直接获得的并且将在该外科医生进行激光治疗期间使用的整个信息集合中的有限信息的选择。所有额外信息都不传送到第二图形用户界面。这避免第二图形用户界面过载，并使负责眼睛治疗的外科医生能够随时亲自访问该关键信息。

尽管通常彼此相距一定距离，但显示在第一控制面板上的第一图形用户界面和显示在第二控制面板上的第二图形用户界面经由系统控制器和通信路径彼此通信。

除了第一图形用户界面之外，第二图形用户界面是激光辅助眼睛治疗系统的额外图形用户界面。因此，不只是第一图形用户界面的副本。另外，激光辅助眼睛治疗系统可以包括进一步用户接口，例如，脚踏开关或脚踏控制面板、鼠标、轨迹球等，以及具有I/O接口的自动I/O装置，I/O接口从系统的单元或者从系统的外部自动地接收信息或数据，以将其转发给系统的特定单元，但这些后面的用户接口都不能控制整个工作流程。

在这种情况下，第一图形用户界面被配置成传送信息的第一子集，而第二图形用户界面被配置成传送整个信息集合中工作流所需的第二信息子集，第一信息子集和第二信息子集是非重叠或部分重叠的子集。

非重叠的子集表示从第一子集传送出的信息都不是从第二子集中传送出的信息的一部分。因此，经由第一图形用户界面传送信息使得不能经由第二图形用户界面传送该相同的信息。例如，如果在第一图形用户界面上开始眼睛治疗工作流程并且工作流程被移交到第二图形用户界面，则不可能经由第一图形用户界面进行干预，除非工作流程从第二图形用户界面自动地(由于在工作流程中预先确定)或者外科医生在第二图形用户界面已经完成或中断其部分来移交回第一图形用户界面。对于这个优选的具体实施例，经由第一图形用户界面或第二图形用户界面的信息通信总是保证清楚的责任，而在第一图形用户界面上工作的个人与在第二图形用户界面工作的个人(通常是外科医生)之间没有冲突。

作为激光辅助眼睛治疗系统的替代性具体实施例，部分重叠的子集意味着第一子集中的部分信息也是第二子集信息中的部分信息。存在可以经由第一图形用户界面以及经由第二图形用户界面传送的信息。当外科医生正在使用第二图形用户界面进行工作以传送用于眼睛治疗工作流程的信息时，在期望可以由另一个人经由第一图形用户界面进行干预的情况下，可以使用该替代实施例。

可以通过系统控制器进行子集的管理。

在激光辅助眼睛治疗系统的另一优选实施例中，眼睛治疗工作流程包括对应于眼睛治疗过程的不同阶段的几个工作步骤。本文中的几个工作步骤意味着至少两个或更多个工作步骤，将属于特定通信区域的各种数据和其他信息的通信分组。

然后将每个工作步骤分配给第一图形用户界面或第二图形用户界面。对于特定的工作步骤，向第一和第二图形用户界面的分配是可能的。尤其是将命令移交给在第二图形用户界面处的外科医生之前的最后准备工作步骤可能是第一以及第二图形用户界面可以访问的工作步骤。

因此，有利地设计激光辅助眼睛治疗系统(尤其是使用脉冲激光束的激光辅助眼睛治疗系统)的理想工作流程，使得在非关键处理期间进行大多数工作步骤，并且在激光辅助眼睛治疗过程的关键处理期间进行较少的工作步骤。

在通过激光束进行眼睛治疗期间，以其最高的价值使用激光辅助眼睛治疗系统的第一和第二图形用户界面，不必在关键处理期间完成的工作步骤或仅数据的所有通信(例如，在激光治疗工作步骤或在患者的眼睛对接至激光辅助眼睛治疗系统的所有工作步骤期间)不能经由第二图形用户界面而是经由第一图形用户界面访问。反之亦然，关键工作步骤的信息通信不能经由第一图形用户界面访问而是经由第二图形用户界面访问，因此外科医生总是可以访问。

在激光辅助眼睛治疗系统的另一有利的实施例中，根据眼睛治疗过程的选择来定义第二图形用户界面将通信的信息子集。举例而言：如果激光辅助眼睛治疗系统仅用于白内障相关治疗(即激光囊切开和分裂)，则与激光辅助眼睛治疗系统将用于白内障手术与校正散光的组合的情况相比，在第二图形用户界面上显示的信息子集将受到更多地限制。因此，对第二图形用户界面的信息通信的访问限制取决于手术选项。

为了易于操作，进一步更有利的是，如果被定位成进行显微外科手术的外科医生可访问激光辅助眼睛治疗系统的第二图形用户界面(特别是其第二控制面板)。因此，显微外科手术位置中的可访问性意味着设置为显示第二图形用户界面的第二控制面板设置在治疗区域的旁边，即，距离手术区域不到0.5m，优选地，距离手术视野不到0.3m。

有利地，激光辅助眼睛治疗系统的第二图形用户界面的控制面板包括小尺寸屏幕，例如，优选地，等于或小于13″。进一步，如果第二图形用户界面的控制面板固定在激光治疗单元的表征单元和/或激光施用器附近，则是有利的。

在一个优选实施例中，设置成显示激光辅助眼睛治疗系统的第二图形用户界面的第二控制面板适合由外科医生在无菌环境中使用。优选地，第二控制面板是触摸屏控制面板。触摸屏面板比例如键盘或鼠标更容易清洁和防止污染。对于无菌操作，可以通过无菌盖布或使用无菌触针来操作第二控制面板。

由于在如上所述应用第一和第二控制面板的情况下，第一控制面板不需要被放置为使其对外科医生可见，被设置为显示第一图形用户界面的第一控制面板可以包括一个大尺寸屏幕。其也可以被放置在与显微外科位置相距某个距离。

优选地，第一控制面板屏幕的尺寸等于或大于22″，以确保例如在准备步骤期间所需的所有信息以清楚地排列的方式在屏幕上传达。

将被设置成显示第一图形用户界面的第一控制面板放置在某个距离，可能需要使其通过网络连接可访问。可以对第一图形用户界面进行远程访问，例如，也能够从手术室外部规划眼睛的激光治疗。

在系统控制器和/或第一和第二用户图形用户界面包括预定义设置的激光辅助眼睛治疗系统的实施例中，第一和第二图形用户界面然后被配置成根据所需信息从预定义设置中选择一种设置。

由于眼外科医生经常实践，直到退休年龄并且老花眼的数量随着人的年龄而增加，所以在激光辅助眼睛治疗系统的优选实施例中，第一控制面板的第一图形用户界面和/或第二控制面板的第二图形用户界面被配置成以高亮度显示信息。

这意味着背景和任何更大的空间信息都以白色或其他明亮的颜色显示。这是有利的，因为明亮的显示会使用户的瞳孔收缩，从而增加其景深。这对于老花眼来说特别有利，使得更容易在近距离清晰地看到显示。

当然，完全使用明亮颜色显示信息的这个特征也可以独立于激光辅助眼睛治疗系统使用，用于需要高景深并且特别设计用于老花眼的任何显示器，特别是用于在恶劣的环境中使用的这种显示器。

在激光辅助眼睛治疗系统的进一步有利实施例中，第一控制面板的第一图形用户界面和/或第二控制面板的第二图形用户界面被配置成显示合成图像。合成图像可以是测量的眼睛结构的表示和/或叠加到规划的眼睛治疗的表示上的所生成的表面的表示，例如，以便对照规划的眼睛治疗，观察眼睛的激光治疗的成功。

进一步优选的是，如果不同类别的合成图像周期性地叠加，则具有更好的激光效应可视性。

在激光辅助眼睛治疗系统的另一有利实施例中，图像以展开和折叠的方式设置在第一控制面板显示器的第一图形用户界面上和/或第二控制面板显示器的第二图形用户界面上。这允许在概览模式和详图模式之间改变显示模式。在控制面板上显示的图像例如也可能是视频图像。

如果表征单元被布置在正确布置位置以扫描在第一控制面板的第一图形用户界面上和/或第二控制面板的第二图形用户界面上的图像，则这允许外科医生更好的定向。用于生成扫描的表征单元可以是例如光学相干断层扫描(OCT)单元。

该图形用户界面和工作流程设计确保了高效率，特别是在过程的关键对接阶段，并降低了错误风险。

该问题进一步通过一种用于生成激光辅助眼睛治疗系统的控制数据的方法来解决。生成激光辅助眼睛治疗系统的控制数据意味着确定通过激光辅助眼睛治疗系统控制患者眼睛的特定治疗所需的所有数据。

激光辅助眼睛治疗系统的控制数据包括眼睛治疗模式。这种眼睛治疗模式包括关于必须进行眼睛治疗的一个或多个位置的所有信息，但是也可以包括关于针对每个具体位置的激光参数的信息，例如，当使用脉冲激光束时，激光束的光束强度或脉冲重复率。

根据本发明，规划眼睛治疗模式，并且因此基本上基于患者眼睛的解剖结构的定义，生成相应的控制数据。不可能直接修改眼睛治疗模式，例如，通过直接提供关于眼睛治疗模式的期望位置的信息。

眼睛治疗模式总是患者眼睛的具体解剖结构优选地由二次效应校正的结果，二次效应例如在不同治疗模式之间的相互作用或眼睛治疗期间的变形。

在眼睛治疗模式生成的最常见情况下，通过由脉冲激光束引起的光致破裂在患者眼睛的眼睛组织内的切口的自动图案生成基于对眼睛解剖结构的定义。

在用于生成控制数据的方法的有利实施例中，相对于临床目标和理想解剖结构(例如，使用虚拟模型眼睛)，严格规划眼睛治疗模式。在定义患者眼睛的解剖结构之后，相对于可能意味着被修改的检测到的真实解剖结构，来严格地重新映射和再检查眼睛治疗模式。

可以在眼睛治疗之前或在眼睛治疗期间，基于患者眼睛的表征来进行患者眼睛的解剖结构的定义。

或者，相对于检测到的真实解剖结构，来严格地在定义患者眼睛的解剖结构之后，重新映射和再检查基于眼睛的任何解剖结构的眼睛治疗模式。

在用于生成控制数据的方法的另一实施例中，由与患者眼睛与激光辅助眼睛治疗系统的对接有关的效应、和/或与不同治疗模式之间的相互作用有关的效应、和/或与眼睛的移动有关的效应、和/或与患者眼睛的个体差异有关的效应校正眼睛治疗模式。

患者的眼睛对接到激光辅助眼睛治疗系统导致对患者眼睛的压力，并由此导致患者眼睛的解剖结构由于该压力而变形。经常在眼睛对接到激光辅助眼睛治疗系统时，眼睛接受治疗，直接考虑这种变形以生成控制数据并且尤其是规划眼睛治疗模式，是非常有利的。

另一方面，第一眼睛治疗模式可能对第二眼睛治疗模式具有影响，因为第一眼睛治疗模式的执行(特别是切口的执行)影响眼睛的真实解剖结构，并且必须为第二眼睛治疗模式考虑，反之亦然。

患者的眼睛也可能呈现个体差异。此外，应考虑患者眼睛的移动(如果不能防止的话)。

优选地，用于生成控制数据的方法被用于通过所生成的控制数据来如上所述控制激光辅助眼睛治疗系统。

该问题由用于患者眼睛的激光辅助眼睛治疗的规划方法进一步解决。用于患者眼睛的激光辅助眼睛治疗的规划方法包括在开始激光辅助眼睛治疗本身之前准备激光辅助眼睛治疗的所有步骤。

根据本发明，基于患者眼睛的解剖结构的定义来基础地规划眼睛治疗。

基于患者眼睛的解剖结构的定义基础地规划眼睛治疗，意味着不存在对眼睛治疗的“直接规划”，因为不可能例如在激光辅助眼睛治疗系统的图形用户界面上直接设计、编辑或移动眼睛治疗模式，或者手动直接进入眼睛治疗模式的位置。因此，眼睛治疗尤其是眼睛治疗模式总是患者眼睛的具体解剖结构的结果，优选地，通过二次效应校正，二次效应例如，在眼睛治疗期间的相互作用、个体差异、移动或变形。为了编辑眼睛治疗模式，必须再检查眼睛的解剖结构。

在规划方法的优选实施例中，眼睛治疗的规划严格地相对于临床目标和虚拟模型眼睛的理想解剖结构完成。相对于检测到的真实解剖结构，来在严格地定义患者眼睛的解剖结构之后，重新映射和再检查眼睛治疗的规划。

可以在眼睛治疗之前或在眼睛治疗期间，基于患者眼睛的表征的数据，来进行患者眼睛的解剖结构的定义。

或者，然后，相对于检测到的真实解剖结构，来在严格地定义患者眼睛的解剖结构之后，重新映射和再检查基于眼睛的任何解剖结构的眼睛治疗的规划。

优选地，参考眼睛的理想解剖模型，开始眼睛治疗的规划，并且在定义患者眼睛的解剖结构的步骤之后，进行眼睛治疗模式的自动模式生成，例如，在白内障手术是切口的情况下，基于眼睛的解剖结构的定义。如果外科医生认为他或她应该校正治疗模式，则他或她会通过校正解剖结构的定义来做到这一点。因此，外科医生不会改变治疗模式(例如，切口)的位置，但总是干预自动确定治疗模式的位置的解剖结构的定义。如果外科医生满意，则他只批准眼睛治疗模式的提出的生成模式。

在规划再检查期间，根据患者眼睛的解剖结构的定义的结果，必要时调整眼睛治疗的规划。

在规划方法的进一步实施例中，通过二次效应校正眼睛治疗的规划，二次效应为例如与患者的眼睛对接到激光辅助眼睛治疗系统有关的、与不同治疗模式之间的相互作用、个体差异和/或运动有关的效应。

该问题通过使用激光束(优选地，脉冲激光束)的用于治疗患者的眼睛的眼睛治疗方法来进一步解决。

此处理解的眼睛治疗方法是用于治疗眼睛组织的方法，所述眼睛组织例如可以是角膜、角膜缘、瞳孔或晶状体，包括晶状体囊膜。也可能是另一种材料，包括患者眼中的人造材料。

使用激光束的眼睛治疗方法可能产生切割的效果，例如，通过使用聚焦脉冲激光束的光致破裂。这可能导致“粘合”或通过凝固对眼睛组织的另一种修改的效果。此外，可能导致使用激光烧蚀的成形效果。

根据本发明，眼睛治疗方法包括如上所述的规划方法。这意味着，眼睛治疗方法包括规划方法，其中，基于患者眼睛的解剖结构的定义，基础地规划眼睛治疗。

如果外科医生或其他用户有可能通过自由编辑眼睛治疗模式(尤其是切口模式)自由地干预眼睛治疗，则该眼睛治疗方法避免了可能出现的额外错误。

优选地，眼睛治疗方法利用如上所述的激光辅助眼睛治疗系统。

因此，激光辅助眼睛治疗系统的系统控制器可以被编码以执行所描述的眼睛治疗方法。特别地，可以对系统控制器进行编码，以针对每个工作步骤向第一和/或第二控制面板提供相关的第一和/或第二图形用户界面。

系统控制器尤其可包括规划单元，该规划单元由用于严格基于患者眼睛的解剖结构来规划眼睛治疗并接管用于激光辅助眼睛治疗系统的控制数据的生成的例程编码。这个规划单元可以是接管所描述的规划功能的系统控制器的集成部分，尤其是单个部件系统控制器的集成部分。也可能是局部分离的单元，作为包括上述几个部件的系统控制器的一部分。

在进一步优选的实施方式中，使用激光束治疗患者眼睛的眼睛治疗方法遵循包括以下工作步骤的工作流程：

-选择患者；

-使用虚拟模型眼睛规划眼睛治疗；

-定义患者眼睛的解剖结构；

-重新映射和再检查激光治疗的规划；并且

-对眼睛应用激光治疗。

在眼睛治疗方法的有利实施例中，工作流程还包括以下工作步骤：优选地在定义患者眼睛的解剖结构之前，将患者的眼睛对接到激光辅助眼睛治疗系统，并且优选地在激光治疗之后，将患者的眼睛从激光辅助眼睛治疗系统中移除。这些工作步骤所需的信息优选地经由第二图形用户界面传送。

患者的眼睛与激光辅助眼睛治疗系统的对接是眼睛治疗的关键阶段的起点，因为在该阶段可能对眼睛造成潜在的损害。很明显，在甚至已经使用通过单独的外部预治疗表征会话获取的患者眼睛的表征数据已经完善的特定实施例中，对虚拟模型眼睛执行眼睛治疗规划将眼睛治疗的这个关键阶段显著地缩短了。

优选地，眼睛治疗方法的特征在于，经由第一图形用户界面传送选择患者的工作步骤所需的信息。在这个工作步骤中，可以选择一个具体患者的姓名，从而加载针对该患者登记的所有数据，或者选择“匿名患者”来开始眼睛治疗例程，而不加载个性化数据。

此外，根据本发明，规划眼睛治疗的工作步骤所需的信息经由第一和/或第二图形用户界面传送。在虚拟模型眼睛上进行眼睛治疗的规划。最后但并非最不重要的是，经由第二图形用户界面来传送定义患者眼睛的解剖结构、再检查规划和执行激光治疗的工作步骤所需的信息。在第二控制面板上显示的该第二图形用户界面可以具有简单易懂的结构，因为其仅用于需要传送少量的、特别是较少类型的信息的特定步骤。这就是第二控制面板可小于显示第一图形用户界面的第一控制面板的原因。因此，显示第二图形用户界面的第二控制面板可以设置在外科医生旁边。因此，外科医生可以使用该第二图形用户界面亲自控制眼睛治疗。

该工作流程还可以包括在激光治疗之后报告的工作步骤，如果进行了对接和移除步骤，则通常在移除之后进行报告，其中，经由第一图形用户界面传送所需的信息。

最后，眼睛治疗方法的工作流程可以进一步包括规划眼睛治疗的工作步骤，例如，通过激光束在眼睛组织内的切口或对眼睛组织的其他修改，其中，经由第一和/或第二图形用户界面传送所需的信息。

根据本发明的激光辅助眼睛治疗系统以及使用激光束的眼睛治疗方法允许外科医生或其他工作人员在完全不同的眼睛治疗模式中进行选择，所有这些模式都安全且自主地进行操作，特别是在关键过程期间，向外科医生和其他工作人员提出一个简单易懂并且直观的工作流程结构。

根据本发明的激光辅助眼睛治疗系统以及使用激光束的眼睛治疗方法可以在无菌环境中容易地操作，并且主动地避免由外科医生或者处理系统的另一个人的误操作引起的事故。

由于工作流程结构清晰，并且关键工作步骤及其内容减少到最低限度，所以进一步有助于缩短待治疗的眼睛与激光辅助眼睛治疗系统可能的对接时间。

附图说明

考虑到参考附图的以下详细描述和实施例，本发明的目的、特征和优点及其操作模式以及不同特征的有利组合将变得更加明显。

图1给出了根据本发明的计算机程序产品的实施例的概述；

图2示出了激光辅助眼睛治疗系统的实施例的不同特征及其关系的图解；

图3是显示示出编码工作流程的工作步骤的图形用户界面的激光辅助眼睛治疗系统的控制面板屏幕的详图；

表1示出了切口参数对不同切口类型的解剖参数的依赖性；

图4a至图4d示出了用于激光辅助眼睛治疗的规划方法和用于生成用于激光辅助眼睛治疗系统的控制数据的第一示例；

图5a至图5c示出了用于激光辅助眼睛治疗的规划方法和用于生成用于激光辅助眼睛治疗系统的控制数据的第二示例；

图6示出了如上所述在眼睛治疗期间要传送的信息重要性、信息量以及类型；

图7示出了工作步骤重新分配的可能性以及第一和第二图形用户界面的示例性第一和第二控制面板画面，作为“严格基于眼睛的解剖结构的眼睛治疗规划”的特殊实施例，特别是以这种方式编码的激光辅助眼睛治疗系统的特殊实施例，但是这种工作步骤重新分配也可以独立于“严格基于眼睛的解剖结构的眼睛治疗规划”使用，尽管如此，与严格基于眼睛解剖结构的眼睛治疗规划一起使用是最有帮助的；

图8示出了用于第一眼睛治疗工作流程的第一和第二图形用户界面之间的工作步骤重新分配的第一实施例；

图9示出了用于第二眼睛治疗工作流程的第一和第二图形用户界面之间的工作步骤重新分配的第二实施例；

图10示出了用于第三眼睛治疗工作流程的第一和第二图形用户界面之间的工作步骤重新分配的第三实施例。

具体实施方式

图1给出了根据本发明的计算机程序产品的实施例的概述。该图示出了在计算机程序产品的不同部分之间的相互作用。

存在用于存储理想解剖结构(例如，虚拟模型眼睛的解剖结构)和临床目标的数据的部分。在这些数据中选择了最合适的结构和/或目标后，选择的数据用于调整在对应部分中的标准治疗模式(pattern，样式)。

使用输入或检测到的表征数据，在另一部分中确定真实解剖结构。借助于这些确定的真实解剖结构和调整的标准治疗模式，在随后的部分中生成个体的治疗模式。

标准治疗模式或生成的个体治疗模式可以通过可选部分中的二次效应进一步校正。这种二次效应的示例是与患者眼睛和激光辅助眼睛治疗系统的对接(docking)相关的、与不同的治疗模式之间的相互作用相关的、与个体差异相关的和/或与患者眼睛的运动相关的效应。

图2示出了根据本发明的激光辅助眼睛治疗系统1的示例的图解，特别解释了其子结构和不同器件以及不同器件之间的关系。

激光辅助眼睛治疗系统1被配置成执行眼睛治疗工作流程。激光辅助眼睛治疗系统1包括激光治疗单元2，其包括激光控制台20、激光引导系统21、激光施用器22和激光脚踏开关23。激光控制台20还包括激光源，即，激光源生成脉冲激光束。对于图2的示例，激光源包括飞秒激光源，生成脉冲飞秒激光束。

激光引导系统21以灵活的方式偏转激光束。该系统是可移动的，用于将位于激光引导系统21的另一端处的激光施用器22放置在患者眼睛E上的所需位置处。在图2中未示出的患者可以放置在手术床上，在激光辅助眼睛治疗系统1旁边的水平位置。然后，致动灵活的激光导引系统21以允许沿着三个方向在三维空间内移动激光施用器22，以调整激光施用器22的位置正好在患者的眼睛E上方。或者，患者可以放置在激光施用器22正下方的位置。

为了将激光束聚焦到眼睛E，激光治疗单元2的激光施用器22包括聚焦光学器件(未在图2中示出)。在激光治疗单元2中进一步包括三维聚焦移位系统，对于图2的示例，其是激光引导系统21和/或激光施用器22的一部分。由x-y扫描仪系统和额外的z扫描仪系统(图2中未示出)实现三维聚焦移位系统。

使用患者接口6，患者的眼睛然后可以对接到激光辅助眼睛治疗系统1。

该示例的激光脚踏开关23用于命令脉冲激光束的活动。特别是在紧急情况下，这种额外的用户接口非常有用，因为提供了中断激光束的最短途径。

激光辅助眼睛治疗系统1还包括表征单元3。对于本示例，表征单元3包括未在图2中详细示出的操作显微镜系统30和OCT(光学相干断层扫描)系统31，允许对待治疗的眼睛区域进行固定和详细的观察。特别地，OCT系统31提供患者眼睛E的成像，其是检测眼睛E的解剖结构所必需的。

系统控制器7被配置成控制激光辅助眼睛治疗系统1。系统控制器7经由通信路径8耦接到激光辅助眼睛治疗系统1的相应器件。系统控制器7包括存储有计算机程序产品100的存储部，计算机程序产品100被配置成由用于基于患者眼睛E的解剖结构来严格地(strictly，全然地，精确地)规划眼睛治疗的例程来优选地编码激光辅助眼睛治疗系统1的系统控制器7。

计算机程序产品100还被配置成通过用于相对于临床目标和理想解剖结构来严格地规划眼睛治疗并且用于相对于患者眼睛的检测到的真实解剖结构来严格地重新映射和再检查眼睛治疗的例程，来对系统控制器7进行编码。

当患者的眼睛E对接到激光辅助眼睛治疗系统1时，计算机程序产品100进一步被配置成通过用于利用与患者眼睛E和激光辅助眼睛治疗系统1的对接有关的效应来校正眼睛治疗的规划的例程，对系统控制器7进行编码。在系统控制器7内，规划单元10本地化，作为该系统控制器7的集成部分。该规划单元10由用于基于患者眼睛的解剖结构来严格规划眼睛治疗的例程编码。其接管(take over，负责)在系统控制器7内的激光辅助眼睛治疗系统的控制数据的生成。

此外，计算机程序产品100被配置成通过用于利用与不同治疗模式之间的相互作用有关的、和/或与个体差异有关的、和/或与患者眼睛的移动有关的效应来校正眼睛治疗的规划的例程，对系统控制器7进行编码。

激光辅助眼睛治疗系统1还包括第一控制面板4，显示由系统控制器7经由通信路径8提供的第一图形用户界面41。

激光辅助眼睛治疗系统1还包括第二控制面板5，显示由系统控制器7提供给该第二控制面板5的第二图形用户界面51。该第二图形用户界面51被配置成传送眼睛治疗工作流程所需的整个信息集合中的信息子集，特别传送在这种情况下使用脉冲飞秒激光束来切割眼睛组织的眼睛治疗的关键工作步骤期间使用的子集。显示第二图形用户界面51的第二控制面板5设置在显微手术位置附近，因此，对患者眼睛E进行激光治疗的外科医生可容易地访问。

因此，外科医生可以使用以清晰和结构化的方式显示该子集的信息的第二图形用户界面51来检查眼睛E的解剖结构的检测结果，其由借助于OCT系统31对患者眼睛E的成像提供，并且检查所建议的治疗模式，其是由例程严格地基于所检测的解剖结构进行规划的，通过计算机程序产品100对系统控制器7编码该例程。当通过检查眼睛E的检测到的解剖结构认为需要进行修改时，外科医生可以进一步进行干预。

一旦确认了所提议的治疗模式，外科医生就使用严格地基于患者眼睛E的真实解剖结构的该治疗模式开始眼睛的激光治疗。

图3是图形用户界面的详图，特别是激光辅助眼睛治疗系统的第二控制面板屏幕5的第二图形用户界面51的详图。说明了图像以展开和折叠的方式设置在第二控制面板屏幕5的该第二图形用户界面上，遵循在激光辅助眼睛治疗系统中编码的激光辅助眼睛治疗的工作流程，包括不同的工作步骤，特别是以下工作步骤：

-规划治疗；

-对接；

-定义解剖结构；

-(重新映射和)再检查；

-激光治疗。

图3还示出了应用激光辅助眼睛治疗方法，以在患者眼睛的眼睛组织中生成激光切口。

作为激光辅助眼睛治疗方法的一部分，或者也作为用于生成控制数据的独立方法和/或作为用于患者眼睛的激光辅助眼睛治疗的独立规划方法，包括以下步骤：

-激光切口的空间位置规划在严格基于临床目标并且相对于理想的解剖结构的“规划治疗”步骤中进行，遵循表1中给出的关系；

-在将患者的眼睛对接到激光辅助眼睛治疗系统之后，执行患者眼睛的成像，以定义患者眼睛的解剖结构。可以检查和校正检测到的数据，然后确认解剖结构的检测。在这个示例中，解剖结构由光学相干断层扫描(OCT)单元扫描定义，OCT单元是激光辅助眼睛治疗系统的一部分。

或者，可以在激光辅助眼睛治疗之前定义患者眼睛的解剖结构，检测到的数据可以用于计算。

-然后，相对于这些解剖结构，自动计算切口的绝对空间位置。在再检查阶段，外科医生可以查看和确认切口的绝对空间位置。如果需要校正，则外科医生可以校正解剖表面的检测或校正相对于解剖结构定义的切口的参数。直接操纵激光切口的绝对位置是不可能的。

表1示出了眼睛治疗参数(尤其是切口参数)对不同切口类型的解剖参数和临床目标的依赖性。

所有切口参数至少基于以下中的至少一个：

-临床目标，

-相对于解剖结构的位置，

-相对于一个或多个其他切口的位置。

图4a至图4d示出了用于激光辅助眼睛治疗的规划方法和用于生成激光辅助眼睛治疗系统的控制数据的第一示例。借助于激光辅助眼睛治疗系统1的控制面板5的第二图形用户界面51，示出了通过激光辅助眼睛治疗的囊切开术的规划。

在图4a的位置401处，囊切开术的直径是由外科医生确定的临床目标。在位置402处，囊切开可以以角膜缘、瞳孔或晶状体形状为中心。

在成像之后，例如，通过OCT系统31，外科医生确认并校正在图4b的位置403处的前囊膜的检测。

在图4c的位置404处，基于前囊膜的圆形扫描，进行最终校正，以解决表面不规则性。

在图4d的位置405处，在最终再检查画面中显示囊切开术的绝对空间位置。

图5a至图5c示出了用于激光辅助眼睛治疗的规划方法和用于生成激光辅助眼睛治疗系统的控制数据的第二示例。借助于激光辅助眼睛治疗系统1的控制面板5的第二图形用户界面51，示出了通过激光辅助眼睛治疗的晶状体分裂的规划。

在图5a的位置501处，外科医生选择晶状体分裂的直径。分裂的直径是临床目标。临床目标只是间接依赖于解剖结构。直径必须在不损伤囊膜的安全区域内。然后，晶状体分裂自动集中到囊切开术。在位置502选择的模式是临床目标。

在位置503处，前后切口深度以及因此治疗深度由相对于前部和后部膜囊的安全区域确定。

在对接之后，外科医生只需要校正并确认如图5b的位置504所示的解剖结构的检测。

在图5c的位置505处，在最终再检查画面中显示晶状体分裂的绝对空间位置。

如前所述，图6示出了在考虑激光辅助眼睛治疗系统1设置的眼睛治疗期间要传送的信息的重要性以及数量和类型。

激光辅助眼睛治疗系统1的眼睛治疗的规划可以在任何时候，也可以在手术室外进行。要求传送大量和各种各样的信息，但是该信息不是时间关键的，并且可以校正给定的错误信息。

激光辅助眼睛治疗系统1的眼睛治疗的准备的第一部分通常在手术室中进行，但不是由外科医生自己进行，而是由助手进行。甚至准备步骤不是时间关键的，并且仍然可以校正错误信息。

激光辅助眼睛治疗系统1的眼睛治疗的准备的最后一部分必须由外科医生自己在手术室中仅在激光治疗之前进行。传送的信息已经很关键，因为在眼睛治疗之前没有进一步的“控制实例”。

最后，在所有眼睛治疗工作步骤期间要传送的信息，或者如果待治疗的眼睛对接到激光辅助眼睛治疗系统1，则与对接眼睛E的所有工作步骤都是非常关键的信息。错误的信息可能会对眼睛E造成直接和不可逆的损害。

图7示出了在第一图形用户界面41和第二图形用户界面51之间的工作步骤重新分配的可能性以及显示示例性第一图形用户界面41的第一控制面板屏幕4和显示示例性第二图形用户界面51的第二控制面板屏幕5。

在该示例性工作步骤重新分配内，在将眼睛E对接到激光辅助眼睛治疗系统1时，至少必须完成定义解剖结构、再检查和激光治疗的工作步骤。

图8示出了用于第一眼睛治疗工作流程的第一图形用户界面41和第二图形用户界面51之间的工作步骤重新分配的第一实施例。这是没有输入或存储患者数据的眼睛治疗的示例性工作流程。在这种情况下，外科医生可以规划和执行整个激光手术的关键功能，而无需输入患者数据，例如，姓名、生日等。

外科医生或工作人员仅创建或选择匿名患者，然后在显示第一图形用户界面41的大型控制面板屏幕4上按下“启动程序”。

然后，可以在显示第二图形用户界面51的小型控制面板屏幕5上进行其他一切，包括治疗规划。在该小型屏幕5的第二图形用户界面51上，外科医生因此规划治疗，对眼睛E的对接、执行成像、定义解剖结构、进行最终再检查并开始激光。

图9示出了用于第二眼睛治疗工作流程的第一图形用户界面41和第二图形用户界面51之间的工作步骤重新分配的第二实施例。这是存储患者数据的眼睛治疗的工作流程。使用大型控制面板屏幕4的第一图形用户界面41进行患者数据(一次一个或多个患者)的输入、对患者的选择和所选患者的治疗规划。这可由外科医生或由工作人员基于外科医生的指示进行。然后，在大型控制面板屏幕4的第一图形用户界面41上启动手术。

在手术开始之后，由外科医生使用小型控制面板屏幕5的第二图形用户界面51进行所有其他步骤。因此，外科医生在小型控制面板屏幕5的第二图形用户界面上再检查规划，进行眼睛E的对接，进行成像，定义解剖结构，进行最终再检查，并启动用于眼睛E的激光治疗的激光，进一步观察并在必要时校正激光治疗。

然后，在小型控制面板屏幕5的第二图形用户界面51上启动移除眼睛E之后，在大型控制面板屏幕4的第一图形用户界面41上，进行所实现的激光治疗的最终报告。该报告可以由外科医生或由工作人员再次基于外科医生的指示进行。

图10示出了用于第三眼睛治疗工作流程的第一图形用户界面41和第二图形用户界面51之间的工作步骤重新分配的第三实施例。这是存储患者数据的眼睛治疗的另一工作流程。

在这种情况下，可以通过经由网络连接远程访问第一图形用户界面41，由外科医生或由工作人员基于外科医生的指示在网络个人计算机上，输入患者数据并且在手术室外部的系统上规划程序。

因此，数据经由网络连接输入到手术室的系统中。外科医生或工作人员然后在大型控制面板屏幕4的第一图形用户界面上选择患者并按下“启动程序”。

在小型控制面板屏幕5的第二图形用户界面51上，外科医生再检查规划，对眼睛E进行对接，进行成像，定义解剖结构，进行最终再检查，并启动眼睛E的激光治疗，进一步观察并在必要时校正激光治疗。

而且，然后，在小型控制面板屏幕5的第二图形用户界面51上启动的眼睛E的移除之后，在大型控制面板屏幕4的第一图形用户界面41上进行所实现的激光治疗的最终报告。该报告可以由外科医生或由工作人员再次基于外科医生的指示进行。

在不超出本发明的范围的情况下，上面提到的和在几个实施例中说明的本发明的特征不仅可以应用于在示例性实施例中说明的组合，而且可以应用于其他组合或单独应用。

与系统有关并且为系统表征的特征类似地应用于相关方法，而方法特征可以用作相应描述的系统的功能特征。

表1

Claims (13)

1.一种存储介质，存储用于控制激光辅助眼睛治疗的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被配置成通过用于相对于临床目标和虚拟模型眼睛的理想解剖结构和/或基于患者眼睛的外部预治疗表征而获取的数据来严格地规划眼睛治疗并且用于相对于患者眼睛（E）的检测到的真实解剖结构来严格地重新映射和再检查眼睛治疗而不在绝对空间中直接设计、编辑或移动治疗模式的例程，编码激光辅助眼睛治疗系统（1）的系统控制器（7）。

2.根据权利要求1所述的存储介质，其特征在于，所述计算机程序还被配置成通过用于利用二次效应校正眼睛治疗的规划的例程来编码所述系统控制器（7），所述二次效应包括和所述患者眼睛（E）与所述激光辅助眼睛治疗系统（1）的对接有关的效应、和/或与不同治疗模式之间的相互作用有关的效应、和/或与移动有关的效应、和/或与个体差异有关的效应。

3.根据权利要求1或2所述的存储介质，所述计算机程序包括用于存储至少关于理想解剖结构的数据的部分、用于至少存储临床目标的部分、用于存储和调整标准治疗模式的部分、用于处理和存储用于建立真实的解剖结构的输入的表征数据的部分、用于生成个体治疗模式的部分。

4.根据权利要求3所述的存储介质，其特征在于，所述计算机程序进一步包括用于通过二次效应校正所述标准治疗模式或所述个体治疗模式的部分。

5.一种用于执行眼睛治疗工作流程的激光辅助眼睛治疗系统（1），包括：

-激光治疗单元（2、20、21、22、23），具有：生成激光束的激光源；聚焦光学器件；以及三维聚焦移位系统，

-系统控制器（7），被配置成控制所述激光辅助眼睛治疗系统（1），

其特征在于，所述系统控制器（7）由根据权利要求1至4中任一项所述的存储介质中存储的计算机程序编码。

6.根据权利要求5所述的激光辅助眼睛治疗系统（1），还包括表征单元（3）。

7.根据权利要求5所述的激光辅助眼睛治疗系统（1），其中，所述激光源生成脉冲激光束。

8.根据权利要求5或6所述的激光辅助眼睛治疗系统（1），

其特征在于，在所述系统控制器（7）中编码眼睛治疗工作流程，所述眼睛治疗工作流程包括以下工作步骤：

-规划治疗；

-定义患者眼睛（E）的解剖结构；

-再检查所述规划；

-根据所述规划进行激光治疗。

9.根据权利要求5或6所述的激光辅助眼睛治疗系统（1），还包括对接单元（6），所述对接单元被设置为在所述激光辅助眼睛治疗系统（1）与要治疗的患者眼睛（E）之间建立定义的关系，并且在所述系统控制器（7）中编码的所述眼睛治疗工作流程包括定义解剖结构的工作步骤之前将所述患者眼睛（E）对接到所述激光辅助眼睛治疗系统（1）的工作步骤。

10.根据权利要求5或6所述的激光辅助眼睛治疗系统（1），其中，所述系统控制器（7）包括预定义设置，所述预定义设置被分类。

11.根据权利要求5或6所述的激光辅助眼睛治疗系统（1），还包括第一控制面板（4），所述第一控制面板被设置为显示由所述系统控制器（7）提供的第一图形用户界面（41）并且被配置成传送所述眼睛治疗工作流程所需的信息，

-并且包括第二控制面板（5），所述第二控制面板被设置为显示由所述系统控制器（7）提供的第二图形用户界面（51）并且被配置成传送所述眼睛治疗工作流程所需的整个信息集合中的信息子集。

12.根据权利要求11所述的激光辅助眼睛治疗系统（1），其中，所述第一控制面板（4）的第一图形用户界面（41）和/或所述第二控制面板（5）的第二图形用户界面（51）被配置成显示合成图像，并且其中，叠加不同类别的合成图像。

13.一种规划单元（10），由用于相对于临床目标和虚拟模型眼睛的理想解剖结构和/或基于患者眼睛的外部预治疗表征而获取的数据来严格地规划眼睛治疗并且用于相对于患者眼睛（E）的检测到的真实解剖结构来严格地重新映射和再检查所述眼睛治疗而不在绝对空间中直接设计、编辑或移动治疗模式的例程进行编码，并且适于接管激光辅助眼睛治疗系统（1）的控制数据的生成。

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