CN108024747A - 心内egm信号用于搏动匹配和接受 - Google Patents

心内egm信号用于搏动匹配和接受 Download PDF

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Abstract

一种用于提供关于患者心脏的信息的系统，所述系统包括：一个或多个导管，所述一个或多个导管在一个或多个心脏搏动周期内接收来自心脏电活动的心内信号；以及电子处理器，其与所述一个或多个导管耦合。所述电子处理器将接收来自所述一个或多个导管的心内信号；对所述心内信号进行预处理以提供经预处理信号，其中每个心内信号被预处理以提供相应的经预处理信号；以及将所述经预处理信号与一组信号进行比较以确定每个所述经预处理信号和所述一组信号之间的相似度。

Description

心内EGM信号用于搏动匹配和接受
相关申请的交叉引用
本申请要求2015年9月26日提交的临时申请号62/233,341的优先权，该申请在此通过引用其整体被并入。
技术领域
本公开涉及用于提供关于患者心脏的信息的系统和方法，且特别地涉及用于电解剖地标测患者心脏的系统和方法。
背景技术
使用微创性手术(诸如导管消融术)来治疗各种心脏状况(诸如室上性心律失常和室性心律失常)正变得越来越普遍。通常，这些手术涉及在心脏中心内膜表面或心外膜表面上的各种位置处的电活动的标测(被称为心脏标测)以确定心律失常的机制，然后对位置进行目标消融。为了执行心脏标测，具有一个或多个电极的导管可以被插入到患者的心脏内。
心脏标测技术包括接触标测、近接触标测、以及非接触标测。在接触标测中，一个或多个导管进入到心脏中并在确定尖端与心脏腔室的心内膜表面牢固且稳定的接触之后，利用位于导管远侧尖端的一个或多个电极获得由心脏的电活动造成的生理信号。位置和电活动标测可以逐点地(例如在心脏内表面上的约50到200点处)测量以构建心脏的电-解剖描述。在近接触标测中，具有多个空间分布的电极的可移动导管被放置在感兴趣的心脏腔室中且被移动到感兴趣的腔室内的一个或多个位置，其中电极在心脏腔室的心内膜表面上或附近(诸如在毫米范围)。在没有确定电极是否与心脏的表面接触的情况下，在导管的每个位置处自动进行测量。分析这些测量值以检测导管附近的心脏腔室的心内膜表面。利用导管的位置(例如由跟踪系统提供的位置)和来自电极的测量值来重构腔室解剖，其中，例如可以进行20000次测量来构建心脏的电-解剖描述。当跟踪的导管在腔室内移动时，可以构建腔室解剖的部分或完整的表示。在非接触标测中，将多个电极导管放置在感兴趣的心脏腔室中且部署导管来呈现三维形状。使用由非接触电极检测到的信号和关于腔室解剖和相关电极位置的信息，系统计算并提供关于心脏腔室的心内膜表面的生理信息。在任一心脏标测技术中，生成的标测图可以用作决定诸如组织消融的动作的治疗过程的基础以改变心脏电活动的传播并恢复正常的心律。
在患者心脏的心脏标测期间，标测过程确定心脏搏动是否与目标搏动形态学匹配。如果心脏搏动与目标搏动形态学匹配，则结合心脏搏动获得的信号可以标测到用于目标搏动形态学的标测图数据集中。如果心脏搏动与目标搏动形态学不匹配，则结合心脏搏动获得的信号可以舍弃。通常，利用心电图(ECG)信号来检测心脏搏动和目标搏动形态学之间的相似度。然而，行业正在不断地开发用于心脏标测的新的和改进的系统和方法。
发明内容
示例1是一种用于提供关于患者心脏的信息的系统。该系统包括一个或多个导管，该一个或多个导管在一个或多个心脏搏动周期内接收来自心脏电活动的心内信号。该系统的特征在于电子处理器与一个或多个导管耦合以：接收来自一个或多个导管的心内信号；对心内信号进行预处理以提供经预处理信号，其中每个心内信号被预处理以提供相应的经预处理信号；以及将经预处理信号与一组信号进行比较以确定每个经预处理信号和一组信号之间的相似度。
示例2是示例1所述的系统，其中为了对心内信号进行预处理，电子处理器将变换函数应用到心内信号以提供经变换信号，其中每个心内信号被变换为相应的经变换信号；和将形态学的闭运算应用到每个经变换信号以减少经预处理信号中的噪声。
示例3是示例2所述的系统，其中变换函数是希尔伯特变换且闭运算是非布尔闭运算。
示例4是示例1-3中任一所述的系统，其中电子处理器将：检测心脏的搏动；基于搏动定义用于心内信号的样本的窗口；以及在窗口中提供心内信号的样本的矩阵。
示例5是示例1-4中任一所述的系统，其中一个或多个导管包括位于患者体内稳定位置处的一个或多个参考导管且一组信号包括从由一个或多个参考导管接收到的心内信号中确定出的信号模板。
示例6是示例1-5中任一所述的系统，其中为了比较经预处理信号，电子处理器将：接收用于每个心内信号的各个阈值；设置主阈值；基于各个阈值和主阈值提供用于每个心内信号的动态阈值；将经预处理信号与一组信号进行比较以获得用于心内信号的比较值；以及将比较值与动态阈值进行比较以确定心内信号的搏动是否将在现有的心脏标测图中被接受。
示例7是示例1-6中任一所述的系统，其中为了比较经预处理信号，电子处理器将：接收用于每个心内信号的各个阈值；将经预处理信号与一组信号进行比较以获得用于心内信号的比较值；以及将比较值与各个阈值进行比较以确定心内信号的搏动是否将被接受。
示例8是示例1-7中任一所述的系统，其中为了比较预处理信号，电子处理器将：接收用于每个心内信号的各个阈值；和将各个阈值中的每个与固定值进行比较且如果所有的各个阈值都小于固定值，则接受心内信号的一次或多次搏动。
示例9是示例1-8中任一所述的系统，其中一个或多个导管包括位于患者心脏内的一个或多个标测导管且一组信号包括来自一个或多个标测导管和先前检测到的心脏搏动的一组信号。
示例10是示例1-9中任一所述的系统，其中为了比较经预处理信号，电子处理器将经预处理信号与来自一个或多个标测导管和先前检测到的心脏搏动的一组信号进行比较以获得先前搏动比较值；以及将每个先前搏动比较值与相应的阈值进行比较以确定是否将接受心内信号的搏动。
示例11是示例1-10中任一所述的系统，其中电子处理器将基于相似度确定是否在心脏标测图中接受心内信号，和电子处理器将心内信号分类到当前现有的心脏标测图中；将心内信号分类到另一现有的心脏标测图中；或基于心内信号制作新的心脏标测图。
示例12是一种用于标测患者心脏的方法。该方法包括在一个或多个心脏搏动周期内在一个或多个导管处接收来自心脏电活动的心内信号。该方法的特征在于以下步骤：在耦合到一个或多个导管的电子处理器处接收心内信号；通过电子处理器对心内信号进行预处理以提供经预处理信号，其中每个心内信号被预处理以提供相应的经预处理信号；以及通过电子处理器将经预处理信号与一组信号进行比较以确定每个经预处理信号和所述一组信号之间的相似度。
示例13是示例12所述的方法，其中预处理心内信号包括：经由变换函数变换每个心内信号；和应用形态学的闭运算以减少经预处理信号中的噪声。
示例14是示例12和示例13中任一所述的方法，其中一个或多个导管包括位于患者体内稳定位置处的一个或多个参考导管且所述一组信号包括从由一个或多个参考导管接收到的心内信号中确定出的信号模板。
示例15是示例12-14中任一所述的方法，其中一个或多个导管包括位于患者心脏内的一个或多个标测导管且所述一组信号包括来自一个或多个标测导管和先前检测到的心脏搏动的一组信号。
示例16是一种用于提供关于患者心脏的信息的系统。该系统包括一个或多个导管，该一个或多个导管在一个或多个心脏搏动周期内接收来自心脏电活动的心内信号以及与一个或多个导管耦合的电子处理器。该电子处理器：接收来自一个或多个导管的心内信号；对心内信号进行预处理以提供经预处理信号，其中每个心内信号被预处理以提供相应的经预处理信号；将经预处理信号与一组信号进行比较以确定每个经预处理信号和所述一组信号之间的相似度；以及基于相似度确定是否在现有的心脏标测图中接受心内信号的一次或多次搏动。
示例17是示例16所述的系统，其中为了对心内信号进行预处理，电子处理器将变换函数应用到心内信号以提供经变换信号，其中每个心内信号被变换为相应的经变换信号；和将形态学的闭运算应用到每个经变换信号以减少经预处理信号中的噪声。
示例18是示例17所述的系统，其中变换函数是希尔伯特变换且闭运算是非布尔闭运算。
示例19是示例16所述的系统，其中电子处理器将检测心脏的搏动；基于搏动定义用于心内信号的样本的窗口；以及在窗口中提供心内信号的样本的矩阵。
示例20是示例16所述的系统，其中一个或多个导管包括位于患者体内稳定位置处的一个或多个参考导管且一组信号包括从由一个或多个参考导管接收到的心内信号中确定出的信号模板。
示例21是示例16所述的系统，其中一个或多个导管包括位于患者心脏内的一个或多个标测导管且一组信号包括来自一个或多个标测导管和先前检测到的心脏搏动的一组信号。
示例22是示例16所述的系统，其中为了比较经预处理信号，电子处理器将接收用于每个心内信号的各个阈值；设置主阈值；基于各个阈值和主阈值提供用于每个心内信号的动态阈值；将经预处理信号与一组信号进行比较以获得用于心内信号的比较值；以及将比较值与动态阈值进行比较以确定心内信号的搏动是否将在现有的心脏标测图中被接受。
示例23是示例16所述的系统，其中为了比较经预处理信号，电子处理器将接收用于每个心内信号的各个阈值；将经预处理信号与一组信号进行比较以获得用于心内信号的比较值；以及将比较值与各个阈值进行比较以确定心内信号的搏动是否将在现有的心脏标测图中被接受。
示例24是示例16所述的系统，其中为了比较经预处理信号，电子处理器将接收用于每个心内信号的各个阈值；和将各个阈值中的每个与固定值进行比较且如果所有的各个阈值都小于固定值，则在现有的心脏标测图中接受心内信号的一次或多次搏动。
示例25是示例16所述的系统，其中为了比较预处理信号，电子处理器将经预处理信号与来自一个或多个标测导管和先前检测到的心脏搏动的一组信号进行比较以获得先前搏动比较值；和将每个先前搏动比较值与相应的阈值进行比较以确定是否将接受心内信号的搏动。
示例26是示例16所述的系统，其中电子处理器将确定是否将心内信号分类到当前的心脏标测图中；将心内信号分类到另一现有的心脏标测图中；或基于心内信号制作新的心脏标测图。
示例27是一种用于提供关于患者心脏的信息的系统。该系统包括一个或多个导管，该一个或多个导管在一个或多个心脏搏动周期内接收来自心脏电活动的心内信号以及与一个或多个导管耦合的电子处理器。电子处理器接收来自一个或多个导管的心内信号并对心内信号进行预处理以提供经预处理信号，其中电子处理器将变换函数应用到心内信号以提供经变换信号，其中每个心内信号被变换为相应的经变换信号并将闭运算应用到每个经变换信号以减少经预处理信号中的噪声。另外，电子处理器使经预处理信号与一组信号相关联以确定每个经预处理信号和一组信号之间的相关度并基于相关度确定是否在现有的心脏标测图中接受心内信号。
示例28是示例27所述的系统，其中一个或多个导管包括位于患者体内稳定位置处的一个或多个参考导管且一组信号包括从由一个或多个参考导管接收到的心内信号中确定出的信号模板。
示例29是示例27所述的系统，其中一个或多个导管包括位于患者心脏内的一个或多个标测导管且一组信号包括来自一个或多个标测导管和先前检测到的心脏搏动的一组信号。
示例30是一种用于标测患者心脏的方法。该方法包括：在一个或多个心脏周期内在一个或多个导管处接收来自心脏电活动的心内信号；在耦合到一个或多个导管的电子处理器处接收心内信号；通过电子处理器对心内信号进行预处理以提供经预处理信号，其中每个心内信号被预处理以提供相应的经预处理信号；通过电子处理器将经预处理信号与一组信号进行比较以确定每个经预处理信号和一组信号之间的相似度；以及基于相似度确定是否在现有的心脏标测图中接受心内信号。
示例31是示例30所述的方法，其中预处理心内信号包括经由变换函数变换每个心内信号和应用闭运算以减少经预处理信号中的噪声。
示例32是示例30所述的方法，其中比较经预处理信号包括：接收用于每个心内信号的各个阈值；设置主阈值；基于各个阈值和主阈值提供用于每个心内信号的动态阈值；将经预处理信号与一组信号进行比较以获得用于心内信号的比较值；以及将比较值与动态阈值进行比较以确定心内信号的搏动是否将在现有的心脏标测图中被接受。
示例33是示例30所述的方法，其中比较经预处理信号包括：接收用于每个心内信号的各个阈值；将经预处理信号与一组信号进行比较以获得比较值；以及将比较值与各个阈值进行比较以确定心内信号的搏动是否将在现有的心脏标测图中被接受。
示例34是示例30所述的方法，其中比较经预处理信号包括：接收用于每个心内信号的各个阈值；和将各个阈值中的每个与固定值进行比较且如果所有的各个阈值都小于固定值，则将在现有的心脏标测图中接受心内信号的一次或多次搏动。
示例35是示例30所述的方法，其中比较经预处理信号包括：将经预处理信号与来自一个或多个标测导管和先前检测到的心脏搏动的一组信号进行比较以获得先前搏动比较值；和将每个先前搏动比较值与相应的阈值进行比较以确定是否将接受心内信号的搏动。
虽然公开了多个实施例，但是本公开的其他实施例将从以下详细描述中对本领域技术人员变得显而易见，该详细描述示出并描述了本公开的说明性实施例。因此，附图和详细描述在本质上被认为是说明性的而不是限制性的。
附图说明
图1是根据本公开的实施例的示出了用于标测患者心律的电-解剖标测系统的图示。
图2是根据本公开的实施例的示出了电-解剖标测过程的流程图。
图3是根据本公开的实施例的示出了数据流和搏动检测和处理过程的流程图。
图4是根据本公开的实施例的示出了形成可以用在比较过程中的预处理心内EGM信号的模板的流程图。
图5是根据本公开的实施例的示出了比较过程的流程图。
图6是根据本公开的实施例的示出了另一比较过程的流程图。
图7是根据本公开的实施例的示出了分类过程的流程图。
虽然本公开可以进行各种修改和替代形式，但是具体实施例已经通过附图中的示例来显示并在以下进行详细描述。然而，本发明不旨在将本公开限制在所描述的特定实施例。相反，本公开旨在覆盖落入由附加的权利要求定义的本公开的范围内的所有修改、等同物和替代方案。
具体实施方式
本公开描述了利用心内的电描记图(EGM)信号来检测和处理心脏搏动的系统和方法。检测到的且经处理的搏动可以与目标搏动形态进行比较、在标测图数据集中被接受(accepted)、和/或分类成不同的心脏搏动形态。此搏动检测和处理包括搏动检测、搏动比较、以及搏动分类，搏动分类使用将输入的心内EGM信号与另一组心内EGM信号进行比较得到的度量。在某些实施例中，其它组的心内EGM信号包括心内EGM信号的模板。在某些实施例中，其它组的心内EGM信号包括从先前的心脏搏动(诸如最近先前的心脏搏动)中获得的一组心内EGM信号。
这里描述的系统和方法的实施例可以将信号添加到所选择的心脏搏动形态、检查邻近心脏搏动之间的一致性、和/或将心脏搏动自动分类成不同的心脏搏动形态。这里描述的系统和方法的实施例可以用于心室的心脏标测和心房的心脏标测。
图1是根据公开中描述的实施例的示出了使用用于搏动检测和处理的心内EGM信号来标测患者22的心律的电-解剖标测系统20的图示。系统20可以由用户24(诸如医师和/或技师)操作。
系统20包括一个或多个导管26，每个导管具有位于或朝向导管26远端的一个或多个电极。一个或多个导管26可以位于患者22心脏中或其附近。系统20获得来自导管26上的一个或多个电极的心内EGM信号。在某些实施例中，一个或多个导管26包括一个或多个参考导管，其中每个参考导管包括一个或多个电极且被适当地固定在心脏内或心脏附近的稳定位置中。在某些实施例中，一个或多个导管26包括多达5个参考导管，每个参考导管具有一个或多个电极且被适当地固定在心脏内或心脏附近的稳定位置中。在某些实施例中，一个或多个参考导管包括至少一个冠状窦导管。
在某些实施例中，一个或多个导管26包括一个或多个标测导管，其中每个标测导管包括一个或多个电极且可以从心脏中的一个位置移动到另一位置。在包括一个或多个标测导管的实施例中，在标测程序的信号采集阶段期间，至少一个标测导管可以移位到心脏内的多个位置，其中在心脏腔室中的多个导管位置处采集信号能够使一个或多个标测导管有效地充当“大型-导管”，其电极的有效数量和电极跨度与其中执行信号采集的位置的数量和一个或多个标测导管上的电极的数量的乘积成比例。在某些实施例中，一个或多个标测导管被配置为接触标测。在某些实施例中，一个或多个标测导管被配置为近接触标测。在某些实施例中，一个或多个标测导管被配置为非接触标测。在某些实施例中，电极以三维橄榄形状安装在一个或多个标测导管上，其中电极被安装在装置上，该装置当在心脏内时能够将电极部署成期望的形状并且当导管从心脏中移除时能够收回电极。在实施例中，为了允许部署成三维形状，电极可以被安装在球囊或形状记忆材料(诸如镍钛诺)上。
在标测的某些实施例中，为了提高在心内膜表面处的生理信息的质量，一个或多个标测导管在心脏腔室内被移动到超过三个位置，诸如多于5个、10个或甚至50个位置。此外，一个或多个标测导管移动的空间范围可以大于心腔直径的三分之一(1/3)，诸如大于心腔直径的35％、40％、50％或甚至60％。
一个或多个导管26上的一个或多个电极接收由心腔中的电活动造成的心内EGM信号。心内EGM信号用在搏动检测和处理过程中且可以向用户24提供关于心脏电活动的生理数据。在某些实施例中，基于在心脏腔室内的单个导管位置处或在几个位置上的几个心脏搏动上测量到的信号来计算生理信息。在其中生理信息是基于在几个心脏搏动上的多次测量的实施例中，相对于心脏周期的大致相同阶段，测量可以相互同步使得执行和/或分析测量。另外，基于从生理数据(诸如，例如，体表心电图(ECG)或心内EGM信号)中检测到的特征，多个搏动上的信号测量可以同步。
系统20包括处理单元28，其可以是处理器或包括处理器，该处理器执行存储在内存储器30中和/或存储装置32中的代码以执行与标测程序的实施例有关的操作。内存储器30和/或存储装置32也或可选择地可以存储由一个或多个导管26的一个或多个电极获取的数据。在某些实施例中，处理单元28是电子处理器，其可以至少部分地是软件处理器。
处理单元28通信地耦合到一个或多个导管26并接收来自一个或多个导管26上的一个或多个电极的心内EGM信号。处理单元28执行来自存储器(诸如内存储器30和/或存储装置32)的代码，以处理用于搏动检测和处理的心内EGM信号，包括用于心律的搏动检测、搏动比较、以及搏动分类。
在搏动比较中，处理单元28执行代码以对心内EGM信号进行预处理并提供经预处理信号，其中每个心内EGM信号被预处理以提供相应的经预处理信号。另外，处理单元28执行代码以将经预处理信号与另一组的经预处理心内EGM信号进行比较并确定每个经预处理信号和其它组的经预处理心内EGM信号之间的相似度。该比较的程度可以被用作用于确定信号与现有的心脏标测图配置比较或匹配程度、用于在标测图数据集中接受检测到的搏动、以及用于将检测到的搏动分类到心律形态中的度量。在某些实施例中，为了将经预处理信号与另一组的经预处理信号进行比较，处理单元28执行代码以使经预处理信号与其它组的经预处理心内EGM信号相关联并确定每个经预处理信号与其它组的经预处理心内EGM信号之间的相关度，其中此相关度可以被用作用于确定信号与现有的心脏标测图配置进行比较或匹配的程度、用于在标测图数据集中接受检测到的搏动、以及用于将检测到的搏动分类到心律形态中的度量。
在实施例中，一个或多个导管26包括适当地固定在患者体内稳定位置处的一个或多个参考导管，其中从一个或多个参考导管中获得心内EGM信号且其它组的经预处理心内EGM信号是从由一个或多个参考导管先前接收到的心内EGM信号中确定出的经预处理心内EGM信号的模板。在某些实施例中，一个或多个导管26包括放置在患者心脏中的一个或多个标测导管，其中从一个或多个标测导管中获得心内EGM信号且其它组的信号是根据先前检测到的心脏搏动(诸如最近先前检测的心脏搏动)从一个或多个标测导管中获得的一组心内EGM信号。
在实施例中，处理单元28执行代码以基于相似度(在某些实施例中其是相关度)确定是否将心内EGM信号接收到心脏标测图中。在实施例中，处理单元28执行代码以将心内EGM信号分类用于包括在当前现有的心脏标测图、另一现有的心脏标测图、或新的心脏标测图中。
因此，处理单元28执行来自存储器的代码以利用针对现有的心脏标测配置的搏动检测、搏动比较、以及搏动分类标准来处理心内EGM信号，现有的心脏标测配置可以包括与当前现有的心脏标测图和其它现有的心脏标测图对应的现有的心脏标测配置。这提供了关于信号与现有的心脏标测配置的心律匹配程度的信息。
根据实施例，处理单元28执行重构程序以确定在心内膜表面处的生理信息。为了加快由系统20执行的计算操作的实施例，在将导管26插入到心脏腔室之前和/或在由导管的电极已经进行信号采集开始之前，处理单元28可以计算变换函数，该变换函数可以在标测程序期间用于促进重构过程。在一个或多个导管26已经插入并移位到心脏腔室内的特定位置后，标测程序可以通过计算那些在信号采集阶段之前未被计算的那些变换分量和将这些分量与适当的预处理变换分量组合来迅速执行以获得全部的一个或多个变换函数。全部的变换函数可以应用于获取到的原始数据以执行逆重构操作。
处理单元28也可以执行导管登记程序。可以使用常规的感测和跟踪系统(未示出)确定心脏腔室中的一个或多个导管26的位置，该感测和跟踪系统提供一个或多个导管26和/或其多个电极相对于由感测和跟踪系统建立的导管坐标系的三维空间坐标。然而，为了执行标测程序和/或重构心内膜表面上的生理信息，可能期望将一个或多个导管26的一个或多个坐标系与心内膜表面的坐标系对准。处理单元28或系统20的另一处理模块可以被配置为确定坐标系变换函数，该坐标系变换函数将导管位置的三维空间坐标转换成用心内膜表面的坐标系表示的坐标，反之亦然。在某些实施例中，处理单元28对重构的生理信息执行后处理操作以将信息的有用特征提取并显示给系统20的操作员和/或其他人员，例如医师。
由一个或多个导管26的一个或多个电极获取的心内EGM信号可以经由信号调节模块34传递到处理单元28，该信号调节模块34接收来自一个或多个导管26的信号并在信号被转发到处理单元28之前对信号执行信号增强操作。信号调节硬件可以用于对由一个或多个电极所测量的心内电势进行放大、滤波、以及连续采样。例如，在某些实施例中，心内信号具有60mV的最大振幅和几毫伏的平均振幅。在某些实施例中，信号在诸如0.5-500Hz的频率范围内进行带通滤波，并利用模数转换器(诸如在1kHz时具有15位分辨率的转换器)进行采样。
为了避免干扰房间中的电气设备，可以对信号滤波以去除对应于设备的一个或多个频率。可以实现其他类型的信号处理操作，诸如，频谱均衡、自动增益控制、和/或类似物。得到的处理信号由模块34转发给处理单元28用于进一步处理。
系统20包括用户界面36和可选地，通信地耦合到处理单元28的外围装置，诸如打印机38。用户界面36包括一个或多个显示装置40和输入装置，诸如鼠标42和键盘44。用户界面36可以接收来自处理单元28的信号并显示关于哪个现有心脏标测配置更接近匹配或比较心脏搏动的信息，包括关于搏动是否更接近匹配对应于当前标测图的心律或对应于现有心脏标测图中不同的一个的心律的信息。在某些实施例中，当用户界面32显示此信息时，用户24可以快速并容易确定是否将心脏搏动添加到当前现有心脏标测图或另一现有的心脏标测图中。在某些实施例中，当系统20正将信号添加到当前标测图时用户界面36显示此信息。在某些实施例中，用户界面36包括图形用户界面，其包括可以用于从将搏动添加到当前标测图中切换到将搏动添加到另一现有标测图或新的心脏标测图中的触摸屏。
图2是根据本公开的实施例的示出了电-解剖标测过程的流程图。图1的电-解剖标测系统20可以至少部分地执行图2的电-解剖标测过程。在某些实施例中，处理单元28执行存储在内存储器30和/或存储装置32的计算机代码以促进图2的电-解剖标测过程。
在图2的电-解剖标测过程中，包含多个信号的数据流100被输入到系统(例如，图1中描述的标测系统20)中。数据流100提供一些生理信号和非生理信号以及用作标测过程的输入的信息。数据流100包括从一个或多个导管26上的一个或多个电极接收到的信号，诸如单极或双极心内EGM信号。另外，数据流可以包括信号和/或信息，诸如ECG信号、来源于各种方法学(包括磁性、阻抗、超声波、荧光检查、以及实时的磁共振成像(MRI)方法学)的电极和/或导管位置信息；组织接近性信息；诸如来自力弹性感测、压电感测、以及光学感测的导管力或接触信息；导管尖端和/或组织温度、声学信息；导管电耦合信息；呼吸阶段、血压和/或其他生理信息。此外，数据流100可以包含诸如导管形状和电极性能的信息。可以通过标测系统直接收集信号和信息，和/或使用模拟或数字接口从另一系统中获得信号和信息。
搏动检测和处理过程102接收数据流100并处理数据以将数据与针对不同搏动形态的现有的心脏标测配置进行比较、以在现有的标测图数据集中接受数据、和/或以将数据分类到一个或多个心脏搏动形态。搏动检测和处理过程102可以提供用于确定数据流100中的信号是否应该添加到当前标测图、添加到另一现有的心脏标测图、或添加到新的心脏标测中的信息。搏动检测和处理过程102包括搏动检测过程104、搏动比较过程106、以及搏动分类过程108。
搏动检测和处理过程102用搏动检测和搏动接受标准来处理数据以提供关于信号与现有的心脏标测配置的比较程度的信息。搏动检测和处理过程102可以利用用于当前正添加数据到现有标测图中的当前标测图的搏动检测和搏动接受标准，和利用用于一个或多个其它现有标测图的搏动检测和搏动接受标准来处理数据。在某些实施例中，搏动检测和处理过程102利用针对所有现有的心脏标测配置的搏动检测和搏动接受标准来处理数据。在某些实施例中，搏动检测和处理过程102利用针对所有现有的心脏标测配置的子集的搏动检测和搏动接受标准来处理数据。在某些实施例中，搏动检测和处理过程102利用搏动检测和搏动接受标准来连续地(或不断地)处理数据或信号，诸如例如通过将不同的标准与输入数据进行连续比较。
在某些实施例中，搏动检测和处理过程102通过用户界面(诸如用户界面36)显示输入数据和现有心脏标测配置之间的相似度或匹配度。搏动检测和处理过程102可以显示相似度用于确定现有的心脏标测配置的心律与输入数据是否更接近匹配。当此信息显示在用户界面上时，用户可以快速并容易确定输入数据是否应该添加到当前标测图中，或添加到另一现有标测图中或添加到新的心脏标测图中。在某些实施例中，在将输入数据添加到当前标测图时，搏动检测和处理过程102在用户界面上显示至少一些上述信息。
搏动检测过程104包括经由触发事件从数据流100的一个或多个信号中触发、定义关于触发事件的窗口、以及从窗口中提供信号名称和信号样本的矩阵。数据流100中的一个或多个信号可以用作用于相对于输入数据的心律进行触发的参考信号。搏动检测过程104检测在其周围从数据流100中采样数据窗口的触发事件。这些来自数据窗口的样本被输入到信号名称和信号样本的矩阵中并被提供在搏动数据集中以用于触发事件。在某些实施例中，从指定为参考信号的一个或多个心内EGM信号中检测触发事件。在某些实施例中，使用诸如最小值/最大值、绝对最大值、最大/最小斜率、和/或与基线间的第一偏差的波形属性来检测触发事件。在某些实施例中，可以选择单个信号源(诸如来自一个或多个导管26上的一个电极的单个心内EGM信号)用于触发。另外，在某些实施例中，可以使用多个心内EGM信号来确定触发事件，这可以是有利的，因为比基于单个信号的触发方案更稳定。
此外，在某些实施例中，当聚合来自多个心脏搏动的数据以创建电-解剖图(诸如激活图)时，基于稳定的参考来触发可能是有用的，该稳定参考可以将搏动对准提供到心脏周期中期望阶段。然而，在其它实施例中，当针对另一结果(诸如构建解剖壳(shell))聚合数据时，输入的数据流100中的一个或多个信号可以用作用于相对于除了心律和/或系统时钟以外的生物周期对数据流100进行触发和对准的参考。
响应于触发事件，搏动检测过程104提供搏动数据集，该搏动数据集包括来自用于搏动数据集的触发事件周围的数据窗口的信号名称和信号样本的矩阵。矩阵中的每个信号名称被称为信号通道，即通道。搏动数据集由确定用于每个搏动数据集的度量的搏动比较过程106接收。这些度量可以用于：将搏动数据集与现有的心脏标测配置进行比较；作出关于是否在用于当前现有的心脏标测图、另一现有的心脏标测图、或新的心脏标测图的标测图数据集110中接受搏动数据集的决定；和/或将搏动数据集分类到某一心律形态。
搏动比较过程106包括预处理过程和比较过程，比较过程在某些实施例中是关联过程。在预处理过程中，心内EGM信号被转换或变换成经预处理信号，其中每个心内EGM信号被预处理以提供相应的经预处理信号。比较过程接收经预处理的信号并将经预处理信号与另一组经预处理心内EGM信号进行比较，以确定每个经预处理信号和其它组的经预处理心内EGM信号之间的相似度。比较过程中确定的比较值可以用作搏动度量。在某些实施例中，比较过程包括关联过程，该关联过程接收经预处理信号并使经预处理信号与另一组经预处理心内EGM信号相关联以确定每个经预处理信号和其它组的经预处理心内EGM信号之间的相关度，其中在关联过程中确定的相关值可以用作搏动度量。在其它实施例中，比较过程包括除了关联以外的不同的过程，该过程用于将经预处理信号与另一组经预处理心内EGM信号进行比较以确定每个经预处理信号和其它组的经预处理心内EGM信号之间的相似度。在某些实施例中，一个或多个导管26可以包括适当地固定在患者体内的稳定位置处的一个或多个参考导管，其中从一个或多个参考导管中获得心内EGM信号且其它组的经预处理心内EGM信号是经由一个或多个参考导管先前接收并被预处理为形成模板的经预处理心内EGM信号的模板。在其它实施例中，一个或多个导管26包括位于患者心脏内的一个或多个标测导管，其中从一个或多个标测导管中获得心内EGM信号且其它组的信号是根据先前检测到的心脏搏动从一个或多个标测导管中获得的一组心内EGM信号。
在某些实施例中，多个搏动度量被计算用于每个搏动数据集。可以使用来自跨越一次或多次搏动的单个信号的、同一搏动内的多个信号上的、和/或来自跨越多次搏动的多个信号的信息来计算这些搏动度量。搏动度量提供关于搏动数据集的质量的多个类型的信息和搏动数据集中的搏动数据可接受以包括在标测图数据集110中的可能性。
计算搏动度量后，分类过程108聚合度量并确定现有心脏标测配置中的哪一个更接近地比较或匹配搏动数据集且搏动数据集是否可被添加到一个现有标测图数据集110中。分类过程108可以基于相似度，将接受的搏动数据集分类到用于当前现有的心脏标测图、其它现有的心脏标测图或新的心脏标测图的标测图数据集110中。分类过程108可以指示输入的数据流100和现有的心脏标测配置之间的相似度，现有的心脏标测配置包括对应于当前的标测图和至少一个其它现有的心脏标测图的现有的心脏标测配置。用户(例如，用户24)，和/或系统(例如，系统20)可以至少部分基于相似度来确定是否继续将数据添加到当前标测图或将切换到将数据添加到另一个现有标测图中或新的心脏标测图中。在某些实施例中，例如，搏动检测和处理过程102通过显示接受且可以在预定的时间段内被添加到每个不同标测图数据集110中的搏动数据集的百分比，来指示输入数据和包括对应于当前标测图的现有心脏标测配置的至少两个现有的心脏标测配置之间的相似度。
图2的电-解剖标测过程继续进行表面标测图生成过程120，其被用来从标测图数据集110和表面几何数据118中生成表面标测图数据。在某些实施例中，可以使用相同或不同的触发和采用表面几何构建过程112的搏动接受度量，同时或至少在相同的数据采集过程期间生成表面几何数据118。表面几何构建过程112可以使用诸如包含在数据流100中的电极位置和导管形状的数据来构建表面几何。另外，先前收集的表面几何116可以用作表面标测图数据的输入。在相同程序中可以使用不同的标测图数据集或使用诸如CT、MRI、超声波和/或旋转血管造影的不同模态收集这样的表面几何形状116，和/或将这样的表面几何形状116登记到导管定位系统。
系统(诸如系统20)可以在114处选择表面几何数据源并将表面几何数据118提供到表面标测图生成过程120。表面标测图生成过程120生成表面标测图数据122，表面标测图数据122可以提供关于心电兴奋的信息；心脏运动、组织接近性信息；组织阻抗信息；力信息或任何其它收集到的和/或导出的信息。一旦获得，表面标测图数据122可以进一步处理以从基础数据、这里定义为表面标测注释124的过程中注释期望特征。期望的注释可以包括瞬时电势、激活时间、电压振幅、优势频率和/或其它信号性能。一旦计算，注释可以叠加显示在腔室几何图形上。如果注释的数量低于组成显示表面几何的元素的数量，则可以采用表面标测图插值126。显示的标测图可以单独地计算并显示、组合、和/或覆盖在彼此顶部。
图3是根据本公开的实施例的示出了数据流100和搏动检测和处理过程102的流程图。如图2所示和如图2的描述中所描述的，搏动检测和处理过程102包括搏动检测过程104、搏动比较过程106、以及搏动分类过程108。搏动检测和处理过程102对数据流100进行处理以提供关于数据流100中的信号与现有的心脏标测配置相比较如何接近的信息。在某些实施例中，搏动检测和处理过程102利用包括用于当前标测图和一个或多个其它现有的标测图的搏动检测和搏动接受标准的现有心脏标测配置来处理数据，以用于确定数据流100中的信号是否应该添加到当前标测图、添加到另一现有的心脏标测图、或添加到新的心脏标测图中。
搏动检测过程104接收数据流100并经由触发事件提供数据流100的触发110、定义关于触发事件的窗口112、以及从窗口中提供信号名称和信号样本的矩阵114，其中矩阵中的每个信号名称被称为信号通道，即通道。
在触发110中，搏动检测过程104识别数据流100中的触发事件，诸如心脏中心律的激活。触发事件指示搏动何时发生并使用数据流100中作为参考信号或通道的一个或多个信号或通道在数据流100中检测触发事件。在某些实施例中，从指定为参考信号或通道的一个或多个心内EGM信号中检测触发事件。在某些实施例中，使用诸如最小值/最大值、绝对最大值、最大/最小斜率、和/或与基线间的第一偏差的波形属性来检测触发事件。在某些实施例中，可以选择单个信号源(诸如来自一个或多个导管26上的一个电极的单个心内EGM信号或通道)用于触发。在某些实施例中，可以使用多个心内EGM信号或通道来确定触发事件。在某些实施例中，触发110在心脏的心房中识别激活。在某些实施例中，触发110在心脏的心室中识别激活。在某些实施例、方案中，使用诸如搏动消隐来提高触发事件和搏动的识别。
在定义窗口112中，搏动检测过程104定义了在触发事件周围或附近的时间的窗口。窗口识别了可能有助于确定心律形态和关于搏动的其它特征的部分搏动。在某些实施例中，窗口大小可以是100-300毫秒长。
在提供信号名称(通道)和信号样本的矩阵114中，搏动检测系统104在窗口期间对数据流100中的至少一些心内EGM信号进行采样以获得多个用于每个信号的样本。采样信号的名称(通道)和样本被输入到信号名称和信号样本的矩阵中且被提供在搏动数据集中以用于触发事件。在某些实施例中，信号可以以预定的采样率被采样。在某些实施例中，采样率为1KHz。在某些实施例中，样本的数量来自100-300个样本。
因此，响应于触发事件，搏动检测过程104提供搏动数据集，该搏动数据集包括来自触发事件周围的数据窗口的信号名称和信号样本的矩阵。搏动数据集由确定了用于每个搏动数据集的搏动度量的搏动比较过程106接收。这些搏动度量可以用于：将搏动数据集与现有的心脏标测配置进行比较；作出关于是否在用于当前现有的心脏标测图、另一现有的心脏标测图、或新的心脏标测图的标测图数据集110中接受搏动数据集的决定；和/或将搏动数据集分类到某一心律形态。
搏动比较过程106包括将信号名称和信号样本的矩阵预处理116为经预处理信号和将经预处理信号与其它的经预处理信号进行比较118。预处理116包括将矩阵中的信号变换120成经变换信号和对经变换信号进行闭运算122。在某些实施例中，比较118包括使经预处理信号与其它的经预处理信号相关联。
在变换120中，矩阵中的心内EGM信号被转换或变换为经变换信号。每个心内EGM信号被转换或变换为相应的经变换信号。在某些实施例中，变换120包括对每个心内EGM信号应用希尔伯特变换以提供相应的经变换信号。使用希尔伯特变换，计算作为功率的局部估计的信号的幅度，其中每个经变换信号基本上是信号中的功率的包络。在其它实施例中，可以使用另一类型的变换或转换来显示信号内容和振幅。
在闭运算122中，在每个经变换信号上执行降噪操作以提供经预处理信号。降噪操作减少噪声、填充间隙、和/或消除经变换信号中的伪影以提供经预处理信号。在某些实施例中，闭运算包括形态学的闭运算。在某些实施例中，闭运算包括保持形态学降噪的形状以降低对细微信号变化的敏感度。在某些实施例中，闭运算包括使用正负5毫秒的灰度保持形态学降噪的形状。在某些实施例中，闭运算122类似用于去除噪声、填充间隙、和/或去除伪像的图像处理操作。在某些实施例中，闭运算122是非布尔闭运算。
可选地，闭运算122包括对用于频率选择性的信号进行带通滤波。闭运算122的输出是经预处理信号，也被称为激活波形，其被提供给度量计算阶段和/或模板生成。
比较过程118接收来自闭运算122的经预处理信号，并将经预处理信号与另一组经预处理的心内EGM信号进行比较以确定每个经预处理信号和其它组的经预处理的心内EGM信号之间的相似度。比较过程118中确定出的比较值被用作搏动度量，该搏动度量指示预经处理信号和它们来自的搏动数据集与由其它组经预处理的心内EGM信号表示的搏动形态或心律形状进行比较或匹配的程度。在某些实施例中，比较过程118将经预处理信号与多个其它组的经预处理心内EGM信号进行比较，以确定经预处理信号和每个其它组的经预处理心内EGM信号和它们的心律形状之间的相似度。
在某些实施例中，比较过程118包括关联过程，该关联过程接收来自闭运算122的经预处理信号并使经预处理信号与另一组经预处理的心内EGM信号相关联以确定每个经预处理信号和其它组的经预处理心内EGM信号之间的相关度。在关联过程中确定出的相关值被用作搏动度量，该搏动度量指示经预处理信号和它们来自的搏动数据集与由其它组的经预处理心内EGM信号表示的搏动形态或心律形状进行比较或匹配的程度。
在某些实施例中，从一个或多个参考导管中获得心内EGM信号且其它组的经预处理心内EGM信号是经预处理心内EGM信号的模板。其中，模板表示一个搏动形态或心律形状且经由一个或多个参考导管接收用于形成模板的心内EGM信号且其被预处理以形成模板。在某些实施例中，比较过程118将经预处理信号与一个或多个模板进行比较以确定经预处理信号和一个或多个模板中的每个模板和它们的心律形状之间的相似度。
在其它实施例中，从一个或多个标测导管中获得心内EGM信号且其它组的信号是根据先前检测到的心脏搏动(诸如最近先前检测到的心脏搏动)从一个或多个标测导管中获得的一组心内EGM信号。
计算比较值之后，分类过程108聚合比较值度量并确定现有心脏标测配置中的哪一个更接近地与搏动数据集进行比较且搏动数据集是否可被添加到一个现有标测图数据集110中。分类过程108可以基于相似度，将接受的搏动数据集分类到用于当前现有的心脏标测图、其它现有的心脏标测图或新的心脏标测图的标测图数据集110中。在某些实施例中，比较值被确定用于多个模板且分类过程108基于比较值将用于添加的搏动数据集分类到用于当前现有的心脏标测图、其它现有的心脏标测图或新的心脏标测图的标测图数据集110中。
图4是根据本公开的实施例的示出了可以用在比较过程118中的经预处理心内EGM信号的模板的形成的流程图。经由位于心脏中或心脏周围的稳定位置中的一个或多个参考导管获得要在比较过程118中与模板进行比较的经预处理心内EGM信号。因此，为了形成模板，数据流150包括从相同的一个或多个参考导管中获得的心内EGM信号。
在152处，从数据流150中获得10秒的数据。此10秒的数据包含心脏的多次搏动，诸如10到15次搏动。
在154处，系统(诸如系统20)对10秒数据中的搏动进行检测和预处理。在此步骤中，在每个搏动中感兴趣的每个心内EGM信号被预处理以提供相应的经预处理信号。在某些实施例中，系统使用搏动检测过程104和来自搏动比较过程106的预处理116以在154处检测搏动和对信号进行预处理。
在156处，用户(诸如医师或技师)选择10秒数据中的一次搏动作为喜爱的搏动，其中喜爱的搏动常常代表用户想要标测的心律形态。
在158处，系统将喜爱的搏动的经预处理信号与其它搏动的经预处理信号进行比较。在此步骤中，来自喜爱的搏动的经预处理心内EGM信号中的每个与来自其它经预处理的搏动的相应的经预处理心内EGM信号中的每个进行比较。如果搏动中的信号与喜爱的搏动中的信号相比有利，则认为搏动相似于喜爱的搏动。相似搏动中相应的信号被一起平均以形成模板中的平均信号。在某些实施例中，来自所选择的搏动的经预处理心内EGM信号与来自其它的经预处理搏动的经预处理心内EGM信号相关联。在某些实施例中，如果搏动中所有的参考信号或通道具有大于或等于0.8的最小相关值，则认为搏动相似于喜爱的搏动。
在160处，被认为是相似搏动的搏动被平均以形成经预处理信号的模板。在此步骤中，将每个经预处理心内EGM信号与其它相似搏动的相应的经预处理心内EGM信号进行平均，以获得用于模板中每个经预处理心内信号的平均信号。
在162处，在形成模板后，用于形成模板的每个搏动将其信号与模板中的平均信号进行比较以确定用于每个信号通道的各个阈值。这些各个阈值是表示用户可以在特定通道中具有的信息量和置信度的置信度水平。在此步骤中，在某些实施例中，用于形成模板的搏动的每个经预处理心内EGM信号与模板中每个相应的平均经预处理心内EGM信号相关联以获得各个阈值。在某些实施例中，基于模板的平均信号和用于形成模板的每个相似搏动的相应信号之间的最小互相关系数，来确定用于每个信号通道的各个阈值，如方程式I中所表示：
其中θo,j是用于通道j的各个阈值，Vi,j是来自相似搏动i的通道j的波形或信号，是模板的通道j，以及是互相关操作符。
图5是根据本公开的实施例的示出了比较过程118的流程图。比较过程118包括关联过程和接受/拒绝标准，该关联过程和接受/标准用于将搏动的经预处理心内EGM信号与模板的平均经预处理心内EGM信号相关联并确定当与模板匹配时是否接受或拒绝搏动。经由一个或多个参考导管获得搏动的心内EGM信号且经由一个或多个参考导管还获得用于形成模板的心内EGM信号。另外，在此示例中，使用图4的过程形成模板。如上所述，模板中的通道或信号名称中的每个名称具有各自阈值。
在170处，比较过程118从预处理116的闭运算122中接收搏动的经预处理心内EGM信号(激活波形)，且比较过程188接收用于每个通道的各个阈值。
在172处，比较过程118将各个阈值中的每个与固定值进行比较，且在174处，如果所有的各个阈值小于固定值，则当与模板匹配时接受搏动。如果各个阈值中的一个或多个大于固定值，则在176处可以继续进行处理。在某些实施例中，固定值是零且如果各个阈值全部小于或等于零，则当与模板匹配时接受搏动。
在176处，比较过程118使搏动的经预处理心内EGM信号与模板的平均经预处理心内EGM信号相关联。搏动的每个经预处理心内EGM信号与模板中的平均经预处理心内EGM信号相关联以将相关值提供给该搏动的信号。在某些实施例中，可以利用其它比较和/或关联来确定信号与模板的相关值。
在178处，比较过程118将搏动的每个相关值与用于通道的每个相应的各个阈值进行比较，且在180处，如果在176处获得的所有相关值大于或等于相应的各个阈值，则当匹配模板时接受搏动，否则可以在182处继续进行处理。
在182处，在176处使搏动的经预处理心内EGM信号与模板的平均经预处理心内EGM信号相关联之后，比较过程118设置主阈值。主阈值由用户24看到并可以由用户24或系统20设置。主阈值调节通道的各个阈值中的每个以为每个通道提供动态阈值。
在184处，比较过程118基于用于通道的各个阈值和主阈值来计算用于每个通道的动态阈值。在某些实施例中，如方程式II所示计算每个动态阈值：
其中，如方程式III所示计算
且如方程式IV所示计算α：
其中θ0是各个阈值，t是主阈值，以及g是在某些实施例中具有选为0.1的值的形状参数。
在186处，比较过程118将搏动的每个相关值与用于通道的每个相应的动态阈值进行比较，且在188处，如果在176处获得的所有相关值大于或等于相应的动态阈值，则当匹配模板时接受搏动。如果没有接受搏动，则经由任一上述标准，在174、180、以及188处，拒绝搏动。这遵循如下原理：如果搏动中的任何信号不提供大于或等于用于此通道的各个阈值或动态阈值的相关值，则一个坏的或错误的信号使整个搏动不可接受并消除搏动。
在其它实施例中，可以不同地计算动态阈值。在某些实施例中，每个单独的阈值可以与主阈值相乘以获得动态阈值。例如，如果主阈值被设置为0.6，那么将每个单独阈值乘以0.6以提供用于该特定信号名称/通道的动态阈值。
图6是根据本公开的实施例的示出了将搏动的经预处理心内EGM信号与先前搏动的一组经预处理心内EGM信号相关联的比较过程118的流程图。在此示例中，经由一个或多个标测导管获得搏动的心内EGM信号且经由一个或多个标测导管还可以获得先前搏动的心内EGM信号。
在190处，比较过程118接收来自预处理116的闭运算122的经预处理心内EGM信号。这些经预处理心内EGM信号与最近的先前搏动的经预处理心内EGM信号相关联以提供用于搏动的搏动度量。基于这些搏动度量，当与最近的先前搏动匹配时，搏动将被接受或拒绝。
在192处，比较过程118使搏动的经预处理心内EGM信号与最近的先前搏动的经预处理心内EGM信号相关联。搏动的每个经预处理心内EGM信号与先前搏动的一组经预处理心内EGM信号相关联以获得相关值。在某些实施例中，可以使用其它比较和/或关联来确定与信号先前搏动的比较值。
在194处，比较过程118将在192处获得的相关值与相应的阈值进行比较。其中，在某些实施例中，阈值由用户设置为零到一之间。
在某些实施例中，如果在192处获得的任意相关值低于用于此信号名称的相应的阈值，则拒绝搏动。这遵循以下原理：如果搏动中的任何信号不与先前搏动相关联以提供大于或等于相应阈值的相关值，则一个坏的或错误的信号使整个搏动不可接受并从标测图中消除搏动。
图7是根据本公开的实施例的示出了分类过程108的流程图。分类过程108聚合度量并确定现有心脏标测配置中的哪一个更接近地比较或匹配搏动数据集和搏动数据集是否可被添加到一个现有标测图数据集110中。分类过程108可以基于相似度(在某些实施例中其是相关度)，将接受的搏动数据集分类到用于当前现有的心脏标测图、其它现有的心脏标测图或新的心脏标测图的标测图数据集110中。分类过程108可以指示输入的数据流100和现有的心脏标测配置之间的相似度，现有的心脏标测配置包括对应于当前标测图和至少一个其它现有的心脏标测图的现有心脏标测配置。
如关于图5所描述的，比较过程118将搏动的心内EGM信号与模板的平均心内EGM信号进行比较，并提供用作搏动的搏动度量的比较值，诸如相关值。其中，模板可以对应于现有心脏标测图和用于该现有心脏标测图的标测图数据集110。在某些实施例中，比较过程118将搏动的心内EGM信号与多个现有的模板进行比较，并将用于每次比较的多组比较值、一组比较值提供到不同的现有模板中。在某些实施例中，多个现有的模板对应于当前现有的心脏标测图和一个或多个其它的现有标测图。
在200处，分类过程108接收关于将搏动与一个或多个现有模板进行比较的信息。在某些实施例中，分类过程108接收来自用于搏动与不同模板进行比较的比较过程118的比较值，诸如相关值。在某些实施例中，分类过程108接收来自用于搏动与不同模板进行比较的比较过程118的接受/拒绝决定。
在202处，分类过程108对接收到的关于将搏动与一个或多个现有模板进行比较的信息进行分析。在某些实施例中，分类过程108对用于比较的单个的和动态的阈值的相关值进行分析以将搏动分类到一个现有心脏标测图中或以建立新的心脏标测图。在某些实施例中，分类过程108对来自比较过程118的接受/拒绝决定进行分析以将搏动分类到一个现有标测图中或以建立新的心脏标测图。
在204处，如果搏动更接近地比较或匹配一个模板，则分类过程108将接受的搏动分类到对应于模板的标测图数据集110中。
在206处，如果搏动不与任一现有的模板匹配，则分类过程108形成用于新的心脏标测配置的新模板并将接受的搏动分类到对应于新模板的新的标测图数据集110中。
用户(例如，用户24)，和/或系统(例如，系统20)可以至少部分基于相似度来确定是否增加将数据添加到当前标测图或将切换并将数据添加到另一个现有标测图中或制作新的心脏标测图。在某些实施例中，例如，分类过程108通过显示可以在预定的时间段内被添加到每个不同标测图数据集110中的搏动数据集的百分比，来指示输入数据和包括当前标测图的至少两个现有心脏标测图之间的相似度。
在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所讨论的示例性实施例进行各种修改和添加。例如，尽管上述实施例涉及特定特征，但本公开的范围还包括具有特征的不同组合的实施例和不包括所有描述的特征的实施例。因此，本公开的范围旨在包含落入权利要求范围内的所有这些替代、修改和变化以及其所有等同物。

Claims (15)

1.一种用于提供关于患者心脏的信息的系统，所述系统包括一个或多个导管，所述一个或多个导管在一个或多个心脏搏动周期内接收来自所述心脏的电活动的心内信号，所述系统的特征在于电子处理器与所述一个或多个导管耦合以便：
接收来自所述一个或多个导管的心内信号；
对所述心内信号进行预处理以提供经预处理信号，其中所述心内信号中的每个心内信号被预处理以提供相应的经预处理信号；以及
将所述经预处理信号与一组信号进行比较以确定所述经预处理信号中的每个经预处理信号和所述一组信号之间的相似度。
2.根据权利要求1所述的系统，其中为了对所述心内信号进行预处理，所述电子处理器将会：
将变换函数应用到所述心内信号以提供经变换信号，其中所述心内信号中的每个心内信号被变换为相应的经变换信号；且
将形态学的闭运算应用到所述经变换信号中的每个经变换信号以减少所述经预处理信号中的噪声。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述变换函数是希尔伯特变换且所述闭运算是非布尔闭运算。
4.根据权利要求1-3中任一所述的系统，其中所述电子处理器将会：
检测所述心脏的搏动；
基于所述搏动定义用于所述心内信号的样本的窗口；以及
在所述窗口中提供所述心内信号的样本的矩阵。
5.根据权利要求1-4中任一所述的系统，其中所述一个或多个导管包括位于所述患者体内稳定位置处的一个或多个参考导管且所述一组信号包括从由所述一个或多个参考导管接收到的心内信号中确定出的信号模板。
6.根据权利要求1-5中任一所述的系统，其中为了比较所述经预处理信号，所述电子处理器将会：
接收用于所述心内信号中的每个心内信号的各个阈值；
设置主阈值；
基于所述各个阈值和所述主阈值提供用于所述心内信号中的每个心内信号的动态阈值；
将所述经预处理信号与所述一组信号进行比较以获得用于所述心内信号的比较值；以及
将所述比较值与所述动态阈值进行比较以确定所述心内信号的搏动是否将在现有的心脏标测图中被接受。
7.根据权利要求1-6中任一所述的系统，其中为了比较所述经预处理信号，所述电子处理器将会：
接收用于所述心内信号中的每个心内信号的各个阈值；
将所述经预处理信号与所述一组信号进行比较以获得用于所述心内信号的比较值；以及
将所述比较值与所述各个阈值进行比较以确定所述心内信号的搏动是否将被接受。
8.根据权利要求1-7中任一所述的系统，其中为了比较所述经预处理信号，所述电子处理器将会：
接收用于所述心内信号中的每个心内信号的各个阈值；且
将所述各个阈值中的每个阈值与固定值进行比较且如果所有的各个阈值都小于所述固定值，则接受所述心内信号的一次或多次搏动。
9.根据权利要求1-8中任一所述的系统，其中所述一个或多个导管包括位于所述患者心脏内的一个或多个标测导管且所述一组信号包括来自所述一个或多个标测导管和先前检测到的所述心脏搏动的一组信号。
10.根据权利要求1-9中任一所述的系统，其中为了比较所述经预处理信号，所述电子处理器将会：
将所述经预处理信号与来自所述一个或多个标测导管和先前检测到的所述心脏搏动的一组信号进行比较以获得先前搏动比较值；和
将所述先前搏动比较值中的每个先前搏动比较值与相应的阈值进行比较以确定所述心内信号的搏动是否将被接受。
11.根据权利要求1-10中任一所述的系统，其中所述电子处理器将基于所述相似度确定是否在心脏标测图中接受所述心内信号，并且所述电子处理器将会：
将所述心内信号分类到当前现有的心脏标测图中；
将所述心内信号分类到另一现有的心脏标测图中；或
基于所述心内信号制作新的心脏标测图。
12.一种用于标测患者心脏的方法，所述方法包括在一个或多个心脏搏动周期内在一个或多个导管处接收来自所述心脏的电活动的心内信号，且其特征在于以下步骤：
在耦合到所述一个或多个导管的电子处理器处接收所述心内信号；
通过所述电子处理器对所述心内信号进行预处理以提供经预处理信号，其中所述心内信号中的每个心内信号被预处理以提供相应的经预处理信号；以及
通过所述电子处理器将所述经预处理信号与一组信号进行比较以确定所述经预处理信号中的每个经预处理信号和所述一组信号之间的相似度。
13.根据权利要求12所述的方法，其中对所述心内信号进行预处理包括：
经由变换函数变换所述心内信号中的每个心内信号；和
应用形态学的闭运算以减少所述经预处理信号中的噪声。
14.根据权利要求12和13中任一所述的方法，其中所述一个或多个导管包括位于所述患者体内稳定位置处的一个或多个参考导管且所述一组信号包括从由所述一个或多个参考导管接收到的心内信号中确定出的信号模板。
15.根据权利要求12-14中任一所述的方法，其中所述一个或多个导管包括位于所述患者心脏内的一个或多个标测导管且所述一组信号包括来自所述一个或多个标测导管和先前检测到的所述心脏搏动的一组信号。
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