CN108022353A - 具有3d拍照识别功能的智能门锁系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有3D拍照识别功能的智能门锁系统，包括智能门锁、3D拍照设备、图像处理模块及图像分析模块；3D拍照设备设置于智能门锁上，用于对智能门锁前的人进行3D拍照，并将拍摄的3D图像发送至图像处理模块；图像处理模块用于从3D图像中提取3D人物图像，并将3D人物图像传输至图像分析模块；图像分析模块用于将接收到的3D人物图像与预设的标准3D人物图像进行比对验证，若比对结果为一致，则验证通过；若比对结果为不一致，则验证失败。本发明能够通过对拍摄的3D图像中的3D人物图像进行识别验证来识别可疑人物，并在识别出智能门锁前的可疑人物时进行及时报警，从而实现了对可疑人物的抓拍和识别。

Description

具有3D拍照识别功能的智能门锁系统
技术领域
本发明涉及一种3D拍照技术，特别是涉及一种具有3D拍照识别功能的智能门锁系统。
背景技术
现有技术中已经出现了智能门锁，但智能门锁的功能比较单一，最多只是利用NFC(Near Field Communication，近距离无线通信技术)模块来进行近距离无线开锁，但是除此之外对于智能门锁并没有其他方面的改进，对于陌生人或者可疑人物在智能门锁前面的时候，智能门锁并不能及时地进行可疑人物的识别以及报警。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中智能门锁功能比较单一，导致不能及时地进行可疑人物的识别以及报警的缺陷，提供一种具有3D拍照识别功能的智能门锁系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
本发明提供了一种具有3D拍照识别功能的智能门锁系统，包括智能门锁，所述智能门锁系统还包括3D拍照设备、图像处理模块及图像分析模块；
所述3D拍照设备设置于智能门锁上，用于对所述智能门锁前的人进行3D拍照，并将拍摄的3D图像发送至所述图像处理模块；
所述图像处理模块用于从所述3D图像中提取3D人物图像，并将所述3D人物图像传输至所述图像分析模块；
所述图像分析模块用于将接收到的3D人物图像与预设的标准3D人物图像进行比对验证，若比对结果为一致，则验证通过；若比对结果为不一致，则验证失败。
较佳地，所述智能门锁系统还包括控制模块和驱动模块，所述控制模块分别与所述图像分析模块和所述驱动模块电连接；
所述图像分析模块还用于在比对结果为一致时生成第一触发信号并发送至所述控制模块；
所述控制模块用于在接收到所述第一触发信号后生成开锁指令并发送至所述驱动模块；
所述驱动模块用于在接收到所述开锁指令后驱动所述智能门锁执行开锁的动作。
较佳地，所述智能门锁系统还包括MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)和报警装置，所述MCU分别与所述图像分析模块和所述报警装置电连接；
所述图像分析模块用于在比对结果为不一致时生成第二触发信号并发送至所述MCU；
所述MCU用于在接收到所述第二触发信号时生成报警指令并发送至所述报警装置；
所述报警装置用于在接收到所述报警指令后进行报警。
较佳地，所述预设的标准3D人物图像包括预设面部图像数据、预设面部朝向数据和预设人体姿态数据中的至少一种；
所述图像分析模块用于从提取出的3D人物图像中提取面部图像数据、面部朝向数据和人体姿态数据中的至少一种，并与所述预设面部图像数据、预设面部朝向数据和预设人体姿态数据中的至少一种进行对应的比对验证。
较佳地，所述图像分析模块用于计算从提取出的3D人物图像中提取的面部图像数据、面部朝向数据、人体姿态数据中的至少一种与所述预设面部图像数据、预设面部朝向数据、预设人体姿态数据中的至少一种的对应匹配度；并根据计算出的对应匹配度进行比对验证，若计算出的对应匹配度超过一预设阈值，则比对结果为一致，若未超过所述预设阈值，则比对结果为不一致。
较佳地，所述报警装置包括扬声器和LED(发光二极管)灯，所述报警装置用于通过所述扬声器和所述LED灯进行声光报警。
较佳地，所述智能门锁系统还包括无线通信模块，所述MCU还用于将所述报警指令通过所述无线通信模块发送至所述智能门锁的用户的手机。
较佳地，所述无线通信模块包括蓝牙模块、Wi-Fi(一种允许电子设备连接到无线局域网的技术)模块、RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)模块、Zigbee(一种低功耗局域网协议)模块中的至少一种。
较佳地，所述智能门锁系统还包括语音呼叫单元，所述MCU还用于在接收到所述第二触发信号时生成呼叫指令并发送至所述语音呼叫单元；
所述语音呼叫单元用于在接收到所述呼叫指令后进行拨号报警。
较佳地，所述语音呼叫单元包括SIM卡(用户身份识别卡)，所述语音呼叫单元用于通过所述SIM卡拨打所述智能门锁的用户的手机。
本发明的积极进步效果在于：本发明能够在智能门锁位置处对智能门锁前的人进行3D拍照，并对拍摄的3D图像中的3D人物图像进行识别验证，在验证通过之后能够直接对智能门锁进行解锁，从而实现了利用3D拍照技术来自动控制智能门锁解锁；另外，本发明还能够通过对拍摄的3D图像中的3D人物图像进行识别验证来识别可疑人物，并在识别出智能门锁前的可疑人物时进行及时报警，从而实现了对可疑人物的抓拍和识别。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的具有3D拍照识别功能的智能门锁系统的模块示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示，本发明的具有3D拍照识别功能的智能门锁系统包括智能门锁1、3D拍照设备2、图像处理模块3及图像分析模块4；
其中，所述3D拍照设备2设置于智能门锁1上，用于对所述智能门锁1前的人进行3D拍照，并将拍摄的3D图像发送至所述图像处理模块3；
具体地，所述3D拍照设备可以采用现有任何一种具有3D拍照功能的设备装置，如3D摄像机、3D照相机等；
所述图像处理模块3用于从所述3D图像中提取3D人物图像，并将所述3D人物图像传输至所述图像分析模块4；其中，图像识别和提取已经属于本领域比较成熟的现有技术，在此就不再赘述。
所述图像分析模块4则用于将接收到的3D人物图像与预设的标准3D人物图像进行比对验证，若比对结果为一致，则验证通过；若比对结果为不一致，则验证失败。
其中，预设的标准3D人物图像可以根据需要预先进行设置，例如可以提前对智能门锁的用户进行3D拍照，让用户摆出各种姿势，然后将拍摄得到的用户的3D人物图像作为预设的标准3D人物图像；
在本发明的具体实施过程中，所述智能门锁系统还包括控制模块5和驱动模块6，所述控制模块5分别与所述图像分析模块4和所述驱动模块6电连接；
所述图像分析模块4还用于在比对结果为一致时生成第一触发信号并发送至所述控制模块5，若比对结果为一致，则表明当前在智能门锁前的人是可靠的，在本实施例中即为智能门锁的用户本身，此时就生成第一触发信号并发送至所述控制模块5，以告知所述控制模块5当前拍摄的人通过了识别验证；
所述控制模块5用于在接收到所述第一触发信号后生成开锁指令并发送至所述驱动模块6；所述驱动模块6用于在接收到所述开锁指令后驱动所述智能门锁1执行开锁的动作，从而不需要用户手动拿钥匙来进行开锁，而是直接对用户进行3D人物图像的识别验证，在验证通过之后直接控制所述智能门锁1自动开锁，节省了用户的操作。
所述智能门锁系统还包括MCU7和报警装置8，所述MCU7分别与所述图像分析模块4和所述报警装置8电连接；
所述图像分析模块4用于在比对结果为不一致时生成第二触发信号并发送至所述MCU7；此时，如果比对结果为不一致，则识别验证未通过，表明智能门锁1前的人非常可疑，此时就生成所述第二触发信号并发送至所述MCU7来告知所述MCU7当前被拍摄的人是可疑人物；
所述MCU7用于在接收到所述第二触发信号时生成报警指令并发送至所述报警装置8；所述报警装置8用于在接收到所述报警指令后进行报警，其中，所述报警装置8可以设置在房间里，从而可以及时通知房间内的人有可疑人物在智能门锁前。
优选地，所述报警装置8包括扬声器81和LED灯82，所述报警装置8用于通过所述扬声器81和所述LED灯82进行声光报警。
具体地，所述预设的标准3D人物图像包括预设面部图像数据、预设面部朝向数据和预设人体姿态数据中的至少一种；所述图像分析模块4用于从提取出的3D人物图像中提取面部图像数据、面部朝向数据和人体姿态数据中的至少一种，并与所述预设面部图像数据、预设面部朝向数据和预设人体姿态数据中的至少一种进行对应的比对验证；
与2D人物图像相比，3D人物图像除了能够包括人物的面部图像数据之外，由于3D图像具有立体感，因此，3D人物图像数据还能够体现人物的面部朝向以及人体的姿态，即还可以包括人物的面部图像数据以及人体姿态数据；从而本发明中利用上述三种数据中的至少一种来进行3D人物图像的识别验证；
其中，优选地，所述图像分析模块4用于计算从提取出的3D人物图像中提取的面部图像数据、面部朝向数据、人体姿态数据中的至少一种与所述预设面部图像数据、预设面部朝向数据、预设人体姿态数据中的至少一种的对应匹配度；并根据计算出的对应匹配度进行比对验证，若计算出的对应匹配度超过一预设阈值，则比对结果为一致，若未超过所述预设阈值，则比对结果为不一致；其中，所述预设阈值可以根据实际需要进行设置。
在本发明的具体实施过程中，所述智能门锁系统还包括无线通信模块9，所述MCU7还用于将所述报警指令通过所述无线通信模块9发送至所述智能门锁的用户的手机，当然，所述MCU7在发送所述报警指令的同时，也可以将从拍摄得到的3D图像中提取出的3D人物图像传输至用户的手机，从而实现了将抓拍的可疑人物及时告知用户并向用户发出告警。
具体地，所述无线通信模块包括蓝牙模块、Wi-Fi模块、RFID模块、Zigbee模块中的至少一种。
另外，所述智能门锁系统还包括语音呼叫单元10，所述MCU7还用于在接收到所述第二触发信号时生成呼叫指令并发送至所述语音呼叫单元10，所述语音呼叫单元10用于在接收到所述呼叫指令后进行拨号报警，具体地，所述语音呼叫单元10包括SIM卡，所述语音呼叫单元10用于通过所述SIM卡拨打所述智能门锁的用户的手机，从而及时地通过电话告知用户发现可疑人物；当然，所述语音呼叫单元10还可以利用SIM卡可以拨打110等报警电话进行拨号报警，从而及时通知警方发现了可疑人物，实现对可疑人物的追逃。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有3D拍照识别功能的智能门锁系统，包括智能门锁，其特征在于，所述智能门锁系统还包括3D拍照设备、图像处理模块及图像分析模块；
所述3D拍照设备设置于智能门锁上，用于对所述智能门锁前的人进行3D拍照，并将拍摄的3D图像发送至所述图像处理模块；
所述图像处理模块用于从所述3D图像中提取3D人物图像，并将所述3D人物图像传输至所述图像分析模块；
所述图像分析模块用于将接收到的3D人物图像与预设的标准3D人物图像进行比对验证，若比对结果为一致，则验证通过；若比对结果为不一致，则验证失败。
2.如权利要求1所述的智能门锁系统，其特征在于，所述智能门锁系统还包括控制模块和驱动模块，所述控制模块分别与所述图像分析模块和所述驱动模块电连接；
所述图像分析模块还用于在比对结果为一致时生成第一触发信号并发送至所述控制模块；
所述控制模块用于在接收到所述第一触发信号后生成开锁指令并发送至所述驱动模块；
所述驱动模块用于在接收到所述开锁指令后驱动所述智能门锁执行开锁的动作。
3.如权利要求1所述的智能门锁系统，其特征在于，所述智能门锁系统还包括MCU和报警装置，所述MCU分别与所述图像分析模块和所述报警装置电连接；
所述图像分析模块用于在比对结果为不一致时生成第二触发信号并发送至所述MCU；
所述MCU用于在接收到所述第二触发信号时生成报警指令并发送至所述报警装置；
所述报警装置用于在接收到所述报警指令后进行报警。
4.如权利要求3所述的智能门锁系统，其特征在于，所述预设的标准3D人物图像包括预设面部图像数据、预设面部朝向数据和预设人体姿态数据中的至少一种；
所述图像分析模块用于从提取出的3D人物图像中提取面部图像数据、面部朝向数据和人体姿态数据中的至少一种，并与所述预设面部图像数据、预设面部朝向数据和预设人体姿态数据中的至少一种进行对应的比对验证。
5.如权利要求4所述的智能门锁系统，其特征在于，所述图像分析模块用于计算从提取出的3D人物图像中提取的面部图像数据、面部朝向数据、人体姿态数据中的至少一种与所述预设面部图像数据、预设面部朝向数据、预设人体姿态数据中的至少一种的对应匹配度；并根据计算出的对应匹配度进行比对验证，若计算出的对应匹配度超过一预设阈值，则比对结果为一致，若未超过所述预设阈值，则比对结果为不一致。
6.如权利要求3所述的智能门锁系统，其特征在于，所述报警装置包括扬声器和LED灯，所述报警装置用于通过所述扬声器和所述LED灯进行声光报警。
7.如权利要求3所述的智能门锁系统，其特征在于，所述智能门锁系统还包括无线通信模块，所述MCU还用于将所述报警指令通过所述无线通信模块发送至所述智能门锁的用户的手机。
8.如权利要求7所述的智能门锁系统，其特征在于，所述无线通信模块包括蓝牙模块、Wi-Fi模块、RFID模块、Zigbee模块中的至少一种。
9.如权利要求3所述的智能门锁系统，其特征在于，所述智能门锁系统还包括语音呼叫单元，所述MCU还用于在接收到所述第二触发信号时生成呼叫指令并发送至所述语音呼叫单元；
所述语音呼叫单元用于在接收到所述呼叫指令后进行拨号报警。
10.如权利要求9所述的智能门锁系统，其特征在于，所述语音呼叫单元包括SIM卡，所述语音呼叫单元用于通过所述SIM卡拨打所述智能门锁的用户的手机。
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