CN108019607A - 一种新型的智能安防监控摄像设备 - Google Patents

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Abstract

一种新型的智能安防监控摄像设备，包括安装于墙体内的安装座体以及与所述安装座体配合连接的监控机体，所述安装座体底部端面内设有插接槽，所述插接槽上侧的所述安装座体内壁体内设有第一滑腔，所述第一滑腔后上侧的所述安装座体内壁体内设有向左侧延伸设置的第二滑腔，所述插接槽内顶壁内设有导电插孔，所述导电插孔内贯通设有左右延伸设置的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配合连接有左右延伸设置的第一滑块，所述第一滑块内设有贯通孔，所述第一滑槽右侧延伸末端相连通设有向上延伸设置的第二滑槽，所述第二滑槽顶部延伸末端与所述第一滑腔相连通设置；本发明结构简单，操作方便，方便快速拆装工作，提高了供电安全性以及供电稳定性。

Description

一种新型的智能安防监控摄像设备
技术领域
本发明涉及安防设备技术领域，具体为一种新型的智能安防监控摄像设备。
背景技术
监控摄像装置作为一种视频输入设备，在过去被广泛运用于需要安全设施的办公室、医院、银行、公共建筑物等的内部或者外部，并被广泛地用于防止犯罪，获取证据。监控摄像装置可以被安装在许多地方，例如，可能发生犯罪的地下停车库、需要控制非法停车的街道或者各种事故频繁发生的地下停车库等地方。近年来，随着互联网技术的发展、网络速度的不断提高、在加上感光成像器件的成熟并大量用于摄像头的制造，越来越多的监控摄像装置被用来作为家庭监控被固定安装在房内的墙上或屋顶等角落地方，传统固定方式通常采用螺母直接固定在墙角或所需位置，调节不便，功能单一且安装困难，安装过程中电接端裸露会引发触电事故，另外，拆卸不便，长期不需要使用时难以自主拆卸存放。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型的智能安防监控摄像设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种新型的智能安防监控摄像设备，包括安装于墙体内的安装座体以及与所述安装座体配合连接的监控机体，所述安装座体底部端面内设有插接槽，所述插接槽上侧的所述安装座体内壁体内设有第一滑腔，所述第一滑腔后上侧的所述安装座体内壁体内设有向左侧延伸设置的第二滑腔，所述插接槽内顶壁内设有导电插孔，所述导电插孔内贯通设有左右延伸设置的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配合连接有左右延伸设置的第一滑块，所述第一滑块内设有贯通孔，所述第一滑槽右侧延伸末端相连通设有向上延伸设置的第二滑槽，所述第二滑槽顶部延伸末端与所述第一滑腔相连通设置，所述第一滑腔内滑动配合连接的第一滑接块，所述第一滑接块底部端面内设有与所述第二滑槽相对设置的第三滑槽，所述第三滑槽左侧内壁内设有斜面顶压滑槽，所述第二滑槽内滑动配合连接有向上延伸设置第二滑块，所述第一滑块右侧延伸末端伸入所述第二滑槽内且与所述第二滑块固定配合连接，所述第二滑块顶部延伸末端伸入所述第三滑槽内且滑动配合连接，所述斜面顶压滑槽内设有右侧端与所述第三滑槽内的所述第二滑块固定连接的斜面顶压块，所述第二滑腔与所述第一滑腔之间的所述安装座体内壁体内固设有第一电机，所述第一电机底部端动力连接有向下延伸设置的第一螺杆，所述第一螺杆底部延伸段贯穿所述第一滑接块内壁体，且与之螺纹配合连接，所述第一螺杆底部延伸末端与所述第一滑腔内底壁转动配合连接，所述第二滑腔内设有动力切换驱动机构，所述插接槽左侧的所述安装座体内壁体内设有用以与所述动力切换驱动机构动力配合连接的锁定驱动机构，所述监控机体顶部端固设有用以与所述插接槽插接配合连接的插接柱，所述第二滑槽右侧端面内设有与所述第二滑块右侧端面顶压配合连接的顶压弹力件，所述第一电机的外部还设置有承护装置。
进一步的技术方案，所述插接柱顶部末端固设有用以与所述导电插孔插接配合连接的导电插杆，所述插接柱左侧端面内设有用以与所述锁定驱动机构锁定配合连接的锁定孔。
进一步的技术方案，所述动力切换驱动机构包括第二滑接块，所述第二滑接块内螺纹配合连接有上下延伸设置的第二螺杆，所述第二螺杆顶部延伸末端与所述第二滑腔内顶壁转动配合连接，所述第二螺杆底部延伸末端与所述第一电机顶部端动力配合连接，所述第二螺杆左侧的所述第二滑接块底部端面上固设有供电块，所述供电块相对的所述第二滑腔内底壁内设有用以与所述供电块配合连接的供电凹槽，所述供电块左侧的所述第二滑接块底部端面内转动配合连接有第一转轴，所述第一转轴底部端面内设有内花键槽，所述第一转轴后侧末端动力连接有第二电机，所述第二电机外表面嵌于所述第二滑接块内壁体内且固定配合连接，所述第二螺杆与所述第一螺杆螺纹方向反向设置。
进一步的技术方案，所述锁定驱动机构包括上下延伸设置的第三滑腔以及滑动配合连接设置在所述第三滑腔内的推滑杆，所述第三滑腔顶部延伸末端与所述第二滑腔左侧延伸末端的底部处于相对状态，所述第二滑腔与所述第三滑腔之间的所述安装座体内壁体内转动配合连接有第二转轴，所述第二转轴顶部延伸末端固设有伸入所述第二滑腔内的外花键轴，所述外花键轴与所述内花键槽处于相对状态，所述推滑杆顶部端面内螺纹配合连接有向上延伸设置的第三螺杆，所述第三螺杆顶部延伸末端与所述第二转轴底部末端固定配合连接，所述推滑杆底部末端固设有第一斜凸块，所述第三滑腔与所述插接槽之间的所述安装座体内壁体内滑动配合连接有锁定块，所述锁定块左侧末端固设有伸入所述第三滑腔内且用以与所述第一斜凸块顶压滑动配合连接的第二斜凸块，所述锁定块底部的所述安装座体内壁体内固定配合连接有弹性复位件。
进一步的技术方案，所述导电插孔内设有弹性导电片，所述弹性导电片与所述供电凹槽电性连接。
进一步的技术方案，所述承护装置包括减震板和降热片，所述减震板设置在所述第一电机的左端和右端且与所述第一电机固定连接，所述降热片设置在所述第一电机的前端和后端且与所述第一电机固定连接。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过安装座体底部端面内设插接槽，插接槽上侧的安装座体内壁体内设第一滑腔，第一滑腔后上侧的安装座体内壁体内设向左侧延伸设置的第二滑腔，插接槽内顶壁内设导电插孔，导电插孔内贯通设左右延伸设置的第一滑槽，第一滑槽内滑动配合连接左右延伸设置的第一滑块，第一滑块内设贯通孔，第一滑槽右侧延伸末端相连通设向上延伸设置的第二滑槽，第二滑槽顶部延伸末端与第一滑腔相连通设置，第一滑腔内滑动配合连接的第一滑接块，第一滑接块底部端面内设与第二滑槽相对设置的第三滑槽，第三滑槽左侧内壁内设斜面顶压滑槽，第二滑槽内滑动配合连接向上延伸设置第二滑块，第一滑块右侧延伸末端伸入第二滑槽内且与第二滑块固定配合连接，第二滑块顶部延伸末端伸入第三滑槽内且滑动配合连接，斜面顶压滑槽内设右侧端与第三滑槽内的第二滑块固定连接的斜面顶压块，第二滑腔与第一滑腔之间的安装座体内壁体内固设第一电机，第一电机底部端动力连接向下延伸设置的第一螺杆，第一螺杆底部延伸段贯穿第一滑接块内壁体，且与之螺纹配合连接，第一螺杆底部延伸末端与第一滑腔内底壁转动配合连接，第二滑腔内设动力切换驱动机构，插接槽左侧的安装座体内壁体内设用以与动力切换驱动机构动力配合连接的锁定驱动机构，监控机体顶部端固设用以与插接槽插接配合连接的插接柱，第二滑槽右侧端面内设与第二滑块右侧端面顶压配合连接的顶压弹力件，能实现导电插杆的电性连接工作以及锁定孔的锁定配合连接工作，实现供电块与供电凹槽的供电连接工作，同时，方便快速拆装工作，提高了供电安全性以及供电稳定性。
附图说明
图1是本发明中安装座体内部结构示意图；
图2是本发明中监控机体整体结构示意图；
图3是本发明中一种新型的智能安防监控摄像设备安装时的结构示意图；
图4是图1中的仰视结构示意图；
图5是本发明的承护装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明。
参照图1-图5，根据本发明的实施例的一种新型的智能安防监控摄像设备，包括安装于墙体内的安装座体5以及与所述安装座体5配合连接的监控机体6，所述安装座体5底部端面内设有插接槽51，所述插接槽51上侧的所述安装座体5内壁体内设有第一滑腔52，所述第一滑腔52后上侧的所述安装座体5内壁体内设有向左侧延伸设置的第二滑腔53，所述插接槽51内顶壁内设有导电插孔511，所述导电插孔511内贯通设有左右延伸设置的第一滑槽512，所述第一滑槽512内滑动配合连接有左右延伸设置的第一滑块513，所述第一滑块513内设有贯通孔5131，所述第一滑槽512右侧延伸末端相连通设有向上延伸设置的第二滑槽514，所述第二滑槽514顶部延伸末端与所述第一滑腔52相连通设置，所述第一滑腔52内滑动配合连接的第一滑接块521，所述第一滑接块521底部端面内设有与所述第二滑槽514相对设置的第三滑槽5211，所述第三滑槽5211左侧内壁内设有斜面顶压滑槽5212，所述第二滑槽514内滑动配合连接有向上延伸设置第二滑块5141，所述第一滑块513右侧延伸末端伸入所述第二滑槽514内且与所述第二滑块5141固定配合连接，所述第二滑块5141顶部延伸末端伸入所述第三滑槽5211内且滑动配合连接，所述斜面顶压滑槽5212内设有右侧端与所述第三滑槽5211内的所述第二滑块5141固定连接的斜面顶压块5213，所述第二滑腔53与所述第一滑腔52之间的所述安装座体5内壁体内固设有第一电机522，所述第一电机522底部端动力连接有向下延伸设置的第一螺杆523，所述第一螺杆523底部延伸段贯穿所述第一滑接块521内壁体，且与之螺纹配合连接，所述第一螺杆523底部延伸末端与所述第一滑腔52内底壁转动配合连接，所述第二滑腔53内设有动力切换驱动机构，所述插接槽51左侧的所述安装座体5内壁体内设有用以与所述动力切换驱动机构动力配合连接的锁定驱动机构，所述监控机体6顶部端固设有用以与所述插接槽51插接配合连接的插接柱61，所述第二滑槽514右侧端面内设有与所述第二滑块5141右侧端面顶压配合连接的顶压弹力件5142，所述第一电机522的外部还设置有承护装置。
有益地或示例性地，所述插接柱61顶部末端固设有用以与所述导电插孔511插接配合连接的导电插杆62，所述插接柱61左侧端面内设有用以与所述锁定驱动机构锁定配合连接的锁定孔63，从而实现导电插杆62的电性连接工作以及锁定孔63的锁定配合连接工作。
有益地或示例性地，所述动力切换驱动机构包括第二滑接块531，所述第二滑接块531内螺纹配合连接有上下延伸设置的第二螺杆532，所述第二螺杆532顶部延伸末端与所述第二滑腔53内顶壁转动配合连接，所述第二螺杆532底部延伸末端与所述第一电机522顶部端动力配合连接，所述第二螺杆532左侧的所述第二滑接块531底部端面上固设有供电块533，所述供电块533相对的所述第二滑腔53内底壁内设有用以与所述供电块533配合连接的供电凹槽534，所述供电块533左侧的所述第二滑接块531底部端面内转动配合连接有第一转轴535，所述第一转轴535底部端面内设有内花键槽5351，所述第一转轴535后侧末端动力连接有第二电机536，所述第二电机536外表面嵌于所述第二滑接块531内壁体内且固定配合连接，所述第二螺杆532与所述第一螺杆523螺纹方向反向设置，从而实现自动控制内花键槽5351与外花键轴554的动力配合连接以及脱离驱动控制工作，同时，实现供电块533与供电凹槽534的供电连接工作，提高供电安全性。
有益地或示例性地，所述锁定驱动机构包括上下延伸设置的第三滑腔55以及滑动配合连接设置在所述第三滑腔55内的推滑杆551，所述第三滑腔55顶部延伸末端与所述第二滑腔53左侧延伸末端的底部处于相对状态，所述第二滑腔53与所述第三滑腔55之间的所述安装座体5内壁体内转动配合连接有第二转轴553，所述第二转轴553顶部延伸末端固设有伸入所述第二滑腔53内的外花键轴554，所述外花键轴554与所述内花键槽5351处于相对状态，所述推滑杆551顶部端面内螺纹配合连接有向上延伸设置的第三螺杆552，所述第三螺杆552顶部延伸末端与所述第二转轴553底部末端固定配合连接，所述推滑杆551底部末端固设有第一斜凸块555，所述第三滑腔55与所述插接槽51之间的所述安装座体5内壁体内滑动配合连接有锁定块556，所述锁定块556左侧末端固设有伸入所述第三滑腔55内且用以与所述第一斜凸块555顶压滑动配合连接的第二斜凸块5562，所述锁定块556底部的所述安装座体5内壁体内固定配合连接有弹性复位件5561，从而实现自动控制锁定块556与锁定孔63的锁定工作。
有益地或示例性地，所述导电插孔511内设有弹性导电片，所述弹性导电片与所述供电凹槽534电性连接，从而提高供电接触的稳定性，防止意外断电事故发生。
有益地或示例性地，所述承护装置包括减震板5222和降热片5221，所述减震板5222设置在所述第一电机522的左端和右端且与所述第一电机522固定连接，所述降热片5221设置在所述第一电机522的前端和后端且与所述第一电机522固定连接，所述降热片5221用以吸收并散发所述第一电机522在运行时产生的热量,所述减震板5222用以减少所述第一电机522在运行时产生的震动力从而防止所述第一电机522在运行时产生的震动力过大而导致所述安装座体5抖动。
初始状态时，第一滑接块521位于第一滑腔52内的最底部位置，此时，第二滑块5141受到顶压弹力件5142顶压力，使第二滑块5141滑动至第二滑槽514以及第三滑槽5211内的最左侧位置，同时，由第二滑块5141带动斜面顶压块5213完全位于斜面顶压滑槽5212内，并由第二滑块5141带动第一滑块513完全位于第一滑槽512内，此时，使第一滑块513带动贯通孔5131位于导电插孔511左侧的第一滑槽512内，使导电插孔511处于密闭状态，同时，第二滑接块531位于第二滑腔53内的最顶部位置，此时，使供电块533最大程度远离供电凹槽534，同时，使内花键槽5351最大程度远离外花键轴554，此时，推滑杆551最大程度位于第三滑腔55内的顶部位置，同时，锁定块556受到弹性复位件5561顶部力，使锁定块556左侧末端的第二斜凸块5562最大程度伸入第三滑腔55内且与第一斜凸块555顶压滑动配合连接，此时，使锁定块556远离所述第一斜凸块555一侧的端面完全位于插接槽51左侧内壁内。
当需要安装使用时，通过第一电机522带动第二螺杆532以及第一螺杆523转动，由第二螺杆532带动第二滑接块531逐渐沿第二滑腔53内的底部方向滑动，并由第一螺杆523带动第一滑接块521逐渐沿第一滑腔52内的顶部方向滑动，此时，由第一滑接块521内的斜面顶压滑槽5212与斜面顶压块5213顶压滑动配合连接，进而由斜面顶压块5213带动第二滑块5141克服顶压弹力件5142顶压力，并逐渐沿第二滑槽514以及第三滑槽5211内的右侧方向滑动，此时，由第二滑块5141带动第一滑块513右侧段逐渐伸入第二滑槽514内，直至第一滑接块521滑动至第一滑腔52内的最顶部位置时，此时，由第二螺杆532带动第二滑接块531滑动至第二滑腔53内的最底部位置，同时，使第二滑块5141滑动至第三滑槽5211以及第二滑槽514内的最右侧位置，此时，由第二滑块5141带动第一滑块513内的贯通孔5131与导电插孔511处于相连通位置，同时，由第二滑接块531带动底部的供电块533完全伸入供电凹槽534内，同时，使外花键轴554完全内花键槽5351内且滑动配合连接，然后通过将监控机体6移动至安装座体5的底部位置，同时，使插接柱61与插接槽51处于相对位置，同时，使导电插杆62与导电插孔511处于相对位置，此时，通过向上移动监控机体6，使插接柱61逐渐伸入插接槽51内，直至插接柱61完全伸入插接槽51内，此时由插接柱61带动导电插杆62完全插入导电插孔511内，完成供电配合连接工作，同时，使锁定孔63与锁定块556右侧末端处于相对位置，此时，通过第二电机536带动第一转轴535转动，并由第一转轴535带动外花键轴554以及外花键轴554底部的第二转轴553转动，并由第二转轴553带动第三螺杆552转动，进而由第三螺杆552带动推滑杆551逐渐沿第三滑腔55内的底部方向滑动，此时，使第一斜凸块555与第二斜凸块5562顶压滑动配合连接，使第二斜凸块5562带动锁定块556克服弹性复位件5561力，使锁定块556右侧末端逐渐伸入锁定孔63内，完全锁定配合连接工作。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过安装座体底部端面内设插接槽，插接槽上侧的安装座体内壁体内设第一滑腔，第一滑腔后上侧的安装座体内壁体内设向左侧延伸设置的第二滑腔，插接槽内顶壁内设导电插孔，导电插孔内贯通设左右延伸设置的第一滑槽，第一滑槽内滑动配合连接左右延伸设置的第一滑块，第一滑块内设贯通孔，第一滑槽右侧延伸末端相连通设向上延伸设置的第二滑槽，第二滑槽顶部延伸末端与第一滑腔相连通设置，第一滑腔内滑动配合连接的第一滑接块，第一滑接块底部端面内设与第二滑槽相对设置的第三滑槽，第三滑槽左侧内壁内设斜面顶压滑槽，第二滑槽内滑动配合连接向上延伸设置第二滑块，第一滑块右侧延伸末端伸入第二滑槽内且与第二滑块固定配合连接，第二滑块顶部延伸末端伸入第三滑槽内且滑动配合连接，斜面顶压滑槽内设右侧端与第三滑槽内的第二滑块固定连接的斜面顶压块，第二滑腔与第一滑腔之间的安装座体内壁体内固设第一电机，第一电机底部端动力连接向下延伸设置的第一螺杆，第一螺杆底部延伸段贯穿第一滑接块内壁体，且与之螺纹配合连接，第一螺杆底部延伸末端与第一滑腔内底壁转动配合连接，第二滑腔内设动力切换驱动机构，插接槽左侧的安装座体内壁体内设用以与动力切换驱动机构动力配合连接的锁定驱动机构，监控机体顶部端固设用以与插接槽插接配合连接的插接柱，第二滑槽右侧端面内设与第二滑块右侧端面顶压配合连接的顶压弹力件，能实现导电插杆的电性连接工作以及锁定孔的锁定配合连接工作，实现供电块与供电凹槽的供电连接工作，同时，方便快速拆装工作，提高了供电安全性以及供电稳定性。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种新型的智能安防监控摄像设备，包括安装于墙体内的安装座体以及与所述安装座体配合连接的监控机体，其特征在于：所述安装座体底部端面内设有插接槽，所述插接槽上侧的所述安装座体内壁体内设有第一滑腔，所述第一滑腔后上侧的所述安装座体内壁体内设有向左侧延伸设置的第二滑腔，所述插接槽内顶壁内设有导电插孔，所述导电插孔内贯通设有左右延伸设置的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配合连接有左右延伸设置的第一滑块，所述第一滑块内设有贯通孔，所述第一滑槽右侧延伸末端相连通设有向上延伸设置的第二滑槽，所述第二滑槽顶部延伸末端与所述第一滑腔相连通设置，所述第一滑腔内滑动配合连接的第一滑接块，所述第一滑接块底部端面内设有与所述第二滑槽相对设置的第三滑槽，所述第三滑槽左侧内壁内设有斜面顶压滑槽，所述第二滑槽内滑动配合连接有向上延伸设置第二滑块，所述第一滑块右侧延伸末端伸入所述第二滑槽内且与所述第二滑块固定配合连接，所述第二滑块顶部延伸末端伸入所述第三滑槽内且滑动配合连接，所述斜面顶压滑槽内设有右侧端与所述第三滑槽内的所述第二滑块固定连接的斜面顶压块，所述第二滑腔与所述第一滑腔之间的所述安装座体内壁体内固设有第一电机，所述第一电机底部端动力连接有向下延伸设置的第一螺杆，所述第一螺杆底部延伸段贯穿所述第一滑接块内壁体，且与之螺纹配合连接，所述第一螺杆底部延伸末端与所述第一滑腔内底壁转动配合连接，所述第二滑腔内设有动力切换驱动机构，所述插接槽左侧的所述安装座体内壁体内设有用以与所述动力切换驱动机构动力配合连接的锁定驱动机构，所述监控机体顶部端固设有用以与所述插接槽插接配合连接的插接柱，所述第二滑槽右侧端面内设有与所述第二滑块右侧端面顶压配合连接的顶压弹力件，所述第一电机的外部还设置有承护装置。
2.根据权利要求1所述的一种新型的智能安防监控摄像设备，其特征在于：所述插接柱顶部末端固设有用以与所述导电插孔插接配合连接的导电插杆，所述插接柱左侧端面内设有用以与所述锁定驱动机构锁定配合连接的锁定孔。
3.根据权利要求1所述的一种新型的智能安防监控摄像设备，其特征在于：所述动力切换驱动机构包括第二滑接块，所述第二滑接块内螺纹配合连接有上下延伸设置的第二螺杆，所述第二螺杆顶部延伸末端与所述第二滑腔内顶壁转动配合连接，所述第二螺杆底部延伸末端与所述第一电机顶部端动力配合连接，所述第二螺杆左侧的所述第二滑接块底部端面上固设有供电块，所述供电块相对的所述第二滑腔内底壁内设有用以与所述供电块配合连接的供电凹槽，所述供电块左侧的所述第二滑接块底部端面内转动配合连接有第一转轴，所述第一转轴底部端面内设有内花键槽，所述第一转轴后侧末端动力连接有第二电机，所述第二电机外表面嵌于所述第二滑接块内壁体内且固定配合连接，所述第二螺杆与所述第一螺杆螺纹方向反向设置。
4.根据权利要求3所述的一种新型的智能安防监控摄像设备，其特征在于：所述锁定驱动机构包括上下延伸设置的第三滑腔以及滑动配合连接设置在所述第三滑腔内的推滑杆，所述第三滑腔顶部延伸末端与所述第二滑腔左侧延伸末端的底部处于相对状态，所述第二滑腔与所述第三滑腔之间的所述安装座体内壁体内转动配合连接有第二转轴，所述第二转轴顶部延伸末端固设有伸入所述第二滑腔内的外花键轴，所述外花键轴与所述内花键槽处于相对状态，所述推滑杆顶部端面内螺纹配合连接有向上延伸设置的第三螺杆，所述第三螺杆顶部延伸末端与所述第二转轴底部末端固定配合连接，所述推滑杆底部末端固设有第一斜凸块，所述第三滑腔与所述插接槽之间的所述安装座体内壁体内滑动配合连接有锁定块，所述锁定块左侧末端固设有伸入所述第三滑腔内且用以与所述第一斜凸块顶压滑动配合连接的第二斜凸块，所述锁定块底部的所述安装座体内壁体内固定配合连接有弹性复位件。
5.根据权利要求3所述的一种新型的智能安防监控摄像设备，其特征在于：所述导电插孔内设有弹性导电片，所述弹性导电片与所述供电凹槽电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型的智能安防监控摄像设备，其特征在于：所述承护装置包括减震板和降热片，所述减震板设置在所述第一电机的左端和右端且与所述第一电机固定连接，所述降热片设置在所述第一电机的前端和后端且与所述第一电机固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108638117A (zh) * 2018-05-29 2018-10-12 广州太牛科技有限公司 一种改良型工业机器人用管件夹持装置
CN108724042A (zh) * 2018-05-29 2018-11-02 广州太牛科技有限公司 一种新颖型工业机器人用管件夹持装置
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CN108806046A (zh) * 2018-06-16 2018-11-13 王涛 一种智能楼宇门禁系统
CN108898707A (zh) * 2018-06-16 2018-11-27 王涛 一种智能楼宇安防控制装置

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