CN108016529A - 运输机构主传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及运输领域,更具体地,涉及一种运输机构主传动装置,该运输机构主传动装置,包括上盖本体、与上盖本体连接安装的下盖本体,还包括锁紧机构、弹簧机构与转轴机构,所述转轴机构安装在下盖本体正下方,锁紧机构套设于上盖本体中,并与下盖本体抵靠,所述弹簧机构包括弹簧套筒、弹簧组件与定位螺钉,所述定位螺钉套设于弹簧套筒内,弹簧组件一端与弹簧套筒抵靠,另一端固定在下盖本体上,该装置设计新颖,装置本身还是前承重轮,承载车体约一半的负载,使其抓地力得到极大提升,在一定功率的电机下,爬坡和过沟坎的能力亦有很大改善。
Description
技术领域
本发明涉及运输领域,更具体地,涉及一种运输机构主传动装置。
背景技术
在当前AGV(Automated Guided Vehicle)行业中,驱动单元形式多样,但其结构并无较大差别,基本都是靠带减震的驱动单元拖拽负载,其减震仅仅体现在上下方向,与两个万向前轮、两个定向后轮配合使用,这种车体结构决定了其驱动力不会因负载的增大而改变,使得大负载时的各项运行参数变差,导致车辆可控性降低;此外,小车空载需六轮或八轮可靠着地,决定了其弹簧预压缩不大,驱动轮压力也不大,已落成的厂房或车间存在多种不理想因素,如斜坡、走线槽等等,而小车在过沟坎或爬坡时,驱动单元抓地力会大幅下降,甚至悬空,可控性极差要。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足),提供一种运输机构主传动装置。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:一种运输机构主传动装置,包括上盖本体、与上盖本体连接安装的下盖本体,还包括锁紧机构、弹簧机构与转轴机构,所述转轴机构安装在下盖本体正下方,锁紧机构套设于上盖本体上,所述弹簧机构包括弹簧套筒、弹簧组件与定位螺钉,所述定位螺钉套设于弹簧套筒内,弹簧组件一端与弹簧套筒抵靠,另一端固定在下盖本体上,该装置设计新颖,装置本身还是前承重轮,承载车体约一半的负载,使其抓地力得到极大提升,在一定功率的电机下,爬坡和过沟坎的能力亦有很大改善。
进一步的,所述下盖本体上还设有弹簧接柱、加强筋与旁侧折弯部,所述旁侧折弯部固定在下盖本体两侧,弹簧接柱为一圆状凸起,所述弹簧接柱固定在下盖本体上,加强筋安装在下盖本体边缘位置,所述加强筋与旁侧折弯部相抵靠,下盖本体材质为铝合金,具有质量轻,承重力强等优点,以刚性支撑代替原上下悬浮的驱动结构,使运输车车架在空载与满载时,载物台不会发生高低起伏的现象。
进一步的,所述上盖本体上设有连接通孔与第二旁侧折弯部,所述第二旁侧折弯部固定在上盖本体两侧,连接通孔分布在上盖本体表面,上盖本体可以将小车负载直接作用到驱动轮上。在控制系统的调节下,两个驱动轮保持等速时,直线前进;两轮差速时进行转向。
更进一步的,所述转轴机构下方还安装有驱动单元。驱动单元为电力供给装置。
进一步的,所述驱动单元包括外壳体、转动轮组件、链条连接组件,所述转动轮组件安装在外壳体上,所述转动轮组件与链条连接组件连接。转动轮组件与电机电连接,通过电机提供转动,且与链条连接组件连接。
更进一步的,所述外壳体内还设有电机。采用直流式发电,导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩,这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩,转矩的方向是逆时针方向,企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩(例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩),电枢就能按逆时针方向旋转起来。
更进一步的,所述外壳体顶部还设有凸起连接部。凸起连接部能通过卡扣连接方式将外壳体与下盖本体进行连接安装。
进一步的,所述转动轮组件上还设有速度传感器。速度传感器能检测当前转动轮组件的转速,并进行数据显示,供使用者参考。
与现有技术相比,本发明技术方案的有益效果是:
(1)本发明公开的运输机构主传动装置,该装置设计新颖,装置本身还是前承重轮,承载车体约一半的负载,使其抓地力得到极大提升,在一定功率的电机下,爬坡和过沟坎的能力亦有很大改善。
(2)本发明公开的运输机构主传动装置,下盖本体材质为铝合金,具有质量轻,承重力强等优点,以刚性支撑代替原上下悬浮的驱动结构,使运输车车架在空载与满载时,载物台不会发生高低起伏的现象。
(3)本发明公开的运输机构主传动装置还设有限位器,设有速度传感器。速度传感器能检测当前转动轮组件的转速,并进行数据显示,供使用者参考。
(4)本发明公开的运输机构主传动装置,生产成本低廉,适合大量生产。
附图说明
图1是本发明中运输机构主传动装置的结构示意图;
图2是本发明中运输机构主传动装置的下盖本体结构示意图;
图3是本发明中运输机构主传动装置的上盖本体结构示意图;
图4是本发明中运输机构主传动装置的整体组合结构示意图;
图5是本发明中运输机构主传动装置的安装示意图。
图1-5中,1为上盖本体、2为下盖本体、3为锁紧机构、4为转轴机构、5为弹簧套筒、6为弹簧组件、7为定位螺钉、8为弹簧接柱、9为加强筋、10为旁侧折弯部、11为连接通孔、12为第二旁侧折弯部、13为外壳体、14为转动轮组件、15为链条连接组件、16为凸起连接部、17为电机、18为运输机构主传动装置。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接连接,可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
如图1-3所示,一种运输机构主传动装置,包括上盖本体1、与上盖本体连接安装的下盖本体2,还包括锁紧机构3、弹簧机构与转轴机构4,转轴机构安装在下盖本体正下方,锁紧机构套设于上盖本体上,弹簧机构包括弹簧套筒5、弹簧组件6与定位螺钉7,定位螺钉套设于弹簧套筒内,弹簧组件一端与弹簧套筒抵靠,另一端固定在下盖本体上,该装置设计新颖,装置本身还是前承重轮,承载车体约一半的负载,使其抓地力得到极大提升,在一定功率的电机下,爬坡和过沟坎的能力亦有很大改善。下盖本体上还设有弹簧接柱8、加强筋9与旁侧折弯部10,旁侧折弯部固定在下盖本体两侧,弹簧接柱为一圆状凸起,弹簧接柱固定在下盖本体上,加强筋安装在下盖本体边缘位置,加强筋与旁侧折弯部相抵靠,下盖本体材质为铝合金,具有质量轻,承重力强等优点,以刚性支撑代替原上下悬浮的驱动结构,使运输车车架在空载与满载时,载物台不会发生高低起伏的现象。上盖本体上设有连接通孔11与第二旁侧折弯部12,第二旁侧折弯部固定在上盖本体两侧,连接通孔分布在上盖本体表面,上盖本体可以将小车负载直接作用到驱动轮上。在控制系统的调节下,两个驱动轮保持等速时,直线前进;两轮差速时进行转向。
如图4-5所示转轴机构下方还安装有驱动单元。驱动单元为电力供给装置。驱动单元包括外壳体13、转动轮组件14、链条连接组件15,转动轮组件安装在外壳体上,转动轮组件与链条连接组件连接。转动轮组件与电机电连接,通过电机提供转动,且与链条连接组件连接。外壳体内还设有电机17,采用直流式发电,导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩,这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩,转矩的方向是逆时针方向,企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩(例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩),电枢就能按逆时针方向旋转起来。外壳体顶部还设有凸起连接部16。凸起连接部能通过卡扣连接方式将外壳体与下盖本体进行连接安装。转动轮组件上还设有速度传感器。速度传感器能检测当前转动轮组件的转速,并进行数据显示,供使用者参考。
图中,描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种运输机构主传动装置,包括上盖本体、与上盖本体连接安装的下盖本体,其特征在于,还包括锁紧机构、弹簧机构与转轴机构,所述转轴机构安装在下盖本体正下方,锁紧机构套设于上盖本体上,所述弹簧机构包括弹簧套筒、弹簧组件与定位螺钉,所述定位螺钉套设于弹簧套筒内,弹簧组件一端与弹簧套筒抵靠,另一端固定在下盖本体上。
2.根据权利要求1所述的运输机构主传动装置,其特征在于,所述下盖本体上还设有弹簧接柱、加强筋与旁侧折弯部,所述旁侧折弯部固定在下盖本体两侧,弹簧接柱为一圆状凸起,所述弹簧接柱固定在下盖本体上,加强筋安装在下盖本体边缘位置,所述加强筋与旁侧折弯部相抵靠。
3.根据权利要求1所述的运输机构主传动装置,其特征在于,所述上盖本体上设有连接通孔与第二旁侧折弯部,所述第二旁侧折弯部固定在上盖本体两侧,连接通孔分布在上盖本体表面。
4.根据权利要求1所述的运输机构主传动装置,其特征在于,所述转轴机构下方还安装有驱动单元。
5.根据权利要求4所述的运输机构主传动装置,其特征在于,所述驱动单元包括外壳体、转动轮组件、链条连接组件,所述转动轮组件安装在外壳体上,所述转动轮组件与链条连接组件连接。
6.根据权利要求5所述的运输机构主传动装置,其特征在于,所述外壳体内还设有电机。
7.根据权利要求5所述的运输机构主传动装置,其特征在于,所述外壳体顶部还设有凸起连接部。
8.根据权利要求5所述的运输机构主传动装置,其特征在于,所述转动轮组件上还设有速度传感器。
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