CN108016529A - 运输机构主传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输领域，更具体地，涉及一种运输机构主传动装置，该运输机构主传动装置，包括上盖本体、与上盖本体连接安装的下盖本体，还包括锁紧机构、弹簧机构与转轴机构，所述转轴机构安装在下盖本体正下方，锁紧机构套设于上盖本体中，并与下盖本体抵靠，所述弹簧机构包括弹簧套筒、弹簧组件与定位螺钉，所述定位螺钉套设于弹簧套筒内，弹簧组件一端与弹簧套筒抵靠，另一端固定在下盖本体上，该装置设计新颖，装置本身还是前承重轮，承载车体约一半的负载，使其抓地力得到极大提升，在一定功率的电机下，爬坡和过沟坎的能力亦有很大改善。

Description

运输机构主传动装置

技术领域

本发明涉及运输领域，更具体地，涉及一种运输机构主传动装置。

背景技术

在当前AGV(Automated Guided Vehicle)行业中，驱动单元形式多样，但其结构并无较大差别，基本都是靠带减震的驱动单元拖拽负载，其减震仅仅体现在上下方向，与两个万向前轮、两个定向后轮配合使用，这种车体结构决定了其驱动力不会因负载的增大而改变，使得大负载时的各项运行参数变差，导致车辆可控性降低；此外，小车空载需六轮或八轮可靠着地，决定了其弹簧预压缩不大，驱动轮压力也不大，已落成的厂房或车间存在多种不理想因素，如斜坡、走线槽等等，而小车在过沟坎或爬坡时，驱动单元抓地力会大幅下降，甚至悬空，可控性极差要。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种运输机构主传动装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种运输机构主传动装置，包括上盖本体、与上盖本体连接安装的下盖本体，还包括锁紧机构、弹簧机构与转轴机构，所述转轴机构安装在下盖本体正下方，锁紧机构套设于上盖本体上，所述弹簧机构包括弹簧套筒、弹簧组件与定位螺钉，所述定位螺钉套设于弹簧套筒内，弹簧组件一端与弹簧套筒抵靠，另一端固定在下盖本体上，该装置设计新颖，装置本身还是前承重轮，承载车体约一半的负载，使其抓地力得到极大提升，在一定功率的电机下，爬坡和过沟坎的能力亦有很大改善。

进一步的，所述下盖本体上还设有弹簧接柱、加强筋与旁侧折弯部，所述旁侧折弯部固定在下盖本体两侧，弹簧接柱为一圆状凸起，所述弹簧接柱固定在下盖本体上，加强筋安装在下盖本体边缘位置，所述加强筋与旁侧折弯部相抵靠，下盖本体材质为铝合金，具有质量轻，承重力强等优点，以刚性支撑代替原上下悬浮的驱动结构，使运输车车架在空载与满载时，载物台不会发生高低起伏的现象。

进一步的，所述上盖本体上设有连接通孔与第二旁侧折弯部，所述第二旁侧折弯部固定在上盖本体两侧，连接通孔分布在上盖本体表面，上盖本体可以将小车负载直接作用到驱动轮上。在控制系统的调节下，两个驱动轮保持等速时，直线前进；两轮差速时进行转向。

更进一步的，所述转轴机构下方还安装有驱动单元。驱动单元为电力供给装置。

进一步的，所述驱动单元包括外壳体、转动轮组件、链条连接组件，所述转动轮组件安装在外壳体上，所述转动轮组件与链条连接组件连接。转动轮组件与电机电连接，通过电机提供转动，且与链条连接组件连接。

更进一步的，所述外壳体内还设有电机。采用直流式发电，导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

更进一步的，所述外壳体顶部还设有凸起连接部。凸起连接部能通过卡扣连接方式将外壳体与下盖本体进行连接安装。

进一步的，所述转动轮组件上还设有速度传感器。速度传感器能检测当前转动轮组件的转速，并进行数据显示，供使用者参考。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

（1）本发明公开的运输机构主传动装置，该装置设计新颖，装置本身还是前承重轮，承载车体约一半的负载，使其抓地力得到极大提升，在一定功率的电机下，爬坡和过沟坎的能力亦有很大改善。

（2）本发明公开的运输机构主传动装置，下盖本体材质为铝合金，具有质量轻，承重力强等优点，以刚性支撑代替原上下悬浮的驱动结构，使运输车车架在空载与满载时，载物台不会发生高低起伏的现象。

（3）本发明公开的运输机构主传动装置还设有限位器，设有速度传感器。速度传感器能检测当前转动轮组件的转速，并进行数据显示，供使用者参考。

（4）本发明公开的运输机构主传动装置，生产成本低廉，适合大量生产。

附图说明

图1是本发明中运输机构主传动装置的结构示意图；

图2是本发明中运输机构主传动装置的下盖本体结构示意图；

图3是本发明中运输机构主传动装置的上盖本体结构示意图；

图4是本发明中运输机构主传动装置的整体组合结构示意图；

图5是本发明中运输机构主传动装置的安装示意图。

图1-5中，1为上盖本体、2为下盖本体、3为锁紧机构、4为转轴机构、5为弹簧套筒、6为弹簧组件、7为定位螺钉、8为弹簧接柱、9为加强筋、10为旁侧折弯部、11为连接通孔、12为第二旁侧折弯部、13为外壳体、14为转动轮组件、15为链条连接组件、16为凸起连接部、17为电机、18为运输机构主传动装置。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

如图1-3所示，一种运输机构主传动装置，包括上盖本体1、与上盖本体连接安装的下盖本体2，还包括锁紧机构3、弹簧机构与转轴机构4，转轴机构安装在下盖本体正下方，锁紧机构套设于上盖本体上，弹簧机构包括弹簧套筒5、弹簧组件6与定位螺钉7，定位螺钉套设于弹簧套筒内，弹簧组件一端与弹簧套筒抵靠，另一端固定在下盖本体上，该装置设计新颖，装置本身还是前承重轮，承载车体约一半的负载，使其抓地力得到极大提升，在一定功率的电机下，爬坡和过沟坎的能力亦有很大改善。下盖本体上还设有弹簧接柱8、加强筋9与旁侧折弯部10，旁侧折弯部固定在下盖本体两侧，弹簧接柱为一圆状凸起，弹簧接柱固定在下盖本体上，加强筋安装在下盖本体边缘位置，加强筋与旁侧折弯部相抵靠，下盖本体材质为铝合金，具有质量轻，承重力强等优点，以刚性支撑代替原上下悬浮的驱动结构，使运输车车架在空载与满载时，载物台不会发生高低起伏的现象。上盖本体上设有连接通孔11与第二旁侧折弯部12，第二旁侧折弯部固定在上盖本体两侧，连接通孔分布在上盖本体表面，上盖本体可以将小车负载直接作用到驱动轮上。在控制系统的调节下，两个驱动轮保持等速时，直线前进；两轮差速时进行转向。

如图4-5所示转轴机构下方还安装有驱动单元。驱动单元为电力供给装置。驱动单元包括外壳体13、转动轮组件14、链条连接组件15，转动轮组件安装在外壳体上，转动轮组件与链条连接组件连接。转动轮组件与电机电连接，通过电机提供转动，且与链条连接组件连接。外壳体内还设有电机17，采用直流式发电，导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。外壳体顶部还设有凸起连接部16。凸起连接部能通过卡扣连接方式将外壳体与下盖本体进行连接安装。转动轮组件上还设有速度传感器。速度传感器能检测当前转动轮组件的转速，并进行数据显示，供使用者参考。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种运输机构主传动装置，包括上盖本体、与上盖本体连接安装的下盖本体，其特征在于，还包括锁紧机构、弹簧机构与转轴机构，所述转轴机构安装在下盖本体正下方，锁紧机构套设于上盖本体上，所述弹簧机构包括弹簧套筒、弹簧组件与定位螺钉，所述定位螺钉套设于弹簧套筒内，弹簧组件一端与弹簧套筒抵靠，另一端固定在下盖本体上。

2.根据权利要求1所述的运输机构主传动装置，其特征在于，所述下盖本体上还设有弹簧接柱、加强筋与旁侧折弯部，所述旁侧折弯部固定在下盖本体两侧，弹簧接柱为一圆状凸起，所述弹簧接柱固定在下盖本体上，加强筋安装在下盖本体边缘位置，所述加强筋与旁侧折弯部相抵靠。

3.根据权利要求1所述的运输机构主传动装置，其特征在于，所述上盖本体上设有连接通孔与第二旁侧折弯部，所述第二旁侧折弯部固定在上盖本体两侧，连接通孔分布在上盖本体表面。

4.根据权利要求1所述的运输机构主传动装置，其特征在于，所述转轴机构下方还安装有驱动单元。

5.根据权利要求4所述的运输机构主传动装置，其特征在于，所述驱动单元包括外壳体、转动轮组件、链条连接组件，所述转动轮组件安装在外壳体上，所述转动轮组件与链条连接组件连接。

6.根据权利要求5所述的运输机构主传动装置，其特征在于，所述外壳体内还设有电机。

7.根据权利要求5所述的运输机构主传动装置，其特征在于，所述外壳体顶部还设有凸起连接部。

8.根据权利要求5所述的运输机构主传动装置，其特征在于，所述转动轮组件上还设有速度传感器。