CN108015782A - 智能施工机器人 - Google Patents

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CN108015782A
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CN
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CN201711456839.6A
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林恩德
张攀峰
刘龙辉
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WUHAN INS ENGINEERING TECHNOLOGY Corp
Original Assignee
WUHAN INS ENGINEERING TECHNOLOGY Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices
    • B25J19/061—Safety devices with audible signals

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明涉及一种智能施工机器人，包括机器人本体，所述机器人本体至少包括信号接收单元、控制单元和受控制单元控制的肢体部件，其特征在于：所述肢体部件包括支撑架，所述支撑架的顶端与控制单元连接，所述支撑架的底端设有呈水平向的第一固定板，所述第一固定板下方连接有向前下方倾斜的第二固定板，所述第二固定板下方连接有向后下方倾斜的第三固定板，所述第二固定板和第三固定板分别通过拉紧线与控制单元连接；所述肢体部件还设有接近传感器，接近传感器与控制单元连接。该机器人能够适应丘陵或湿地的施工环境，避免人力施工时出现安全事故。

Description

智能施工机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人，具体地指一种智能施工机器人，用于工程施工。
背景技术
在工程施工中，在某些施工环境的区域中进行特殊施工工作时，存在安全隐患，例如在丘陵或湿地的环境中施工时，如果对地理环境不熟悉，容易发生安全事故。目前用于工业的机器人大多只能在友好的环境中进行操作，仅仅只是考虑机器人操作的程度，而没有考虑操作的环境。
发明内容
本发明目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种智能施工机器人，该机器人能够适应丘陵或湿地的施工环境，避免人力施工时出现安全事故。
实现本发明目的采用的技术方案是：一种智能施工机器人，包括机器人本体，所述机器人本体至少包括信号接收单元、控制单元和受控制单元控制的肢体部件，其特征在于：所述所述肢体部件包括支撑架，所述支撑架的顶端与控制单元连接，所述支撑架的底端设有呈水平向的第一固定板，所述第一固定板下方连接有向前下方倾斜的第二固定板，所述所述第二固定板下方连接有向后下方倾斜的第三固定板，所述第二固定板和第三固定板分别通过拉紧线与控制单元连接；所述肢体部件还设有接近传感器，接近传感器与控制单元连接。
在上述技术方案中，所述控制单元连接有无线通信模块、GPS和导航模块，导航模块根据GPS定位信息发出导航信息至控制单元，控制单元根据导航信息控制机器人本体的行走路线；无线通信模块还连接有远程无线控制终端，控制单元将所述心走路线信号通过无线通信模块发送至远程无线控制终端。
在上述技术方案中，所述机器人本体还设有红外传感器，红外传感器与所述控制单元连接。
在上述技术方案中，所述控制单元连接有报警模块，且报警模块与无线通信模块连接，报警信号通过无线通信模块发出。
附图说明
图1为本发明智能施工机器人的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1所示，本发明智能施工机器人，包括机器人本体，所述机器人本体至少包括信号接收单元、控制单元和受控制单元控制的肢体部件，其特征在于：所述所述肢体部件包括支撑架，所述支撑架的顶端与控制单元连接，所述支撑架的底端设有呈水平向的第一固定板，所述第一固定板下方连接有向前下方倾斜的第二固定板，所述所述第二固定板下方连接有向后下方倾斜的第三固定板，所述第二固定板和第三固定板分别通过拉紧线与控制单元连接；所述肢体部件还设有接近传感器，接近传感器与控制单元连接，接近传感器用于感应肢体部件周围存在的物体，并将感应信号传输至控制单元。
本实施例所用控制单元连接有无线通信模块、GPS和导航模块，导航模块根据GPS定位信息发出导航信息至控制单元，控制单元根据导航信息控制机器人本体的行走路线；无线通信模块还连接有远程无线控制终端，控制单元将所述心走路线信号通过无线通信模块发送至远程无线控制终端。
作为本发明的一种优选实施方案，机器人本体还设有红外传感器，红外传感器与控制单元连接，红外传感器检测周围的物体信号后传输至控制器，控制器通过无线无线通信模块发送至远程无线控制终端。
本发明中的控制单元还可以连接有报警模块，且报警模块与无线通信模块连接，报警信号通过无线通信模块发出，当出现异常情况后，报警模块发出的报警信号通过无线通信模块发出至远程无线控制终端。
本发明通过第二和第三固定板实现在丘陵或湿地中行走，由于第二和第三固定板与水平向形成一定角度，能够方便在湿软的地面中行走。

Claims (4)

1.一种智能施工机器人，包括机器人本体，所述机器人本体至少包括信号接收单元、控制单元和受控制单元控制的肢体部件，其特征在于：所述所述肢体部件包括支撑架，所述支撑架的顶端与控制单元连接，所述支撑架的底端设有呈水平向的第一固定板，所述第一固定板下方连接有向前下方倾斜的第二固定板，所述所述第二固定板下方连接有向后下方倾斜的第三固定板，所述第二固定板和第三固定板分别通过拉紧线与控制单元连接；所述肢体部件还设有接近传感器，接近传感器与控制单元连接。
2.根据权利要求1所述智能施工机器人，其特征在于：所述控制单元连接有无线通信模块、GPS和导航模块，导航模块根据GPS定位信息发出导航信息至控制单元，控制单元根据导航信息控制机器人本体的行走路线；无线通信模块还连接有远程无线控制终端，控制单元将所述心走路线信号通过无线通信模块发送至远程无线控制终端。
3.根据权利要求1所述智能施工机器人，其特征在于：所述机器人本体还设有红外传感器，红外传感器与所述控制单元连接。
4.根据权利要求1所述智能施工机器人，其特征在于：所述控制单元连接有报警模块，且报警模块与无线通信模块连接，报警信号通过无线通信模块发出。
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