CN108015780B - 一种室内多功能看门机器人 - Google Patents

一种室内多功能看门机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108015780B
CN108015780B CN201711368187.0A CN201711368187A CN108015780B CN 108015780 B CN108015780 B CN 108015780B CN 201711368187 A CN201711368187 A CN 201711368187A CN 108015780 B CN108015780 B CN 108015780B
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
robot
robot body
module
switch shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201711368187.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108015780A (zh
Inventor
郝向伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711368187.0A priority Critical patent/CN108015780B/zh
Publication of CN108015780A publication Critical patent/CN108015780A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108015780B publication Critical patent/CN108015780B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/0085—Cleaning
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00563—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys using personal physical data of the operator, e.g. finger prints, retinal images, voicepatterns
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00571—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明涉及一种室内多功能看门机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有门内锁开关机构，机器人本体内设有开关门指令接收模块、身份信息识别模块和路径导航模块，开关门指令接收模块接收用户的开关门指令，身份信息识别模块识别用户身份，在确定用户身份信息后机器人本体通过路径导航模块行走至防盗门处，门内锁开关机构实现开关门操作。本发明解决了目前智能锁与门体结合为一体，安装不方便、成本高的问题，机器人本体与门体分离设计，机器人作为智能家居的一部分，开关门是其众多功能的一种，本发明把附着在门体上的门锁简单化，降低了智能门的成本，安装方便。

Description

一种室内多功能看门机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种室内多功能看门机器人。
背景技术
智能家居目前逐渐进入大众的生活，给人们带来了非常大的便利。目前很多防盗门采用了指纹识别、语音识别等智能控制技术，解决了以往经常忘记带钥匙的问题，但是这种防盗门的智能锁安装在门体内，安装非常繁琐，成本高。另外一个问题就是这种智能锁必须要有电源，安装成本更高，尤其是后期改装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种室内多功能看门机器人，用以解决现有智能防盗门安装繁琐、成本高的问题。
为实现上述目的，具体地，该室内多功能看门机器人包括机器人本体，机器人本体上设有门内锁开关机构，机器人本体内设有开关门指令接收模块、身份信息识别模块和路径导航模块，开关门指令接收模块接收用户的开关门指令，身份信息识别模块识别用户身份，在确定用户身份信息后机器人本体通过路径导航模块行走至防盗门处，门内锁开关机构实现开关门操作。
所述机器人还包括解锁信息输入终端，解锁信息输入终端与开关门指令接收模块无线连接。
所述解锁信息输入终端为智能移动终端，智能移动终端将开关门指令无线发送至开关门指令接收模块。
所述解锁信息输入终端包括固定在防盗门外侧的摄像头、麦克风或者控制器，控制器上设有指纹录入模块或密码输入模块。
所述机器人还包括充电座，机器人本体内还设有电量管理模块，机器人本体通过路径导航模块自动连接充电座进行充电。
所述身份信息识别模块包括人脸识别模块、声音识别模块、指纹识别模块和密码识别模块中的至少一种。
所述机器人本体上还设有扫地模块，机器人本体的侧面设有多个防碰撞传感器。
所述机器人还包括烟雾报警器，烟雾报警器与机器人本体无线连接，机器人本体与智能移动终端无线连接。
所述防盗门上的门锁为插销；
所述门内锁开关机构包括开关轴，开关轴的前端固定有一个拨动插销的拨杆，开关轴连接有带动其旋转的旋转机构。
所述开关轴的后端还连接有带动其轴线往复移动的伸缩机构。
本发明具有如下优点：本发明解决了目前智能锁与门体结合为一体，安装不方便、成本高的问题，机器人本体与门体分离设计，机器人作为智能家居的一部分，开关门是其众多功能的一种，本发明把附着在门体上的门锁简单化，降低了智能门的成本，安装方便。本发明的机器人可以使得用户不需要携带钥匙，而且外部无法接触到门内的门锁，更加安全。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为机器人本体的示意图。
图3为门内锁开关机构的结构示意图。
图4为本发明实施例2的示意图。
图中：1-机器人本体；2-防碰撞传感器；3-开关轴；4-拨杆；5-平键；6-第一齿轮；7-第二齿轮；8-旋转电机；9-弹簧；10-挡板；11-电磁铁；12-限位垫片；13-智能手机。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
参见图1，该室内多功能看门机器人包括机器人本体1，机器人本体1上设有门内锁开关机构，机器人本体1上还设有扫地模块，机器人本体1的侧面设有多个防碰撞传感器2。
参见图2，机器人本体1内设有中央处理器、开关门指令接收模块、身份信息识别模块和路径导航模块，开关门指令接收模块、身份信息识别模块和路径导航模块分别与中央处理器连接，开关门指令接收模块接收用户的开关门指令，身份信息识别模块识别用户身份，在确定用户身份信息后机器人本体1通过路径导航模块行走至防盗门处，门内锁开关机构实现开关门操作。
机器人还包括充电座(图中未示出)，机器人本体1内还设有与中央处理器连接的电量管理模块，机器人本体1通过路径导航模块自动连接充电座进行充电，通过电量管理模块自动为机器人本体1充电，保证电量的充足。为了保证可靠性，机器人本体1上设有报警模块，当电量不足时进行报警，另外还可以增加一个备用机器人，在当前机器人出现故障时，由备用机器人代替执行开关门等操作。
本实施例中的开关门指令为声音指令，用户在防盗门外直接说出“开门”、“关门”指令，机器人本体1的中央处理器中存储有“开门”、“关门”的预设指令，身份信息识别模块为声音识别模块，声音识别模块对比当前指令与预设指令，如果一致，则确定身份信息，并执行开门、关门操作。
机器人还包括安装在房间内的烟雾报警器，烟雾报警器与机器人本体1无线连接，机器人本体1与智能手机无线连接，当房间内出现火警时，机器人本体1作为室内的智能终端与用户手机通讯，告知危险情况，以便于用户及时采取措施。
参见图3，本实施例中防盗门上的锁止机构为插销，这样极大的简化了防盗门的门锁结构，降低成本。门内锁开关机构包括开关轴3，开关轴3的前端固定有一个用于拨动插销的拨杆4，开关轴3连接有带动其旋转的旋转机构，开关轴3的后端还连接有带动其轴线往复移动的伸缩机构，以便于将门内锁开关机构设置在机器人本体1内侧，或者将门内锁开关机构设置在机器人本体1的上侧。旋转机构包括第一齿轮6、第二齿轮7和旋转电机8，开关轴3通过平键5与第一齿轮6连接，且开关轴3通过平键5与第一齿轮6相对轴向滑动的设置。伸缩机构包括弹簧9和电磁铁11，弹簧9套在开关轴3的后部，弹簧9前侧的开关轴3上设有限位部，弹簧9后侧的机器人本体1上设有挡板10，开关轴3的后端向后穿过挡板10，电磁铁11固定在挡板10的后侧。为了使开关轴3相对弹簧9更为可靠的旋转，限位部为限位垫片12，开关轴3上开设有限位槽，限位垫片12转动卡设在限位槽内，弹簧9的前端抵靠在限位垫片12上，限位垫片12可以相对开关轴3旋转。限位垫片12上开设有安装槽口，以便于将限位垫片12安装到限位槽内。
为了关门方便，防盗门上设有在门外依然可以操作的旋转把手，利用旋转把手可以将防盗门关闭、打开，旋转把手不能防盗，防盗是依靠门内的插销，利用旋转把手将防盗门关闭后，门内锁开关机构实现门内插销的拨动，进而关闭防盗门，实现防盗的目的。
工作过程：以开门为例，用户在门外说出“开门”，开关门指令接收模块接收到“开门”指令、身份信息识别模块将该指令与预存在中央处理器中的预存指令对比，如果符合，则确认用户身份，中央处理器通知机器人本体1根据路径导航模块行走至防盗门处，电磁铁11断电，弹簧9将开关轴3向前推出，开关轴3的前端抵到防盗门上，而且由于弹簧9的作用，开关轴3的行程是可调的，旋转电机8通过齿轮组带动开关轴3旋转，拨杆4轴向摆动，从而将竖向或者横向的插销拨出，此时弹簧9会进一步推动开关轴3向前移动，在此之前门外的用户已经将旋转把手打开，所以开关轴可以将防盗门打开一个缝隙，从而告知用户防盗门已经被打开，然后电磁铁11通电，开关轴3退回原位。
实施例2
参见图4，机器人还包括解锁信息输入终端，解锁信息输入终端与开关门指令接收模块无线连接。本实施例中的解锁信息输入终端为智能手机13，智能手机13将开关门指令无线发送至开关门指令接收模块。目前智能手机13使用率非常高，可以在智能手机13上安装APP，实现无线开关门操作，当然也可以利用智能手机13将声音、人脸等信息发送给机器人本体1实现身份信息确认和开关门操作。
实施例3
本实施例中的解锁信息输入终端可以是固定在防盗门外侧的摄像头，利用摄像头摄取固定手势，机器人本体1拾取到固定手势后，身份信息识别模块识别用户身份，在确认用户身份后执行相关操作。
本实施例中的解锁信息输入终端还可以是固定在防盗门外侧的麦克风，用户通过麦克风将指令发送给机器人本体1，机器人本体1接收到指令后，身份信息识别模块识别用户身份，在确认用户身份后执行相关操作。
本实施例中的解锁信息输入终端还可以是固定在防盗门外侧的控制器，控制器上设有指纹录入模块或密码输入模块，通过控制器的按键选择开关门指令，通过指纹或者是密码来取人用户的身份。
实施例4
本实施例中的身份信息识别模块包括人脸识别模块、指纹识别模块和密码识别模块中的至少一种。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种室内多功能看门机器人，其特征在于：所述机器人包括机器人本体，机器人本体上设有门内锁开关机构，机器人本体内设有开关门指令接收模块、身份信息识别模块和路径导航模块，开关门指令接收模块接收用户的开关门指令，身份信息识别模块识别用户身份，在确定用户身份信息后机器人本体通过路径导航模块行走至防盗门处，门内锁开关机构实现开关门操作；
所述防盗门上的锁止机构为插销；所述门内锁开关机构包括开关轴，开关轴的前端固定有一个拨动插销的拨杆，开关轴连接有带动其旋转的旋转机构，所述开关轴的后端还连接有带动其轴线往复移动的伸缩机构；
旋转机构包括第一齿轮、第二齿轮和旋转电机，开关轴通过平键与第一齿轮连接，且开关轴通过平键与第一齿轮相对轴向滑动的设置；伸缩机构包括弹簧和电磁铁，弹簧套在开关轴的后部，弹簧前侧的开关轴上设有限位部，弹簧后侧的机器人本体上设有挡板，开关轴的后端向后穿过挡板，电磁铁固定在挡板的后侧。
2.根据权利要求1所述的室内多功能看门机器人，其特征在于：所述机器人还包括解锁信息输入终端，解锁信息输入终端与开关门指令接收模块无线连接。
3.根据权利要求2所述的室内多功能看门机器人，其特征在于：所述解锁信息输入终端为智能移动终端，智能移动终端将开关门指令无线发送至开关门指令接收模块。
4.根据权利要求2所述的室内多功能看门机器人，其特征在于：所述解锁信息输入终端包括固定在防盗门外侧的摄像头、麦克风或者控制器，控制器上设有指纹录入模块或密码输入模块。
5.根据权利要求1所述的室内多功能看门机器人，其特征在于：所述机器人还包括充电座，机器人本体内还设有电量管理模块，机器人本体通过路径导航模块自动连接充电座进行充电。
6.根据权利要求1所述的室内多功能看门机器人，其特征在于：所述身份信息识别模块包括人脸识别模块、声音识别模块、指纹识别模块或密码识别模块中的至少一种。
7.根据权利要求1所述的室内多功能看门机器人，其特征在于：所述机器人本体上还设有扫地模块，机器人本体的侧面设有多个防碰撞传感器。
8.根据权利要求1所述的室内多功能看门机器人，其特征在于：所述机器人还包括烟雾报警器，烟雾报警器与机器人本体无线连接，机器人本体与智能移动终端无线连接。
CN201711368187.0A 2017-12-18 2017-12-18 一种室内多功能看门机器人 Expired - Fee Related CN108015780B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711368187.0A CN108015780B (zh) 2017-12-18 2017-12-18 一种室内多功能看门机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711368187.0A CN108015780B (zh) 2017-12-18 2017-12-18 一种室内多功能看门机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108015780A CN108015780A (zh) 2018-05-11
CN108015780B true CN108015780B (zh) 2020-04-03

Family

ID=62073990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711368187.0A Expired - Fee Related CN108015780B (zh) 2017-12-18 2017-12-18 一种室内多功能看门机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108015780B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110275444B (zh) * 2019-06-03 2020-11-27 珠海格力电器股份有限公司 一种自动关门的系统及方法
CN111152193A (zh) * 2020-01-13 2020-05-15 重庆智能机器人研究院 一种用于智能机器人示教器的控制系统和方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6490884A (en) * 1987-09-30 1989-04-07 Honda Motor Co Ltd Door opening/closing method and device for automobile
CN204883369U (zh) * 2015-09-11 2015-12-16 国网安徽省电力公司检修公司 无人值守变电站保护装置操作机器人
CN106558127A (zh) * 2015-09-30 2017-04-05 深圳光启合众科技有限公司 智能机器人、光子门禁系统以及门禁控制方法
CN105415380B (zh) * 2015-12-11 2017-05-24 国网山东省电力公司电力科学研究院 用于箱体内设备检测的变电站巡检机器人系统及其方法
CN205363921U (zh) * 2016-02-24 2016-07-06 谷琼琼 一种新型智能机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN108015780A (zh) 2018-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106437317B (zh) 一种无线供电智能门锁
CN106968525A (zh) 一种智能门锁的远程控制交互方法和系统
CN106097527A (zh) 智能门控制装置及控制方法
CN108015780B (zh) 一种室内多功能看门机器人
CN106204844A (zh) 一种手机遥控无孔电控防盗门系统
CN105069888B (zh) 一种无线控制装置及门禁控制系统
CN205531764U (zh) 新型电子锁
CN106761130A (zh) 一种智能门控制系统
CN105715120A (zh) 一种智能锁体及含有该锁体的门锁系统
CN105715174A (zh) 一种防盗门及防盗门系统
CN206753380U (zh) 一种智能集成安全门
CN110374413A (zh) 一种无线智能门锁系统
CN201933884U (zh) 一种具有远程报警功能的指纹锁
CN112389368B (zh) 车辆备份解锁方法
CN206190038U (zh) 一种无线供电智能门锁
CN206363416U (zh) 一种安全可靠的基于面部识别的自动开关门装置
CN205025231U (zh) 一种智能锁系统
CN104405184A (zh) 复合功能智能门锁
CN111243134A (zh) 电子钥匙及其控制方法、电子钥匙装置
CN207633894U (zh) 具有双重认证机制的智能锁
CN108629870A (zh) 一种门禁监控系统
CN108062813B (zh) 一种基于云锁的远程控制防猫眼按键方法以及系统
CN109830006A (zh) 开合状态监控装置和智能锁
CN105700038A (zh) 一种电子设备及电子系统
CN205722057U (zh) 一种易接锁模块及具有该模块的电子门锁

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200403

Termination date: 20211218