CN108015470A - 用于10kV断路器车架焊接的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于10kV断路器车架焊接的装置，包括：底座，在底座上设置有旋转台，在旋转台的相对两侧分别设有一个车架装夹工装，车架装夹工装的结构包括：装夹台，在装夹台前部至少设有两个定位凸台，在装夹台后部还设有一个定位架，在定位架上设有定位卡槽，在定位架顶部的左右两侧和后侧、以及装夹台的左右两侧分别设有顶板按压装置，在装夹台后部还设有对板按压装置，还包括：第一、第二定位销轴；在装夹台上还设有能露出底部焊口的避让通孔；在两个车架装夹工装左右两侧的旋转台上分别设有一个翻转电机。上述的用于10kV断路器车架焊接的装置能使10kV断路器车架进行自动焊接，从而能提高焊接效率，并且能保证10kV断路器车架焊接后的尺寸精度。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备领域，具体涉及用于10kV断路器车架焊接的装置。
背景技术
10kV断路器车架是一种需要较高尺寸精度的焊接件，如图1所示，10kV断路器车架的结构包括：车架底板91，在车架底板91上需要焊接数块车架竖板92，车架竖板92竖直着并排间隔排布于车架底板91上，车架顶板93需要焊接覆盖于车架底板91上的车架竖板92上，在车架底板91上还需要焊接车架对板95和车架小板94，车架对板95由两块相同的板平行并排间隔排布构成。为了方便定位，通常在车架底板91和车架顶板93上分别开设有工艺定位孔96，在车架竖板92、车架对板95、车架小板94上分别设置有能插入工艺定位孔96中的工艺定位凸台97，10kV断路器车架中的各个部件间均采用工艺定位凸台97插入工艺定位孔96中的定位工艺来进行定位装配，定位装配完后，在通过对工艺定位凸台97和工艺定位孔96插装形成的焊口98焊接来进行固定。现在10kV断路器车架通常采用人工将断路器车架各个部件逐一焊接的方式进行拼接制造，人工焊接的焊接效率很低，并且无法保证10kV断路器车架的尺寸精度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能使10kV断路器车架进行自动焊接从而能提高焊接效率且能保证10kV断路器车架尺寸精度的用于10kV断路器车架焊接的装置。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：用于10kV断路器车架焊接的装置，包括：底座，其特点是：在底座上设置有一个旋转台和一个能驱动旋转台水平旋转的旋转驱动装置，在旋转台的相对两侧分别设置有一个能装夹断路器车架的车架装夹工装，车架装夹工装的结构包括：装夹台，在装夹台前部至少设置有两个定位凸台，车架底板放置于装夹台上后，各个定位凸台能通过分别插入车架底板上通孔来对车架底板进行定位，在装夹台后部还设置有一个定位架，在定位架上设置有能供定位装配于车架底板上的车架竖板分别卡入的定位卡槽，定位卡槽能使车架竖板并排间隔竖直排布于车架底板上，在定位架顶部的左右两侧和后侧、以及装夹台的左右两侧分别设置有顶板按压装置，车架顶板与车架底板上的各个车架竖板相定位装配后，各个顶板按压装置能将车架顶板按压于各个车架竖板上，在装夹台后部还设置有位于定位架下方的对板按压装置，车架对板定位装配于车架底板上后，对板按压装置能将车架对板定位按压于车架底板上，还包括：第一定位销轴和第二定位销轴，各个车架竖板定位装配于车架底板上后，第一定位销轴能通过从左向右依次插入各个车架竖板上的通孔来定位各个车架竖板；各个车架小板定位装配于车架底板上后，第二定位销轴能通过从左向右依次插入各个车架小板上的通孔来定位各个车架小板；在装夹台上还设置有能露出车架底板底部焊口的避让通孔；在两个车架装夹工装左右两侧的旋转台上分别设置有一个输出轴与所在侧的装夹台相固定的翻转电机，使得两个车架装夹工装能分别被所对应的两个翻转电机驱动翻转；工作时，旋转台在旋转驱动装置的驱动下会带着装夹有待焊接断路器车架的车架装夹工装移动至焊接机械手下方进行焊接，焊接过程中，翻转电机会驱动车架装夹工装翻转，使得焊接机械手能对断路器车架底部进行焊接；整体焊接完后，旋转台会带着焊接完的断路器车架离开焊接机械手下方，同时使重新装夹有待焊接断路器车架的车架装夹工装移动至焊接机械手下方进行焊接。
进一步的，前述的用于10kV断路器车架焊接的装置，其中：顶板按压装置的结构包括：设置于定位架或装夹台上的支撑台，在支撑台上设置有一个可在支撑台上滑动的侧边压板，在侧边压板上设置有长条形通孔，在长条形通孔中穿设有与支撑台螺纹连接的锁紧螺栓，长条形通孔中的锁紧螺栓在侧边压板滑动时能对侧边压板进行导向和限位，侧边压板向着车架顶板移动后，侧边压板端部能移动至车架顶板侧边的上方，此时侧边压板能通过被锁紧螺栓锁紧而按压于车架顶板侧边上，在侧边压板按压车架顶板的端部上还设置有能露出车架顶板侧边处焊口的避让缺口。
进一步的，前述的用于10kV断路器车架焊接的装置，其中：对板按压装置的结构包括：设置于装夹台上的安装座，在安装座上设置有一个限位通槽，一块挑出安装座并延伸至车架对板上方的横板能从上至下卡入至限位通槽中，限位通槽能对横板进行限位，使得横板无法左右摆动，在横板上设置有通孔，横板的通孔中穿设有竖直布置且与安装座螺纹连接的按压螺栓，在按压螺栓上套装有一个上端与螺栓头相抵靠、下端与横板相抵靠的按压弹簧，按压弹簧能对横板进行按压，在横板的端部下方设置有一个按压块，在按压块的下部设置有两个能供车架对板分别卡入的限位卡槽，在按压块上还设置有一个能穿过按压块并从左向右插入至限位卡槽中车架对板上的两个通孔中的限位销，横板在按压弹簧的按压下对定位装配于车架底板上的车架对板按压时，车架对板分别卡入至按压块上的两个限位卡槽中，并且限位销分别插入至车架对板上的两个通孔中进行限位。
进一步的，前述的用于10kV断路器车架焊接的装置，其中：在装夹台前部还安装有一块中部压板，中部压板上设置有一根连接螺柱，旋转中部压板使连接螺柱穿过车架顶板和车架底板上的通孔与装夹台螺纹连接后能使中部压板对定位装配的车架顶板进行按压。
进一步的，前述的用于10kV断路器车架焊接的装置，其中：在两个车架装夹工装之间的旋转台上设置有一个能阻挡焊接弧光的屏风。
进一步的，前述的用于10kV断路器车架焊接的装置，其中：在旋转台的上方设置有一个能收集焊接烟雾的集烟罩，集烟罩的出口通过管道与风机相连。
本发明的优点为：本发明所述的用于10kV断路器车架焊接的装置中设置有能对10kV断路器车架进行装夹的车架装夹工装，使得10kV断路器车架能进行自动焊接，从而能大大提高焊接效率，并且由于焊接时10kV断路器车架由工装装夹固定，从而能保证10kV断路器车架焊接后的尺寸精度；另外，一个车架装夹工装中的断路器车架在焊接时能对另一个车架装夹工装重新装夹断路器车架，这样就能进一步提高焊接效率。
附图说明
图1为本发明所述的10kV断路器车架的结构示意图。
图2为本发明所述的用于10kV断路器车架焊接的装置的结构示意图。
图3为图2中所示车架装夹工装的结构示意图。
图4为图3的爆炸结构示意图。
图5为图4中A处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。
如图1、图2、图3、图4所示，用于10kV断路器车架焊接的装置，包括：底座7，在底座7上设置有一个旋转台71和一个能驱动旋转台71水平旋转的旋转驱动装置，在实际生产中，旋转台71通常通过旋转轴安装于底座7上，而旋转驱动装置的结构可以为：在底座7上设置有电机，在旋转台71的旋转轴上设置有齿轮，在底座7上还设置有能被电机驱动往复移动的齿条，齿条与齿轮相啮合，电机驱动齿条往复移动后能使齿轮驱动旋转轴带着旋转台71往复旋转；在旋转台71的相对两侧分别设置有一个能装夹断路器车架的车架装夹工装8，车架装夹工装8的结构包括：装夹台1，在装夹台1前部设置有两个定位凸台11，车架底板91放置于装夹台1上后，两个定位凸台11能通过分别插入车架底板91上通孔来对车架底板91进行定位，在装夹台1后部还设置有一个定位架12，在定位架12上设置有能供定位装配于车架底板91上的车架竖板92分别卡入的定位卡槽13，定位卡槽13能使车架竖板92并排间隔竖直排布于车架底板91上，在定位架12顶部的左右两侧和后侧、以及装夹台1的左右两侧分别设置有顶板按压装置2，车架顶板93与车架底板91上的各个车架竖板92相定位装配后，各个顶板按压装置2能将车架顶板93按压于各个车架竖板92上，在装夹台1后部还设置有位于定位架12下方的对板按压装置3，车架对板95定位装配于车架底板91上后，对板按压装置3能将车架对板95定位按压于车架底板91上，还包括：第一定位销轴4和第二定位销轴5，各个车架竖板92定位装配于车架底板91上后，第一定位销轴4能通过从左向右依次插入各个车架竖板92上的通孔来定位各个车架竖板92；各个车架小板94定位装配于车架底板91上后，第二定位销轴5能通过从左向右依次插入各个车架小板94上的通孔来定位各个车架小板94；在装夹台1上还设置有能露出车架底板91底部焊口98的避让通孔14；在两个车架装夹工装8左右两侧的旋转台71上分别设置有一个输出轴与所在侧的装夹台1相固定的翻转电机72，使得两个车架装夹工装8能分别被所对应的两个翻转电机72驱动翻转；工作时，旋转台71在旋转驱动装置的驱动下会带着装夹有待焊接断路器车架的车架装夹工装8移动至焊接机械手83下方进行焊接，焊接过程中，翻转电机72会驱动车架装夹工装8翻转，使得焊接机械手83能对断路器车架底部进行焊接，底部焊接完后，翻转电机72会驱动车架装夹工装8翻转复位；整体焊接完后，旋转台71会带着焊接完的断路器车架离开焊接机械手83下方，同时使重新装夹有待焊接断路器车架的车架装夹工装8移动至焊接机械手83下方进行焊接。
在本实施例中，如图3、图4所示，顶板按压装置2的结构包括：设置于定位架12或装夹台1上的支撑台21，在支撑台21上设置有一个可在支撑台21上滑动的侧边压板22，在侧边压板22上设置有长条形通孔，在长条形通孔中穿设有与支撑台21螺纹连接的锁紧螺栓23，长条形通孔中的锁紧螺栓23在侧边压板22滑动时能对侧边压板22进行导向和限位，侧边压板22向着车架顶板93移动后，侧边压板22端部能移动至车架顶板93侧边的上方，此时侧边压板22能通过被锁紧螺栓23锁紧而按压于车架顶板93侧边上，在侧边压板22按压车架顶板93的端部上还设置有能露出车架顶板93侧边处焊口98的避让缺口24。
如图4、图5所示，对板按压装置3的结构包括：设置于装夹台1上的安装座31，在安装座31上设置有一个限位通槽32，一块挑出安装座31并延伸至车架对板95上方的横板33能从上至下卡入至限位通槽32中，限位通槽32能对横板33进行限位，使得横板33无法左右摆动，在横板33上设置有通孔，横板33的通孔中穿设有竖直布置且与安装座31螺纹连接的按压螺栓34，在按压螺栓34上套装有一个上端与螺栓头相抵靠、下端与横板33相抵靠的按压弹簧35，按压弹簧35能对横板33进行按压，在横板33的端部下方设置有一个按压块36，在按压块36的下部设置有两个能供车架对板95分别卡入的限位卡槽37，在按压块36上还设置有一个能穿过按压块36并从左向右插入至限位卡槽37中车架对板95上的两个通孔中的限位销38，横板33在按压弹簧35的按压下对定位装配于车架底板91上的车架对板95按压时，车架对板95分别卡入至按压块36上的两个限位卡槽37中，并且限位销38分别插入至车架对板95上的两个通孔中进行限位。
如图3、图4所示，在装夹台1前部还安装有一块中部压板6，中部压板6上设置有一根连接螺柱61，旋转中部压板6使连接螺柱61穿过车架顶板93和车架底板91上的通孔与装夹台1螺纹连接后能使中部压板6对定位装配的车架顶板93进行按压。
如图2所示，在两个车架装夹工装8之间的旋转台71上设置有一个能阻挡焊接弧光的屏风73。
在旋转台71的上方设置有一个能收集焊接烟雾的集烟罩81，集烟罩81的出口通过管道与风机82相连，风机82运转后能使集烟罩81中产生负压，从而使集烟罩81能吸收焊接烟雾。
Claims (6)
1.用于10kV断路器车架焊接的装置，包括：底座，其特征在于：在底座上设置有一个旋转台和一个能驱动旋转台水平旋转的旋转驱动装置，在旋转台的相对两侧分别设置有一个能装夹断路器车架的车架装夹工装，车架装夹工装的结构包括：装夹台，在装夹台前部至少设置有两个定位凸台，车架底板放置于装夹台上后，各个定位凸台能通过分别插入车架底板上通孔来对车架底板进行定位，在装夹台后部还设置有一个定位架，在定位架上设置有能供定位装配于车架底板上的车架竖板分别卡入的定位卡槽，定位卡槽能使车架竖板并排间隔竖直排布于车架底板上，在定位架顶部的左右两侧和后侧、以及装夹台的左右两侧分别设置有顶板按压装置，车架顶板与车架底板上的各个车架竖板相定位装配后，各个顶板按压装置能将车架顶板按压于各个车架竖板上，在装夹台后部还设置有位于定位架下方的对板按压装置，车架对板定位装配于车架底板上后，对板按压装置能将车架对板定位按压于车架底板上，还包括：第一定位销轴和第二定位销轴，各个车架竖板定位装配于车架底板上后，第一定位销轴能通过从左向右依次插入各个车架竖板上的通孔来定位各个车架竖板；各个车架小板定位装配于车架底板上后，第二定位销轴能通过从左向右依次插入各个车架小板上的通孔来定位各个车架小板；在装夹台上还设置有能露出车架底板底部焊口的避让通孔；在两个车架装夹工装左右两侧的旋转台上分别设置有一个输出轴与所在侧的装夹台相固定的翻转电机，使得两个车架装夹工装能分别被所对应的两个翻转电机驱动翻转；工作时，旋转台在旋转驱动装置的驱动下会带着装夹有待焊接断路器车架的车架装夹工装移动至焊接机械手下方进行焊接，焊接过程中，翻转电机会驱动车架装夹工装翻转，使得焊接机械手能对断路器车架底部进行焊接；整体焊接完后，旋转台会带着焊接完的断路器车架离开焊接机械手下方，同时使重新装夹有待焊接断路器车架的车架装夹工装移动至焊接机械手下方进行焊接。
2.根据权利要求1所述的用于10kV断路器车架焊接的装置，其特征在于：顶板按压装置的结构包括：设置于定位架或装夹台上的支撑台，在支撑台上设置有一个可在支撑台上滑动的侧边压板，在侧边压板上设置有长条形通孔，在长条形通孔中穿设有与支撑台螺纹连接的锁紧螺栓，长条形通孔中的锁紧螺栓在侧边压板滑动时能对侧边压板进行导向和限位，侧边压板向着车架顶板移动后，侧边压板端部能移动至车架顶板侧边的上方，此时侧边压板能通过被锁紧螺栓锁紧而按压于车架顶板侧边上，在侧边压板按压车架顶板的端部上还设置有能露出车架顶板侧边处焊口的避让缺口。
3.根据权利要求1或2所述的用于10kV断路器车架焊接的装置，其特征在于：对板按压装置的结构包括：设置于装夹台上的安装座，在安装座上设置有一个限位通槽，一块挑出安装座并延伸至车架对板上方的横板能从上至下卡入至限位通槽中，限位通槽能对横板进行限位，使得横板无法左右摆动，在横板上设置有通孔，横板的通孔中穿设有竖直布置且与安装座螺纹连接的按压螺栓，在按压螺栓上套装有一个上端与螺栓头相抵靠、下端与横板相抵靠的按压弹簧，按压弹簧能对横板进行按压，在横板的端部下方设置有一个按压块，在按压块的下部设置有两个能供车架对板分别卡入的限位卡槽，在按压块上还设置有一个能穿过按压块并从左向右插入至限位卡槽中车架对板上的两个通孔中的限位销，横板在按压弹簧的按压下对定位装配于车架底板上的车架对板按压时，车架对板分别卡入至按压块上的两个限位卡槽中，并且限位销分别插入至车架对板上的两个通孔中进行限位。
4.根据权利要求1或2所述的用于10kV断路器车架焊接的装置，其特征在于：在装夹台前部还安装有一块中部压板，中部压板上设置有一根连接螺柱，旋转中部压板使连接螺柱穿过车架顶板和车架底板上的通孔与装夹台螺纹连接后能使中部压板对定位装配的车架顶板进行按压。
5.根据权利要求1或2所述的用于10kV断路器车架焊接的装置，其特征在于：在两个车架装夹工装之间的旋转台上设置有一个能阻挡焊接弧光的屏风。
6.根据权利要求1或2所述的用于10kV断路器车架焊接的装置，其特征在于：在旋转台的上方设置有一个能收集焊接烟雾的集烟罩，集烟罩的出口通过管道与风机相连。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20180511 |