CN108015424A - 一种用于trt承缸铸铁件的激光-电弧复合再制造方法 - Google Patents
一种用于trt承缸铸铁件的激光-电弧复合再制造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108015424A CN108015424A CN201711464191.7A CN201711464191A CN108015424A CN 108015424 A CN108015424 A CN 108015424A CN 201711464191 A CN201711464191 A CN 201711464191A CN 108015424 A CN108015424 A CN 108015424A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ironcasting
- cylinder
- laser
- powder
- alloy powder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/346—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in combination with welding or cutting covered by groups B23K5/00 - B23K25/00, e.g. in combination with resistance welding
- B23K26/348—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in combination with welding or cutting covered by groups B23K5/00 - B23K25/00, e.g. in combination with resistance welding in combination with arc heating, e.g. TIG [tungsten inert gas], MIG [metal inert gas] or plasma welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K35/00—Rods, electrodes, materials, or media, for use in soldering, welding, or cutting
- B23K35/22—Rods, electrodes, materials, or media, for use in soldering, welding, or cutting characterised by the composition or nature of the material
- B23K35/24—Selection of soldering or welding materials proper
- B23K35/30—Selection of soldering or welding materials proper with the principal constituent melting at less than 1550 degrees C
- B23K35/3033—Ni as the principal constituent
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Nonmetallic Welding Materials (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于TRT承缸铸铁件的激光‑电弧复合再制造方法,所述合金粉末以重量百分比计由如下组分构成:0.01~0.03%C、2.5~3.5%Si、0.5~1.5%B、0.2~0.5%Fe、10~15%Cu,余量为Ni。采用自熔合金粉末对TRT承缸铸铁件进行激光熔覆‑电弧焊接复合再制造修复,熔覆层具有较低的热膨胀特性,且能够显著地减少修复层与基体界面区域的脆性相,增加界面区域强度,阻止界面区域裂纹的产生,提高修复质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于修复TRT承缸铸铁件的自熔合金粉末。更特别地,本发明还涉及一种TRT承缸铸铁件修复方法。
背景技术
TRT承缸铸铁件为环状球墨铸铁件,承缸铸铁件内壁在服役使用过程中经过泥沙、煤渣等冲刷腐蚀之后不断损伤剥落,内壁尺寸超差之后无法使用。为了恢复承缸铸铁件内壁尺寸,需要对内壁表面进行再制造修复。常见的修复方法为手工焊条修复。该方法的步骤是:将内壁打磨之后直接进行焊接修复,修复过程中锤击焊缝,修复完成之后进行500-550℃去应力热处理。其缺点是:第一、电弧焊接热输入过大,直接导致基体热损伤严重,增加了界面脆性区的宽度和白口倾向。第二、界面处碳元素的扩散明显,容易形成脆性相。第三、界面处脆性较大,强度不够,容易引起开裂。
发明内容
为克服上述缺陷,本发明提出一种改进的TRT承缸铸铁件激光熔覆-电弧焊接复合再制造修复的材料和方法,其能够显著地减少修复层与基体界面区域的脆性相,增加界面区域强度,阻止界面区域裂纹的产生,提高修复质量。
在一个方面中,本发明涉及一种自熔合金粉末,该合金粉末以重量百分比计由如下组分构成:0.01~0.03%C、2.5~3.5%Si、0.5~1.5%B、0.2~0.5%Fe、10~15%Cu,余量为Ni。
在优选的实施方式中,所述自熔合金粉末以重量百分比计由如下组分构成:0.03%C、2.8%Si、1.1%B、0.5%Fe、12.0%Cu,余量为Ni。
在优选的实施方式中,所述自熔合金粉末的粉末粒度为35-120μm。
在优选的实施方式中,所述自熔合金粉末为球形。
在优选的实施方式中,所述自熔合金粉末用于修复TRT承缸铸铁件。
在另一个方面中,本发明涉及一种TRT承缸铸铁件修复方法,使用如上所述的自熔合金粉末作为激光熔覆粉末材料,采用激光熔覆-电弧焊接复合再制造工艺进行修复。
在优选的实施方式中,所述方法包括如下步骤:
(1)TRT承缸铸铁件疲劳层去除:采用角磨机或砂轮将待修复表面的疲劳层去除,暴露出新鲜基体,并将表面磨平;
(2)承缸铸铁件装夹:将承缸铸铁件固定在工作转台上,承缸铸铁件轴线与转台轴线重合,承缸每旋转一周,激光头在垂直于熔覆方向的方向上偏移1.8-2.5mm;
(3)粉末烘干:将自熔合金粉末放入真空烘箱内,抽真空至0.1MPa以下,然后加热至100℃-150℃,保温1h-2h,随炉冷却到室温;
(4)激光熔覆:使用氩气作为送粉气体和保护气体,氩气纯度为99.99%;使用铜喷嘴同步送粉,在受损面熔覆2层或3层熔覆层;采用半导体激光器或光纤激光器,激光熔覆功率为2kW-6kW,扫描速度为500-1000mm/min,搭接率45%-55%,送粉速度25-80g/min;
(5)电弧堆焊恢复尺寸:通过电弧堆焊在激光熔覆层上继续进行修复,焊接电流100-200A,焊接速度100-200mm/min,每道焊缝完成之后,立即使用尖锤锤击焊道,在焊道锤击部位出现肉眼可见凹坑;在每进行下一道焊道堆焊前,均对前一道焊道表面进行清理;
(6)焊后热处理:采用真空热处理炉对承缸铸铁件进行焊后热处理,热处理温度为500-550℃,保温时间3-8h,之后随炉冷却;
(7)无损检测:采用渗透探伤、X射线探伤和超声探伤对再制造后的部位进行裂纹和气孔等缺陷的检测。
在本发明的自熔合金粉末组成成份区间,经多次试验和理论验证,在再制造修复过程中具有良好的成形性和流动性,能够有效阻隔基体中碳元素向熔覆层中扩散,从而有效降低白口倾向。形成的熔覆层具有较低的热膨胀特性,降低成形过程中开裂倾向。采用本发明的修复方法能够有效地减少修复层与基体界面区域的脆性相,增加界面区域强度,阻止界面区域裂纹的产生,并提高修复质量。
附图说明
下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明,其中各结构部件并不一定按比例绘制。
图1为本发明TRT承缸铸铁件修复方法的工艺流程图。
图2为本发明TRT承缸铸铁件修复方法的示意图,示出激光熔覆过程。
图3为本发明TRT承缸铸铁件修复方法的示意图,示出电弧焊接过程。
附图中:1、大载荷电机系统;2、承缸装夹自动旋转工作平台;3、待修复承缸件;4、激光熔覆头;5、电弧焊枪系统。
具体实施方式
下文将结合附图来对本发明的原理和特征进行描述,所描述的实施例仅用于解释本发明,并不意图对本发明的范围构成任何限定,本发明所要求保护的范围仅通过所附的权利要求来限定。
在下文的实施例中所采用的自熔合金粉末以重量百分比计由如下组分构成:0.03%C、2.5%Si、1.1%B、0.5%Fe、12.0%Cu,余量为Ni。粉末呈球形,粒度为35-120μm。
实施例1:
TRT承缸铸铁件表面存在大量腐蚀和磨损,磨损厚度达到30mm,表面存在大量裂纹,初步检测判定裂纹深度达到15mm。再制造修复步骤如下:
(1)TRT承缸铸铁件疲劳层去除:采用角磨机或砂轮将待修复表面的疲劳层去除,暴露出新鲜基体,并将表面磨平;
(2)承缸铸铁件装夹:将承缸铸铁件固定在工作转台上,承缸铸铁件轴线与转台轴线重合,承缸每旋转一周,激光头在垂直于熔覆方向的方向上偏移2mm;
(3)粉末烘干:将自熔合金粉末放入真空烘箱内,抽真空至0.1MPa以下,然后加热至150℃,保温1h,随炉冷却到室温;
(4)激光熔覆:使用氩气作为送粉气体和保护气体,氩气纯度为99.99%;使用铜喷嘴同步送粉,在受损面熔覆2层熔覆层;采用3500W飞虹半导体激光器,激光熔覆功率为3kW,扫描速度为500mm/min,搭接率45%,送粉速度50g/min;
(5)电弧堆焊恢复尺寸:通过电弧堆焊在激光熔覆层上继续进行修复,焊接电流100A,焊接速度150mm/min,每道焊缝完成之后,立即使用尖锤锤击焊道,在焊道锤击部位出现肉眼可见凹坑;在每进行下一道焊道堆焊前,均对前一道焊道表面进行清理;
(6)焊后热处理:采用真空热处理炉对承缸铸铁件进行焊后热处理,热处理温度为550℃,保温时间4h,之后随炉冷却;
(7)无损检测:采用渗透探伤、X射线探伤和超声探伤对再制造后的部位进行裂纹和气孔等缺陷的检测。
实施例2:
TRT承缸铸铁件表面存在不均匀的腐蚀和磨损现象,最大磨损坑深度达到40mm,表面存在大量裂纹,初步检测判定裂纹深度达到12mm。再制造修复步骤如下:
(1)TRT承缸铸铁件疲劳层去除:采用角磨机或砂轮将待修复表面的疲劳层去除,暴露出新鲜基体,并将表面磨平;
(2)承缸铸铁件装夹:将承缸铸铁件固定在工作转台上,承缸铸铁件轴线与转台轴线重合,承缸每旋转一周,激光头在垂直于熔覆方向的方向上偏移1.8mm;
(3)粉末烘干:将自熔合金粉末放入真空烘箱内,抽真空至0.1MPa以下,然后加热至120℃,保温1.5h,随炉冷却到室温;
(4)激光熔覆:使用氩气作为送粉气体和保护气体,氩气纯度为99.99%;使用铜喷嘴同步送粉,在受损面熔覆2层熔覆层;采用4000WIPG光纤激光器,激光熔覆功率为3.5kW,扫描速度为700mm/min,搭接率45%,送粉速度75g/min;
(5)电弧堆焊恢复尺寸:通过电弧堆焊在激光熔覆层上继续进行修复,焊接电流150A,焊接速度180mm/min,每道焊缝完成之后,立即使用尖锤锤击焊道,在焊道锤击部位出现肉眼可见凹坑;在每进行下一道焊道堆焊前,均对前一道焊道表面进行清理;
(6)焊后热处理:采用真空热处理炉对承缸铸铁件进行焊后热处理,热处理温度为520℃,保温时间4.5h,之后随炉冷却;
(7)无损检测:采用渗透探伤、X射线探伤和超声探伤对再制造后的部位进行裂纹和气孔等缺陷的检测。
Claims (6)
1.一种自熔合金粉末,其特征在于,该合金粉末以重量百分比计由如下组分构成:0.01~0.03%C、2.5~3.5%Si、0.5~1.5%B、0.2~0.5%Fe、10~15%Cu,余量为Ni。
2.根据权利要求1所述的自熔合金粉末,其特征在于,所述合金粉末的粉末粒度为35-120μm。
3.根据权利要求1至2任一项所述的自熔合金粉末,其特征在于,所述合金粉末为球形。
4.根据权利要求1至3任一项所述的自熔合金粉末,其特征在于,所述自熔合金粉末用于修复TRT承缸铸铁件。
5.一种用于TRT承缸铸铁件的激光-电弧复合再制造方法,其特征在于,使用如权利要求1至4任一项所述的自熔合金粉末作为激光熔覆粉末材料,采用激光熔覆-电弧焊接复合再制造工艺进行修复。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
(1)TRT承缸铸铁件疲劳层去除:采用角磨机或砂轮将待修复表面的疲劳层去除,暴露出新鲜基体,并将表面磨平;
(2)承缸铸铁件装夹:将承缸铸铁件固定在工作转台上,承缸铸铁件轴线与转台轴线重合,承缸每旋转一周,激光头在垂直于熔覆方向的方向上偏移1.8-2.5mm;
(3)粉末烘干:将自熔合金粉末放入真空烘箱内,抽真空至0.1MPa以下,然后加热至100℃-150℃,保温1h-2h,随炉冷却到室温;
(4)激光熔覆:使用氩气作为送粉气体和保护气体,氩气纯度为99.99%;使用铜喷嘴同步送粉,在受损面熔覆2层或3层熔覆层;采用半导体激光器或光纤激光器,激光熔覆功率为2kW-5kW,扫描速度为500-1000mm/min,搭接率45%-55%,送粉速度25-80g/min;
(5)电弧堆焊恢复尺寸:通过电弧堆焊在激光熔覆层上继续进行修复,焊接电流100-200A,焊接速度100-200mm/min,每道焊缝完成之后,立即使用尖锤锤击焊道,在焊道锤击部位出现肉眼可见凹坑;在每进行下一道焊道堆焊前,均对前一道焊道表面进行清理;
(6)焊后热处理:采用真空热处理炉对承缸铸铁件进行焊后热处理,热处理温度为500-550℃,保温时间3-8h,之后随炉冷却;
(7)无损检测:采用渗透探伤、X射线探伤和超声探伤对再制造后的部位进行裂纹和气孔等缺陷的检测。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711464191.7A CN108015424B (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种用于trt承缸铸铁件的激光-电弧复合再制造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711464191.7A CN108015424B (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种用于trt承缸铸铁件的激光-电弧复合再制造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108015424A true CN108015424A (zh) | 2018-05-11 |
CN108015424B CN108015424B (zh) | 2020-08-11 |
Family
ID=62072058
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711464191.7A Active CN108015424B (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种用于trt承缸铸铁件的激光-电弧复合再制造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108015424B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112025224A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-12-04 | 河北省瑞兆激光机电设备再制造产业技术研究院 | 一种球墨铸铁类承缸二氧化碳自动熔覆再制造方法 |
CN117182310A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-08 | 青州市珺凯工业装备有限公司 | 一种铸件缺陷激光焊接修复装置及修复方法 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080223832A1 (en) * | 2006-11-16 | 2008-09-18 | Lijun Song | Real time implementation of generalized predictive control algorithm for the control of direct metal deposition (dmd) process |
CN102277552A (zh) * | 2010-06-09 | 2011-12-14 | 上海工程技术大学 | 采用电弧-等离子喷涂-激光重熔的金属表面处理方法 |
CN102453908A (zh) * | 2010-11-02 | 2012-05-16 | 沈阳大陆激光技术有限公司 | 一种冶金trt机组承缸的修复工艺 |
CN102615431A (zh) * | 2012-04-12 | 2012-08-01 | 中国人民解放军装甲兵工程学院 | 一种灰铸铁缸盖自动化激光熔覆再制造方法 |
CN104148806A (zh) * | 2013-05-14 | 2014-11-19 | 中国石油大学(华东) | 一种高铬铸钢轧辊表层疲劳微裂纹激光快速修复方法 |
CN104786003A (zh) * | 2015-05-25 | 2015-07-22 | 南车戚墅堰机车有限公司 | 机体主轴承孔的修复方法 |
CN104801919A (zh) * | 2015-05-05 | 2015-07-29 | 沈阳东卫机器制造有限公司 | 一种轴承座的修复方法 |
CN105290703A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-02-03 | 北京工业大学 | 一种用埋弧堆焊和激光熔覆修复磨损热轧辊的方法 |
WO2017080736A1 (de) * | 2015-11-10 | 2017-05-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum laserstrahl-auftragschweissen mit pendelbewegung |
CN106825930A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-06-13 | 沈阳中航华晟激光技术有限公司 | 一种激光电弧焊复合熔覆再制造铁道列车车轮的装置 |
CN107245713A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-10-13 | 中北大学 | 激光熔覆修复球墨铸铁轧辊表面用合金粉末 |
-
2017
- 2017-12-28 CN CN201711464191.7A patent/CN108015424B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080223832A1 (en) * | 2006-11-16 | 2008-09-18 | Lijun Song | Real time implementation of generalized predictive control algorithm for the control of direct metal deposition (dmd) process |
CN102277552A (zh) * | 2010-06-09 | 2011-12-14 | 上海工程技术大学 | 采用电弧-等离子喷涂-激光重熔的金属表面处理方法 |
CN102453908A (zh) * | 2010-11-02 | 2012-05-16 | 沈阳大陆激光技术有限公司 | 一种冶金trt机组承缸的修复工艺 |
CN102615431A (zh) * | 2012-04-12 | 2012-08-01 | 中国人民解放军装甲兵工程学院 | 一种灰铸铁缸盖自动化激光熔覆再制造方法 |
CN104148806A (zh) * | 2013-05-14 | 2014-11-19 | 中国石油大学(华东) | 一种高铬铸钢轧辊表层疲劳微裂纹激光快速修复方法 |
CN104801919A (zh) * | 2015-05-05 | 2015-07-29 | 沈阳东卫机器制造有限公司 | 一种轴承座的修复方法 |
CN104786003A (zh) * | 2015-05-25 | 2015-07-22 | 南车戚墅堰机车有限公司 | 机体主轴承孔的修复方法 |
CN105290703A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-02-03 | 北京工业大学 | 一种用埋弧堆焊和激光熔覆修复磨损热轧辊的方法 |
WO2017080736A1 (de) * | 2015-11-10 | 2017-05-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum laserstrahl-auftragschweissen mit pendelbewegung |
CN106825930A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-06-13 | 沈阳中航华晟激光技术有限公司 | 一种激光电弧焊复合熔覆再制造铁道列车车轮的装置 |
CN107245713A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-10-13 | 中北大学 | 激光熔覆修复球墨铸铁轧辊表面用合金粉末 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112025224A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-12-04 | 河北省瑞兆激光机电设备再制造产业技术研究院 | 一种球墨铸铁类承缸二氧化碳自动熔覆再制造方法 |
CN112025224B (zh) * | 2020-09-03 | 2021-11-19 | 河北省瑞兆激光机电设备再制造产业技术研究院 | 一种球墨铸铁类承缸二氧化碳自动熔覆再制造方法 |
CN117182310A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-08 | 青州市珺凯工业装备有限公司 | 一种铸件缺陷激光焊接修复装置及修复方法 |
CN117182310B (zh) * | 2023-11-07 | 2024-03-12 | 青州市珺凯工业装备有限公司 | 一种铸件缺陷激光焊接修复装置及修复方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108015424B (zh) | 2020-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101543926B (zh) | 球墨铸铁辊的补焊工艺 | |
CN103481010B (zh) | 一种全自动在线冷焊修复辊压机工艺 | |
CN103668036B (zh) | 硬度高且变形量小的阀座的激光熔覆修复工艺 | |
CN102107314B (zh) | 一种涡轮工作叶片叶冠堆焊耐磨层的方法 | |
CN103451650A (zh) | 一种大型旋转机械轴瓦激光快速修复工艺方法 | |
CN103668175B (zh) | 利于减少堆焊应力和变形的薄壁套的激光熔覆修复工艺 | |
CN104827164B (zh) | 大面积大厚度tu2铜/钢爆炸复合材料及缺陷的修复方法 | |
CN105154876B (zh) | 废旧铸钢走轮再制造方法 | |
CN111515530B (zh) | 铝硅镀层热成形钢的激光送丝焊接方法 | |
CN104924018A (zh) | 一种大型电机转子大断面裂纹现场修复方法 | |
CN107760930B (zh) | 一种用于修复离心球磨管模内壁的半导体激光熔覆镍基合金粉末 | |
CN102699496A (zh) | 一种黄铜h62的焊接工艺方法 | |
CN104439704A (zh) | 一种Ti3Al铸件铸造缺陷的激光补焊方法 | |
CN102677049A (zh) | 高碳合金轧辊表面的激光修复工艺 | |
CN103878470B (zh) | 一种钛合金与镍合金异种材料的钨极氩弧焊工艺 | |
CN107813051A (zh) | Trt轮毂磨损后的激光熔覆与手工电弧焊结合修复方法 | |
CN102728937A (zh) | 一种钛合金与奥氏体不锈钢异种金属的焊接方法 | |
CN102825367A (zh) | 一种延长高强度金属壳体使用寿命的焊接方法 | |
CN104014978B (zh) | 一种镁合金零件的堆焊成形再制造方法 | |
CN112894087A (zh) | 一种管板镍基合金双钨极单热丝自动钨极氩弧焊堆焊工艺 | |
CN108015424A (zh) | 一种用于trt承缸铸铁件的激光-电弧复合再制造方法 | |
CN110747462A (zh) | 一种高速激光熔覆工艺 | |
CN102677048A (zh) | 高速电机转子的激光修复工艺 | |
CN109128135B (zh) | 一种自熔合金粉末及钛合金叶片脉冲激光再制造成形工艺 | |
CN101439434B (zh) | 高强度合金钢牵引销与底座焊接工艺 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |