CN108013889B - 移动x射线装置和操作其的方法 - Google Patents

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Abstract

提供了用于控制电池管理系统(BMS)的移动X射线装置以及操作该移动X射线装置的方法。该移动X射线装置可以包括：电源，包含电池和被配置为管理电池的BMS；以及控制器，被配置为响应于检测到BMS的故障来控制BMS关断。

Description

移动X射线装置和操作其的方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年11月3日在韩国知识产权局提交的、申请号为10-2016-0145928的韩国专利申请的优先权，其公开通过引用全部并入本文。
技术领域
与示范性实施例一致的装置和方法涉及移动X射线装置和操作其的方法。
背景技术
作为具有范围从到/>的波长的电磁波，X射线可以穿过对象，因此可以被广泛用于对活体内部成像的医疗装置中或者其它产业的非破坏性测试设备中。
使用X射线的X射线装置可以通过将从X射线源发射的X射线发送通过对象并通过使用X射线检测器检测发送的X射线的强度差来获得对象的X射线图像。X射线装置可以通过使用X射线图像来检查对象的内部结构并诊断该对象。X射线装置的优点在于，可以基于X射线的透射率根据对象的原子的原子数和对象的密度而变化的原理容易地检查对象的内部结构。当X射线的波长减小时，透射率增加并且在屏幕上示出的图像的亮度增加。
发明内容
一个或多个示范性实施例提供了用于控制电池管理系统(battery managementsystem，BMS)关断的移动X射线装置和操作移动X射线装置的方法。
附加方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地将从该描述中显而易见，或者可以通过实施所呈现的实施例来了解。
根据示范性实施例的方面，一种移动X射线装置可以包括：电源，包含电池和被配置为管理电池的电池管理系统(BMS)；以及控制器，被配置为响应于检测到BMS中的故障而控制BMS关断。
根据另一示范性实施例的方面，一种操作包括电池管理系统(BMS)和控制器的移动X射线装置的方法可以包括：检测BMS中的故障；以及通过使用控制器来控制BMS关断。
根据另一示范性实施例的方面，一种计算机可读记录介质可以在其上体现一种用于经由处理器执行操作的指令，所述操作包括：检测移动X射线装置的电池管理系统(BMS)中的故障；以及通过使用控制器来控制BMS关断。
附图说明
结合附图从以下对示范性实施例的描述中，这些和/或其它方面将变得显而易见和更容易理解，其中：
图1是图示作为移动X射线装置的X射线装置的外观的透视图；
图2是图示X射线检测器的外观的透视图；
图3是根据示范性实施例的X射线装置的框图；
图4是图示根据示范性实施例的控制器通过使用中断引脚来控制电池管理系统(BMS)关断的示例的图；
图5是图示根据示范性实施例的当BMS操作异常时控制器关断BMS的示例的图；
图6是图示根据示范性实施例的当BMS操作异常时控制器关断BMS的示例的图；
图7是图示根据示范性实施例的控制器包括放电电阻器的示例的图；
图8是根据示范性实施例的操作X射线装置的方法的流程图；
图9是根据示范性实施例的操作X射线装置的方法的流程图；以及
图10是根据示范性实施例的操作X射线装置的方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，将详细描述本公开的原理和示范性实施例以便充分地传达本公开的范围，并且使本领域普通技术人员能够实施和实践本公开。示范性实施例可以以各种形式实现。
在整个说明书中相同的附图标记表示相同的元件。在说明书中未描述示范性实施例的所有元件，并且将不给出对本公开所属领域中公知的事项的描述或示范性实施例之间的重复描述。这里使用的诸如“部件”和“部分”这样的术语表示可以由软件或硬件实施的术语。根据示范性实施例，多个部件或部分可以由单个单元或元件实现，或者单个部件或部分可以包括多个元件。现在将参考附图说明本公开的操作原理和示范性实施例。
在本说明书中，图像可以包括通过磁共振成像(MRI)装置、计算机断层扫描(CT)装置、超声成像装置、X射线装置或另外的医学成像装置获得的医学图像。
此外，在本说明书中，“对象”可以是要成像的目标，并且可以包括人、动物或者人或动物的一部分。例如，对象可以包括身体部位(器官、组织等)或假肢。
图1是图示作为移动X射线装置的X射线装置100的外观的透视图。
参考图1，X射线装置100包括：X射线发射器110，被配置为产生和发射X射线；输入接口151，被配置为从用户接收命令；显示器152，被配置为向用户提供信息；控制器120，被配置为根据该命令控制X射线装置100；以及通信器140，被配置为与外部设备进行通信。
X射线发射器110可以包括用于产生X射线的X射线源和用于调节由X射线源产生的X射线的辐射场的准直器。
当X射线装置100是移动X射线装置时，由于X射线发射器110连接到的主体101可以自由移动并且用于将X射线发射器110连接到主体101的臂103也可以旋转并线性移动，因此X射线发射器110可以在三维(3D)空间中自由移动。
输入接口151可以接收用于控制X射线发射器110的位置、成像定时、成像条件或成像协议的命令。输入接口151可以包括键盘、鼠标、触摸屏和/或语音识别器。
显示器152可以显示用于引导用户输入的屏幕、X射线图像和/或示出X射线装置100的状态的屏幕。
控制器120可以根据从用户输入的控制命令来控制X射线发射器110的成像定时和成像条件，并且可以通过使用从X射线检测器200接收的图像数据来产生医学图像。此外，控制器120可以根据对象P的位置和成像协议来控制X射线发射器110的位置或姿态(即，方位)。
控制器120可以包括其中存储用于执行上文和下文所述的操作的程序的存储器和用于执行所存储的程序的处理器。控制器120可以包括单个处理器或多个处理器。当控制器120包括多个处理器时，多个处理器可以被集成到一个芯片中或者可以在物理上彼此分离。
可以在主体101上提供用于容纳X射线检测器200的容纳器105。此外，可以在容纳器105中提供用于对X射线检测器200充电的充电端。因此，X射线检测器200可以在容纳在容纳器105中时被充电。
输入接口151、显示器152、控制器120和通信器140可以被提供在主体101中。由X射线检测器200获得的图像数据可以被发送到主体101以供处理，然后可以显示在显示器152上或通过通信器140发送到外部设备。
此外，控制器120和通信器140可以与主体101物理分离，或者可以在主体101中提供控制器120和通信器140的一些元件。
X射线装置100可以通过通信器140连接到外部设备，诸如外部服务器160、医疗设备170和/或便携式终端180(例如，智能电话、平板个人计算机(PC)或可穿戴设备)，并且可以向外部设备发送数据或从外部设备接收数据。
通信器140可以包括可以与外部设备执行通信的一个或多个元件，并且可以包括例如短距离通信模块、有线通信模块和无线通信中的至少一个。
可替换地，通信器140可以从外部设备接收控制信号，并且可以将接收到的控制信号发送到控制器120，并且控制器120可以根据接收到的控制信号来控制X射线装置100。
此外，控制器120可以通过通信器140向外部设备发送控制信号，并且可以根据控制器120的控制信号来控制外部设备。例如，外部设备可以根据通过通信器140接收的控制器120的控制信号来处理外部设备的数据。
此外，通信器140还可以包括用于执行X射线装置100的元件之间的通信的内部通信模块。用于控制X射线装置100的程序可以被安装在外部设备中，并且可以包括用于执行控制器120的一些或全部操作的命令。
程序可以在之前被安装在便携式终端180中，或者可以由便携式终端180的用户从提供应用的服务器下载，然后可以被安装。提供应用的服务器可以包括存储程序的计算机可读记录介质。
此外，通信器140还可以包括用于在X射线装置100的元件之间执行通信的内部通信模块。
图2是图示X射线检测器200的外观的透视图。
如上所述，在X射线装置100中使用的X射线检测器200可以实现为便携式X射线检测器。X射线检测器200可以配备有用于供电以无线地(无电线地)操作的电池，或者如图2中所示，可以通过经由电缆C将充电端口201连接到单独的电源来操作。
壳体203形成X射线检测器200的外观和形状，并且在其中具有：用于检测X射线并将X射线转换成图像数据的多个检测元件、用于暂时或永久地存储图像数据的存储器、用于从X射线装置100接收控制信号或将图像数据发送到X射线装置100的通信模块以及电池。此外，可以将X射线检测器200的图像校正信息和固有识别(ID)信息存储在存储器中，并且可以在与X射线装置100通信期间与图像数据一起发送所存储的ID信息。
图3是根据示范性实施例的X射线装置100的框图。
X射线装置100可以包括电源310和控制器320。图3的X射线装置100可以是像图1中那样的移动X射线装置，并且仅图示了与本示范性实施例相关的元件。因此，本领域普通技术人员将会理解，还可以包括除了图3中所示的元件之外的元件。
电源310可以包括电池312和电池管理系统(BMS)314。
电池312可以向需要操作电力的X射线装置100的元件供给操作电力。例如，电池312不仅可以向BMS 314和控制器320而且可以向X射线装置100的输入接口151、显示器152和通信器140供给操作电力。
根据示范性实施例，电池312可以是可充电电池。例如，电池312可以是具有其中多个电池单元彼此连接和耦合的结构的锂离子电池。
BMS 314可以检测电池312的状态(例如，电压或温度)。BMS 314可以基于电池312的状态来控制和管理电源310。BMS 314可以包括用于基于电池312的状态来防止电池312被损坏的保护电路。根据示范性实施例，当电池312处于诸如过放电、过电流、过热和/或电池之间的充电不均衡的非安全条件时，BMS 314可以关断。例如，BMS 314自身可以通过触发关断电路来关断。
当确定电池312处于非安全条件时，BMS 314可以产生关断就绪信号，并且然后阻断(例如，断开连接)电池312的充电路径和放电路径。此外，BMS 314可以在产生关断就绪信号之后的预定时间段内关断。根据示范性实施例，BMS 314可以在BMS 314向控制器320发送关断就绪信号之后的预定时间段内关断。
电源310和控制器320可以各自包括用于彼此通信的通信接口(也被称为“通信器”)。例如，控制器300可以通过控制器区域网络(CAN)通信从BMS 314接收关断就绪信号。此外，电源310和控制器320中的每一个可以被配置为单独的模块单元。
控制器320可以检测BMS 314操作异常(例如，故障)，并且可以控制BMS 314关断。
当即使在产生关断就绪信号之后BMS 314也没有适当阻断电池312的充电路径和放电路径时，控制器320可以控制BMS 314关断。具体而言，当BMS 314操作正常时，BMS 314可以产生关断就绪信号并可以阻断电池312的充电路径，并且因而到控制器320的电源可以被切断。因此，控制器320可以由于断电而关闭。然而，当BMS 314操作异常(例如，在正常参数之外)时，即使在BMS 314产生关断就绪信号之后，BMS 314也无法如所期望地阻断电池312的放电路径。因此，当在BMS 314产生关断就绪信号之后的预定时间段内控制器320没有关闭时，控制器320可以确定BMS 314正操作异常并然后可以控制BMS 314关断。
当在产生关断就绪信号之后的预定时间段内BMS 314没有关断时，控制器320可以控制BMS 314关断。具体而言，当BMS 314操作正常时，BMS 314自身可以在产生关断就绪信号之后的预定时间段内关断，并且因而到控制器320的电源可以被切断。因此，控制器320可以由于断电而关闭。然而，当BMS 314操作异常时，即使BMS 314产生关断就绪信号，BMS 314自身也不可以在预定时间段内关断。因此，当控制器320在BMS 314产生关断就绪信号之后的预定时间段内没有关闭时，控制器320可以确定BMS 314操作异常并然后可以控制BMS314关断。
此外，当BMS 314在BMS 314产生关断就绪信号之后的预定时间段内没有关断时，控制器320可以在断电模式中操作。断电模式也可以被称为低电力模式、省电模式、睡眠模式等。在断电模式中，控制器320可以仅对于需要常规电力(例如，与当控制器320在非省电模式下操作时相同的电压电平)的那些模块维持电源，并且可以切断对于其他模块的电源。因此，控制器320在断电模式中可以作为电源310的唯一负载而存在。接下来，控制器320可以在断电模式中控制BMS关断。具体地，控制器320可以在断电模式中控制BMS 314关断并且仅允许使用需要常规电力的模块。此外，控制器320可以在断电模式中操作，并且可以在流逝预定时间段之后控制BMS 314关断。即使BMS 314被控制关断，由于在控制器320的电容性组件(例如，电容器)中存储的电荷，反向电流也可能流过BMS 314以重启BMS 314。为了防止该问题，控制器320可以在关断BMS 314之前首先在关断模式中操作(例如，最小负载状态)，并且在流逝预定时间段之后可以控制BMS 314关断。
此外，控制器320可以包括放电电阻器。控制器320可以通过使用放电电阻器来对存储在控制器320的电容性组件中的电荷进行放电。换句话说，控制器320可以使得由于存储在控制器320的电容性组件中的电荷而造成的电流能够流过放电电阻器。此外，当BMS314在产生关断就绪信号之后的预定时间段内没有关断时，控制器320可以在断电模式中操作，等待预定时间段以通过使用放电电阻器对存储在控制器320的电容性组件中的电荷进行放电，并且然后控制BMS 314关断。
当确定与BMS 314的通信异常时，控制器320可以控制BMS 314关断。例如，控制器320可以试图与BMS 314通信。当控制器320未能与BMS 314通信时，控制器320可以确定与BMS 314的通信异常，并可以控制BMS 314关断。
此外，当控制器320确定与BMS 314的通信异常并且电源310过热时，控制器320可以控制BMS 314关断。根据示范性实施例，电源310可以包括可以由控制器320直接监视的温度传感器。因此，控制器320可以通过使用温度传感器来获得电源310的温度信息。接下来，当控制器320基于所获得的温度信息确定电源310过热且与BMS 314的通信异常时，控制器320可以控制BMS 314关断。例如，当电源310的温度大于或等于阈值时，控制器320可以确定电源310过热。
电源310可以包括可以由控制器320直接控制的中断引脚(interrupt pin)。控制器320可以通过使用在电源310中包括的中断引脚来控制BMS 314关断。控制器320可以通过使用中断引脚操作电源310的关断电路来控制BMS 314关断。此外，控制器320可以通过使用中断引脚切断从电池312到BMS 314的电源来控制BMS 314关断。
因此，因为当BMS 314操作异常时X射线装置100可以通过使用控制器320来关断BMS 314，所以X射线装置100可以更安全地保护电池312。具体而言，因为X射线装置100可以仅在BMS 314不适当阻断电池312的充电路径和放电路径以及BMS 314自身不关断的情况下在控制器320的控制下关断BMS 314，所以X射线装置100可以为电池312提供3重(3-way)保护。
图4是图示根据示范性实施例的控制器320通过使用中断引脚410来控制BMS 314关断的示例的图。
电源310可以包括可以由控制器320直接控制的中断引脚410。控制器320可以通过使用中断引脚410来控制BMS 314关断。
具体地，控制器320可以通过中断引脚410向电源310输入关断信号，然后电源310可以基于关断信号切断从电池312到BMS 314的电源。例如，当电源310从控制器320接收到关断信号时，电源310可以通过截止场效应晶体管(FET)来切断从电池312到BMS 314的电源。因此，BMS 314可以关断，并且因而电池312的充电路径和放电路径可以被阻断。
图5是图示根据示范性实施例的当BMS 314异常时控制器320关断BMS314的示例的图。
在操作s502中，BMS 314可以向控制器320发送关断就绪信号。当电池312处于诸如过放电、过电流、过热和电池之间的充电不均衡的非安全条件时，BMS 314可以产生关断就绪信号并且可以向控制器320发送关断就绪信号。例如，BMS 314可以通过CAN通信向控制器320发送关断就绪信号。
在操作s504中，控制器320可以检测BMS 314还未关断。当控制器320在控制器320接收到关断就绪信号之后的预定时间段内没有关闭时，可以确定BMS 314不能自己关断。例如，控制器320可以在控制器320接收到关断就绪信号的时间点激活定时器，并且当定时器被激活之后的三分钟控制器320没有关闭时，控制器320可以确定BMS 314还未关断。
此外，当控制器320在控制器320接收到关断就绪信号之后的预定时间段内没有关闭时，控制器320可以确定BMS 314还未阻断(例如，断开连接)电池312的充电路径和放电路径。
在操作s506中，控制器320可以控制BMS 314关断。根据示范性实施例，控制器320可以通过使用包括在电源310中的中断引脚410来控制BMS314关断。
图6是图示根据示范性实施例的当BMS 314异常时控制器320关断BMS314的示例的图。
在操作s602中，BMS 314可以向控制器320发送关断就绪信号。
在操作s604中，控制器320可以检测到BMS 314还未关断。此外，控制器320可以检测到BMS 314还未阻断充电路径和放电路径。
在操作s606中，控制器320可以在断电模式中操作。换句话说，控制器320可以通过切断对其他模块电力来操作仅需要常规电力的一些模块。
在操作s608中，控制器320可以在断电模式中控制BMS 314关断。控制器320可以通过使用利用常规电力操作的模块来控制BMS 314关断。此外，控制器320可以在断电模式中等待预定时间段之后控制BMS 314关断。
图7是图示根据示范性实施例的控制器320包括放电电阻器702的示例的图。
控制器320可以包括放电电阻器702。放电电阻器702可以对存储在控制器320内的电容性组件704中的电荷进行放电。具体地，即使当控制器320关断BMS 314时，由于在控制器320内的电容性组件704中的电荷导致的反向电流也可以通过电力线流向BMS 314，并且因而已经关断的BMS 314可能被重启。因此，控制器320可以包括用于防止反向电流的放电电阻器702，并且可以通过使用放电电阻器702对存储在控制器320内的电容性组件704中的电荷进行放电。
图8是根据示范性实施例的操作X射线装置100的方法的流程图。
图8的方法可以由图1和图3至图7中任一个的X射线装置100的元件执行，并且将不给出重复的说明。
在操作s810中，X射线装置100可以检测到BMS 314操作异常。根据示范性实施例，当在产生关断就绪信号之后BMS没有阻断电池的充电路径和放电路径时，X射线装置100可以确定BMS操作异常。换句话说，X射线装置100可以检测BMS中的故障。此外，当在产生关断就绪信号之后BMS靠其自身没有关断时，X射线装置100可以确定BMS操作异常。根据另一示范性实施例，当控制器与BMS之间的通信失败时，X射线装置100可以确定BMS操作异常。
当X射线装置100检测到BMS操作异常时，该方法进行到操作s820。在操作s820，X射线装置100可以通过使用控制器来控制BMS关断。根据示范性实施例，X射线装置100可以通过使用在电源中包括的中断引脚切断到BMS的电源来控制BMS关断。
图9是根据示范性实施例的操作X射线装置100的方法的流程图。
图9的方法可以由图1和图3至图7中的任何一个的X射线装置100的元件执行，并且将不给出重复的说明。
在操作s910中，X射线装置100可以确定BMS是否已产生关断就绪信号。
当在操作S910中X射线装置100确定BMS产生关断就绪信号时，该方法进行到操作s920。在操作s920中，X射线装置100可以确定BMS是否已阻断电池的充电路径和放电路径。根据实施例，当在产生关断就绪信号之后的预定时间段内控制器没有关闭时，X射线装置100可以确定BMS没有阻断电池的充电路径和放电路径。例如，当在产生关断就绪信号之后的1分钟内控制器没有关闭时，X射线装置100可以确定BMS还未阻断电池的充电路径和放电路径。相反，当在产生关断就绪信号之后的预定时间段内控制器关闭时，X射线装置100可以确定BMS已成功阻断电池的充电路径和放电路径。
当在操作s920中X射线装置100确定BMS还未阻断电池的充电路径和放电路径，该方法进行到操作s930。在操作s930中，X射线装置100可以确定BMS是否已关断。根据示范性实施例，当在产生关断就绪信号之后的预定时间段内控制器没有关闭时，X射线装置100可以确定BMS还未关断。例如，当在产生关断就绪信号之后的3分钟内控制器没有关闭时，X射线装置100可以确定BMS靠自身还未关断。相反，当在产生关断就绪信号之后的预定时间段内控制器关闭时，X射线装置100可以确定BMS已成功关断。
在操作s940中，X射线装置100可以在断电模式中操作。对于断电模式，X射线装置100可以仅对于需要常规电力的一些模块维持电源，并且可以切断对于其他模块的电源。
在操作s950中，X射线装置100可以通过使用控制器来控制BMS关断。此外，X射线装置100在断电模式中通过使用利用常规电力操作的模块来控制BMS关断。此外，X射线装置100可以在断电模式中等待预定时间段，并且然后可以通过使用放电电阻器对控制器中残留的电荷进行放电。
因此，因为X射线装置100可以正好在BMS未阻断电池的充电路径和放电路径以及BMS也未关断的情况下通过使用控制器来控制BMS关断，所以X射线装置100可以额外为电池提供3重故障安全保护。
图10是根据示范性实施例的操作X射线装置100的方法的流程图。
图10的方法可以由图1和图3至图7中的任何一个的X射线装置100的元件执行，并且将不给出重复的说明。
在操作s1010中，X射线装置100可以确定BMS是否已产生关断就绪信号。
当在操作s1010中X射线装置100确定BMS已产生关断就绪信号时，该方法进行到操作s1020。在操作s1020中，X射线装置100可以确定BMS是否已阻断电池的充电路径和放电路径。
当在操作s1020中X射线装置100确定BMS还未阻断电池的充电路径和放电路径时，该方法进行到操作s1030。在操作s1030中，X射线装置100可以停止对电池充电。具体地，X射线装置100可以通过使用控制器来停止电荷的充电操作。此外，X射线装置100可以在停止对电池充电之后等待预定时间段。例如，X射线装置100可以在停止对电池充电之后等待大约1分钟。
在操作s1040中，X射线装置100可以在断电模式中操作。此外，X射线装置100可以在断电模式中操作之后等待预定时间段。例如，X射线装置100可以在断电模式中操作之后等待1分钟。
在操作s1050中，X射线装置100可以确定控制器是否已关断BMS。
当在操作s1050中X射线装置100确定控制器还未关断BMS时，该方法进行到操作s1060。在操作s1060中，X射线装置100可以控制BMS关断。此外，当控制器没有关断BMS时，X射线装置100可以等待预定时间段并且然后可以控制BMS关断。例如，当控制器没有关断BMS时，X射线装置100可以等待约3分钟并且然后可以控制BMS自身关断。
因此，因为X射线装置100可以正好在BMS未阻断电池的充电路径和放电路径以及控制器也未关断电池的情况下控制BMS自身关断，所以X射线装置100可以为电池提供3重保护。
本文描述的设备可以包括处理器，用于存储和执行程序数据的存储器，诸如盘驱动器的永久存储器，用于处理与外部设备的通信的通信端口以及包括触摸面板、键、按钮的用户接口设备等。当涉及软件模块或算法时，这些软件模块可以被存储为可在计算机可读介质上的处理器上执行的程序指令或计算机可读代码。计算机可读记录介质的示例包括磁存储介质(例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、软盘、硬盘等)和光学记录介质(例如，致密盘(CD)-ROM或数字多功能盘(DVD))。计算机可读记录介质还可以分布在网络耦合的计算机系统上，使得计算机可读代码以分布式方式被存储和执行。该介质可以由计算机读取，存储在存储器中并由处理器执行。
可以按照功能块组件和各种处理步骤描述本公开。这样的功能块可以通过被配置为执行指定功能的任何数量的硬件和/或软件组件来实现。例如，本公开可以采用各种集成电路(IC)组件，例如存储元件、处理元件、逻辑元件、查找表等，它们可以在一个或多个微处理器或其它控制设备的控制下执行各种功能。类似地，在使用软件编程或软件元素实现本公开的元件的情况下，本公开可以用诸如C、C++、Java、汇编语言等的任何编程或脚本语言来实现，其中各种算法利用数据结构、对象、进程、例程或其它编程元素的任意组合实现。功能方面可以在一个或多个处理器上执行的算法中实现。此外，本公开可以采用用于电子配置、信号处理和/或控制、数据处理等的任何数量的常规技术。词汇“机制”、“元素”、“装置”和“配置”被广泛使用，并不限于机械或物理实施例，而是可以包括结合处理器等的软件例程。

Claims (15)

1.一种移动X射线装置，包括：
电源，包含电池和被配置为管理电池的电池管理系统BMS；
控制器；
其中所述BMS被配置为基于检测所述电池状态来关断其自身，生成关断就绪信号，并将所述关断就绪信号发送到所述控制器；以及
所述控制器被配置为响应于检测到BMS的故障或在所述BMS关断异常的情况下根据所述关断就绪信号来控制BMS关断。
2.根据权利要求1所述的移动X射线装置，其中，电源还包括能够由控制器直接控制的中断引脚，
其中，控制器还被配置为通过使用中断引脚切断从电池供应到BMS的电力来关断BMS。
3.根据权利要求1所述的移动X射线装置，其中，控制器还被配置为：
在BMS产生关断就绪信号之后的预定时间段内BMS没有关断的情况下，控制BMS关断。
4.根据权利要求1所述的移动X射线装置，其中，控制器还被配置为在控制器检测到BMS中的故障的情况下在断电模式中操作，以及
其中，控制器还被配置为在断电模式中通过使用被配置为利用常规电力操作的模块来控制BMS关断，其中所述常规电力是与在控制器在非断电模式下操作的情况下相同的电压电平。
5.根据权利要求4所述的移动X射线装置，其中，控制器包括放电电阻器，以及
其中，控制器还被配置为在断电模式中通过使用放电电阻器来对在控制器中残留的电荷进行放电。
6.根据权利要求1所述的移动X射线装置，其中，控制器还被配置为响应于控制器不能与BMS通信而控制BMS关断。
7.根据权利要求1所述的移动X射线装置，其中，电源还包括由控制器直接监视的温度传感器，以及
其中，控制器还被配置为通过使用温度传感器来获得电源的温度信息，并且响应于控制器基于温度信息确定电源的温度大于或等于阈值且控制器不能与BMS通信来控制BMS关断。
8.根据权利要求1所述的移动X射线装置，其中，控制器还被配置为响应于在产生关断就绪信号之后的预定时间段内BMS没有阻断电池的充电路径和放电路径而控制BMS关断。
9.根据权利要求1所述的移动X射线装置，其中，电池为锂离子电池。
10.一种操作包括电池管理系统BMS和控制器的移动X射线装置的方法，该方法包括：
由所述BMS基于检测电池状态来关断其自身，生成关断就绪信号，并将所述关断就绪信号发送到所述控制器；以及
由所述控制器响应于检测到BMS的故障或在所述BMS关断异常的情况下根据所述关断就绪信号来控制BMS关断。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，控制包括通过切断供应给BMS的电力来控制BMS关断。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，检测包括检测在产生关断就绪信号之后的预定时间段内BMS没有关断。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，控制包括：
在断电模式中操作；以及
在断电模式中通过使用被配置为利用常规电力操作的模块来控制BMS关断，其中所述常规电力是与在控制器在非断电模式下操作的情况下相同的电压电平。
14.根据权利要求10所述的方法，其中，检测包括检测控制器不能与BMS通信。
15.一种计算机可读记录介质，在其上具体化有一种用于通过处理器执行操作的指令，所述操作包括：
由移动X射线装置的电池管理系统BMS基于检测电池状态来关断其自身，生成关断就绪信号，并将所述关断就绪信号发送到控制器；以及
由所述控制器响应于检测到BMS的故障或在所述BMS关断异常的情况下根据所述关断就绪信号来控制BMS关断。
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