CN108012146B - 虚像距离检测方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种虚像距离检测方法及设备。其中，方法包括：控制图像采集器的拍摄像距在指定拍摄像距范围内以设定拍摄像距变化步长进行改变，以采集待检测光学模组所成虚像的初始理想像；指定拍摄像距范围根据待检测光学模组所成虚像距离分布区间确定；以采集到初始理想像时图像采集器的拍摄像距为拍摄像距基准，控制图像采集器的拍摄像距以缩小的拍摄像距变化步长在拍摄像距基准上进行改变，以采集待检测光学模组所成虚像的理想像；根据采集到理想像时图像采集器的拍摄像距，计算理想像对应的物距，将物距作为待检测光学模组的实际虚像距离。本发明提供的技术方案，能够高效检测待检测光学模组所成虚像距离是否符合设定要求。

Description

虚像距离检测方法及设备

技术领域

本发明涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种虚像距离检测方法及设备。

背景技术

随着微显示技术、软硬件技术及光学设计加工技术的发展，VR(Virtual Reality,虚拟现实)技术及产业愈加成熟。VR技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，并通过多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该模拟环境中。

通常，VR光学系统主要由VR透镜(lens)，显示屏(display)及结构件组成。VR光学系统的虚拟图像距离(Virtual Image Distance,VID)，是影响用户体验的重要参数之一。但是，在生产VR产品的过程中，VR透镜和显示屏的工艺误差或装配误差将导致VR产品的VID不符合设定的质量要求。

因此，如何高效确定VR产品的实际VID是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的多个方面提供一种虚像距离检测方法及设备，用以高效检测待检测光学模组的实际虚像距离。

本发明提供一种虚像距离检测方法，包括：

控制图像采集器的拍摄像距在指定拍摄像距范围内以设定拍摄像距变化步长进行改变，以采集所述待检测光学模组所成虚像的初始理想像；所述指定拍摄像距范围根据所述待检测光学模组的虚像距离分布区间确定；以采集到所述初始理想像时所述图像采集器的拍摄像距为拍摄像距基准，控制所述图像采集器的拍摄像距以缩小的拍摄像距变化步长在所述拍摄像距基准上进行改变，以采集所述待检测光学模组所成虚像的目标理想像；根据采集到所述目标理想像时所述图像采集器的拍摄像距，计算所述目标理想像对应的物距，将所述物距与所述图像采集器至所述待检测光学模组的距离之差作为所述待检测光学模组的实际虚像距离。

进一步可选地，计算所述目标理想像对应的物距，将所述物距与所述图像采集器至所述待检测光学模组的距离之差作为所述待检测光学模组的实际虚像距离之后，还包括：根据所述待检测光学模组的理论虚像距离以及所述实际虚像距离，确定所述待检测光学模组的虚像距离是否符合要求。

进一步可选地，控制图像采集器的拍摄像距在指定拍摄像距范围内以设定拍摄像距变化步长进行改变，以采集所述待检测光学模组所成虚像的初始理想像，包括：控制所述图像采集器的拍摄像距以所述设定拍摄像距变化步长在所述指定拍摄像距范围内进行改变；控制所述图像采集器在每次改变拍摄像距后，采集所述待检测光学模组所成虚像的像；从采集到的所述待检测光学模组所成虚像的像中选取成像质量最高的像，作为所述待检测光学模组所成虚像的初始理想像。

进一步可选地，控制所述图像采集器的像距以所述设定拍摄像距变化步长在所述指定拍摄像距范围内进行改变，包括：控制所述镜头从所述指定拍摄像距范围的首端/末端开始，以所述设定拍摄像距变化步长向所述指定拍摄像距范围的末端/首端方向运动；或，控制所述感光元件从所述指定拍摄像距范围的首端/末端开始，以所述设定拍摄像距变化步长向所述指定拍摄像距范围的末端/首端方向运动。

进一步可选地，以采集到所述初始理想像时所述图像采集器的拍摄像距为拍摄像距基准，控制所述图像采集器的拍摄像距以缩小的拍摄像距变化步长在所述拍摄像距基准上进行改变，以采集所述待检测光学模组所成虚像的目标理想像，包括：控制所述图像采集器以所述缩小的拍摄像距变化步长，分别在所述拍摄像距基准两侧的指定距离范围内改变拍摄像距；控制所述图像采集器在每次改变拍摄像距后，采集所述待检测光学模组所成虚像的像；从采集到的所述待检测光学模组所成虚像的像中选取成像质量最高的像，作为所述待检测光学模组所成虚像的所述目标理想像。

进一步可选地，所述指定距离范围的长度等于所述设定拍摄像距变化步长。

进一步可选地，所述缩小的拍摄像距变化步长d₂与所述设定拍摄像距变化步长d₁之间存在如下关系：其中，m为所述指定拍摄像距范围的最小值，n为所述指定拍摄像距范围的最大值。

本发明提供一种用于执行本发明提供的虚像距离检测方法的虚像距离检测设备，包括：

位于待检测光学模组的出瞳的指定位置处，且用于采集所述待检测光学模组所成虚像的像的图像采集器；所述图像采集器包括镜头和感光元件；

用于根据像距调整指令调整所述镜头和所述感光元件之间距离，以调整所述图像采集器的拍摄像距的像距控制器；以及，

用于对所述图像采集器在不同的拍摄像距下采集到的所述待检测光学模组所成虚像的像进行像质分析，并根据像质分析的结果确定所述待检测光学模组的实际虚像距离的主控单元。

进一步可选地，所述像距控制器上设有分别适配于所述镜头和所述感光元件的接口，且所述像距控制器通过所述接口分别与所述镜头和所述感光元件连接。

进一步可选地，所述像距控制器具体用于：控制所述镜头向靠近/远离所述感光元件的方向运动；或，控制所述感光元件向靠近/远离所述镜头的方向运动。

在本发明中，将待检测光学模组的虚像作为图像采集器的物，首先使图像采集器以设定拍摄像距变化步长不断变化拍摄像距以粗略确定该物对应的大致拍摄像距，再缩小拍摄像距变化步长并不断变化拍摄像距，以根据该大致拍摄像距进一步确定该物对应的精确像距。在确定该物对应的精确像距后，基于该精确像距可确定待检测光学模组实际虚像距离。通过采用这样先粗略检测像距再精确检测像距的方式，能够高效检测待检测光学模组的实际虚像距离。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例提供的虚像距离检测设备的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的虚像距离检测方法的方法流程图；

图3为本发明另一实施例提供的虚像距离检测方法的方法流程图；

图4为本发明一实施例提供的设定拍摄像距与缩小的拍摄像距的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明一实施例提供的虚像距离检测设备的结构示意图。如图1所示，该设备包括：位于待检测光学模组10的出瞳的指定位置处，且用于采集待检测光学模组10所成虚像的像的图像采集器11；其中，图像采集器11包括镜头111和感光元件112；用于根据像距调整指令调整镜头111和感光元件112之间距离，以调整图像采集器11的拍摄像距的像距控制器12；以及，用于对图像采集器11在不同的拍摄像距下采集到的待检测光学模组10所成虚像的像进行像质分析，并根据像质分析的结果确定待检测光学模组10的实际虚像距离的主控单元13。

可选的，如图1所示，在本实施例中，待检测光学模组10是能够成虚像的光学模组，例如VR模组。通常，待检测光学模组10包括用户的观测对象，以及成像透镜。待检测光学模组10所成虚像指的是：用户的观测对象经成像透镜所成的虚像。待检测光学模组10的实际虚像距离指的是：用户的观测对象经成像透镜所成的虚像到待检测光学模组10的成像透镜之间的距离。

可选的，以VR模组为例，VR模组由显示屏Display以及成像透镜Lens组成，Display在Lens一倍焦距范围以内。Display为用户的观测对象，图像采集器或人眼透过Lens可以看到Display经Lens后所成的放大虚像。当待检测光学模组10为VR模组时，待检测光学模组10所成虚像，就是Display经Lens后所成的虚像，图像采集器11拍摄该虚像，可以采集到该虚像的像。其中，VR模组的实际虚像距离，也就是VR模组中的Display经Lens后所成的虚像到Lens之间的距离。

在对待检测光学模组10的虚像距离进行检测时，采用图像采集器11对待检测光学模组10所成虚像进行拍摄，此时，待检测光学模组10所成虚像作为图像采集器11的物而存在。在物的位置确定的情况下，可不断调整镜头111以及感光元件112的位置，直至该物在图像采集器11的感光元件12上成像最清晰。此时，根据镜头111与感光元件112之间的距离以及镜头111的参数即可推导出该物与镜头111之间的距离，该距离，也就是待检测光学模组10所成虚像到镜头111的距离，根据该距离可确定待检测光学模组10的实际虚像距离。

应当理解，拍摄待检测光学模组10所成虚像的目标理想位置是在待检测光学模组10的成像透镜处，然而实际上，光学模组通常具有一定外部封装结构，该封装结构使得图像采集器11并不能够在理想的位置进行拍摄。可选的，可以将图像采集器11放置在在待检测光学模组10的出瞳的指定位置处进行拍摄。出瞳的指定位置，可以是出瞳处，也可以是距离出瞳一定距离的位置。

如图1所示，光学模组的虚像距离为S2，镜头111至感光元件112之间的距离，也就是拍摄像距为S0，镜头111至待检测光学模组10的成像透镜的距离为D，标记镜头111的焦距为f，则根据成像原理，可得到如下公式：

1/(S2+D)+1/S0＝1/f 公式1

在公式1中，f是已知的，拍摄到理想像时可确定拍摄像距S0的值，进而，根据上述公式可以计算得到S2+D，又因D是可测的，进而可得到光学模组的虚像距离S2。例如，拍摄到理想像之后，计算得到的目标理想像对应的物距为8cm,图像采集器11至待检测光学模组10的成像透镜的距离为2cm,则待检测光学模组10的实际虚像距离为6cm。

可选的，为便于根据像距调整指令调整镜头111和感光元件112之间距离，像距控制器12上设有分别适配于所述镜头和所述感光元件的接口，且像距控制器12通过该接口分别与镜头111和感光元件112连接。

可选的，调整镜头111和感光元件112之间距离，有如下的两种方式：其一是在感光元件112固定不动的情况下，控制镜头111向靠近/远离感光元件112的方向运动。其二是在镜头111固定不动的情况下，控制感光元件112向靠近/远离镜头111的方向运动。在实际检测的过程中，本实施例对上述两种方式不做限制。

应当理解，图1所示的VR模组仅仅是可以采用本实施例提供的虚像距离检测设备进行虚像距离检测的光学模组的一种示意，本实施例提供的虚像距离检测设备还可以对其他能够成虚像的光学模组进行虚像距离的检测。以下部分将结合附图，对如何采用本发明提供的虚像距离检测设备进行虚像距离检测进行具体阐述。

图2是本发明一实施例提供的虚像距离检测方法的方法流程图，结合图2，该方法包括：

步骤201、控制图像采集器的拍摄像距在指定拍摄像距范围内以设定拍摄像距变化步长进行改变，以采集待检测光学模组所成虚像的初始理想像；所述指定拍摄像距范围根据所述待检测光学模组所成虚像距离分布区间确定。

步骤202、以采集到所述初始理想像时所述图像采集器的拍摄像距为拍摄像距基准，控制所述图像采集器的拍摄像距以缩小的拍摄像距变化步长在所述拍摄像距基准上进行改变，以采集所述待检测光学模组的所成虚像的目标理想像。

步骤203、根据采集到所述目标理想像时所述图像采集器的拍摄像距，计算所述目标理想像对应的物距，将所述物距与所述图像采集器至所述待检测光学模组的距离之差作为所述待检测光学模组的实际虚像距离。

在步骤201中，指定拍摄像距范围，指的图像采集器的像距可调整的范围，该范围可根据待检测光学模组的目标理论像距及像距容差范围计算得到。如果待检测光学模组的像距符合设定要求，则在该指定拍摄像距范围内，可以拍摄到待检测光学模组所成虚像的目标理想像。

通常，对于待检测光学模组而言，在其采用的各光学元件的参数确定以及装配方式确定的情况下，其虚像距离是唯一确定的。但实际上，由于各光学元件的加工过程或装配过程存在一定的装配误差，导致待检测光学模组的实际虚像距离与理论虚像距离具有偏差量。但通常，该偏差量浮动在可控范围内，也就是说待检测光学模组的虚像距离具有一个相对稳定的分布区间。

设定拍摄像距变化步长，指的是图像采集器的拍摄像距在指定拍摄像距范围内进行每一次变化时对应的变化量。应当理解，该设定拍摄像距变化步长应小于所述指定的拍摄像距范围。

图像采集器每改变一次拍摄像距，可采集一次待检测光学模组所成虚像。在所述指定拍摄像距范围内，图像采集器可采集到多个像，初始理想像可以是图像采集器集到的多个像中像质最佳的。受限于图像采集器的拍摄像距的变化精度，该初始理想像可能是待检测光学模组所成虚像的目标理想像，也可能是接近该理想像的像，本实施例中还需以下的步骤进一步验证。

在步骤202中，拍摄像距基准，是用于确定后续检测过程中所采用的拍摄像距的一个参考值，后续的拍摄像距是在该拍摄像距基准上进行改变得到的。例如，拍摄像距基准为x，缩小的拍摄像距变化步长为△x，则后续检测过程中图像采集器的拍摄像距可以为x±K*△x，其中K≥0，且K为整数。

缩小的拍摄像距变化步长，是相对于上一步骤中所述的设定拍摄像距变化步长进行缩小后得到的值。上一步骤中确定了初始理想像，可以认为能够拍摄到待检测光学模组所成虚像的目标理想像的拍摄像距已经接近图像采集器拍摄到初始理想像时的像距。因而，在本步骤中，可以缩小图像采集器的拍摄像距变化步长，以精确地寻找拍摄到理想像时的拍摄像距。

在步骤203中，确定理想像之后，可根据采集到该理想像时图像采集器的拍摄像距以及公式1，确定待检测光学模组所成虚像距离。

在本实施例中，将待检测光学模组所成虚像作为图像采集器的物，首先使图像采集器以设定拍摄像距变化步长不断变化拍摄像距以粗略确定该物对应的大致拍摄像距，再缩小拍摄像距变化步长并不断变化拍摄像距，以根据该大致拍摄像距进一步确定该物对应的精确像距。在确定该物对应的精确像距后，基于该精确像距可确定待检测光学模组实际虚像距离。通过采用这样先粗略检测像距再精确检测像距的方式，能够高效检测待检测光学模组的实际虚像距离。

在上述实施例中，简单介绍了本发明采用两个检测阶段确定待检测光学模组的虚像距离的过程，以下部分将结合图3对上述过程进行进一步阐述。

图3是本发明另一实施例提供的虚像距离检测方法的方法流程图，结合图3该方法包括：

步骤301、控制图像采集器的拍摄像距以设定拍摄像距变化步长在指定拍摄像距范围内进行改变。

步骤302、控制所述图像采集器在每次改变拍摄像距后，采集待检测光学模组所成虚像的像。

步骤303、从上一步采集到的所述待检测光学模组所成虚像的像中选取成像质量最高的像，作为所述待检测光学模组所成虚像的初始理想像。

步骤304、控制所述图像采集器以缩小的拍摄像距变化步长，分别在所述拍摄像距基准两侧的指定距离范围内改变拍摄像距。

步骤305、控制所述图像采集器在每次改变拍摄像距后，采集所述待检测光学模组所成虚像的像。

步骤306、从上一步采集到的所述待检测光学模组所成虚像的像中选取成像质量最高的像，作为所述待检测光学模组所成虚像的目标理想像。

步骤307、根据采集到理想像时图像采集器的拍摄像距，确定待检测光学模组的实际虚像距离。

步骤308、根据所述待检测光学模组的理论虚像距离以及所述实际虚像距离，确定所述待检测光学模组的虚像距离是否符合要求。

在步骤301中，指定拍摄像距范围，可以根据待检测光学模组的理论虚像距离以及容差范围进行预估。例如，以VR模组为例，其理论虚像距离可以根据VR Lens的有效焦距，以及VR Lens和Display之间的距离进行估计。再结合待检测光学模组装配或加工时的容差范围，可得到待测光光学模组的理论虚像距离对应的一个范围。结合公式1，可确定图像采集器对应的拍摄像距范围，为方便后续描述，此处标记该拍摄像距范围为[m，n]。

在一种可选的实施方式中，控制图像采集器以设定拍摄像距变化步长运动，可以控制镜头从指定拍摄像距范围的首端/末端开始，以设定拍摄像距变化步长向指定拍摄像距范围的末端/首端方向运动。

在另一种可选的实施方式中，可控制感光元件从指定拍摄像距范围的首端/末端开始，以设定拍摄像距变化步长向所述指定拍摄像距范围的末端/首端方向运动。

上述两种方式均可实现改变拍摄像距的目的，这种控制拍摄像距按照递增或递减的方式进行改变，能够提升图像采集效率，并确保不遗漏。

在步骤302中，图像采集器每以设定拍摄像距变化步长变化一次拍摄像距后，会停止一段时间再接着变化。在图像采集器停止时，可采集待检测光学模组所成虚像。

在步骤303中，由于设定拍摄像距变化步长小于该指定拍摄像距范围，因而图像采集器的像距可改变多次，并可采集到多个像。本实施例中，可对采集到的多个像进行成像质量分析，并选择成像质量最高的像作为初始理想像。

可选的，对多个像进行成像质量分析，可以一边采集一边进行成像质量的分析，也可以在采集完成后统一进行分析。根据光学成像原理，图像采集器拍摄到的像质随着像距的变化呈图4所示的正态分布，因而，优选的，本实施例中可以一边采集一边进行成像质量的分析，当像质在上升的过程中出现下降的趋势，即可停止采集，以节省检测时间。

可选的，对多个像进行成像质量分析，可以通过分析虚像的调制传递函数MTF实现，例如，将最大MTF值对应的像作为成像质量最高的像。

在步骤304中，在确定初始理想像之后，可以认为能够拍摄到待检测光学模组所成虚像的目标理想像的拍摄像距接近拍摄到初始理想像的拍摄像距。

可选的，在寻找理想像的过程中，可将采集到初始理想像时的拍摄像距作为拍摄像距变化基准，控制图像采集器的拍摄像距分别在所述拍摄像距基准两侧的指定距离范围内改变拍摄像距。

可选的，该指定距离范围可以与步骤301中所述的设定拍摄像距变化步长相同。例如，图4中所示，标记采集到初始理想像时图像采集器的拍摄像距为f₁，设定拍摄像距变化步长为d₁，则可控制图像采集器的拍摄像距在(f₁-d₁)-(f₁+d₁)范围内进行变化，每次的变化步长为d₂，以采集理想像。

本步骤中，当该指定距离范围与设定拍摄像距变化步长d₁相同时，可选的，可采用如下的方式确定缩小的拍摄像距变化步长d₂：

假设采集到初始理想像时图像采集器的拍摄像距为f₁，采集到理想像时图像采集器的拍摄像距为f₂，改变拍摄像距并拍摄一次所需的时间为t，则针对一个待检测光学模组的检测过程中，以d₁改变拍摄像距并采集所需的时间T₁为：以d₂改变拍摄像距变化并采集所需的时间T₂为：总时间T为：

若要尽可能提升检测效率，则要求总时间T取到最小值。对公式2求导得：也就是说当时T取得最小值T_MIN，此时本发明提供的虚像距离检测方法的效率能够达到最高。

在步骤305中，图像采集器的拍摄像距每以缩小的拍摄像距变化步长改变一次，会停止一段时间再接着运动。在图像采集器停止时，可采集待检测光学模组所成的像。

在步骤306中，可选的，对多个像进行成像质量分析，可以通过分析虚像的调制传递函数MTF实现，可将最大MTF值对应的像作为成像质量最高的像。

在步骤307中，在确定理想像之后，可以确定拍摄到理想像时图像采集器的拍摄像距S0，根据公式1即可确定待检测光学模组的实际虚像距离。

在步骤308中，若待检测光学模组的虚像距离在待检测光学模组的虚像距离容差范围内，则确定待检测光学模组的虚像距离符合设定要求。

本实施例中，将待检测光学模组的虚像作为图像采集器的物，首先使图像采集器以设定拍摄像距变化步长不断变化拍摄像距以粗略确定该物对应的大致拍摄像距，再缩小拍摄像距变化步长并不断变化拍摄像距，以根据该大致拍摄像距进一步确定该物对应的精确像距。在确定该物对应的精确像距后，基于该精确像距可确定待检测光学模组实际虚像距离。通过采用这样先粗略检测像距再精确检测像距的方式，能够高效检测待检测光学模组的实际虚像距离。

需要说明的是，上述实施例所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。比如，步骤201至步骤203的执行主体可以为设备A；又比如，步骤201和202的执行主体可以为设备A，步骤203的执行主体可以为设备B；等等。

另外，在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种虚像距离检测方法，其特征在于，包括：

控制图像采集器的拍摄像距在指定拍摄像距范围内以设定拍摄像距变化步长进行改变，以采集待检测光学模组所成虚像的初始理想像；所述指定拍摄像距范围根据所述待检测光学模组的虚像距离分布区间确定；

以采集到所述初始理想像时所述图像采集器的拍摄像距为拍摄像距基准，控制所述图像采集器的拍摄像距以缩小的拍摄像距变化步长在所述拍摄像距基准上进行改变，以采集所述待检测光学模组所成虚像的目标理想像；

根据采集到所述目标理想像时所述图像采集器的拍摄像距，计算所述目标理想像对应的物距，将所述物距与所述图像采集器至所述待检测光学模组的距离之差作为所述待检测光学模组的实际虚像距离；

其中，所述缩小的拍摄像距变化步长d₂与所述设定拍摄像距变化步长d₁之间存在如下关系：其中，m为所述指定拍摄像距范围的最小值，n为所述指定拍摄像距范围的最大值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述目标理想像对应的物距，将所述物距与所述图像采集器至所述待检测光学模组的距离之差作为所述待检测光学模组的实际虚像距离之后，还包括：

根据所述待检测光学模组的理论虚像距离以及所述实际虚像距离，确定所述待检测光学模组的虚像距离是否符合要求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制图像采集器的拍摄像距在指定拍摄像距范围内以设定拍摄像距变化步长进行改变，以采集待检测光学模组所成虚像的初始理想像，包括：

控制所述图像采集器的拍摄像距以所述设定拍摄像距变化步长在所述指定拍摄像距范围内进行改变；

控制所述图像采集器在每次改变拍摄像距后，采集所述待检测光学模组所成虚像的像；

从采集到的所述待检测光学模组所成虚像的像中选取成像质量最高的像，作为所述待检测光学模组所成虚像的初始理想像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述图像采集器的拍摄像距以所述设定拍摄像距变化步长在所述指定拍摄像距范围内进行改变，包括：

控制镜头从所述指定拍摄像距范围的首端/末端开始，以所述设定拍摄像距变化步长向所述指定拍摄像距范围的末端/首端方向运动；或，

控制感光元件从所述指定拍摄像距范围的首端/末端开始，以所述设定拍摄像距变化步长向所述指定拍摄像距范围的末端/首端方向运动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以采集到所述初始理想像时所述图像采集器的拍摄像距为拍摄像距基准，控制所述图像采集器的拍摄像距以缩小的拍摄像距变化步长在所述拍摄像距基准上进行改变，以采集所述待检测光学模组所成虚像的目标理想像，包括：

控制所述图像采集器以所述缩小的拍摄像距变化步长，分别在所述拍摄像距基准两侧的指定距离范围内改变拍摄像距；

控制所述图像采集器在每次改变拍摄像距后，采集所述待检测光学模组所成虚像的像；

从采集到的所述待检测光学模组所成虚像的像中选取成像质量最高的像，作为所述待检测光学模组所成虚像的所述目标理想像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述指定距离范围的长度等于所述设定拍摄像距变化步长。

7.一种用于执行如权利要求1-6中任一项所述的虚像距离检测方法的虚像距离检测设备，其特征在于，包括：

位于待检测光学模组的出瞳的指定位置处，且用于采集所述待检测光学模组所成虚像的像的图像采集器；所述图像采集器包括镜头和感光元件；

用于根据像距调整指令调整所述镜头和所述感光元件之间距离，以调整所述图像采集器的拍摄像距的像距控制器；以及，

用于对所述图像采集器在不同的拍摄像距下采集到的所述待检测光学模组所成虚像的像进行像质分析，并根据像质分析的结果确定所述待检测光学模组的实际虚像距离的主控单元。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述像距控制器上设有分别适配于所述镜头和所述感光元件的接口，且所述像距控制器通过所述接口分别与所述镜头和所述感光元件连接。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述像距控制器具体用于：

控制所述镜头向靠近/远离所述感光元件的方向运动；或，

控制所述感光元件向靠近/远离所述镜头的方向运动。