CN108011362B - 一种Crowbar电路及双馈型风力发电变流器系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种Crowbar电路及双馈型风力变流器系统，通过三相桥式全控整流电路实现整流，并通过串联的开关管控制撬棒电阻的投切，以使电网故障时，该撬棒电阻能够通过所述三相桥式全控整流电路，吸收所述双馈型风力发电机或变流器中直流母线的能量尖峰；避免了现有技术中由于采用较多的IGBT而导致的成本高的问题，也避免了将撬棒电阻分离开3只独立的电阻所带来的操作安装不方便的问题。

Description

一种Crowbar电路及双馈型风力发电变流器系统
技术领域
本发明涉及电力电子技术领域，特别涉及一种Crowbar电路及双馈型风力发电变流器系统。
背景技术
双馈型风力发电变流器，通常在其机侧变流器输出端并联一个Crowbar电路，以在电网故障时吸收发电机或其直流母线的能量尖峰，使能量在到达其主电路功率模块之前通过该Crowbar电路泄放掉，减少主电路功率模块应力，避免主电路功率模块因过压或过流失效，提高变流器的使用寿命。
现有技术中的Crowbar电路一般包括撬棒电阻及由全控型开关器件IGBT实现的全桥整流电路，其主要是通过控制IGBT来实现撬棒电阻的投切。但是这样的方案，需要采用较多的IGBT，成本较高；且该方案需要将撬棒电阻分离开3只独立的电阻，操作安装不方便。
发明内容
本发明提供一种Crowbar电路及双馈型风力发电变流器系统，以解决现有技术中成本高及操作安装不方便的问题。
为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：
一种Crowbar电路，包括：三相桥式全控整流电路、撬棒电阻及开关管；其中：
所述三相桥式全控整流电路的三相交流输入端分别与双馈型风力发电机的三相输出端一一对应相连，且所述三相桥式全控整流电路由晶闸管实现；
所述开关管与所述撬棒电阻串联于所述三相桥式全控整流电路的两个直流输出端之间。
优选的，所述开关管为IGBT。
优选的，还包括：连接于所述三相桥式全控整流电路的两个直流输出端之间的缓冲电容。
一种双馈型风力发电变流器系统，包括：与双馈型风力发电机相连的Crowbar电路和变流器，以及与所述变流器相连的机侧控制器和网侧控制器；其中：所述Crowbar电路如上述任一所述。
优选的，所述网侧控制器，用于控制变流器的网侧变流器启动，建立直流母线电压；
所述机侧控制器，用于控制变流器的机侧变流器进入无功励磁阶段；设定转子无功励磁电流为自检启动阈值，所述自检启动阈值小于转子无功励磁电流在正常并网时的额定励磁电流；在所述双馈型风力发电机转子侧A相、B相和C相输出电流的电流正峰值时刻和电流负峰值时刻，或者，在所述双馈型风力发电机转子侧A相、B相和C相输出电流的正向过零点时刻和负向过零点时刻，控制Crowbar电路启动，并通过电流传感器检测Crowbar电路内撬棒电阻的导通电流；所述电流正峰值时刻为单相转子电流为正且di/dt绝对值不断减小到零时的电流值时刻，所述电流负峰值时刻为单相转子电流为负且di/dt绝对值不断减小到零时的电流值时刻，所述正向过零点时刻为单相转子电流从小往大方向变化的过零点时刻，所述负向过零点时刻为单相转子电流从大往小方向变化的过零点时刻；根据检测得到的所述撬棒电阻的导通电流，以及所述撬棒电阻的导通电流与Crowbar电路的器件状态之间的对应关系，得到Crowbar电路的器件级检测结果。
优选的，所述撬棒电阻的导通电流与Crowbar电路的器件状态之间的对应关系包括：
对于在转子侧单相的电流正峰值时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流：若等于转子无功励磁电流为自检启动阈值时的导通电流正常值，则Crowbar电路的对应相上管正常；若等于零，则Crowbar电路的对应相上管异常；若介于零与所述导通电流正常值之间，则Crowbar电路的对应另外两相之一异常；
对于在转子侧单相的电流负峰值时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流：若等于所述导通电流正常值，则Crowbar电路的对应相下管正常；若等于零，则Crowbar电路的对应相下管异常；若介于零与所述导通电流正常值之间，则Crowbar电路的对应另外两相之一异常；
对于在转子侧A相的正向过零点时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流：若等于所述导通电流正常值，则Crowbar电路的B相和C相均正常；若等于零，则Crowbar电路的B相下管或者C相上管异常；
对于在转子侧A相的负向过零点时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流：若等于所述导通电流正常值，则Crowbar电路的B相和C相均正常；若等于零，则Crowbar电路的B相上管或者C相下管异常；
对于在转子侧B相的正向过零点时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流：若等于所述导通电流正常值，则Crowbar电路的B相和C相均正常；若等于零，则Crowbar电路的A相上管或者C相下管异常；
对于在转子侧B相的负向过零点时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流：若等于所述导通电流正常值，则Crowbar电路的B相和C相均正常；若等于零，则Crowbar电路的A相下管或者C相上管异常；
对于在转子侧C相的正向过零点时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流：若等于所述导通电流正常值，则Crowbar电路的B相和C相均正常；若等于零，则Crowbar电路的A相下管或者B相上管异常；
对于在转子侧C相的负向过零点时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流：若等于所述导通电流正常值，则Crowbar电路的B相和C相均正常；若等于零，则Crowbar电路的A相上管或者B相下管异常。
优选的，所述导通电流正常值的计算公式为：
Figure GDA0002298732270000031
其中，icz为所述导通电流正常值，Rr为转子电阻，ωr为转子角速度，Lr为转子电感量，Rb为所述撬棒电阻的阻值，irq_q为所述自检启动阈值。
优选的，所述机侧控制器还用于：
在开机时，判断当前时刻与上一次进行Crowbar电路自检时刻之间的时间间隔是否大于等于预设间隔；
若所述时间间隔大于等于所述预设间隔，则设定转子无功励磁电流为自检启动阈值；
若所述时间间隔小于所述预设间隔，则设定转子无功励磁电流为正常并网时的额定励磁电流。
优选的，所述机侧控制器还用于：在得到Crowbar电路的器件级检测结果之后，若Crowbar电路的器件级检测结果均为正常，则设定转子无功励磁电流为正常并网时的额定励磁电流。
本发明提供的Crowbar电路，通过三相桥式全控整流电路实现整流，并通过串联的开关管控制撬棒电阻的投切，以使电网故障时，该撬棒电阻能够通过所述三相桥式全控整流电路，吸收所述双馈型风力发电机或变流器中直流母线的能量尖峰；避免了现有技术中由于采用较多的IGBT而导致的成本高的问题，也避免了将撬棒电阻分离开3只独立的电阻所带来的操作安装不方便的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术内的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述内的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的双馈型风力发电变流器系统的结构示意图；
图2是本发明另一实施例提供的对交直轴电流的闭环控制示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本发明提供一种Crowbar电路，以解决现有技术中成本高及操作安装不方便的问题。
具体的，参见图1，该Crowbar电路包括：三相桥式全控整流电路、撬棒电阻及开关管；其中：
三相桥式全控整流电路的三相交流输入端分别与双馈型风力发电机的三相输出端一一对应相连，且三相桥式全控整流电路由晶闸管实现；具体包括六个晶闸管，即图1中的VT1、VT2、VT3、VT4、VT5及VT6，其中VT1、VT3及VT5为共阴极组，VT2、VT4及VT6为共阳极组；
开关管S与撬棒电阻Rb串联于三相桥式全控整流电路的两个直流输出端之间。
优选的，该开关管S为IGBT。
优选的，如图1所示，该Crowbar电路还包括：连接于三相桥式全控整流电路的两个直流输出端之间的缓冲电容C。
具体的工作原理为：
开关管S及晶闸管VT1、VT2、VT3、VT4、VT5及VT6的控制端均与机侧控制器相连，接收机侧控制器的控制。由IGBT实现的开关管S，用于控制撬棒电阻Rb的投切。撬棒电阻Rb用于在电网故障时，通过三相桥式全控整流电路，吸收双馈型风力发电机或变流器中直流母线的能量尖峰。
本实施例提供的Crowbar电路，通过三相桥式全控整流电路实现整流，并通过串联的开关管控制撬棒电阻的投切，避免了现有技术中由于采用较多的IGBT而导致的成本高的问题，也避免了将撬棒电阻分离开3只独立的电阻所带来的操作安装不方便的问题。
值得说明的是，现有技术中还存在晶闸管全桥整流方案实现的Crowbar电路，但是由于晶闸管属半控器件，只能在电流过零才能关断，因此，其关断时间不可控，导致其关断时间较长，影响了无功补偿的速度；而本实施例提供的Crowbar电路，增加了开关管来实现对于撬棒电阻的投切控制，使得撬棒电阻的投切完全可控，缩短了Crowbar电路泄放功能的关断时间。
另外，现有技术中还存在二极管全桥整流加IGBT方案实现的Crowbar电路，但是，该方案一方面在机侧变流器放波时会造成较大的转子电流冲击，另一方面变流器输出du/dt较大的方波电压使得Crowbar电路的二极管和IGBT承受较大的电压应力，减小了Crowbar电路的使用寿命；而本实施例提供的Crowbar电路，通过晶闸管整流桥进行整流，避免了利用二极管整流在机侧放波时引起的电流震荡等缺点，并且其IGBT关断时较小的尖峰电压，减小了开关器件的电压应力。
本发明另一实施例还提供了一种双馈型风力发电变流器系统，如图1所示，包括：与双馈型风力发电机相连的Crowbar电路和变流器，以及与变流器相连的机侧控制器和网侧控制器；其中：该Crowbar电路的结构和原理与上述实施例相同，此处不再赘述。
为了保证在电网故障或者其他故障时，Crowbar电路能够满足放电需求，以确保变流器的稳定工作，本实施例还提供了一种能够实现Crowbar电路故障点准确定位的方案，也即，在上述实施例的基础之上，优选的：
网侧控制器，用于控制变流器的网侧变流器启动，建立直流母线电压；
机侧控制器，用于控制变流器的机侧变流器进入无功励磁阶段；设定转子无功励磁电流为自检启动阈值irq_q，自检启动阈值irq_q小于转子无功励磁电流在正常并网时的额定励磁电流irq_b；在双馈型风力发电机转子侧A相、B相和C相输出电流的电流正峰值时刻和电流负峰值时刻，或者，在双馈型风力发电机转子侧A相、B相和C相输出电流的正向过零点时刻和负向过零点时刻，控制Crowbar电路启动，并通过电流传感器检测Crowbar电路内撬棒电阻的导通电流ic；电流正峰值时刻为单相转子电流为正且di/dt绝对值不断减小到零时的电流值时刻，电流负峰值时刻为单相转子电流为负且di/dt绝对值不断减小到零时的电流值时刻，正向过零点时刻为单相转子电流从小往大方向变化的过零点时刻，负向过零点时刻为单相转子电流从大往小方向变化的过零点时刻；根据检测得到的所述撬棒电阻的导通电流ic，以及所述撬棒电阻的导通电流ic与Crowbar电路的器件状态之间的对应关系，得到Crowbar电路的器件级检测结果。
具体的，机侧控制器对于机侧变流器的励磁控制，首先需要通过相应的电流传感器检测三相转子电流ira、irb和irc的大小，然后对三相转子电流ira、irb和irc进行CLARKE变换和PARK变换，以得到交直轴电流ird和irq；再通过给定转子有功电流的参考值ird_ref和转子无功励磁电流的参考值irq_ref，对交直轴电流ird和irq依次进行PI调节、iclarke变换、ipark变换及矢量控制的闭环控制(如图2所示)，进而实现对于三相转子电流ira、irb和irc大小的控制。
进入无功励磁阶段后，机侧控制器设定转子有功电流的参考值ird_ref＝0、转子无功励磁电流的参考值irq_ref等于自检启动阈值irq_q，则通过图2所示的闭环控制，能够使转子无功励磁电流等于自检启动阈值irq_q。在转子无功励磁电流等于自检启动阈值irq_q之后，即可通过相应的电流传感器时刻检测三相转子电流ira、irb和irc的大小，以在各个峰值时刻或者过零点，获取Crowbar电路内撬棒电阻的导通电流ic的检测值。
优选的，参照转子无功励磁电流为自检启动阈值时的导通电流正常值icz，
Figure GDA0002298732270000071
其中，icz为导通电流正常值，Rr为转子电阻，ωr为转子角速度，Lr为转子电感量，Rb为撬棒电阻的阻值，irq_q为自检启动阈值；该撬棒电阻的导通电流与Crowbar电路的器件状态之间的对应关系，包括：
对于在转子侧A相的电流正峰值时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流ic：若ic＝icz，则Crowbar电路的A相上管正常；若ic＝0，则Crowbar电路的A相上管异常；若ic∈(0,icz)，则Crowbar电路的B相或者C相异常；
对于在转子侧A相的电流负峰值时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流ic：若ic＝icz，则Crowbar电路的A相下管正常；若ic＝0，则Crowbar电路的A相下管异常；若ic∈(0,icz)，则Crowbar电路的B相或者C相异常；
对于在转子侧B相的电流正峰值时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流ic：若ic＝icz，则Crowbar电路的B相上管正常；若ic＝0，则Crowbar电路的B相上管异常；若ic∈(0,icz)，则Crowbar电路的A相或者C相异常；
对于在转子侧B相的电流负峰值时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流ic：若ic＝icz，则Crowbar电路的B相下管正常；若ic＝0，则Crowbar电路的B相下管异常；若ic∈(0,icz)，则Crowbar电路的A相或者C相异常；
对于在转子侧C相的电流正峰值时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流ic：若ic＝icz，则Crowbar电路的C相上管正常；若ic＝0，则Crowbar电路的C相上管异常；若ic∈(0,icz)，则Crowbar电路的A相或者B相异常；
对于在转子侧C相的电流负峰值时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流ic：若ic＝icz，则Crowbar电路的C相下管正常；若ic＝0，则Crowbar电路的C相下管异常；若ic∈(0,icz)，则Crowbar电路的A相或者B相异常。
对于在转子侧A相的正向过零点时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流ic：若ic＝icz，则Crowbar电路的B相和C相均正常；若ic＝0，则Crowbar电路的B相下管或者C相上管异常；
对于在转子侧A相的负向过零点时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流ic：若ic＝icz，则Crowbar电路的B相和C相均正常；若ic＝0，则Crowbar电路的B相上管或者C相下管异常；
对于在转子侧B相的正向过零点时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流ic：若ic＝icz，则Crowbar电路的B相和C相均正常；若ic＝0，则Crowbar电路的A相上管或者C相下管异常；
对于在转子侧B相的负向过零点时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流ic：若ic＝icz，则Crowbar电路的B相和C相均正常；若ic＝0，则Crowbar电路的A相下管或者C相上管异常；
对于在转子侧C相的正向过零点时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流ic：若ic＝icz，则Crowbar电路的B相和C相均正常；若ic＝0，则Crowbar电路的A相下管或者B相上管异常；
对于在转子侧C相的负向过零点时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流ic：若ic＝icz，则Crowbar电路的B相和C相均正常；若ic＝0，则Crowbar电路的A相上管或者B相下管异常。
若对于检测得到的撬棒电阻的导通电流各值，未能在上述对应关系中找到相应的检测结果，则说明Crowbar电路内的其他器件出现异常，比如其撬棒电阻或者除整流器以外的其他投切控制器件。
本实施例提供的该双馈型风力发电变流器系统，通过上述过程，能够最终得到Crowbar电路的器件级检测结果，实现Crowbar故障点的准确定位。
另外，为了避免频繁的Crowbar电路自检过程对其本身造成的损害，本发明另一实施例还提供了另外一种双馈型风力发电变流器系统，在上述实施例及图1和图2的基础之上，优选的，该机侧控制器还用于：
在开机时，判断当前时刻与上一次进行Crowbar电路自检时刻之间的时间间隔是否大于等于预设间隔；
若时间间隔大于等于预设间隔，则设定转子无功励磁电流为自检启动阈值；
若时间间隔小于预设间隔，则设定转子无功励磁电流为正常并网时的额定励磁电流。
优选的，机侧控制器还用于：在得到Crowbar电路的器件级检测结果之后，若Crowbar电路的器件级检测结果均为正常，则设定转子无功励磁电流为正常并网时的额定励磁电流。
在转子无功励磁电流等于正常并网时的额定励磁电流irq_b之后，即可控制变流器进行正常的并网运行，使双馈型风力发电机DFIG定子并网。
通过上述过程，使得变流器在每次开机时，只有在与上一次Crowbar电路自检的时间间隔满足设计要求时，才能进行新的Crowbar电路自检，避免了现有技术中由于频繁的Crowbar电路自检对其本身的较大损害。
其余工作原理与上述实施例相同，此处不再一一赘述。
本发明中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种Crowbar电路，其特征在于，包括：三相桥式全控整流电路、撬棒电阻及开关管；其中：
所述三相桥式全控整流电路的三相交流输入端分别与双馈型风力发电机的三相输出端一一对应相连，且所述三相桥式全控整流电路由晶闸管实现；
所述开关管与所述撬棒电阻串联于所述三相桥式全控整流电路的两个直流输出端之间；
所述开关管及所述晶闸管的控制端均与双馈型风力发电变流器系统中的机侧控制器相连，接收所述机侧控制器的控制，使所述机侧控制器在控制Crowbar电路启动之后，能够根据检测得到的所述撬棒电阻的导通电流，以及所述撬棒电阻的导通电流与Crowbar电路的器件状态之间的对应关系，得到Crowbar电路的器件级检测结果；其中，所述对应关系为：在所述双馈型风力发电机转子侧A相、B相和C相输出电流的电流正峰值时刻和电流负峰值时刻，或者，在所述双馈型风力发电机转子侧A相、B相和C相输出电流的正向过零点时刻和负向过零点时刻，检测得到的所述撬棒电阻的导通电流与Crowbar电路对应器件状态之间的关系；所述电流正峰值时刻为单相转子电流为正且di/dt绝对值不断减小到零时的电流值时刻，所述电流负峰值时刻为单相转子电流为负且di/dt绝对值不断减小到零时的电流值时刻，所述正向过零点时刻为单相转子电流从小往大方向变化的过零点时刻，所述负向过零点时刻为单相转子电流从大往小方向变化的过零点时刻。
2.根据权利要求1所述的Crowbar电路，其特征在于，所述开关管为IGBT。
3.根据权利要求1或2所述的Crowbar电路，其特征在于，还包括：连接于所述三相桥式全控整流电路的两个直流输出端之间的缓冲电容。
4.一种双馈型风力发电变流器系统，其特征在于，包括：与双馈型风力发电机相连的Crowbar电路和变流器，以及与所述变流器相连的机侧控制器和网侧控制器；其中：所述Crowbar电路如权利要求1-3任一所述。
5.根据权利要求4所述的双馈型风力发电变流器系统，其特征在于，所述网侧控制器，用于控制变流器的网侧变流器启动，建立直流母线电压；
所述机侧控制器，用于控制变流器的机侧变流器进入无功励磁阶段；设定转子无功励磁电流为自检启动阈值，所述自检启动阈值小于转子无功励磁电流在正常并网时的额定励磁电流；在所述双馈型风力发电机转子侧A相、B相和C相输出电流的电流正峰值时刻和电流负峰值时刻，或者，在所述双馈型风力发电机转子侧A相、B相和C相输出电流的正向过零点时刻和负向过零点时刻，控制Crowbar电路启动，并通过电流传感器检测Crowbar电路内撬棒电阻的导通电流；所述电流正峰值时刻为单相转子电流为正且di/dt绝对值不断减小到零时的电流值时刻，所述电流负峰值时刻为单相转子电流为负且di/dt绝对值不断减小到零时的电流值时刻，所述正向过零点时刻为单相转子电流从小往大方向变化的过零点时刻，所述负向过零点时刻为单相转子电流从大往小方向变化的过零点时刻；根据检测得到的所述撬棒电阻的导通电流，以及所述撬棒电阻的导通电流与Crowbar电路的器件状态之间的对应关系，得到Crowbar电路的器件级检测结果。
6.根据权利要求5所述的双馈型风力发电变流器系统，其特征在于，所述撬棒电阻的导通电流与Crowbar电路的器件状态之间的对应关系包括：
对于在转子侧单相的电流正峰值时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流：若等于转子无功励磁电流为自检启动阈值时的导通电流正常值，则Crowbar电路的对应相上管正常；若等于零，则Crowbar电路的对应相上管异常；若介于零与所述导通电流正常值之间，则Crowbar电路的对应另外两相之一异常；
对于在转子侧单相的电流负峰值时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流：若等于所述导通电流正常值，则Crowbar电路的对应相下管正常；若等于零，则Crowbar电路的对应相下管异常；若介于零与所述导通电流正常值之间，则Crowbar电路的对应另外两相之一异常；
对于在转子侧A相的正向过零点时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流：若等于所述导通电流正常值，则Crowbar电路的B相和C相均正常；若等于零，则Crowbar电路的B相下管或者C相上管异常；
对于在转子侧A相的负向过零点时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流：若等于所述导通电流正常值，则Crowbar电路的B相和C相均正常；若等于零，则Crowbar电路的B相上管或者C相下管异常；
对于在转子侧B相的正向过零点时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流：若等于所述导通电流正常值，则Crowbar电路的B相和C相均正常；若等于零，则Crowbar电路的A相上管或者C相下管异常；
对于在转子侧B相的负向过零点时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流：若等于所述导通电流正常值，则Crowbar电路的B相和C相均正常；若等于零，则Crowbar电路的A相下管或者C相上管异常；
对于在转子侧C相的正向过零点时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流：若等于所述导通电流正常值，则Crowbar电路的B相和C相均正常；若等于零，则Crowbar电路的A相下管或者B相上管异常；
对于在转子侧C相的负向过零点时刻检测得到的撬棒电阻的导通电流：若等于所述导通电流正常值，则Crowbar电路的B相和C相均正常；若等于零，则Crowbar电路的A相上管或者B相下管异常。
7.根据权利要求6所述的双馈型风力发电变流器系统，其特征在于，所述导通电流正常值的计算公式为：
Figure FDA0002298732260000031
其中，icz为所述导通电流正常值，Rr为转子电阻，ωr为转子角速度，Lr为转子电感量，Rb为所述撬棒电阻的阻值，irq_q为所述自检启动阈值。
8.根据权利要求5所述的双馈型风力发电变流器系统，其特征在于，所述机侧控制器还用于：
在开机时，判断当前时刻与上一次进行Crowbar电路自检时刻之间的时间间隔是否大于等于预设间隔；
若所述时间间隔大于等于所述预设间隔，则设定转子无功励磁电流为自检启动阈值；
若所述时间间隔小于所述预设间隔，则设定转子无功励磁电流为正常并网时的额定励磁电流。
9.根据权利要求5所述的双馈型风力发电变流器系统，其特征在于，所述机侧控制器还用于：在得到Crowbar电路的器件级检测结果之后，若Crowbar电路的器件级检测结果均为正常，则设定转子无功励磁电流为正常并网时的额定励磁电流。
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