CN108010819B - 一种离合连杆机构的断路器操作机构及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开低压电气技术领域中的一种离合连杆机构的断路器操作机构及工作方法，离合连杆机构与固定板相平行，由第一连杆、第二连杆、第三连杆、手动操作件、第四连杆和第五连杆依序连接组成，第一连杆中间与电机输出轴刚性连接，第五连杆与手柄驱动件刚性连接；手动操作件位于手柄驱动件进线端正侧方，相对于手柄驱动件，第五连杆在第一连杆的对面侧；连接于手动操作件的第四连杆的一端位于第三连杆的另一端的正下方，电机失电时，向下按压手动操作件，手动操作件与第三连杆脱离但未与第四连杆脱离，旋转手动操作件分闸和合闸；连杆结构简单可靠，在空间上呈现偏平化，节约更多空间，带动手柄驱动件动作时有导向，延长操作机构的使用寿命。

Description

一种离合连杆机构的断路器操作机构及工作方法

技术领域

本发明涉及低压电气技术领域中的塑壳断路器，具体涉及带自动重合闸功能的塑壳断路器的电动操作机构。

背景技术

带自动重合闸功能的塑壳断路器，可以保证发电系统连续、安全可靠运行；可以实现远程控制功能，方便操作人员远程控制断路器。中国专利申请号为 CN201610089658.3、名称为“一种侧装电动操作模块”的文献中公开的结构，其原理是通过电机带动单侧连杆来拨动开关的手柄，这种单侧连杆结构类似于悬臂梁结构，多次动作后连杆易变形，导致开关分合闸失效。中国专利申请号为CN201410326243.4、名称为“带有离合机构的漏电断路器的重合闸机构及方法” 的文献中公开的重合闸机构，采用了一体式离合机构对断路器进行手动和电动操作，但是其缺陷是：此重合闸机构占用了断路器两侧附件的空间。

发明内容

为了解决现有塑壳断路器电动操作机构存在的问题，本发明提出一种安装在断路器单侧的、不易变形、性能可靠的一体式的离合连杆机构的断路器操作机构，本发明同时提出该断路器操作机构的工作方法，在电机有电或失电情况下实现断路器的分合闸。

本发明一种离合连杆机构的断路器操作机构采用的技术方案是：包括在断路器上盖上方且刚性连接断路器上盖的固定板，电机靠近出线端且输出轴向上伸出固定板，离合连杆机构与固定板相平行，由第一连杆、第二连杆、第三连杆、手动操作件、第四连杆和第五连杆依序连接组成，第一连杆的中间与电机的输出轴刚性连接，在第一连杆的上表面靠近边缘处设有向上垂直的第二凸台，沿进出线端方向布置的长杆状的第二连杆的一端开有一腰形通槽，第二凸台向上穿在腰形通槽中且能沿腰形通槽的槽内壁表面一圈滑动；第二连杆的另一端与第三连杆的一端连接，第三连杆的另一端与手动操作件相连；手动操作件还连接第四连杆一端，第四连杆的一端位于第三连杆的另一端的正下方，第四连杆的另一端与第五连杆的一端连接，第五连杆与断路器的手柄驱动件刚性连接；手动操作件位于手柄驱动件的进线端正侧方，相对于手柄驱动件，第五连杆在第一连杆的对面侧。

进一步地，手动操作件由连续的上圆柱体、中间圆柱体和下圆柱体组成，下圆柱体外套有一复位弹簧，上圆柱体的正中间设有六角孔，中间圆柱体的外径大于上圆柱体和下圆柱体的外径，在中间圆柱体的边缘上表面向上凸出一个长条形凸台，第三连杆的另一端和第四连杆的一端套在长条形凸台外，形成能上下活动的键槽配合。

本发明一种离合连杆机构的断路器操作机构的工作方法采用的技术方案是包括以下步骤：

A、电机沿顺针方向转动，带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆朝进线端方向转动，第二凸台先沿腰形通槽的一侧槽边向进线端滑动至腰形通槽的另一端中心，再顶住腰形通槽朝进线端方向转动；第二连杆带动第三连杆绕手动操作件的轴心逆时针转动，手动操作件带动第四连杆绕手动操作件的轴心逆时针转动，第四连杆带动第五连杆推动手柄驱动件朝出线端方向移动，直至断路器到达分闸位置；

B、电机继续转动，第二凸台先从腰形通槽另一端沿着腰形通槽的另一侧槽边滑动至腰形通槽一端中心，再顶住腰形通槽一端朝出线端方向转动，第二连杆带动第三连杆绕手动操作件的轴心顺时针旋转，手动操作件带动第四连杆绕手动操作件的轴心顺时针旋转，第四连杆带动第五连杆推动手柄驱动件朝进线端方向移动，直至断路器到达合闸位置。

本发明一种离合连杆机构的断路器操作机构的工作方法采用的技术方案是：电机失电时，先手动向下按压手动操作件，手动操作件与第三连杆脱离但未与第四连杆脱离，再手动旋转手动操作件，手动操作件带动第四连杆绕手动操作件轴向转动，第四连杆带动第五连杆推动手柄驱动件向进线端或者出线端移动，进行分闸和合闸。

本发明的有益效果是：

1、本发明中的连杆结构简单可靠，带动手柄操作的驱动件前后动作时有导向，手柄受力均衡无悬臂梁结构的缺点，能够延长操作机构的使用寿命。

2、本发明由于是连杆结构，在空间上呈现偏平化，能够节约更多的空间，使断路器的整体高度降低。

3、本发明由冲压件和手动操作件组成，没有复杂的加工工艺，能有效地提高零件成产效率，安装方便且降低生产成本。

附图说明

图1是本发明一种离合连杆机构的断路器操作机构的安装示意图；

图2是图1中固定板下方的结构示意图；

图3是图1中第一连杆的结构放大图；

图4是图1中手动操作件的结构放大图；

图5是图1中手柄驱动件的结构放大图；

图6是图1中断路器手动状态时，手动操作件和第三连杆、第四连杆的结构放大示意图；

图7是图1中断路器电动状态时，手动操作件和和第三连杆、第四连杆的结构放大示意图；

图8是图1中断路器本体处于分闸状态时离合连杆机构的状态图；

图9是图1中断路器本体处于合闸状态时离合连杆机构的状态图。

图中：1.电机；2.第一连杆；3.第二连杆；4.第三连杆；5.手动操作件；6.第四连杆；7.第五连杆；8.手柄驱动件；9.分合闸指示件；10.第一位置信号触点；11.第二信号触点；12.固定板；13.手柄；14.手柄驱动转轴；15.支架；

21.第一凸台；22.U形通槽；23.第二凸台；

32.轴销；

51.长条形凸台；52.六角孔；53.上圆柱体；54.中间圆柱体；55.下圆柱体；56.复位弹簧；

81.第三凸台；82.驱动通槽；83.导向槽；

121方槽。

具体实施方式

参见图1-2所示，断路器本体包括手柄13、转动杠杆14、支架15、转轴16和手柄驱动件8，手柄驱动件8在断路器上盖的上方，与断路器上盖相平行，手柄驱动件8能朝进线端或出线端方向来回移动，手柄13向上突出于断路器上盖外，并且手柄13的中间段由下向上伸在手柄驱动件8中，当手柄驱动件8来回移动时，能带动手柄13朝进线端或出线端方向来回移动。手柄13下方安装有转动杠杆14、支架15和转轴16，手柄13下端与转动杠杆14固定连接，支架15支撑着转动杠杆14，支架15下部分与断路器底座固定连接，手柄13绕着转动杠杆14的轴心可朝断路器的进线端或出线端方向转动，转动杠杆14下端连接转轴16，转轴16能绕着自身轴心向进线端方向转动。转轴16同时通过中间连杆件刚性连接分合闸指示件9，带动分合闸指示件9向进线端或出线端方向转动。

本发明包括固定板12、离合连杆机构、手动操作件5和分合闸指示件9、电机1等。固定板12位于断路器上盖上方且与断路器上盖刚性连接，固定板12与断路器上盖相平行，且和断路器上盖之间留有一定的间隙，用于安装电机1。固定板12用以支撑电机1、离合连杆机构、分合闸指示件9和手柄驱动件8等。电机1位于固定板12和断路器上盖之间，且靠近出线端。电机1的壳体与固定板12刚性连接。电机1的输出轴向上伸出固定板12，与固定板12相垂直。离合连杆机构整体在固定板12的上表面上方，并且与固定板12相平行，与固定板12之间不干涉，离合连杆机构由第一连杆2、第二连杆3、第三连杆4、手动操作件5、第四连杆6、第五连杆7依序连接组成。电机1的输出轴上固定套第一连杆2，第一连杆2与固定板12相平行、与电机1的输出轴相垂直。

再参见图3，第一连杆2整体呈圆盘形，其中间开有U形通槽22，通过U形通槽22与电机1上的输出轴刚性连接。在第一连杆2的上表面靠近边缘处设置向上的垂直于第一连杆2上表面的第二凸台23。在第二凸台23的对面的第一连杆2的边缘处向进线端方向延伸第一凸台21，第一凸台21沿第一连杆2径向向进线端方向凸出，第一凸台21平行于固定板12。在固定板12的上表面上固定设置第一位置信号触点10，第一位置信号触点10靠近第一凸台21，且位于第一凸台21进线端侧方。电机1转动带动第一连杆2转动，当电机1转动到最终位置时，第一凸台21正好触碰到第一位置信号触点10，关闭第一位置信号触点10，电机1便停转。

第二连杆3呈长杆形状，沿进线端至出线端的方向布置，在第二连杆3的一端，即出线端，开有一腰形通槽31，腰形通槽31的长度方向与第二连杆3的杆长方向一致。第一连杆2上的第二凸台23通过腰形通槽31连接第二连杆3，第二凸台23向上穿在腰形通槽31中，第二凸台23的外径要小于腰形通槽31的槽宽，第二凸台23能沿腰形通槽31的槽内壁表面一圈滑动。第二连杆3的另一端朝向断路器的进线端，在第二连杆3的另一端上设置有一上下垂直的通孔，通孔中固定安装轴销32，即第二连杆3的进线端设置一上下垂直的轴销32，第二连杆3通过轴销32与第三连杆4的一端可旋转连接，第三连杆4的另一端与手动操作件5相连。手动操作件5的中心轴垂直于固定板12，手动操作件5的上段伸出在固定板12上方，下段位于固定板12向下凸出的相应容腔中。第三连杆4能够带动手动操作件5沿自身轴心旋转。手动操作件5同时还连接第四连杆6一端，与手动操作件5连接的第四连杆6的一端位于第三连杆4的另一端的正下方，靠近固定板12。第四连杆6的另一端与第五连杆7的一端通过孔轴形成可旋转连接，第五连杆7的另一端上设置有通孔，通过通孔与手柄驱动件8刚性连接。

参见图1和图4，固定板12上设置有一上下贯通的方槽121，该方槽121位于手柄13的正上方，方槽121的长度方向与进出线端方向一致，在方槽121的长度方向的两内侧壁上各设置一个导轨，导轨的长度方向与进出线端方向一致。手柄驱动件8呈长方体结构，与固定板12相平行。沿手柄驱动件8的进出线端的长度方向的两侧壁上分别设置有一个导向槽83，导向槽83的长度方向与进出线端方向一致，导向槽83与固定板12上的方槽121上的导轨对应地相配合，使手柄驱动件8能沿导轨在进线端和出线端方向作来回往复运动。在手柄驱动件8上，靠近进线端的中心位置上设置有一方形的驱动通槽82，驱动通槽82中容纳手柄13，手柄13的中间段由下向上伸在驱动通槽82中。在手柄驱动件8上表面，在靠近出线端的上表面上设有第三凸台81，第三凸台81垂直于手柄驱动件8向上凸出。手柄驱动件8通过第三凸台81与第五连杆7的另一端的通孔刚性连接，在第五连杆7的推动下，通过第三凸台81带动手柄驱动件8沿进线端和出线端做往复运动。

手动操作件5位于手柄驱动件8、手柄13的进线端正侧方，是整个离合连杆机构最靠近进线端的部件。第一连杆2和第二连杆3位于手柄13的一侧，第五连杆7位于手柄驱动件8和手柄13的另一侧，相对于手柄驱动件8和手柄13，第五连杆7在第一连杆2的对面侧。相对地，第一连杆2靠近出线端，第五连杆7靠近进线端。

参见图5，手动操作件5由上下三个连续的圆柱体和一个长条形凸台组成，三个连续的圆柱体分别是上圆柱体53，中间圆柱体54和下圆柱体55。上圆柱体53的正中间设置有一个六角孔52，用于手动操作，手动旋转整个手动操作件5。中间圆柱体54的外径大于上圆柱体53和下圆柱体55的外径，在中间圆柱体54的边缘上表面向上凸出一个长条形凸台51，长条形凸台51的上下高度方向与手动操作件5的轴向方向一致且小于第一圆柱体53的轴向高度。

参见图6和图7，下圆柱体55位于固定板12的相应的容腔内，在下圆柱体55外套有一复位弹簧56，复位弹簧56的下端支撑在固定板12的容腔底面，复位弹簧56的上端支撑在中间圆柱体54的下底面上。参见图7，在电动状态时，第三连杆4的另一端和第四连杆6的一端均套在上圆柱体53和长条形凸台51外并且均与长条形凸台51通过方形通槽相配合，形成能上下活动地键槽连接方式，第三连杆4的另一端能够带动手动操作件5沿自身轴心旋转，当手动操作件5旋转时，第四连杆6一端沿着手动操作件5轴向旋转。第三连杆4的另一端在第四连杆6的一端的正上方。并且在电动状态时，长条形凸台51的上表面511要稍高于或者等于第三连杆4的另一端，即长条形凸台51的上下高度要稍大于或者等于第三连杆4另一端和第四连杆6一端的上下高度之和。复位弹簧56提供手动操作件5向上的恢复力，使中间圆柱体54的上表面与第四连杆6另一端的下表面紧密贴合。手动操作件5的中心轴与电机1的输出轴的中心轴平行，其能够轴向旋转且能在竖直方向自由动作。参见图6，在手动状态时，手动操作件5被向下按压，复位弹簧56被压缩，第三连杆4和长条形凸台51脱离了键槽配合关系，长条形凸台51位于第三连杆4的下方，但第四连杆6仍然与长条形凸台51相配合。

参见图1，在固定板12上刚性连接分合闸指示件9，分合闸指示件9和第五连杆7一样位于手柄13的另一侧。在分合闸指示件9的出线端侧旁设置有第二位置信号触点11，当手柄13运动至合闸位置，分合闸指示件9同时被转轴16带动向出线端转动，分合闸指示件9能够触碰到第二位置信号触点11，第二位置信号触点11关闭，处于常闭状态。

电机1在未通电、通电转动直至停转整个过程中，离合连杆机构的位置和手柄驱动件8的位置要满足：电机1在未通电状态时，手柄驱动件8和手柄13在脱扣位置，离合连杆机构中的第一连杆2上第一凸台21触碰着第一位置信号触点10，关闭第一位置信号触点10，分合闸指示件9在未触碰到第二位置信号触点11的位置。电机1通电转动后且手柄驱动件8和手柄13在分闸位置时，第一位置信号触点10在被释放的常开状态，分合闸指示件9在未触碰第二位置信号触点11的位置。电机1继续转动后且手柄13至合闸位置时，第一位置信号触点10在未被触碰到的位置，第二位置信号触点11被分合闸指示件9触碰关闭；电机1再继续转动后，第一凸台21触碰到第一位置信号触点10，电机1在停转状态。

如图8所示，电机1通电后，采用电动操作。电机1从图1的起停位置开始沿顺针方向转动，带动第一连杆2转动，第一连杆2带动第二连杆3朝进线端方向转动。如图1、3所示，第二凸台23沿腰形通槽31的一侧槽边向进线端滑动，直至第二凸台23滑动到腰形通槽31的另一端进线端中心，而后电机1继续带动第二凸台23转动至离进线端最近方向。第二凸台23顶住第二连杆2的腰形通槽31另一端朝进线端方向转动。由于手动操作件5的长条形凸台51与第三连杆4和第四连杆6配合，第二连杆3带动第三连杆4绕手动操作件5的轴向逆时针转动，手动操作件5带动第四连杆6绕手动操作件5的轴向逆时针转动。第四连杆6带动第五连杆7绕其相连端通孔轴心顺时针转动，继而第五连杆7推动手柄驱动件8朝出线端方向移动，手柄驱动件8带动手柄13朝出线端方向移动。此时，第二连杆3另一端的中心（即轴销32中心）与腰形通槽31的两端圆弧的中心在一条直线上，与手柄13的移动方向相平行，即与进出线端相平行，此时，断路器到达分闸位置。此时第一位置信号触点10未被第一凸台21触碰，处于常开状态。所以电机1未收到停转信号，电机1继续转动。第二位置信号触点11未被分合闸指示件9触碰，处于常开状态，通过第一位置信号触点10与第二位置信号触点11状态判定断路器处于分闸状态。

如图9所示，电机1继续顺时针转动，带动固定在第一连杆2上的第二凸台23从第二连杆3的腰形通槽31另一端（进线端）沿着腰形通槽31的另一侧槽边向一端（出线端）滑动，直至第二凸台23滑动到腰形通槽31的一端中心，第二凸台23顶住腰形通槽31朝出线端方向转动，此过程，第二连杆3带动第三连杆4绕手动操作件5的轴心顺时针旋转，手动操作件5带动第四连杆6绕手动操作件5的轴心顺时针旋转，第四连杆6带动第五连杆7绕其相连端通孔轴心逆时针转动，第五连杆7带动手柄驱动件8朝进线端方向移动。手柄驱动件8带动手柄13朝进线端方向移动。直至第二凸台23的轴心到达与手动操作件5的轴心最大直线距离时，带动手柄13至合闸位置。从图8到图9所示的过程，本发明中的电机1和离合连杆机构带动断路器完成一次分合闸操作。手柄13至合闸位置时，第一信号位置触点10未被第一凸台21触碰，处于常开状态，电机1仍未收到停转信号，继续转动。而分合闸指示件9被转轴16带动向出线端转动，第二位置信号触点11则被触碰，处于常闭状态。通过第一位置信号触点10与第二位置信号触点11状态判断断路器处于合闸状态。

断路器合闸后，由于电机1还未接受到停转信号，所以电机1依旧顺时针转动，此时第一连杆2上第二凸台23以第二连杆3的腰形通槽31继续滑动，直至第一连杆2的第一凸台21又转动了40度的角度时，第一凸台21触碰到第一位置信号触点10，此时第一位置信号触点10被第一凸台21触碰，处于常闭状态，电机1停止转动。第二位置信号触点11被分合闸指示件9触碰，处于常闭状态。通过第一位置信号触点10和第二位置信号触点11状态判定断路器处于合闸状态。

在电机1失电的非正常情况下，采用手动操作。如图6所示，此时电机1停止转动，离合连杆传动部件也停止转动，手动操作件5与第三连杆4和第五连杆6之间无任何施加力，所以手动操作件5能够在竖直方向动作。此时，人工使用外部操作手柄向下按压手动操作件5，复位弹簧56向下压缩，使手动操作件5的长条形凸台51与第三连杆4脱离，长条形凸台51的上表面511位于第三连杆4的下方，但长条形凸台51未与第四连杆6脱离。此时，再手动旋转手柄，使手柄带动手动操作件5旋转，继而手动操作件5带动第四连杆6绕手动操作件5轴向转动，使第四连杆6带动第五连杆7绕其相连端通孔轴心转动，继而第五连杆7推动手柄驱动件8向进线端或者出线端移动，继而手柄驱动件8带动手柄13进行分闸和合闸操作。

如图7所示，在手动操作后，松开下压的手动操作件5，在电机1恢复供电后继续电动操作，只要给电机1供电，电机1带动离合连杆传动部件中第一连杆2、第二连杆3和第三连杆6转动，其中第三连杆6一端围绕手动操作件5轴心旋转。在转动过程中，当第三连杆6与手动操作件5的长条形凸台51相配合时，由于复位弹簧56提供向上的恢复力，使手动操作件5的长条形凸台51向上运动，穿过第三连杆4，使第三连杆4复位，又与长条形凸台51相配合，从而使离合连杆传动部件又重新成为一个整体，所以机构又转换到了电动操作状态，如此实现断路器的电动和手动操作。

Claims (7)

1.一种离合连杆机构的断路器操作机构，包括在断路器上盖上方且刚性连接断路器上盖的固定板（12），电机（1）靠近出线端且输出轴向上伸出固定板（12），离合连杆机构与固定板（12）相平行，由第一连杆（2）、第二连杆（3）、第三连杆（4）、手动操作件（5）、第四连杆（6）和第五连杆（7）依序连接组成，第一连杆的中间与电机（1）的输出轴刚性连接，在第一连杆（2）的上表面靠近边缘处设有向上垂直的第二凸台（23），沿进出线端方向布置的长杆状的第二连杆（3）的一端开有一腰形通槽（31），第二凸台（23）向上穿在腰形通槽（31）中且能沿腰形通槽（31）的槽内壁表面一圈滑动；第二连杆（3）的另一端与第三连杆（4）的一端连接，第三连杆（4）的另一端与手动操作件（5）相连；手动操作件（5）还连接第四连杆（6）一端，第四连杆（6）的一端位于第三连杆（4）的另一端的正下方，第四连杆（6）的另一端与第五连杆（7）的一端连接，第五连杆（7）与断路器的手柄驱动件（8）刚性连接；手动操作件（5）位于手柄驱动件（8）的进线端正侧方，相对于手柄驱动件（8），第五连杆（7）在第一连杆（2）的对面侧，其特征是：手动操作件（5）由连续的上圆柱体（53）、中间圆柱体（54）和下圆柱体（55）组成，下圆柱体（55）外套有一复位弹簧（56），上圆柱体（53）的正中间设有六角孔（52），中间圆柱体（54）的外径大于上圆柱体（53）和下圆柱体（55）的外径，在中间圆柱体（54）的边缘上表面向上凸出一个长条形凸台（51），第三连杆（4）的另一端和第四连杆（6）的一端套在长条形凸台（51）外，形成能上下活动的键槽配合。

2.根据权利要求1所述的一种离合连杆机构的断路器操作机构，其特征是：长条形凸台（51）的上下高度小于上圆柱体（53）的上下轴向高度；长条形凸台（51）的上下高度大于或等于第三连杆（4）的另一端和第四连杆（6）的一端的上下高度之和。

3.根据权利要求1所述的一种离合连杆机构的断路器操作机构，其特征是：固定板（12）上设置有位于手柄（13）正上方且上下贯通的方槽（121），方槽（121）的长度方向与进出线端方向一致，在方槽（121）的长度方向的两内侧壁上各设置一个导轨，沿手柄驱动件（8）的进出线端的长度方向的两侧壁上分别设置有一个导向槽（83），导向槽（83）与方槽（121）上的导轨相配合，使手柄驱动件（8）能沿导轨在进出线端来回运动。

4.根据权利要求1所述的一种离合连杆机构的断路器操作机构，其特征是：第一连杆（2）的边缘处向进线端方向延伸第一凸台（21），固定板（12）的上表面上固定设置第一位置信号触点（10），第一凸台（21）能触碰到第一位置信号触点（10），电机（1）停转。

5.一种如权利要求1所述的离合连杆机构的断路器操作机构的工作方法，其特征是包括以下步骤：

A、电机（1）沿顺针方向转动，带动第一连杆（2）转动，第一连杆（2）带动第二连杆（3）朝进线端方向转动，第二凸台（23）先沿腰形通槽（31）的一侧槽边向进线端滑动至腰形通槽（31）的另一端中心，再顶住腰形通槽（31）朝进线端方向转动；第二连杆（3）带动第三连杆（4）绕手动操作件（5）的轴心逆时针转动，手动操作件（5）带动第四连杆（6）绕手动操作件（5）的轴心逆时针转动，第四连杆（6）带动第五连杆（7）推动手柄驱动件（8）朝出线端方向移动，直至断路器到达分闸位置；

B、电机（1）继续转动，第二凸台（23）先从腰形通槽（31）另一端沿着腰形通槽（31）的另一侧槽边滑动至腰形通槽（31）一端中心，再顶住腰形通槽（31）一端朝出线端方向转动，第二连杆（3）带动第三连杆（4）绕手动操作件（5）的轴心顺时针旋转，手动操作件（5）带动第四连杆（6）绕手动操作件（5）的轴心顺时针旋转，第四连杆（6）带动第五连杆（7）推动手柄驱动件（8）朝进线端方向移动，直至断路器到达合闸位置。

6.根据权利要求5所述的工作方法，其特征是：步骤A中，第二连杆（3）另一端的中心与腰形通槽（31）的两端圆弧的中心在一条直线上，且与进出线端方向相平行时，断路器到达分闸位置；第二凸台（23）的轴心到达与手动操作件（5）的轴心最大直线距离时，断路器到达合闸位置。

7.根据权利要求5所述的工作方法，其特征是：断路器到达合闸位置之后，电机（1）再继续顺时针转动40度停转。