CN108010344A - 一种十字路口绿灯时间调整方法及系统 - Google Patents

一种十字路口绿灯时间调整方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种十字路口绿灯时间调整方法及系统。其系统包括切换路口并开启当前方向路口绿灯模块、判断当前方向路口是否有车辆通行并缩短绿灯时间模块、判断另一方向路口是否有车辆等待并延长绿灯时间模块、判断是否关闭当前方向路口绿灯模块。切换路口并开启当前方向路口绿灯模块：切换路口并开启当前方向路口绿灯；判断当前方向路口是否有车辆通行并缩短绿灯时间模块和判断另一方向路口是否有车辆等待并延长绿灯时间模块：根据两个方向路口有无车辆通行或等待判断是否缩减或延长绿灯时间；判断是否关闭当前方向路口绿灯模块：判断绿灯剩余时间是否大于0。本发明的方法及系统解决了路口绿灯时间固定设置造成交通资源浪费的问题。

Description

一种十字路口绿灯时间调整方法及系统
技术领域
本发明属于智能交通技术领域，特别涉及一种十字路口绿灯时间调整方法及系统。
背景技术
目前的路口交通信号灯控制系统通常是将红绿灯持续时间设置为固定值。在十字路口场景中，如果绿灯方向路口无车辆通行而红灯方向路口有车辆等待，导致通行效率下降和等待时间过长，造成交通资源的浪费。另外，当前大多数路口安装了视频监控设备来对路口的违章情况进行监控，但目前还没有将视频监控信息与路口红绿灯持续时间控制相结合的技术方案。为此本发明提出基于本地路口视频监控智能红绿灯控制方法及系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是路口绿灯时间固定设置造成交通资源浪费的问题，提出一种十字路口绿灯时间调整方法及系统。
本发明依托现有的路口红绿灯及监控设备实现十字路口绿灯时间调整。本发明应用视频图像识别技术，服务器分析路口监控设备采集到的实时视频图像发送，识别路口是否有车辆等待或通行。
事先设置十字路口的两个方向路口的绿灯初始持续时间，记为Ti，其中i是路口参数，i＝0和i＝1分别表示十字路口的两个方向路口；设置时间刻度值T，设置时间阈值Si(Si<Ti)、Pi和Di，且满足Si≤Pi≤Di(单位为秒)。
本发明提出的一种十字路口绿灯时间调整系统，包括切换路口及开启当前方向路口绿灯模块、判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块、判断另一方向路口是否有车辆等待及延长绿灯时间模块、判断是否关闭当前方向路口绿灯模块。
切换路口及开启当前方向路口绿灯模块：将当前方向路口切换为当前i值表示的路口，开启当前方向路口的绿灯，用变量t表示绿灯剩余时间，t＝Ti。
判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块：按时间变化同步计算t＝t-T。读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，采用已有的视频图像识别技术分析当前方向路口的车辆状况。若当前方向路口无车辆通行，则缩短绿灯时间，即当t≤Si时t＝t-T，当t>Si时t＝Si，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块。若当前方向路口有车辆通行，则判断绿灯剩余时间t是否大于Pi，若是，则不调整绿灯时间，返回判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块；否则进入判断另一方向路口是否有车辆等待及延长绿灯时间模块。
判断另一方向路口是否有车辆等待及延长绿灯时间模块：读取另一方向路口视频监控设备采集的监控信息，采用已有的视频图像识别技术分析另一方向路口的车辆状况。若另一方向路口有车辆等待，则不调整绿灯时间，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块；否则延长绿灯时间，即t＝Di，返回判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块。
判断是否关闭当前方向路口绿灯模块：判断t是否大于0，若是，则不关闭当前方向路口绿灯，返回判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块；否则关闭当前方向路口绿灯，开启红灯，i＝(i+1)mod 2，返回切换路口及开启当前方向路口绿灯模块。
十字路口绿灯时间调整系统的系统框图如图1所示。
本发明提出一种十字路口绿灯时间调整方法。其按如下步骤：
步骤1、设置十字路口红绿灯时间参数。
设置十字路口的两个方向路口的绿灯初始持续时间，记为Ti，其中i是路口参数，i＝0和i＝1分别表示十字路口的两个方向路口；设置时间刻度值T，设置时间阈值Si(Si<Ti)、Pi和Di，且满足Si≤Pi≤Di(单位为秒)。
步骤2、切换路口及开启当前方向路口绿灯。
将当前方向路口切换为当前i值表示的路口，开启当前方向路口的绿灯，用变量t表示绿灯剩余时间，t＝Ti。
步骤3、判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间。
按时间变化同步计算t＝t-T。读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，采用已有的视频图像识别技术分析当前方向路口的车辆状况。若当前方向路口无车辆通行，则缩短绿灯时间，即当t≤Si时t＝t-T，当t>Si时t＝Si，进入步骤5。若当前方向路口有车辆通行，则判断绿灯剩余时间t是否大于Pi，若是，则不调整绿灯时间，返回步骤3；否则进入步骤4。
步骤4、判断另一方向路口是否有车辆等待及延长绿灯时间。
读取另一方向路口视频监控设备采集的监控信息，采用已有的视频图像识别技术分析另一方向路口的车辆状况。若另一方向路口有车辆等待，则不调整绿灯时间，进入步骤5；否则延长绿灯时间，即t＝Di，返回步骤3。
步骤5、判断是否关闭当前方向路口绿灯。
判断t是否大于0，若是，则不关闭当前方向路口绿灯，返回步骤3；否则关闭当前方向路口绿灯，开启红灯，i＝(i+1)mod 2，返回步骤2。
十字路口绿灯时间调整方法的流程图如图2所示。
本发明的方法及系统具有以下两个优点：
(1)本发明基于现有具有监控的交通系统实现，容易改造。
(2)本发明通过首先识别绿灯路口车辆通行的状况对绿灯时间进行调整，再识别红灯路口车辆等待的状况对绿灯时间进行调整，可以有效缩短路口车辆的等待时间。
附图说明：
图1是本发明的十字路口绿灯时间调整系统的系统框图；
图2是本发明的十字路口绿灯时间调整方法的流程图；
图3是本发明实施例中简化的十字路口交通示意图。
具体实施方式
下面对本发明对具体实施例作详细说明
本发明应用的场景如图3示意，十字路口的四个方向均安装有电子眼、卡口、补光灯、车流量监测设备、违章监测设备等。本发明应用视频图像识别技术，服务器分析路口监控设备采集到的实时视频图像，判断路口是否有车辆等待或通行。本发明实施例使用的红绿灯时间单位为秒。
事先设置十字路口的两个方向路口的绿灯初始持续时间，记为Ti，其中i是路口参数，i＝0和i＝1分别表示十字路口的两个方向路口；设置时间刻度值T，设置时间阈值Si(Si<Ti)、Pi和Di，且满足Si≤Pi≤Di(单位为秒)。本实施例中，在如图3所示的简化的十字路口交通场景中，十字路口的两条交叉道路路口用东西方向道路路口(i＝0)和南北方向道路路口(i＝1)表示，其中i是路口参数。设置东西方向道路路口和南北方向道路路口的绿灯初始持续时间均为30秒，即Ti＝T0＝T1＝30秒；设置时间刻度值T＝1秒；设置时间阈值Si＝S0＝S1＝10秒、Pi＝P0＝P1＝15秒、Di＝D0＝D1＝20秒。
本发明提出的一种十字路口绿灯时间调整系统，包括切换路口及开启当前方向路口绿灯模块、判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块、判断另一方向路口是否有车辆等待及延长绿灯时间模块、判断是否关闭当前方向路口绿灯模块。
切换路口及开启当前方向路口绿灯模块：将当前方向路口切换为当前i值表示的路口，开启当前方向路口的绿灯，用变量t表示绿灯剩余时间，t＝Ti。本实施例中，在某时刻，路口参数i＝0，将当前方向路口切换为i＝0表示的东西方向道路路口，另一方向路口为南北方向道路路口，开启东西方向道路路口(当前方向路口，i＝0)的绿灯，t＝T0＝30秒。
判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块：按时间变化同步计算t＝t-T。读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，采用已有的视频图像识别技术分析当前方向路口的车辆状况。若当前方向路口无车辆通行，则缩短绿灯时间，即当t≤Si时t＝t-T，当t>Si时t＝Si，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块。若当前方向路口有车辆通行，则判断绿灯剩余时间t是否大于Pi，若是，则不调整绿灯时间，返回判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块；否则进入判断另一方向路口是否有车辆等待及延长绿灯时间模块。本实施例中，此时t＝t-T＝30-1＝29秒，读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析当前方向路口车辆状况，此时无车辆通行，则缩短绿灯时间，此时t>S0＝10秒，则t＝S0＝10秒，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块。
判断是否关闭当前方向路口绿灯模块：判断t是否大于0，若是，则不关闭当前方向路口绿灯，返回判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块；否则关闭当前方向路口绿灯，开启红灯，i＝(i+1)mod 2，返回切换路口及开启当前方向路口绿灯模块。本实施例中，此时t＝10秒，t>0，则不关闭当前方向路口绿灯，返回判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块。
在判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块中，此时t＝t-T＝10-1＝9秒，读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析当前方向路口车辆状况，此时有车辆通行，t<P0＝15秒，则进入判断另一方向路口是否有车辆等待及延长绿灯时间模块。
判断另一方向路口是否有车辆等待及延长绿灯时间模块：读取另一方向路口视频监控设备采集的监控信息，采用已有的视频图像识别技术分析另一方向路口的车辆状况。若另一方向路口有车辆等待，则不调整绿灯时间，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块；否则延长绿灯时间，即t＝Di，返回判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块。本实施例中，此时t＝9秒，读取另一路口视频监控设备采集的监控信息，采用已有的视频图像识别技术分析另一方向路口车辆状况，此时有车辆等待，则不调整绿灯时间，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块。
在判断是否关闭当前方向路口绿灯模块中，此时t＝9秒，t>0，则不关闭当前方向路口绿灯，返回判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块。
在判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块中，此时t＝t-T＝9-1＝8秒，读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析当前方向路口车辆状况，此时无车辆通行，t＝8秒<S0＝10秒，则t＝t-T＝8-1＝7秒，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块。
在判断是否关闭当前方向路口绿灯模块中，此时t＝7秒，t>0，则不关闭当前方向路口绿灯，返回判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块。
在判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块中，此时t＝t-T＝7-1＝6秒，读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析当前方向路口车辆状况，此时无车辆通行，t＝6秒<S0＝10秒，则t＝t-T＝6-1＝5秒，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块。
在判断是否关闭当前方向路口绿灯模块中，此时t＝5秒，t>0，则不关闭当前方向路口绿灯，返回判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块。
在判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块中，此时t＝t-T＝5-1＝4秒，读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析当前方向路口车辆状况，此时无车辆通行，t＝4秒<S0＝10秒，则t＝t-T＝4-1＝3秒，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块。
在判断是否关闭当前方向路口绿灯模块中，此时t＝3秒，t>0，则不关闭当前方向路口绿灯，返回判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块。
在判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块中，此时t＝t-T＝3-1＝2秒，读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析当前方向路口车辆状况，此时无车辆通行，t＝2秒<S0＝10秒，则t＝t-T＝2-1＝1秒，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块。
在判断是否关闭当前方向路口绿灯模块中，此时t＝1秒，t>0，则不关闭当前方向路口绿灯，返回判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块。
在判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块中，此时t＝t-T＝1-1＝0秒，读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析当前方向路口车辆状况，此时无车辆通行，t＝0秒<S0＝10秒，则t＝t-T＝0-1＝-1，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块。
在判断是否关闭当前方向路口绿灯模块中，此时t＝-1秒，t<0，则关闭当前方向路口(东西方向道路路口，i＝0)的绿灯，开启红灯，i＝(i+1)mod 2＝1，返回切换路口及开启当前方向路口绿灯模块。
此时在切换路口及开启当前方向路口绿灯模块中，将当前方向路口切换为i＝1表示的南北方向道路路口，另一方向路口为东西方向道路路口，依次执行后续模块，不再赘述。
本发明提出一种十字路口绿灯时间调整方法。其按如下步骤：
步骤1、设置十字路口红绿灯时间参数。
设置十字路口的两个方向路口的绿灯初始持续时间，记为Ti，其中i是路口参数，i＝0和i＝1分别表示十字路口的两个方向路口；设置时间刻度值T，设置时间阈值Si(Si<Ti)、Pi和Di，且满足Si≤Pi≤Di(单位为秒)。本实施例中，在如图3所示的简化的十字路口交通场景中，十字路口的两条交叉道路路口用东西方向道路路口(i＝0)和南北方向道路路口(i＝1)表示，其中i是路口参数。设置东西方向道路路口和南北方向道路路口的绿灯初始持续时间均为30秒，即Ti＝T0＝T1＝30秒；设置时间刻度值T＝1秒；设置时间阈值Si＝S0＝S1＝10秒、Pi＝P0＝P1＝15秒、Di＝D0＝D1＝20秒。
步骤2、切换路口及开启当前方向路口绿灯。
将当前方向路口切换为当前i值表示的路口，开启当前方向路口的绿灯，用变量t表示绿灯剩余时间，t＝Ti。本实施例中，在某时刻，路口参数i＝0，将当前方向路口切换为i＝0表示的东西方向道路路口，另一方向路口为南北方向道路路口，开启东西方向道路路口(当前方向路口)的绿灯，t＝T0＝30秒。
步骤3、判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间。
按时间变化同步计算t＝t-T。读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，采用已有的视频图像识别技术分析当前方向路口的车辆状况。若当前方向路口无车辆通行，则缩短绿灯时间，即当t≤Si时t＝t-T，当t>Si时t＝Si，进入步骤5。若当前方向路口有车辆通行，则判断绿灯剩余时间t是否大于Pi，若是，则不调整绿灯时间，返回步骤3；否则进入步骤4。本实施例中，此时t＝t-T＝30-1＝29秒，读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析当前方向路口车辆状况，此时无车辆通行，则缩短绿灯时间，此时t>S0＝10秒，则t＝S0＝10秒，进入步骤5。
步骤5、判断是否关闭当前方向路口绿灯。
判断t是否大于0，若是，则不关闭当前方向路口绿灯，返回步骤3；否则关闭当前方向路口绿灯，开启红灯，i＝(i+1)mod 2，返回步骤2。本实施例中，此时t＝10秒>0，则不关闭当前方向路口绿灯，返回步骤3。
在步骤3中，此时t＝t-1＝9秒时，读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析当前方向路口车辆状况，此时有车辆通行，t＝9秒<P0＝15秒，则进入步骤4。
步骤4、判断另一方向路口是否有车辆等待及延长绿灯时间。
读取另一方向路口视频监控设备采集的监控信息，采用已有的视频图像识别技术分析另一方向路口的车辆状况。若另一方向路口有车辆等待，则不调整绿灯时间，进入步骤5；否则延长绿灯时间，即t＝Di，返回步骤3。本实施例中，t＝9秒时，读取另一方向路口视频监控设备采集的监控信息，采用已有的视频图像识别技术分析另一方向路口车辆状况，此时无车辆等待，则延长绿灯时间，即t＝D0＝20秒，返回步骤3。
在步骤3中，此时t＝t-T＝20-1＝19秒，读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析当前方向路口车辆状况，此时无车辆通行，则缩短绿灯时间，此时t>S0＝10秒，则t＝S0＝10秒，进入步骤5。
在步骤5中，此时t＝10秒，t>0，则不关闭当前方向路口绿灯，返回步骤3。
在步骤3中，此时t＝t-T＝10-1＝9秒，读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析当前方向路口车辆状况，此时无车辆通行，t＝9秒<S0＝10秒，则t＝t-T＝9-1＝8秒，进入步骤5。
在步骤5中，此时t＝8秒，t>0，则不关闭当前方向路口绿灯，返回步骤3。
在步骤3中，此时t＝t-T＝8-1＝7秒，读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析当前方向路口车辆状况，此时无车辆通行，t＝7秒<S0＝10秒，则t＝t-T＝7-1＝6秒，进入步骤5。
在步骤5中，此时t＝6秒，t>0，则不关闭当前方向路口绿灯，返回步骤3。
在步骤3中，此时t＝t-T＝6-1＝5秒，读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析当前方向路口车辆状况，此时无车辆通行，t＝5秒<S0＝10秒，则t＝t-T＝5-1＝4秒，进入步骤5。
在步骤5中，此时t＝4秒，t>0，则不关闭当前方向路口绿灯，返回步骤3。
在步骤3中，此时t＝t-T＝3秒，读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析当前方向路口车辆状况，此时无车辆通行，t＝3秒<S0＝10秒，则t＝t-T＝3-1＝2秒，进入步骤5。
在步骤5中，此时t＝2秒，t>0，则不关闭当前方向路口绿灯，返回步骤3。
在步骤3中，此时t＝t-T＝2-1＝1秒，读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析当前方向路口车辆状况，此时无车辆通行，t＝1秒<S0＝10秒，则t＝t-T＝1-1＝0秒，进入步骤5。
在步骤5中，此时t＝0秒，则关闭当前方向路口(东西方向道路路口，i＝0)的绿灯，开启红灯，i＝(i+1)mod 2＝1，返回步骤2。
此时在步骤2中，将当前方向路口切换为i＝1表示的南北方向道路路口，另一方向路口为东西方向道路路口，依次执行后续步骤，不再赘述。
本发明是针对十字路口的，可以扩展为多条道路同时交叉的路口的绿灯时间调整。例如在三条道路同时交叉的路口，可以用i＝0、i＝1和i＝2分别表示不同方向的路口，其中一条为当前方向路口，另外两条统称为另一方向路口或另外方向路口；在四条道路同时交叉的路口，可以用i＝0、i＝1、i＝2和i＝3分别表示不同方向的路口，其中一条为当前方向路口，另外三条统称为另一方向路口或另外方向路口，以此类推，对本发明进行简单扩展，从而实现多条道路同时交叉的路口的绿灯时间合理调整。
当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上实施例仅是用来说明本发明的，而并非作为对本发明的限定，只要在本发明的范围内，对以上实施例的变化、变型都将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种十字路口绿灯时间调整系统，其特征在于包括切换路口及开启当前方向路口绿灯模块、判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块、判断另一方向路口是否有车辆等待及延长绿灯时间模块、判断是否关闭当前方向路口绿灯模块。
2.根据权利要求1所述的一种十字路口绿灯时间调整系统，其切换路口及开启当前方向路口绿灯模块的特征在于：将当前方向路口切换为当前i值表示的路口，其中i是路口参数，i＝0和i＝1分别对应十字路口的两个方向路口；开启当前方向路口的绿灯，用变量t表示绿灯剩余时间，t＝Ti，其中Ti是事先设置的十字路口中两个方向路口的绿灯初始持续时间。
3.根据权利要求1所述的一种十字路口绿灯时间调整系统，其判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块的特征在于：按时间变化同步计算t＝t-T，其中T是事先设置的时间刻度值；读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析当前方向路口的车辆状况；若当前方向路口无车辆通行，则缩短绿灯时间，即当t≤Si时t＝t-T，当t>Si时t＝Si，其中Si是事先设置的时间阈值，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块；若当前方向路口有车辆通行，则判断绿灯剩余时间t是否大于Pi，Pi是事先设置的时间阈值，若是，则不调整绿灯时间，返回判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块，否则进入判断另一方向路口是否有车辆等待及延长绿灯时间模块。
4.根据权利要求1所述的一种十字路口绿灯时间调整系统，其判断另一方向路口是否有车辆等待及延长绿灯时间模块的特征在于：读取另一方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析另一方向路口的车辆状况；若另一方向路口有车辆等待，则不调整绿灯时间，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块，否则延长绿灯时间，即t＝Di，其中Di是事先设置的时间阈值，返回判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块。
5.根据权利要求1所述的一种十字路口绿灯时间调整系统，其判断是否关闭当前方向路口绿灯模块的特征在于：判断t是否大于0，若是，则不关闭当前方向路口绿灯，返回判断当前方向路口是否有车辆通行及调整绿灯时间模块；否则关闭当前方向路口绿灯，开启红灯，i＝(i+1)mod 2，返回切换路口及开启当前方向路口绿灯模块。
6.一种十字路口绿灯时间调整方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1、设置十字路口红绿灯时间参数；
步骤2、切换路口及开启当前方向路口绿灯；
步骤3、判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间；
步骤4、判断另一方向路口是否有车辆等待及延长绿灯时间；
步骤5、判断是否关闭当前方向路口绿灯。
7.根据权利要求6所述的一种十字路口绿灯时间调整方法，其步骤1和步骤2的特征在于：
步骤1：设置十字路口的两个方向路口的绿灯初始持续时间，记为Ti，其中i是路口参数，i＝0和i＝1分别表示十字路口的两个方向路口；设置时间刻度值T，设置时间阈值Si、Pi和Di，满足Si≤Pi≤Di；
步骤2：将当前方向路口切换为当前i值表示的路口，开启当前方向路口的绿灯，用变量t表示绿灯剩余时间，t＝Ti。
8.根据权利要求6所述的一种十字路口绿灯时间调整方法，其步骤3的特征在于：按时间变化同步计算t＝t-T；读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析当前方向路口的车辆状况；若当前方向路口无车辆通行，则缩短绿灯时间，即当t≤Si时t＝t-T，当t>Si时t＝Si，进入步骤5；若当前方向路口有车辆通行，则判断绿灯剩余时间t是否大于Pi，若是，则不调整绿灯时间，返回步骤3，否则进入步骤4。
9.根据权利要求6所述的一种十字路口绿灯时间调整方法，其步骤4的特征在于：读取另一方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析另一方向路口的车辆状况；若另一方向路口有车辆等待，则不调整绿灯时间，进入步骤5，否则延长绿灯时间，即t＝Di，返回步骤3。
10.根据权利要求6所述的一种十字路口绿灯时间调整方法，其步骤5的特征在于：判断t是否大于0，若是，则不关闭当前方向路口绿灯，返回步骤3；否则关闭当前方向路口绿灯，开启红灯，i＝(i+1)mod 2，返回步骤2。
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