CN108010181A - 硬币分类清点整理机 - Google Patents

Abstract

本发明属于硬币分类技术领域，具体提供了一种硬币分类清点整理机，包括硬币传送装置、硬币分类系统、计数系统以及整理装置，本发明是集硬币分类、清点、整理于一体化的纯机械装置，它不仅可以实现对不同种硬币之间的分类，还可以对每种硬币再进行计数，最后进行整理包装。能够解决了手工分离硬币耗时耗力的问题，而且能为超市和银行这类机构节省很多时间，可以大大提高工作的效率，其结构简单，体型小，成本低，价格低廉；本发明节能环保且能在大多数小卖部、超市得到应用。

Description

硬币分类清点整理机

技术领域

本发明属于硬币分类技术领域，具体涉及一种硬币分类清点整理机。

背景技术

近年来，随着科学家们在各个领域的突破，计算机、工业机器人和机 械设备等的结合并应用在日常生活中，为人们的生活提供了极大的便利。 硬币是我们日常生活中经常会用到的东西，它从很早时候的铜钱演变过来， 一直到今天的一角，五角，一元的硬币。但是，硬币并不像纸币那么容易 整理，每天数以亿计的硬币需要分选清点，这给银行和零售铺带来了很大 的麻烦，并且硬币也很难携带。所以，要分开一大堆混在一起的硬币是很 一件很让人头疼的事情。对于一些小卖部、超市来说，经常会存到一大堆 的硬币，这些硬币混杂在一些，如果对这些硬币进行手工清点分类，那么 将会费时又费力，这显然效率很低。

硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要 功能是硬币的币种的清分和硬币的计数。目前主要适用于超市、公交、自 动售货等行业。目前在国内，清华大学、北京科技大学、上海交通大学、 苏州大学、福州大学等多家单位均对如何进行正确的硬币识别做过深入研 究，在机理上普遍采用电涡流法。这些单位的研究在可能涉及的硬币范围 内取得了较好的效果，但对硬币的鉴别都局限于项目本身，存在不系统不完整等方面的问题。并且由于硬币清分机采用的计数比较先进，其市场价 格是比较高的，这也是为什么在日常生活中我们见不到硬币分类机的存在， 所以它不具有市场推广性。

随着社会的发展，生活速度日益加快，人工分类硬币已经不能满足社 会的需求，需要机械化来解放人类的双手，所以硬币分类机必将会取代人 工分类，中商情报网发布《2013-2018年中国硬币分类机行业发展前景与投 资预测分析报告》报告中指出，随着我国硬币分类机的推广和人力成本的 上升，硬币分类机未来价格将有所下降，功能将逐渐完善，未来硬币分类 机的普及和爆发式增长现象将更为突出。我国第五版人民币的发行，辅币 (10元以下)硬币化已经成为一种趋势，硬币的投放量还将大幅度增加。 由于硬币手工清分成本大，利润小，一般不复点且误差多，因而自动化成 为迫切的社会需要，所以硬币清分机将会成为国内金融市场的一个主流机 器。现有技术缺少一种价格便宜，制作成本低，易操作，占地小，节能环 保且能在大多数小卖部、超市得到应用的硬币分类清单装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种硬币分类清点整理机，本发明是集硬币分类、 清点、整理于一体化的纯机械装置，它不仅可以实现对不同种硬币之间的 分类，还可以对每种硬币再进行计数，最后进行整理包装。能够解决了手 工分离硬币耗时耗力的问题，而且能为超市和银行这类机构节省很多时间， 可以大大提高工作的效率，其结构简单，体型小，成本低，价格低廉。

本发明的技术方案是：硬币分类清点整理机，包括硬币传送装置、硬 币分类系统、计数系统以及整理装置，所述硬币传送装置包括驱动轴和从 动轴，所述驱动轴和从动轴之间连接有用于传送硬币的传送带，驱动轴一 端设有采用手动施力来驱动其转动的摇臂，所述传送带的上方设有一用于 限制硬币高度、使得只能有一层硬币通过的分币挡板；所述传送带位于从 动轴一端设有过渡滑道，所述过渡滑道下方设置所述硬币分类系统，所述 硬币分类系统包括排序滑道，所述排序滑道为一倾斜条状板，排序滑道上 由上至下依次开设有尺寸从小到大的适应于不同硬币尺寸的硬币出币口； 所述硬币出币口的下方设置所述计数系统，所述计数系统分别包括一与各 个硬币出币口相连接的计数子系统，各计数子系统均包括一位于硬币出币 口下方的翘板，翘板的左端位于硬币出币口的正下方，翘板固定于翘板轴 上，翘板的右端连接有用于使翘板在水平面内保持平衡的弹性伸缩件，翘 板轴的一端与驱动板的一端固定连接，驱动板的另一端通过螺柱铰接有棘 齿，棘齿与个位计数棘轮盘间歇传动连接，所述个位计数棘轮盘的每个盘 齿上设有计数数字，表示计数的个位数字，当个位计数棘轮盘转过一圈后， 推动固定于个位计数棘轮盘上的单齿与十位计数齿轮盘啮合一次，推动其 转过一个齿，即实现进位，所述十位计数棘轮盘的每个盘齿上设有计数数 字，表示计数的十位数字，结合二者就可以计数落下的硬币数；每个翘板 的下方设置一所述整理装置，所述整理装置用于收集已经完成计数的硬币。

上述分币挡板与传送带之间的缝隙小于厚度最小的硬币的厚度的两倍 且大于厚度最大的硬币的厚度。

上述分类滑道其缝隙小于厚度最小的硬币的厚度的两倍且大于厚度最 大的硬币的厚度。

上述三个硬币出口的尺寸大小能够让相对应尺寸的硬币恰好落出。

上述整理装置包括漏斗，漏斗下方出口处设有整理滑道，整理滑道上 滑动连接有推柄，推柄与曲柄连接，曲柄与转轴连接，所述转轴通过皮带 与驱动马达的输出轴连接。

上述个位计数棘轮盘转过一个齿使个位计数棘轮盘转动的角度是36 度；所述十位计数棘轮盘转过一个齿使十位计数棘轮盘转动的角度是36度。

本发明的有益效果：本发明提供了一种硬币分类清点整理机，该设备 的设计主要由硬币传送装置、硬币分类系统、计数系统、整理系统及动力 系统等组成。本发明是集硬币分类、清点、整理于一体化的纯机械装置， 它不仅可以实现对不同种硬币之间的分类，还可以对每种硬币再进行计数， 最后进行整理包装。能够解决了手工分离硬币耗时耗力的问题，而且能为 超市和银行这类机构节省很多时间，可以大大提高工作的效率，其结构简单，体型小，成本低，价格低廉；本发明节能环保且能在大多数小卖部、 超市得到应用；同时，本发明充分利用了机械原理以及机械设计部分的知 识，例如棘轮机构的演化、齿轮机构以及曲柄滑块机构等，因此也适合高 校作为机械专业的教学助手，鼓励学生学以致用。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图(为了能够清楚地介绍整体结构，故 省略部分零件，并且计数和整理部分由于具有通用性，所以图中只画出一 套计数和整理装置结构，其位置摆放也是为了便于看清楚结构)；

图2为本发明的硬币传送装置以及硬币分类系统结构示意图；

图3为本发明的计数系统结构示意图；

图4为本发明的整理装置结构示意图；

图5为翘板受力图；

图6为硬币分类出口示意图；

图7为硬币整理滑道示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1-图4所示，本发明提供了一种硬币分类清点整理机，包括硬币 传送装置、硬币分类系统、计数系统II以及整理装置III，其中硬币传送 装置和硬币分类系统组成硬币传送及分类系统I，所述硬币传送装置包括驱 动轴13和从动轴5，所述驱动轴13和从动轴5之间连接有用于传送硬币的 传送带10，驱动轴13一端设有采用手动施力来驱动其转动的摇臂14，所 述传送带10的上方设有一用于限制硬币高度、使得只能有一层硬币通过的 分币挡板9；所述传送带10位于从动轴5一端设有过渡滑道7，所述过渡 滑道7下方设置所述硬币分类系统，所述硬币分类系统包括排序滑道2，所 述排序滑道2为一倾斜条状板，排序滑道2上由上至下依次开设有尺寸从 小到大的适应于不同硬币尺寸的硬币出币口1；所述硬币出币口1的下方设 置所述计数系统，所述计数系统分别包括一与各个硬币出币口1相连接的 计数子系统，各计数子系统均包括一位于硬币出币口1下方的翘板27，翘 板27的左端位于硬币出币口1的正下方，翘板27固定于翘板轴29上，翘 板27的右端连接有用于使翘板在水平面内保持平衡的弹性伸缩件19，本发 明具体采用橡皮筋连接，翘板轴29的一端与驱动板28的一端固定连接， 驱动板28的另一端通过螺柱26铰接有棘齿25，棘齿25与个位计数棘轮盘 20间歇传动连接，所述个位计数棘轮盘20的每个盘齿上设有计数数字，表 示计数的个位数字，当个位计数棘轮盘20转过一圈后，推动固定于个位计 数棘轮盘20上的单齿21与十位计数齿轮盘23啮合一次，推动其转过一个 齿，即实现进位，所述十位计数棘轮盘23的每个盘齿上设有计数数字，表 示计数的十位数字，结合二者就可以计数落下的硬币数，理论上可以计100 个数，并且还可以并联扩充，完成更多硬币的计数；每个翘板27的下方设置一所述整理装置，所述整理装置用于收集已经完成计数的硬币，所述整 理装置包括漏斗40，漏斗40下方出口处设有整理滑道，整理滑道上滑动连 接有推柄36，推柄36与曲柄37连接，曲柄37与转轴39连接，所述转轴 39通过皮带与驱动马达32的输出轴连接。该整理装置通过漏斗对硬币实现 一个初步收集，漏斗中的硬币在漏斗的底部大致呈现一个个摞起来的叠加 状态；与此同时，驱动马达32通过皮带带转轴39转动，从而带动曲柄37 周向运动；通过曲柄37的周向运动，使得推柄36实现左右往复运动，进 而推动落在整理滑道上的硬币往前运动，进入第一个硬币收集桶31中，待 第一个桶收集完后，硬币将被送入第二个收集桶，以此类推，从而完成硬 币的整理工作。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述分币挡板9与传送带10之间的缝隙小于厚 度最小的硬币的厚度的两倍且大于厚度最大的硬币的厚度。所述分类滑道2 其缝隙小于厚度最小的硬币的厚度的两倍且大于厚度最大的硬币的厚度。 所述三个硬币出口的尺寸大小能够让相对应尺寸的硬币恰好落出。所述利 用杠杆原理设计的翘板结构27能保硬币每次落下能使翘板27推动个位计 数棘轮盘转过一个齿，即36度。所述十位计数棘轮盘23转过一个齿使十位计数棘轮盘23转动的角度是36度。

以下详细介绍本发明的各部分具体结构：

本发明包括几个部分如下：

分类装置

硬币的分类装置，是通过硬币的尺寸大小来进行区分，该装置由两块 板子叠在一起中间有3mm的空隙。确保硬币只能一个接一个而不能并排通 过，根据1角、5角、1元硬币的尺寸大小，在其中一块板子上依次打上矩 形孔，安装时保证一定的斜度，让硬币可以靠着板子在中间的空隙滚动， 这样硬币就可以在对应的孔上分离出来。该装置完全依靠硬币的尺寸大小 进行区分，动力完全由硬币的重力来提供，经济环保。参见图2，本发明的 硬币分类清点整理机，包括硬币传送装置、硬币分类系统、计数系统以及 整理装置，其特征在于，所述硬币传送装置包括驱动轴13和从动轴5，所 述驱动轴13和从动轴5之间连接有用于传送硬币的传送带10，驱动轴13 一端设有采用手动施力来驱动其转动的摇臂14，所述传送带10的上方设有 一用于限制硬币高度，使得只能有一层硬币通过的分币挡板9；所述传送带10位于从动轴5一端设有过渡滑道7，所述过渡滑道7下方设置所述硬币 分类系统，所述硬币分类系统包括排序滑道2，所述排序滑道2为一倾斜条 状板，排序滑道2上由上至下依次开设有尺寸从小到大的适应于不同硬币 尺寸的硬币出币口1。

附图2中，1为硬币出币口，即不同的硬币从不同的出币口落出，进入 下一个计数环节；2为排序滑道，硬币在该滑道整齐地排序并向前滚动；3 为定位销，将过渡滑道7固定在支撑板6和8之间；4为轴承，连接轴和支 撑板；5为从动轴；6为分类1号支撑板；7为过渡滑道，连接传送带10与 排序滑道2；8为分类2号支撑板；9为分币挡板，减少每次进入分类部分的硬币数量，防止拥堵；10为传送带，带动硬币往前移动；11为后侧挡板， 防止硬币掉落；12为支撑底板，支撑分类部分结构；13为驱动轴，带动传 送带10运动；14为摇臂，带动驱动轴13运动。

该部分的工作原理：首先，将待整理的硬币倒在传送带10上，通过手 摇(或者电机带动)驱动摇臂14转动，进而使得传送带带动硬币往前运动， 经过分币挡板9使得进入只有一层硬币能够进入分类部分；接着，硬币通 过过渡滑道7进入排序滑道2，一个接着一个向前滚动；最后，由于第一个 出币口的尺寸小于一角硬币尺寸但是大于五角和一元硬币尺寸，所以一角 硬币从第一个出币口滚出，同理，第二个出币口的尺寸小于五角硬币尺寸 但大于一元硬币尺寸，所以五角硬币从第二个出币口滚出，最后一元硬币 从第三个出币口滚落，最终完成三类硬币的分类。

计数装置

计数系统整体思路采用棘轮装置，该装置是由一端有皮筋拉住的平衡 板，在没有重物落在平衡板上的时候，板子保持水平，当硬币落下砸到平 衡板上重力势能会使板转过一定角度，固定在平衡板中间转轴(转轴固定 在板子上)上的棘爪也会拨动旁边的棘轮转过一定角度，由于棘轮每个齿 对应的角度都和这个角度相同，所以每次会拨上一个齿，在棘轮的端面上 对应棘齿贴上数字，由此来达到计数目的。所述计数系统位于硬币出币口1的下方，计数系统分别包括一与各个硬币出币口1相连接的计数子系统， 各计数子系统均包括一位于硬币出币口1下方的翘板27，翘板27的左端位 于硬币出币口1的正下方，翘板27固定于翘板轴23上，翘板27的右端连 接有用于使翘板在水平面内保持平衡的弹性伸缩件19(具体是橡皮筋)，翘 板轴23的一端与驱动板26的一端固定连接，驱动板26的另一端通过螺柱 25铰接有棘齿24，棘齿24与计数棘轮盘22间歇传动连接，所述计数棘轮 盘22的每个盘齿上设有计数数字。

附图3中具体包括：支撑底板15，作用是支撑计数部分结构、计数一 号支架16、计数二号支架17、计数三号支架18、弹性伸缩件19(保证每 次跷板27能回到原位)、个位计数棘轮盘20(每个齿刻有相对应的有数字)、 单齿21、轴承22、十位计数齿轮盘23、齿轮轴24、棘齿25(推动棘轮转 动)、螺柱26(固定棘齿25但允许棘齿25在平面转动)、翘板27(当硬币落下翘板上后，硬币的重力势能会驱动翘板绕翘板轴29转过一定的角度)、 驱动板28(带动棘齿25运动)以及翘板轴29。

该部分的原理：当一元(或五角或一角)硬币从三个口落下后，由于 硬币自身下落产生的重力会使得硬币落在翘板27上，并带动翘板27绕轴 29转过一定的角度，又驱动板28固连在轴29上，所以轴29的转动会带动 板28转动，而板28的转动又会驱动棘齿25向下运动，棘齿又推动个位计 数棘轮盘20绕其中心轴转动，个位计数棘轮盘上每个棘齿上刻有相对应的 数字(0～9)，每落下一个硬币，都会使得个位计数棘轮盘转过一个齿，当 硬币从翘板上滚落后，由于弹性伸缩件19的弹性势能，所以会拉动翘板反 方向运动，回到最初的状态；当个位计数棘轮盘转过一周即此时落下十个 硬币后，单齿21会与十位计数齿轮盘23啮合一次，推动其转过一个齿， 而十位计数齿轮盘上的每个齿上也刻有相对应的数字(0～9)，从而完成计 数进位。最后，通过十位计数齿轮盘和个位计数棘轮盘上齿的数字就可以看到落下的硬币数，从而实现计数的目的。

整理装置

整理装置主要是由曲柄滑块机构、漏斗和滑道组成。硬币经过漏斗进 入通道，进入装硬币的圆柱筒，在圆柱筒入口处设置一个曲柄滑块机构， 通过手摇式(或电机驱动)的转动让硬币依次进入所设置的三个筒中(硬 币会先进入通道正下方的筒，待第一个筒满了之后，曲柄滑块会把硬币依 次推到下面的筒中)完成整理。

详见附图4，该装置包括：整理底板30、硬币收集桶31、小型马达32、 转轴39、小支架33、支撑整理滑道(具体结构见图7所示)、整理支架34、 推柄36(推动硬币落入硬币收集桶31内)、转轴39(带动推柄37左右往 复运动)、整理漏斗40。

该部分的工作原理：当硬币从翘板上落下完成计数后，就落入到整理 漏斗中，通过漏斗可以对硬币实现一个初步收集，漏斗中的硬币在漏斗的 底部大致呈现一个个叠加状态。与此同时，驱动马达通过皮带带动轴转动， 从而带动曲柄周向运动；通过曲柄的周向运动，使得推柄实现左右往复运 动，进而推动落在整理滑道上的硬币往前运动，进入第一个硬币收集桶中， 待第一个桶收集完后，硬币将被送入第二收集桶，以此类推，从而完成硬币的整理工作。

整体框架

该装置整体的尺寸为350mm*300mm*430mm，框架用三角铝材支撑而成， 用螺栓连接。在框架的制作中，最初是做成长方体框架，将其他各部分装 进框架内，但其稳定性很差，很容易变形；所以，在两条梁的角用一根短 梁固定为三角形来提高整个框架的稳定性，框架的稳定性大大提高，起到 了很好的稳定效果。

理论设计计算

1分类部分的设计计算

表一硬币相关参数

硬币	直径/mm	厚度/mm	重量/g
				一元	25	1.85	6.1
五角	20.5	1.65	3.8
				一角	19	1.67	3.2

从表一我们可以得知，用纯机械的方法对硬币进行分类，大致可以利用硬币的 直径、厚度、重量等方面的不同加以区分。但对于厚度和重量方面，由于各种硬币 之间差距太小，区分难度很大，因而选用直径尺寸的不同作为区分的准则。

鉴于以上分析，我们可以在一块较长的U型槽的一侧开三个不同尺寸 大小的矩形孔，第一个为1角硬币出口、尺寸为35mm*19mm，第二个为5角 硬币出口、尺寸为35mm*21mm，第三个为1元硬币出口、尺寸为40mm*25mm， 二维平面图如附图6所示。

当硬币从传送带上落下并进入轨道后，1角硬币由于直径小，会在第一 个出币口处落下，而5角和一元的直径都比第一个出币口大，因而继续往 前走。同理，硬币到达第二个出币口时，五角的硬币直径小于出币口高度， 会离开轨道，1元硬币直径大会继续向前走，从第三个出币口离开。通过以 上过程，完成三种硬币的分类。

2计数部分的设计计算

从表一我们可以得知，对于纯机械计数，我们可以利用硬币下落的重 力势能作为动力，驱动计数装置计数。其具体原理如下：

当硬币从滑道落下，砸到翘板上后，由于重力势能会使板转过一定角 度，固定在平衡板中间转轴(转轴固定在翘板上)上的棘爪也会拨动旁边 的棘轮转过一定角度，由于棘轮每个齿对应的角度都和这个转过的角度相 同，所以每次会拨动一个齿，在棘轮的端面上对应棘齿贴上数字，由此来 达到计数目的。

对于整个系统，由能量守恒定律列平衡方程，可得

T＝mgl₁

如图5所示，翘板AB由于左端受到硬币下落的重力会向下运动至A1B1 处，由相似三角形相关知识可得

从公式我们可以知道X1，X2，L1，L2，h，均为物体的结构尺寸，考虑 到机构尺寸和节约资源等方面的因素，我们选取h＝0.12m，L1＝0.12m， L2＝0.05m，X2＝0.015m，计算得到：X2＝0.036m。又查表得知1元硬币质量 为m＝6.1g，弹性伸缩件的弹性系数为k＝0.06N/m。将各参数代入能量守恒 方程，得

由于采用的是十进制计数，所以个位计数棘轮盘上只设置有10个数字， 所以要通过改变硬币落下的滑道阻力、空气阻力以及轴承与轴之间的摩擦 力等方面的影响，保证一个硬币下落使翘板推动个位计数棘轮盘转过的角 度大约为36度左右，继而在一个棘轮盘上等分十份，并且刻上相应的数字。 每次硬币下落都会使棘轮盘转动一个齿，从而达到计数的目的；当个位计 数棘轮盘转过一周后，其上的单齿会推动十位计数齿轮盘转过一个齿，从 而实现进位，最后结合十位计数齿轮盘和个位计数棘轮盘上的数字，便可 得知落下的硬币数。

本发明工作原理及性能

1工作原理

机构大致可以分为以下几部分：两处驱动装置动力来源均为手工摇杆 驱动(也可采用小型马达驱动)；传送装置采用传送带和轨道结合，硬币由 于重力沿轨道下滑进入分类装置；分类装置利用硬币的大小尺寸不同进行 分类；从分离口出来的硬币经过通道到达计数装置，计数装置是由一端有 皮筋拉住的平衡板，硬币砸到平衡板上重力势能会使板转过一定角度，固 定在平衡板中间转轴(转轴固定在板子上)上的棘爪也会拨动旁边的棘轮转过一定角度，由于棘轮每个齿都和这个角度相同，所以每次会拨上一个 齿，由此来达到计数目的；从计数装置滑下的硬币会进入整理装置，整理 装置是一个漏斗式结构，硬币经过漏斗进入通道，进入装硬币的圆柱筒， 在圆柱筒入口处设置一个曲柄滑块机构，通过手摇式的转动让硬币依次进 入所设置的三个筒中(硬币会先进入通道正下方的筒，待第一个筒满了之 后，曲柄滑块会把硬币依次推到下面的筒中)完成整理。

2性能分析

经过多次实验与调试，传送装置的稳定性高，卡壳率小；硬币分类整 理机的分类成功率可以达到百分之九十九以上，基本可以实现无误差分类； 计数由于采用纯机械结构，其准确率大致可以达到百分之九十，但是后续 改进可以对其改善；整理部分采用曲柄滑块的演化机构，整理效果也很明 显，基本上可以达到百分之九十五以上，实现对硬币的整理与包装。总体 来说，硬币分类清点机的准确率和稳定性相对来说还是很高的。

本发明创新点

(1)样机动力来源手工驱动，符合环保低碳的主题；其次，整体装置 结构简单，稳定性较好。

(2)利用硬币直径的不同，将硬币分开，简单有效，其原理可以运用 在所有大小不同的硬币的分类上，具有可推广性。

(3)利用硬币的重力为动力计数，简洁新颖。

(4)利用了棘轮机构的单方向传动功能和齿轮可实现较大传送比的特 点，完成计数部分的设计。

(5)生产成本低、结构简单、易操作、硬币分类的效率得到提高。

(6)机械化代替手动，解决了效率低下的烦恼，提高了生产效率。

本发明应用前景

(1)本产品可以适应于公交、银行、超市、自动售货等场合，方便其 对所收集到的硬币进行分类、清点和整理，可以大大提高工作人员的工作 效率。

(2)其也可用于教学模具，可以让学生更加了解机械原理和机械设计 的过程，感受机械的魅力，让学生能体会到学以致用的重要性。

(3)我们的作品结构简单，易于加工，成本较低，应用前景好。

本实施方式中没有详细叙述的部分属本行业的公知的常用手段，这里 不一一叙述。以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的 保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范 围之内。

Claims (6)

1.硬币分类清点整理机，包括硬币传送装置、硬币分类系统、计数系统(II)以及整理装置(III)，其特征在于，所述硬币传送装置包括驱动轴(13)和从动轴(5)，所述驱动轴(13)和从动轴(5)之间连接有用于传送硬币的传送带(10)，驱动轴(13)一端设有采用手动施力来驱动其转动的摇臂(14)，所述传送带(10)的上方设有一用于限制硬币高度、使得只能有一层硬币能通过的分币挡板(9)；

所述传送带(10)位于从动轴(5)一端设有过渡滑道(7)，所述过渡滑道(7)下方设置所述硬币分类系统，所述硬币分类系统包括排序滑道(2)，所述排序滑道(2)为一倾斜条状板，排序滑道(2)上由上至下依次开设有尺寸从小到大的适应于不同硬币尺寸的硬币出币口(1)；

所述硬币出币口(1)的下方设置所述计数系统，所述计数系统分别包括一与各个硬币出币口(1)相连接的计数子系统，各计数子系统均包括一位于硬币出币口(1)下方的翘板(27)，翘板(27)的左端位于硬币出币口(1)的正下方，翘板(27)固定于翘板轴(29)上，翘板(27)的右端连接有用于使翘板在水平面内保持平衡的弹性伸缩件(19)，翘板轴(29)的一端与驱动板(28)的一端固定连接，驱动板(28)的另一端通过螺柱(26)铰接有棘齿(25)，棘齿(25)与个位计数棘轮盘(20)间歇传动连接，所述个位计数棘轮盘(20)的每个盘齿上设有计数数字，表示计数的个位数字，当个位计数棘轮盘(20)转过一圈后，推动固定于个位计数棘轮盘(20)上的单齿(21)与十位计数齿轮盘(23)啮合一次，推动其转过一个齿，即实现进位，所述十位计数棘轮盘(23)的每个盘齿上设有计数数字，表示计数的十位数字，结合二者就可以计数落下的硬币数；

每个翘板(27)的下方设置一所述整理装置，所述整理装置用于收集已经完成计数的硬币。

2.如权利要求1所述的硬币分类清点整理机，其特征在于，所述分币挡板(9)与传送带(10)之间的缝隙小于厚度最小的硬币的厚度的两倍且大于厚度最大的硬币的厚度。

3.如权利要求1所述的硬币分类清点整理机，其特征在于，所述分类滑道(2)其缝隙小于厚度最小的硬币的厚度的两倍且大于厚度最大的硬币的厚度。

4.如权利要求1所述的硬币分类清点整理机，其特征在于，所述三个硬币出口的尺寸大小能够让相对应尺寸的硬币恰好落出。

5.如权利要求1所述的硬币分类清点整理机，其特征在于，所述整理装置包括漏斗(40)，漏斗(40)下方出口处设有整理滑道，整理滑道上滑动连接有推柄(36)，推柄(36)与曲柄(37)连接，曲柄(37)与转轴(39)连接，所述转轴(39)通过皮带与驱动马达(32)的输出轴连接。

6.如权利要求1所述的硬币分类清点整理机，其特征在于，所述个位计数棘轮盘(20)转过一个齿使个位计数棘轮盘(20)转动的角度是36度；所述十位计数棘轮盘(23)转过一个齿使十位计数棘轮盘(23)转动的角度是36度。