CN108007529A - 一种施药无人机药液报警装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种施药无人机药液报警装置，其结构包括药液盛放桶、固定架、固定头、报警器、重量感应控制报警机构，固定架垂直连接于药液盛放桶的上端表面左部且其下半部分贯穿入药液盛放桶的内部，报警器垂直连接于固定架的上端表面，重量感应控制报警机构的上半部分垂直连接于固定架的左端表面最上处，本发明在对施药无人机药液进行警报操作的过程中，摒弃传统的漂浮球感应的方式，而是通过对药液盛放桶的重量进行感应并随之作出一系列的判断与控制，实现即时的药液余量报警操作，防止因漂浮球在较浓或粘稠药液中被弄脏而影响测量精度，保证了使用者对桶内药液余量的准确判断，有效提高了设备的实用性能。
Description
技术领域
本发明是一种施药无人机药液报警装置，属于药液报警装置制造技术领域。
背景技术
随着社会的发展，人民生活水平的提高，人们对自己所居住的环境有所要求，现代社会的飞速发展使人们对社会的认知更加宽广，人们渴望探索天空，想要像鸟一样翱翔与天空，于是我们有了飞机，但是不是任何人都有飞上天空的可能，不是每个人都能驾驶飞机，但是这不妨碍我们自己的想象，无人机是人们飞上天空，探索天空的一个发明，不需要花多少钱，就可以飞向天空，无人机在其他领域也得到广泛应用，例如：农药的喷洒，生活水平的提高人们都有了自己的工作，都想着怎么轻松工作赚钱，无人机就代替人来喷洒农药，但是施药无人机在天空施药时，施药人员不能准确知道施药箱内有多少药液，不能使无人机提前返航，造成时间浪费，施药效率降低，需要一种施药无人机药液报警装置。
但是，现有技术在对施药无人机药液进行警报操作的过程中，采用传统的漂浮球感应的方式进行传动连接，漂浮球为简单的被动器件，其在设备的药桶内活动性较强，因此可能在较浓或粘稠药液中被弄脏，久而久之测量精度可能受到影响，甚至影响使用者对桶内药液余量的准确判断，可靠性能不足。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种施药无人机药液报警装置，以解决现有技术在对施药无人机药液进行警报操作的过程中，采用传统的漂浮球感应的方式进行传动连接，漂浮球为简单的被动器件，其在设备的药桶内活动性较强，因此可能在较浓或粘稠药液中被弄脏，久而久之测量精度可能受到影响，甚至影响使用者对桶内药液余量的准确判断，可靠性能不足的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种施药无人机药液报警装置，其结构包括药液盛放桶、固定架、固定头、报警器、重量感应控制报警机构，所述固定架垂直连接于药液盛放桶的上端表面左部且其下半部分贯穿入药液盛放桶的内部，所述固定头固定焊接于药液盛放桶的内壁靠左处且所述固定架通过固定头与药液盛放桶的内壁相连接，所述报警器垂直连接于固定架的上端表面，所述重量感应控制报警机构的上半部分垂直连接于固定架的左端表面最上处，其下半部分通过螺栓固定连接于药液盛放桶的左端表面，所述报警器由报警器主体、报警灯、开闭控制块、敏感开关元件组成，所述报警器主体垂直连接于固定架的上端表面，所述报警灯固定连接于报警器主体的上端表面最左处，所述开闭控制块固定连接于报警器主体的内部空腔左下处且其与报警灯之间电连接，所述敏感开关元件活动连接于重量感应控制报警机构的内顶面中间处且其与报警器主体之间电连接，所述重量感应控制报警机构由外壁、药液桶重量感应控制装置、转动连接结构、滑动接触机构、开闭转动控制装置组成，所述外壁的上半部分垂直连接于固定架的左端表面最上处，其下半部分通过螺栓固定连接于药液盛放桶的左端表面，所述药液桶重量感应控制装置的右半部分固定连接于药液盛放桶的内部左下角处，其左半部分固定连接于外壁的内部空腔左下角处，所述转动连接结构活动连接于外壁的内部空腔中下处，所述滑动接触机构通过预压螺栓固定连接于外壁的内部空腔中上处，所述开闭转动控制装置活动连接于外壁的内顶面中间处。
进一步的，所述药液桶重量感应控制装置由重量传感器、连接线、信号转换控制器、控制转轴、伸缩连接架、滑轨、弹簧、滑动架、滑块组成，所述重量传感器固定焊接于药液盛放桶的内底面最左处，所述连接线活动连接于重量传感器的左端表面且其贯穿入外壁的内部，所述信号转换控制器固定焊接于外壁的内底面最左处，所述控制转轴固定连接于信号转换控制器的前端表面最上处且其与信号转换控制器之间电连接，所述伸缩连接架活动嵌套于控制转轴的外侧表面，所述滑轨垂直连接于外壁的内部左表面中下处，所述弹簧设置于滑轨的下端且其也垂直连接于外壁的内部左表面中下处，所述滑动架滑动连接于滑轨的下端表面，所述滑块固定连接于滑动架的下端表面，所述滑动架的左端表面与弹簧相连接。
进一步的，所述转动连接结构由第一横向固定架、第一转轴、转动架、第一内滑轮、第二内滑轮、收线辊转轴、收线辊组成，所述第一横向固定架通过预压螺栓固定连接于外壁的内部右表面中下处，所述第一转轴固定连接于第一横向固定架的左端表面，所述转动架活动嵌套于第一转轴的外侧表面，所述第一内滑轮、第二内滑轮分别活动连接于转动架的内部最下、最上处，所述收线辊转轴垂直连接于外壁的内部左表面中间处，所述收线辊活动嵌套于收线辊转轴的外侧表面最右处。
进一步的，所述滑动接触机构由第一L型固定架、三角支架、第一滑轮、滑轮固定架、第二滑轮、第二L型固定架、纵向滑块组成，所述第一L型固定架、第二L型固定架分别通过预压螺栓垂直连接于外壁的内部左、右表面中上处，所述三角支架固定连接于第一L型固定架的上端表面，所述第一滑轮活动连接于三角支架的上端表面，所述滑轮固定架垂直连接于第一L型固定架的左端表面中间处，所述纵向滑块纵向滑动连接于第二L型固定架的后端表面。
进一步的，所述开闭转动控制装置由第二横向固定架、第二转轴、L型转动架组成，所述第二横向固定架通过预压螺栓固定连接于外壁的内顶面左部，所述第二转轴固定连接于第二横向固定架的下端表面，所述L型转动架活动嵌套于第二转轴的外侧表面。
进一步的，所述第一内滑轮、第二内滑轮的外侧表面均活动嵌套有连接绳索，所述第一内滑轮外侧表面的连接绳索的另一尽端连接至滑块的右表面，所述第二内滑轮外侧表面的连接绳索的另一尽端连接至收线辊的外侧表面，所述收线辊的外侧表面紧密缠绕有连接绳索。
进一步的，所述第一滑轮、第二滑轮的外侧表面均活动嵌套有连接绳索，所述第二滑轮外侧表面的连接绳索的另一尽端连接至收线辊的外侧表面，所述第一滑轮外侧表面的连接绳索的另一尽端连接至纵向滑块的左端表面最上处，所述第一内滑轮、第二内滑轮、滑块、收线辊、第一滑轮、第二滑轮、纵向滑块之间通过连接绳索活动连接。
进一步的，所述重量传感器感应到药液盛放桶的重量几乎接近药液盛放桶本身的重量时，所述信号转换控制器控制伸缩连接架绕控制转轴向左侧伸缩转动，与所述伸缩连接架连接的滑块被向左拉动，从而与之连接的滑动架沿滑轨向左滑动，与所述滑块通过连接绳索连接的第一内滑轮被向左拉动，从而所述转动架绕第一转轴进行转动，所述转动架的上半部分向右转动，从而所述第二内滑轮拉动收线辊进行转动，进而与收线辊外侧表面的连接绳索进行连接的第二滑轮、第一滑轮外侧表面的连接绳索依次被拉动，从而所述纵向滑块被向上拉动直至触碰到所述L型转动架并将其向上顶起，所述L型转动架向上绕第二转轴进行转动直至将原本开合的敏感开关元件的两半部分闭合在一起。
有益效果
本发明提供一种施药无人机药液报警装置的方案，通过设有重量感应控制报警机构，在对施药无人机药液进行警报操作的过程中，摒弃传统的漂浮球感应的方式，而是通过对药液盛放桶的重量进行感应并随之作出一系列的判断与控制，实现即时的药液余量报警操作，防止因漂浮球在较浓或粘稠药液中被弄脏而影响测量精度，具体为重量传感器感应到药液盛放桶的重量几乎接近药液盛放桶本身的重量时，信号转换控制器控制伸缩连接架绕控制转轴向左侧伸缩转动，与伸缩连接架连接的滑块被向左拉动，从而与之连接的滑动架沿滑轨向左滑动，与滑块通过连接绳索连接的第一内滑轮被向左拉动，从而转动架绕第一转轴进行转动，转动架的上半部分向右转动，从而第二内滑轮拉动收线辊进行转动，进而与收线辊外侧表面的连接绳索进行连接的第二滑轮、第一滑轮外侧表面的连接绳索依次被拉动，从而纵向滑块被向上拉动直至触碰到L型转动架并将其向上顶起，L型转动架向上绕第二转轴进行转动直至将原本开合的敏感开关元件的两半部分闭合在一起，于是设备的报警器开启，报警灯随之亮起，保证了使用者对桶内药液余量的准确判断，有效提高了设备的实用性能。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种施药无人机药液报警装置的立体结构示意图。
图2为本发明报警器、重量感应控制报警机构的内部平面结构示意图。
图3为本发明重量感应控制报警机构的内部平面结构示意图。
图4为本发明重量感应控制报警机构的另一工作状态平面结构示意图。
图5为本发明图3的A结构示意图。
图中：药液盛放桶-1、固定架-2、固定头-3、报警器-4、重量感应控制报警机构-5、报警器主体-41、报警灯-42、开闭控制块-43、敏感开关元件-44、外壁-51、药液桶重量感应控制装置-52、转动连接结构-53、滑动接触机构-54、开闭转动控制装置-55、重量传感器-521、连接线-522、信号转换控制器-523、控制转轴-524、伸缩连接架-525、滑轨-526、弹簧-527、滑动架-528、滑块-529、第一横向固定架-531、第一转轴-532、转动架-533、第一内滑轮-534、第二内滑轮-535、收线辊转轴-536、收线辊-537、第一L型固定架-541、三角支架-542、第一滑轮-543、滑轮固定架-544、第二滑轮-545、第二L型固定架-546、纵向滑块-547、第二横向固定架-551、第二转轴-552、L型转动架-553。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种施药无人机药液报警装置，其结构包括药液盛放桶1、固定架2、固定头3、报警器4、重量感应控制报警机构5，所述固定架2垂直连接于药液盛放桶1的上端表面左部且其下半部分贯穿入药液盛放桶1的内部，所述固定头3固定焊接于药液盛放桶1的内壁靠左处且所述固定架2通过固定头3与药液盛放桶1的内壁相连接，所述报警器4垂直连接于固定架2的上端表面，所述重量感应控制报警机构5的上半部分垂直连接于固定架2的左端表面最上处，其下半部分通过螺栓固定连接于药液盛放桶1的左端表面，所述报警器4由报警器主体41、报警灯42、开闭控制块43、敏感开关元件44组成，所述报警器主体41垂直连接于固定架2的上端表面，所述报警灯42固定连接于报警器主体41的上端表面最左处，所述开闭控制块43固定连接于报警器主体41的内部空腔左下处且其与报警灯42之间电连接，所述敏感开关元件44活动连接于重量感应控制报警机构5的内顶面中间处且其与报警器主体41之间电连接，所述重量感应控制报警机构5由外壁51、药液桶重量感应控制装置52、转动连接结构53、滑动接触机构54、开闭转动控制装置55组成，所述外壁51的上半部分垂直连接于固定架2的左端表面最上处，其下半部分通过螺栓固定连接于药液盛放桶1的左端表面，所述药液桶重量感应控制装置52的右半部分固定连接于药液盛放桶1的内部左下角处，其左半部分固定连接于外壁51的内部空腔左下角处，所述转动连接结构53活动连接于外壁51的内部空腔中下处，所述滑动接触机构54通过预压螺栓固定连接于外壁51的内部空腔中上处，所述开闭转动控制装置55活动连接于外壁51的内顶面中间处，所述药液桶重量感应控制装置52由重量传感器521、连接线522、信号转换控制器523、控制转轴524、伸缩连接架525、滑轨526、弹簧527、滑动架528、滑块529组成，所述重量传感器521固定焊接于药液盛放桶1的内底面最左处，所述连接线522活动连接于重量传感器521的左端表面且其贯穿入外壁51的内部，所述信号转换控制器523固定焊接于外壁51的内底面最左处，所述控制转轴524固定连接于信号转换控制器523的前端表面最上处且其与信号转换控制器523之间电连接，所述伸缩连接架525活动嵌套于控制转轴524的外侧表面，所述滑轨526垂直连接于外壁51的内部左表面中下处，所述弹簧527设置于滑轨526的下端且其也垂直连接于外壁51的内部左表面中下处，所述滑动架528滑动连接于滑轨526的下端表面，所述滑块529固定连接于滑动架528的下端表面，所述滑动架528的左端表面与弹簧527相连接，所述转动连接结构53由第一横向固定架531、第一转轴532、转动架533、第一内滑轮534、第二内滑轮535、收线辊转轴536、收线辊537组成，所述第一横向固定架531通过预压螺栓固定连接于外壁51的内部右表面中下处，所述第一转轴532固定连接于第一横向固定架531的左端表面，所述转动架533活动嵌套于第一转轴532的外侧表面，所述第一内滑轮534、第二内滑轮535分别活动连接于转动架533的内部最下、最上处，所述收线辊转轴536垂直连接于外壁51的内部左表面中间处，所述收线辊537活动嵌套于收线辊转轴536的外侧表面最右处，所述滑动接触机构54由第一L型固定架541、三角支架542、第一滑轮543、滑轮固定架544、第二滑轮545、第二L型固定架546、纵向滑块547组成，所述第一L型固定架541、第二L型固定架546分别通过预压螺栓垂直连接于外壁51的内部左、右表面中上处，所述三角支架542固定连接于第一L型固定架541的上端表面，所述第一滑轮543活动连接于三角支架542的上端表面，所述滑轮固定架544垂直连接于第一L型固定架541的左端表面中间处，所述纵向滑块547纵向滑动连接于第二L型固定架546的后端表面，所述开闭转动控制装置55由第二横向固定架551、第二转轴552、L型转动架553组成，所述第二横向固定架551通过预压螺栓固定连接于外壁51的内顶面左部，所述第二转轴552固定连接于第二横向固定架551的下端表面，所述L型转动架553活动嵌套于第二转轴552的外侧表面，所述第一内滑轮534、第二内滑轮535的外侧表面均活动嵌套有连接绳索，所述第一内滑轮534外侧表面的连接绳索的另一尽端连接至滑块529的右表面，所述第二内滑轮535外侧表面的连接绳索的另一尽端连接至收线辊537的外侧表面，所述收线辊537的外侧表面紧密缠绕有连接绳索，所述第一滑轮543、第二滑轮545的外侧表面均活动嵌套有连接绳索，所述第二滑轮545外侧表面的连接绳索的另一尽端连接至收线辊537的外侧表面，所述第一滑轮543外侧表面的连接绳索的另一尽端连接至纵向滑块547的左端表面最上处，所述第一内滑轮534、第二内滑轮535、滑块529、收线辊537、第一滑轮543、第二滑轮545、纵向滑块547之间通过连接绳索活动连接，所述重量传感器521感应到药液盛放桶1的重量几乎接近药液盛放桶1本身的重量时，所述信号转换控制器523控制伸缩连接架525绕控制转轴524向左侧伸缩转动，与所述伸缩连接架525连接的滑块529被向左拉动，从而与之连接的滑动架528沿滑轨526向左滑动，与所述滑块529通过连接绳索连接的第一内滑轮534被向左拉动，从而所述转动架533绕第一转轴532进行转动，所述转动架533的上半部分向右转动，从而所述第二内滑轮535拉动收线辊537进行转动，进而与收线辊537外侧表面的连接绳索进行连接的第二滑轮545、第一滑轮543外侧表面的连接绳索依次被拉动，从而所述纵向滑块547被向上拉动直至触碰到所述L型转动架553并将其向上顶起，所述L型转动架553向上绕第二转轴552进行转动直至将原本开合的敏感开关元件44的两半部分闭合在一起。
本专利所说的重量感应控制报警机构维修成本较低，其自重较轻，本身应有足够的强度和刚性，测量与感应控制的精度较高，可靠性和安全性较强。
使用时，首先检查设备外观是否完好，各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，将设备的固定架2通过固定头3固定于药液盛放桶1的上方，将设备的重量感应控制报警机构5开启，重量传感器521感应到药液盛放桶1的重量几乎接近药液盛放桶1本身的重量时，信号转换控制器523控制伸缩连接架525绕控制转轴524向左侧伸缩转动，与伸缩连接架525连接的滑块529被向左拉动，从而与之连接的滑动架528沿滑轨526向左滑动，与滑块529通过连接绳索连接的第一内滑轮534被向左拉动，从而转动架533绕第一转轴532进行转动，转动架533的上半部分向右转动，从而第二内滑轮535拉动收线辊537进行转动，进而与收线辊537外侧表面的连接绳索进行连接的第二滑轮545、第一滑轮543外侧表面的连接绳索依次被拉动，从而纵向滑块547被向上拉动直至触碰到L型转动架553并将其向上顶起，L型转动架553向上绕第二转轴552进行转动直至将原本开合的敏感开关元件44的两半部分闭合在一起，之后该设备即可开始正常工作。
本发明解决的问题是现有技术在对施药无人机药液进行警报操作的过程中，采用传统的漂浮球感应的方式进行传动连接，漂浮球为简单的被动器件，其在设备的药桶内活动性较强，因此可能在较浓或粘稠药液中被弄脏，久而久之测量精度可能受到影响，甚至影响使用者对桶内药液余量的准确判断，可靠性能不足，本发明通过上述部件的互相组合，通过设有重量感应控制报警机构，在对施药无人机药液进行警报操作的过程中，摒弃传统的漂浮球感应的方式，而是通过对药液盛放桶的重量进行感应并随之作出一系列的判断与控制，实现即时的药液余量报警操作，防止因漂浮球在较浓或粘稠药液中被弄脏而影响测量精度，具体为重量传感器感应到药液盛放桶的重量几乎接近药液盛放桶本身的重量时，信号转换控制器控制伸缩连接架绕控制转轴向左侧伸缩转动，与伸缩连接架连接的滑块被向左拉动，从而与之连接的滑动架沿滑轨向左滑动，与滑块通过连接绳索连接的第一内滑轮被向左拉动，从而转动架绕第一转轴进行转动，转动架的上半部分向右转动，从而第二内滑轮拉动收线辊进行转动，进而与收线辊外侧表面的连接绳索进行连接的第二滑轮、第一滑轮外侧表面的连接绳索依次被拉动，从而纵向滑块被向上拉动直至触碰到L型转动架并将其向上顶起，L型转动架向上绕第二转轴进行转动直至将原本开合的敏感开关元件的两半部分闭合在一起，于是设备的报警器开启，报警灯随之亮起，保证了使用者对桶内药液余量的准确判断，有效提高了设备的实用性能。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种施药无人机药液报警装置，其结构包括药液盛放桶(1)、固定架(2)、固定头(3)、报警器(4)、重量感应控制报警机构(5)，其特征在于：
所述固定架(2)垂直连接于药液盛放桶(1)的上端表面左部且其下半部分贯穿入药液盛放桶(1)的内部，所述固定头(3)固定焊接于药液盛放桶(1)的内壁靠左处且所述固定架(2)通过固定头(3)与药液盛放桶(1)的内壁相连接，所述报警器(4)垂直连接于固定架(2)的上端表面，所述重量感应控制报警机构(5)的上半部分垂直连接于固定架(2)的左端表面最上处，其下半部分通过螺栓固定连接于药液盛放桶(1)的左端表面，所述报警器(4)由报警器主体(41)、报警灯(42)、开闭控制块(43)、敏感开关元件(44)组成，所述报警器主体(41)垂直连接于固定架(2)的上端表面，所述报警灯(42)固定连接于报警器主体(41)的上端表面最左处，所述开闭控制块(43)固定连接于报警器主体(41)的内部空腔左下处且其与报警灯(42)之间电连接，所述敏感开关元件(44)活动连接于重量感应控制报警机构(5)的内顶面中间处且其与报警器主体(41)之间电连接；
所述重量感应控制报警机构(5)由外壁(51)、药液桶重量感应控制装置(52)、转动连接结构(53)、滑动接触机构(54)、开闭转动控制装置(55)组成，所述外壁(51)的上半部分垂直连接于固定架(2)的左端表面最上处，其下半部分通过螺栓固定连接于药液盛放桶(1)的左端表面，所述药液桶重量感应控制装置(52)的右半部分固定连接于药液盛放桶(1)的内部左下角处，其左半部分固定连接于外壁(51)的内部空腔左下角处，所述转动连接结构(53)活动连接于外壁(51)的内部空腔中下处，所述滑动接触机构(54)通过预压螺栓固定连接于外壁(51)的内部空腔中上处，所述开闭转动控制装置(55)活动连接于外壁(51)的内顶面中间处。
2.根据权利要求1所述的一种施药无人机药液报警装置，其特征在于：所述药液桶重量感应控制装置(52)由重量传感器(521)、连接线(522)、信号转换控制器(523)、控制转轴(524)、伸缩连接架(525)、滑轨(526)、弹簧(527)、滑动架(528)、滑块(529)组成，所述重量传感器(521)固定焊接于药液盛放桶(1)的内底面最左处，所述连接线(522)活动连接于重量传感器(521)的左端表面且其贯穿入外壁(51)的内部，所述信号转换控制器(523)固定焊接于外壁(51)的内底面最左处，所述控制转轴(524)固定连接于信号转换控制器(523)的前端表面最上处且其与信号转换控制器(523)之间电连接，所述伸缩连接架(525)活动嵌套于控制转轴(524)的外侧表面，所述滑轨(526)垂直连接于外壁(51)的内部左表面中下处，所述弹簧(527)设置于滑轨(526)的下端且其也垂直连接于外壁(51)的内部左表面中下处，所述滑动架(528)滑动连接于滑轨(526)的下端表面，所述滑块(529)固定连接于滑动架(528)的下端表面，所述滑动架(528)的左端表面与弹簧(527)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种施药无人机药液报警装置，其特征在于：所述转动连接结构(53)由第一横向固定架(531)、第一转轴(532)、转动架(533)、第一内滑轮(534)、第二内滑轮(535)、收线辊转轴(536)、收线辊(537)组成，所述第一横向固定架(531)通过预压螺栓固定连接于外壁(51)的内部右表面中下处，所述第一转轴(532)固定连接于第一横向固定架(531)的左端表面，所述转动架(533)活动嵌套于第一转轴(532)的外侧表面，所述第一内滑轮(534)、第二内滑轮(535)分别活动连接于转动架(533)的内部最下、最上处，所述收线辊转轴(536)垂直连接于外壁(51)的内部左表面中间处，所述收线辊(537)活动嵌套于收线辊转轴(536)的外侧表面最右处。
4.根据权利要求1所述的一种施药无人机药液报警装置，其特征在于：所述滑动接触机构(54)由第一L型固定架(541)、三角支架(542)、第一滑轮(543)、滑轮固定架(544)、第二滑轮(545)、第二L型固定架(546)、纵向滑块(547)组成，所述第一L型固定架(541)、第二L型固定架(546)分别通过预压螺栓垂直连接于外壁(51)的内部左、右表面中上处，所述三角支架(542)固定连接于第一L型固定架(541)的上端表面，所述第一滑轮(543)活动连接于三角支架(542)的上端表面，所述滑轮固定架(544)垂直连接于第一L型固定架(541)的左端表面中间处，所述纵向滑块(547)纵向滑动连接于第二L型固定架(546)的后端表面。
5.根据权利要求1所述的一种施药无人机药液报警装置，其特征在于：所述开闭转动控制装置(55)由第二横向固定架(551)、第二转轴(552)、L型转动架(553)组成，所述第二横向固定架(551)通过预压螺栓固定连接于外壁(51)的内顶面左部，所述第二转轴(552)固定连接于第二横向固定架(551)的下端表面，所述L型转动架(553)活动嵌套于第二转轴(552)的外侧表面。
6.根据权利要求1所述的一种施药无人机药液报警装置，其特征在于：所述第一内滑轮(534)、第二内滑轮(535)的外侧表面均活动嵌套有连接绳索，所述第一内滑轮(534)外侧表面的连接绳索的另一尽端连接至滑块(529)的右表面，所述第二内滑轮(535)外侧表面的连接绳索的另一尽端连接至收线辊(537)的外侧表面，所述收线辊(537)的外侧表面紧密缠绕有连接绳索。
7.根据权利要求1所述的一种施药无人机药液报警装置，其特征在于：所述第一滑轮(543)、第二滑轮(545)的外侧表面均活动嵌套有连接绳索，所述第二滑轮(545)外侧表面的连接绳索的另一尽端连接至收线辊(537)的外侧表面，所述第一滑轮(543)外侧表面的连接绳索的另一尽端连接至纵向滑块(547)的左端表面最上处，所述第一内滑轮(534)、第二内滑轮(535)、滑块(529)、收线辊(537)、第一滑轮(543)、第二滑轮(545)、纵向滑块(547)之间通过连接绳索活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种施药无人机药液报警装置，其特征在于：所述重量传感器(521)感应到药液盛放桶(1)的重量几乎接近药液盛放桶(1)本身的重量时，所述信号转换控制器(523)控制伸缩连接架(525)绕控制转轴(524)向左侧伸缩转动，与所述伸缩连接架(525)连接的滑块(529)被向左拉动，从而与之连接的滑动架(528)沿滑轨(526)向左滑动，与所述滑块(529)通过连接绳索连接的第一内滑轮(534)被向左拉动，从而所述转动架(533)绕第一转轴(532)进行转动，所述转动架(533)的上半部分向右转动，从而所述第二内滑轮(535)拉动收线辊(537)进行转动，进而与收线辊(537)外侧表面的连接绳索进行连接的第二滑轮(545)、第一滑轮(543)外侧表面的连接绳索依次被拉动，从而所述纵向滑块(547)被向上拉动直至触碰到所述L型转动架(553)并将其向上顶起，所述L型转动架(553)向上绕第二转轴(552)进行转动直至将原本开合的敏感开关元件(44)的两半部分闭合在一起。
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- 2017-12-01 CN CN201711249073.4A patent/CN108007529A/zh active Pending
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