CN108007502A - 一种适用于同步检测采集水生态样品的浮动式水上自动监测平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于同步检测采集水生态样品的浮动式水上自动监测平台。包括模块化浮动平台，所述模块化浮动平台的模块上设置仪器安装孔用于安装监测设备或采样装置，所述监测设备或采样装置的外部设有保护罩，所述模块化浮动平台还设置有电力提供设备。本发明设计了一种水上水生态自动监测和自动采样平台，将采集的水质、流速、鱼类等数据和水样样品的工作科学系统地集成于一个平台工作站，监测采样可靠、效率高、适用性强，为建立一套水生态样品自动采集和分类保存系统，实现水质、流速等水环境因子的在线监测和水生生物样品采集的同步，利于水生态监测和水生态采样的标准化、统一化。
Description
技术领域
本发明涉及水利工程技术领域，更具体地，涉及一种适用于同步检测采集水生态样品的浮动式水上自动监测平台。
背景技术
中国近年来水利事业的快速发展，各大江河流域的水电梯级开发逐步深入到日渐完全，水力资源开发利用率大幅提升。梯级水电大坝的修建，对江河流域造成了阻隔，使河流片段化、水库化，由此带来了一系列水生态环境问题，特别是对水生生物的影响重大。河流生态监测是对河流的生态健康状况进行生态系统层次的生物监测，是运用各种技术测定和分析自然或人为作用对生态系统的影响，评价自然或人为作用对生态系统带来的危害、影响程度、影响规律等，为河流生态健康状况的评估、调控和环境管理提供重要科学依据的活动过程。
随着我国对环境保护事业的重视，环境监测技术得到长足的发展，水生态监测技术也日趋成熟。水生态监测主要包括水质监测、水生生物监测、底质监测等。目前水生态监测技术方法和手段主要包括：水质监测方法以野外采集水样和实验室检测、实验分析为主，以及采用检测部分水质指标的水质分析仪直接测定；水生生物监测方法以水生生物样品野外采集和实验室鉴定分析为主，少有以渔业水声学探测设备、双频识别声呐、水下摄像机、水下机器人等仪器设备直接监测分析。在河流水生态监测实际运用和操作中，以上监测方法面临诸多的困难，包括采样效率低、采样成本高、采样不连续、采样人员安全风险高、样品质量受人为因素影响大等。同时，目前水生态环境监测缺乏更为详尽的统一标准，国家仅在农业、海洋等方面研究制定了比较具体的技术规范，而忽视了河流的生态环境监测。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对研究项目的实际需要，提供一种适用于同步检测采集水生态样品的浮动式水上自动监测平台。
本发明要解决的另一技术问题是提供设有所述平台的系统，运行稳定、采样可靠、采样持续、高效运作、成本较低。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
提供一种适用于同步检测采集水生态样品的浮动式水上自动监测平台，所述水上自动监测平台包括模块化浮动平台，所述模块化浮动平台的模块上设置仪器安装孔用于安装监测设备或采样装置，所述监测设备或采样装置的外部设有保护罩，所述模块化浮动平台还设置有电力提供设备。
优选地，所述电力提供设备为太阳能电池板。所述太阳能电池板可为平台的航标灯和部分小功率仪器提供电力，保证监测平台不被损毁。
优选地，所述模块化浮动平台设置有平台固定结构，所述平台固定结构包括固定锚和固定缆绳，所述固定缆绳一端连接模块化浮动平台，另一端连接固定锚。
优选地，所述模块化浮动平台还设置有航标灯。
优选地，所述模块化浮动平台还设置有支撑机构。
进一步地，所述支撑机构由支撑件和支撑平台组成，所述支撑件的一端固定连接设置于保护罩，另一端固定连接所述支撑平台，所述支撑平台用于安装监测设备。
优选地，所述监测设备包括但不限于多参数水质分析仪、流速仪、鱼探仪（渔业水声血探测仪）、气温计、风速仪等。
优选地，所述模块化浮动平台通过模块拼装、拆卸，加强螺栓固定的方式，以适应不同专业监测仪器形状不同的问题，同时根据平台的扩大或缩小来适应浮动平台承载重量的变化。
基于所述水上自动检测平台，本发明同时提供一种水生态样品自动采集和分类保存系统，包括水上自动监测平台、数据及样品传输管道、样品分类处理保存装置和系统控制终端；所述水上自动监测平台设置监测设备、采样装置和样品输送装置，所述监测设备通过有线或无线连接所述系统控制终端；所述采样装置经所述样品输送装置连接样品分类处理保存装置；所述样品分类处理保存装置通过有线或无线连接所述系统控制终端。
所述水上自动监测平台设置监测设备、采样装置和样品输送装置，所述监测设备收集数据，通过有线或无线传输将监测数据传送到系统控制终端，系统控制终端接收并保存数据，同时将监测指令发送给所述监测设备；所述采样装置将采集的样品经样品输送装置输送至样品分类处理保存装置；样品分类处理保存装置将样品分类、固定和保存，同时将采样情况反馈给系统控制终端，系统控制终端收到反馈后，分别向采样装置发送样品采集指令，向样品分类处理保存装置发送样品分类保存指令。
所述采样装置为水生生物泵，所述水生生物泵分别连接进水口和样品输送装置，所述样品输送装置为输水软管。
优选地，所述数据及水样传输管道为漂浮式。进一步的，所述漂浮是通过在数据及水样传输管道外设置漂浮水球予以实现。
优选地，所述数据及水样传输管道包括仪器数据线、电线和输水软管，所述仪器数据线、电线和输水软管外包覆保护软管，进一步优选的，所述仪器数据线、电线和输水软管集成于同一条保护软管中。
所述样品分类处理保存装置包括依次设置的进水口、鱼卵采集装置、浮游动物采集装置、浮游植物采集装置，最底端设置有出水口（图中未标示）。所述鱼卵采集装置、浮游动物采集装置、浮游植物采集装置分别连接样品注射管，所述样品注射管下方分别设置样品瓶接收样品。
优选地，所述样品注射管设置有样品流量控制器。
进一步优选地，所述进水口 、鱼卵采集装置、浮游动物采集装置、浮游植物采集装置按照从上之下的顺序依次设置。同时优选地，所述样品分类处理保存装置设置为塔状结构。
样品分类处理保存装置其原理是利用不同水生生物之间的体积大小不同，采用塔式分层过滤的形式，由上至下布置过滤孔径由大到小的过滤筛，实现不同水生生物样品的分类。在不同生物样品的出水口，安装药品添加装置，进一步实现样品的保存。如前所述的过滤筛，为近似半球面形，期2/3的区域布置过滤孔，整体倾斜放置在塔内，其最低点处连接出水孔，出水孔连接管道，管道上安装有药品（包括鲁哥氏液、甲醛溶液等）添加装置。
优选地，所述进水口为喇叭形。
更优选地，所述鱼卵采集装置、浮游动物采集装置、浮游植物采集装置均设置有一定的倾斜度以便于样品顺利流向样品注射管的管口。
所述鱼卵采集装置、浮游动物采集装置、浮游植物采集装置均可以采用合理目数的筛子结构。
优选地，所述样品分类处理保存装置还包括设置于样品注射管下方的样品传送装置，所述样品瓶经样品传送装置输送至对应的样品注射管下方接收样品。后再经样品传送装置输送至指定地点。优选地，所述样品传送装置采用皮带转轮和皮带的结构。
优选地，所述样品分类处理保存装置还设置有固定支架。
优选地，所述样品分类处理保存装置还包括药品添加装置，所述药品添加装置可以往样品瓶中注射药品，例如向样品中按照样品的质量计算定量添加5%~10%的甲醛溶液、鲁哥试剂等药品。
所述系统控制终端包括硬件及软件，硬件包括电脑主机、显示屏、USB数据线等，软件包括水质参数、流速、鱼类等专业监测仪器的配套软件，还包括控制自动监测平台、水生生物泵、样品自动分类保存装置的软件。所述软件参照现有技术开发或购买现有的相关软件。
本发明具有以下有益效果：
本发明设计了一种水上水生态自动监测和自动采样平台，将采集的水质、流速、鱼类等数据和水样样品的工作科学系统地集成于一个平台工作站，监测采样可靠、效率高、适用性强。
进一步地，本发明将水上水生态自动监测和自动采样平台与样品和数据输送管道、塔式样品分类处理及保存装置科学集并连接系统控制终端，形成一套自动采样和监测的系统，本发明系统将采集的水质、流速、鱼类等数据和水样样品，分别传输（运送）到岸上的数据采集终端和塔式样品分类保存装置，实现水质、流速等水环境因子的在线监测和水生生物样品采集的同步，本发明监测采样可靠、效率高、适用性强，利于水生态监测和水生态采样的标准化、统一化。
附图说明
图1水生态样品自动采集和分类保存系统整体示意图。
图2浮动式水上自动监测平台设计示意图。
图3漂浮式数据及样品传输管道设计示意图。
图4塔式样品分类处理保存装置设计示意图。
图5自动监测采样系统监测、采样流程图。
其中，图1中，1-水上自动监测平台， 2-数据及样品传输管道，3-样品分类处理保存装置，4-系统控制终端。
图2中，101-水生生物泵、102-进水口、103-输水软管、104-模块化浮动平台、105-保护罩（铝合金）、106-太阳能电池板、107-固定锚、108-固定缆绳、109-风速仪、110-渔业水声学探测仪、111-流速仪、112-气温计、113-支撑机构、2-数据及样品传输管道、203-仪器数据线；
图3中，201-输水软管（图2中所示的103），202-漂浮小球，203-仪器数据线（图2中所示的203），204-保护软管。
图4中，301-喇叭式进水口、302-鱼卵采集筛、303-浮游动物采集筛，304-浮游植物采样筛，305-样品注射管，306-样品流量控制器，307-样品传送带，308-皮带转轮，309-待装样品瓶，310-已装样品瓶，311-药品添加器，312-固定支架。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，除非特别说明，本发明采用的软件或控制方法和设备为本技术领域常规的软件或控制方法和设备。
实施例1
本实施例提供一种适用于同步检测采集水生态样品的浮动式水上自动监测平台，如图2所示，为浮动式结构。所述采样装置为水生生物泵101，所述水生生物泵101分别连接进水口102和样品输送装置，所述样品输送装置为输水软管103。
所述水上自动监测平台包括模块化浮动平台104，所述模块化浮动平台104的模块上设置仪器安装孔用于安装监测设备，所述监测设备外部设有保护罩105，保护罩105可以采用铝合金材料。所述模块化浮动平台104还设置有电力提供设备。所述电力提供设备包括太阳能电池板106。所述模块化浮动平台还可以设置有航标灯（图中未标示）。所述太阳能电池板可为平台的航标灯和部分小功率仪器提供电力，保证监测平台不被损毁，连接关系图中未标示，可参考现有技术连接。
所述模块化浮动平台104可以有多个。所述模块化浮动平台104通过模块拼装、拆卸，加强螺栓固定的方式，以适应不同专业监测仪器形状不同的问题，同时根据平台的扩大或缩小来适应浮动平台承载重量的变化。
所述模块化浮动平台104设置有平台固定结构，所述平台固定结构包括固定锚107和固定缆绳108，所述固定缆绳108可以为若干条，其一端连接模块化浮动平台104，另一端连接固定锚107。所述固定结构将模块化浮动平台104固定在江河或水库中，使平台始终保持水平、摆动幅度小的状态，从而保证监测设备的监测结果的准确性。
所述监测设备包括但不限于多参数水质分析仪、流速仪111、鱼探仪（渔业水声血探测仪）110、气温计112、风速仪109等。
所述模块化浮动平台上设置有支撑机构113，所述支撑结构设有圆台，圆台上可以放置各种监测设备。
实施例2
提供一种水生态样品自动采集和分类保存系统，如附图1所示，包括水上自动监测平台1、数据及样品传输管道2、样品分类处理保存装置3和系统控制终端4；所述水上自动监测平台1设置监测设备、采样装置和样品输送装置，所述监测设备通过有线或无线连接所述系统控制终端4；所述采样装置经所述数据和样品输送装置2连接样品分类处理保存装置3；所述样品分类处理保存装置3通过有线或无线连接所述系统控制终端4。
所述水上自动监测平台设置监测设备、采样装置和样品输送装置，所述监测设备收集数据，通过有线或无线传输将监测数据传送到系统控制终端，系统控制终端接收并保存数据，同时将监测指令发送给所述监测设备；所述采样装置将采集的样品经样品输送装置输送至样品分类处理保存装置；样品分类处理保存装置将样品分类、固定和保存，同时将采样情况反馈给系统控制终端，系统控制终端收到反馈后，分别向采样装置发送样品采集指令，向样品分类处理保存装置发送样品分类保存指令。
如图2所示，水上自动监测平台为浮动式结构。所述采样装置为水生生物泵101，所述水生生物泵101分别连接进水口102和样品输送装置，所述样品输送装置为输水软管103。
所述水上自动监测平台包括模块化浮动平台104，所述模块化浮动平台104的模块上设置仪器安装孔用于安装监测设备，所述监测设备外部设有保护罩105，保护罩105可以采用铝合金材料。所述模块化浮动平台104还设置有电力提供设备。所述电力提供设备包括太阳能电池板106。所述模块化浮动平台还可以设置有航标灯（图中未标示）。所述太阳能电池板可为平台的航标灯和部分小功率仪器提供电力，保证监测平台不被损毁，连接关系图中未标示，可参考现有技术连接。
所述模块化浮动平台104可以有多个。所述模块化浮动平台104通过模块拼装、拆卸，加强螺栓固定的方式，以适应不同专业监测仪器形状不同的问题，同时根据平台的扩大或缩小来适应浮动平台承载重量的变化。
所述模块化浮动平台104设置有平台固定结构，所述平台固定结构包括固定锚107和固定缆绳108，所述固定缆绳108可以为若干条，其一端连接模块化浮动平台104，另一端连接固定锚107。所述固定结构将模块化浮动平台104固定在江河或水库中，使平台始终保持水平、摆动幅度小的状态，从而保证监测设备的监测结果的准确性。
所述监测设备包括但不限于多参数水质分析仪、流速仪111、鱼探仪（渔业水声血探测仪）110、气温计112、风速仪109等。
所述模块化浮动平台上设置有支撑机构113，所述支撑结构设有圆台，圆台上可以放置各种监测设备。
如图3所示，所述数据及水样传输管道2为漂浮式。进一步的，所述漂浮是通过在数据及水样传输管道外设置漂浮水球202予以实现。
所述数据及水样传输管道包括仪器数据线或电线203、输水软管201，所述仪器数据线或电线203和输水软管201外包覆保护软管204，进一步优选的，所述仪器数据线、电线和输水软管集成于同一条保护软管中。
如图4所示，所述样品分类处理保存装置3包括依次设置的进水口301 、鱼卵采集装置302、浮游动物采集装置303、浮游植物采集装置304，所述鱼卵采集装置302、浮游动物采集装置303、浮游植物采集装置304分别连接有样品注射管305（不同的管），所述样品注射管305下方分别设置样品瓶309接收样品。
所述样品注射管305设置分别有样品流量控制器311。
所述进水口301、鱼卵采集装置302、浮游动物采集装置303、浮游植物采集装置304按照从上之下的顺序依次设置。同时优选地，所述样品分类处理保存装置设置为塔状结构。
所述进水口为喇叭形。
所述鱼卵采集装置302、浮游动物采集装置303、浮游植物采集装置304均设置有一定的倾斜度以便于样品顺利流向样品注射管的管口。
所述鱼卵采集装置、浮游动物采集装置、浮游植物采集装置均可以采用合理目数的筛子结构。
所述样品分类处理保存装置3还包括设置于样品注射管下方的样品传送装置，所述未装样的样品瓶309经样品传送装置输送至对应的样品注射管下方接收样品成为装好样品的样品瓶310后再经样品传送装置输送至指定地点。优选地，所述样品传送装置采用皮带转轮308和传动皮带307的结构。
所述样品分类处理保存装置还可以设置有固定支架312。
所述样品分类处理保存装置还可以包括药品添加装置311，所述药品添加装置311可以往样品瓶中注射药品，例如向样品中按照样品的质量计算定量添加5%~10%的甲醛溶液、鲁哥试剂等药品。
所述系统控制终端包括硬件及软件，硬件包括电脑主机、显示屏、USB数据线等，软件包括水质参数、流速、鱼类等专业监测仪器的配套软件，还包括控制自动监测平台、水生生物泵、样品自动分类保存装置的软件。所述软件参照现有技术开发或购买现有的相关软件。
所述塔式样品分类保存装置可拆分为喇叭式进水口、鱼卵苗采集层、浮游动物采集层、浮游植物采集层、水样采集层、塔筒固定支架、样品传送系统共7个部分，便于安装、拆卸和运输。
所述鱼卵苗采集筛、浮游动物采集筛、浮游植物采集筛均为半球形光滑曲面形状，均分为过滤区和截留区，分别占曲面的2/3面积、1/3面积；且过滤区分为两部分，对称的分布在截留区两侧，而截留区在半球形曲面的下部分。
所述鱼卵苗采集筛的过滤区网孔直径比最小鱼卵的直径稍小，取0.5mm。
所述浮游动物采集筛过滤区网孔直径为0.11mm，比13号浮游生物网孔径（0.112mm）稍小。
所述浮游植物采集筛过滤区网孔直径为64µm，与25号浮游生物网孔径相同。
实施例2 系统的应用
基于实施例1所述的水生态样品自动采集和分类保存系统，本发明同时提供一种水生态样品自动分类同步监测采集方法，包括以下步骤：
S1.构建所述水生态样品自动采集和分类保存系统；
S2.水生态监测：通过水上自动监测平台，搭载水质多参分析仪、流速仪、鱼探仪等专业监测仪器，通过有线或无线传输，将监测数据传送到系统控制终端，系统控制终端接收并保存数据，同时将监测指令发送给各专业监测设备，形成完整的监测流程；
水生态采样：通过水上自动监测平台，搭载水生生物泵、输送水管，将采集水样、水生生物样泵送到样品分类处理保存装置；样品分类处理保存装置将样品分类、固定、保存，同时将采样情况反馈给系统控制终端，系统控制终端收到反馈后，一方面将样品采集指令发送给水生生物泵，另一方面将样品分类保存指令发送给样品分类处理保存装置；
S3. 所述的样品分类处理保存装置，将所述采集的水样、水生生物样按预设程序以及对应的工作模块，按采样标准、采样要求分别保存为鱼卵苗样品、水质样品、浮游植物样品、浮游动物样品。
步骤S2所述监测数据包括采样时间、采样频率、采样指标等参数。
步骤S3所述的样品分类处理保存装置设置有能自动将水样、水生生物样分别分类保存的预设程序和工作模块。进一步的，所述分类是按照鱼卵苗样品、水质样品、浮游植物样品、浮游动物样品进行分类。
步骤S3所述鱼卵苗样品、水质样品、浮游植物样品、浮游动物样品中分别添加样品质量5%～10%的甲醛溶液、鲁哥试剂等药品。
如附图5所示的流程，系统工作过程如下：
模块化浮动平台预留的仪器安装孔，搭载鱼探仪、流速仪、气温计、风速仪等专业监测仪器，通过仪器数据线、漂浮式数据和样品输送管道将监测数据传输到数据处理终端，数据处理终端接收到数据后，通过人工设定或自动设定的监测指令，经仪器数据线反馈给各专业监测仪器，实现自动、可控、完整的监测流程。
模块化浮动平台搭载的太阳能电池板可为平台的航标灯和部分小功率仪器提供电力，保证监测平台不被损毁。
模块化浮动平台通过固定缆绳、固定锚固定在江河或水库中，使平台始终保持水平、摆动幅度小的状态，从而保证流速仪、风速仪等监测结果的准确性。
模块化浮动平台通过模块拼装、拆卸，加强螺栓固定的方式，以适应不同专业监测仪器形状不同的问题，同时根据平台的扩大或缩小来适应浮动平台承载重量的变化。
浮动式自动监测平台中的铝合金保护罩起保护水生生物泵的作用。如果将支撑机构设置于保护罩，结构更为紧密，保护罩还可以起到支撑太阳能电池板、风速仪、气温计的作用。
水生生物泵按一定的泵吸流量、速度，将定量的水样及水生生物样，通过漂浮式数据和样品输送管道，输送到塔式样品分类保存装置分类处理和保存，塔式分类处理装置搭载的样品流量控制器将样品的采集情况，反馈给数据处理终端，数据处理终端通过程序将采样指令发送到水生生物泵，将样品保存指令发送到皮带转轮，从而达到控制样品采集、样品保存的效果。
所述水生生物泵可以为调频水泵，通过系统控制终端、仪器数据线发出不同采样指令，使其在不同工作功率下采样。其进水口为喇叭口形状，且罩有莲蓬头，将杂质滤除。采样时，进水口的喇叭口水平朝向河流的上游。
所述漂浮式数据和样品输送管道可漂浮在水上，能对抗一定流速的水流冲击，是连接浮动式自动监测平台、塔式样品分类保存装置、数据处理终端的关键，其长短由以上3个装置的相对位置决定。
所述塔式样品分类保存装置将输水软管输送的水样，经过喇叭式进水口降压，将水样均匀的分散在塔筒内，通过鱼卵苗采集筛、浮游动物采样筛、浮游植物采样筛、漏斗状排水孔和样品流量控制器，实现鱼卵苗、浮游动物、浮游植物、水样的采集；后经过样品注射管注射和药品添加器加药品后，待装样品瓶装填完毕，贴上标签后成为已装样品瓶，通过样品传送带输送到保存箱。
所述药品添加器在对应的样品采集层装填不同的样品，鱼卵苗采集层、浮游动物采集层装填5%~10%的甲醛溶液，在浮游植物采集层装填鲁哥试剂，通过数据控制终端实现与样品流量控制器同步进行。
如上所述待装样品瓶和已装样品瓶均为1L样品瓶，且均已按A、B、C、D等顺序贴上标签（或者以其他方式标示），对应的样品种类为水样、浮游植物样、浮游动物样、鱼卵苗样。
将本发明系统和方法在各处湖泊和河流进行试用，均总结发现能够成功实现采集和分类处理水生态样，避免了人工分别采集和分类处理的繁琐、环境对操作的限制以及人为误差，克服了不能标准化、统一化采集和分类处理的缺陷。结合现有的常规的软件和控制技术，就可以形成一套自动采样和监测的系统，将采集的水质、流速、鱼类等数据和水样样品，分别传输（运送）到岸上的数据采集终端和塔式样品分类保存装置，实现水质、流速等水环境因子的在线监测和水生生物样品采集的同步，本发明监测采样可靠、效率高、适用性强，利于水生态监测和水生态采样的标准化、统一化。
Claims (10)
1.一种适用于同步检测采集水生态样品的浮动式水上自动监测平台，其特征在于，所述水上自动监测平台包括模块化浮动平台，所述模块化浮动平台的模块上设置仪器安装孔用于安装监测设备或采样装置，所述监测设备或采样装置的外部设有保护罩，所述模块化浮动平台还设置有电力提供设备。
2.根据权利要求1所述适用于同步检测采集水生态样品的浮动式水上自动监测平台，其特征在于，所述电力提供设备为太阳能电池板。
3.根据权利要求1所述适用于同步检测采集水生态样品的浮动式水上自动监测平台，其特征在于，所述模块化浮动平台设置有平台固定结构，所述平台固定结构包括固定锚和固定缆绳，所述固定缆绳一端连接模块化浮动平台，另一端连接固定锚。
4.根据权利要求1所述适用于同步检测采集水生态样品的浮动式水上自动监测平台，其特征在于，所述模块化浮动平台还设置有航标灯。
5.根据权利要求1所述适用于同步检测采集水生态样品的浮动式水上自动监测平台，其特征在于，所述模块化浮动平台还设置有支撑机构。
6.根据权利要求1所述适用于同步检测采集水生态样品的浮动式水上自动监测平台，其特征在于，所述模块化浮动平台还设置有支撑机构，所述支撑机构设置于所述保护罩上。
7.根据权利要求6所述适用于同步检测采集水生态样品的浮动式水上自动监测平台，其特征在于，所述支撑机构由支撑件和支撑平台组成，所述支撑件的一端固定连接设置于保护罩，另一端固定连接所述支撑平台，所述支撑平台用于安装监测设备。
8.根据权利要求1所述适用于同步检测采集水生态样品的浮动式水上自动监测平台，其特征在于，所述监测设备包括但不限于多参数水质分析仪、流速仪、鱼探仪、气温计和/或风速仪。
9.根据权利要求1所述适用于同步检测采集水生态样品的浮动式水上自动监测平台，其特征在于，所述模块化浮动平台为通过模块拼装、拆卸、加强螺栓固定的方式安装监测设备。
10.一种设置有权利要求1至9任一项所述水上自动监测平台的系统，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述水上自动监测平台、数据及样品传输管道、样品分类处理保存装置和系统控制终端；所述水上自动监测平台设置监测设备、采样装置和样品输送装置，所述监测设备通过有线或无线连接所述系统控制终端；所述采样装置经所述样品输送装置连接样品分类处理保存装置；所述样品分类处理保存装置通过有线或无线连接所述系统控制终端。
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