CN106969268A - 一种管网监控系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种管网监控系统及其方法，包括监控装置，监控装置包括使得城市污水管网或者城市雨水管网实现远程监控的设备。井盖上设置有定位模块，定位模块与控制器相连接，控制器还与无线第一无线通信模块、设置在井筒中的沼气浓度传感器、设置在井筒中的气体压力传感器、抽气机以及设置在井筒中的温度传感器相连接，无线第一无线通信模块通过网络与远程服务器相通信连接，远程服务器与监控终端相通信连接。结合其方法有效避免了现有技术中至今还没有针对这些井盖在被挪动时的监测方法、手动启动沼气收集器来进行沼气收集往往效率低下且操作麻烦、针对城市污水管网或者城市雨水管网的排污管道或者排水管道还缺乏远程监测温度、流量这样的方法和装置的缺陷。

Description

一种管网监控系统及其方法

技术领域

本发明涉及监控技术领域，具体涉及一种管网监控系统及其方法，特别涉及一种针对污水管网或城市雨水管网的监控系统及其方法。

背景技术

随着城市的发展和人口的增加，城市污水管网或城市雨水管网变得更加不堪重负。因此城市污水管网或城市雨水管网的监测越来越重要。城市污水或者城市雨水的排泄和处理能力对于一个城市的发展潜力来说是一个很重要的指标，

对于四通八达的城市污水管网或者城市雨水管网，普遍在城市污水管网的排污管道(包括化粪池)或者城市雨水管网的排水管道的上方均设置有检查井，检查井位于排污管道或者排水管道的上方，检查井包括自上而下依次顺序连接的井盖、支座本体与井筒，井筒的底端与排污管道或者排水管道的顶部相连通，而在排污管道或者排水管道上还分别连通有提升泵站，提升泵站包括与排污管道相连通的污水井和与排污管道相连通的雨水井，水泵的进水管道连通污水井或雨水井,水泵的出水管道连通排污管道或者排水管道，污水井或雨水井也包括自上而下依次顺序连接的井盖、支座本体与井筒。

而为了提高沼气收集的利用率，针对城市污水管网的排污管道而设置的检查井的井筒和污水井的井筒中就需要设置与沼气管道相连通的沼气收集器，但是手动启动沼气收集器来进行沼气收集往往效率低下且操作麻烦的缺陷。

然而由于检查井的井盖、污水井的井盖或雨水井的井盖常常发生被挪动而窃取的问题，而且由于无法专人看护这些井盖，使得挪动而窃取这些井盖的问题越来越严重，至今还没有针对这些井盖在被挪动时的监测方法。

另外针对城市污水管网或者城市雨水管网的排污管道或者排水管道还缺乏远程监测温度、流量这样的方法和装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种管网监控系统及其方法，有效避免了现有技术中至今还没有针对这些井盖在被挪动时的监测方法、手动启动沼气收集器来进行沼气收集往往效率低下且操作麻烦、针对城市污水管网或者城市雨水管网的排污管道或者排水管道还缺乏远程监测温度、流量这样的方法和装置的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种管网监控系统及其方法的解决方案，具体如下：

一种管网监控系统，包括监控装置，所述监控装置包括使得城市污水管网或者城市雨水管网实现远程监控的设备。

进一步地，所述城市污水管网包括设置有第一检查井2的排污管道1，第一检查井2位于排污管道1的上方，第一检查井2包括自上而下依次顺序连接的第一井盖3、第一支座本体4与第一井筒5，第一井筒的底端与排污管道的顶部相连通，而排污管道1还连通有第一提升泵站，第一提升泵站包括与排污管道1相连通的污水井6，第一水泵的进水管道连通污水井,第一水泵的出水管道连通排污管道，污水井6也包括自上而下依次顺序连接的第二井盖7、第二支座本体8与第二井筒9，第一井筒5和第二井筒9中分别设有第一沼气收集器和第二沼气收集器。

进一步地，所述第一沼气收集器包括第一抽气机1A和与第一抽气机1A相连通的第一气体增压压缩机2A，第一抽气机1A的出气口与第一气体增压压缩机2A的进气管相连通，第一气体增压压缩机2A的出气管与沼气管道12相连通；

所述第二沼气收集器包括第二抽气机1B和与第二抽气机1B相连通的第二气体增压压缩机2B，第二抽气机1B的出气口与第二气体增压压缩机2B的进气管相连通，第二气体增压压缩机2B的出气管与沼气管道12相连通。

进一步地，所述第一井盖3上设置有与第一定位系统13相通信连接的第一定位模块14，所述第一定位模块14与第一控制器15相连接，所述第一控制器15还与第一无线通信模块16、设置在第一井筒5中的第一沼气浓度传感器17、设置在第一井筒5中的第一气体压力传感器18、第一抽气机1A以及设置在第一井筒5中的第一温度传感器19相连接，所述第一无线通信模块16通过网络21与远程服务器20相通信连接，所述远程服务器20与监控终端22相通信连接；

所述第二井盖7上设置有与第二定位系统23相通信连接的第二定位模块24，所述第二定位模块24与第二控制器25相连接，所述第二控制器25还与第二无线通信模块26、设置在第二井筒9中的第二沼气浓度传感器27、设置在第二井筒9中的第二气体压力传感器28、第二抽气机1B以及设置在第二井筒9中的第二温度传感器29相连接，所述第二无线通信模块26通过网络21与远程服务器20相通信连接。

进一步地，所述城市雨水管网包括设置有第二检查井30的排水管道31，第二检查井30位于排水管道31的上方，第二检查井30包括自上而下依次顺序连接的第三井盖33、第三支座本体34与第三井筒35，第三井筒的底端与排水管道的顶部相连通，而排水管道31还连通有第二提升泵站，第二提升泵站包括与排水管道31相连通的雨水井36，第二水泵的进水管道连通雨水井,第二水泵的出水管道连通排水管道，雨水井36也包括自上而下依次顺序连接的第四井盖37、第四支座本体38与第四井筒39。

进一步地，所述第三井盖33上设置有与第三定位系统40相通信连接的第三定位模块41，所述第三定位模块41与第三控制器42相连接，所述第三控制器42还与第三无线通信模块43、设置在第三井筒35中的第三气体压力传感器44以及设置在第三井筒35中的第三温度传感器45相连接，所述第三无线通信模块43通过网络21与远程服务器20相通信连接；

所述第四井盖37上设置有与第四定位系统46相通信连接的第四定位模块47，所述第四定位模块47与第四控制器48相连接，所述第四控制器48还与第四无线通信模块49、设置在第四井筒39中的第四气体压力传感器50以及设置在第四井筒39中的第四温度传感器501相连接，所述第四无线通信模块49通过网络21与远程服务器20相通信连接。

进一步地，所述排污管道1中设置有与第五控制器51相连接的第一液位传感器52、第五无线通信模块54和第一流量传感器53，在所述沼气管道12中设置有与第五控制器51相连接的第二流量传感器55，所述第五无线通信模块54通过网络21与远程服务器20相通信连接；所述排水管道31中设置有与第六控制器56相连接的第二液位传感器506、第三流量传感器57与第六无线通信模块58，所述第六无线通信模块58通过网络21与远程服务器20相通信连接。

进一步地，所述远程服务器中存储着所述第一井盖3的ID以及所述第一井盖3连接在第一支座本体上时的所述第一井盖3的坐标、所述第二井盖7的ID以及所述第二井盖7连接在第二支座本体上时的所述第二井盖7的坐标、所述第三井盖33的ID以及所述第三井盖33连接在第三支座本体上时的所述第三井盖33的坐标和所述第四井盖37的ID以及所述第四井盖37连接在第四支座本体上时的所述第四井盖37的坐标，所述第一井盖3的ID为提供给所述第一井盖3的唯一标识符，所述第二井盖7的ID为提供给所述第二井盖7的唯一标识符，所述第三井盖33的ID为提供给所述第三井盖33的唯一标识符，所述第四井盖37的ID为提供给所述第四井盖37的唯一标识符。

进一步地，所述管网监控系统的方法，步骤如下：

步骤1：所述第一控制器15通过设置在所述第一井盖3上的所述第一定位模块14对所述第一定位系统13定时发送定位请求，然后所述第一定位系统13就对所述第一定位模块14返回所述第一定位模块14所在位置的定位信息，所述第一定位模块14把该定位信息发送到所述第一控制器15中，所述第一控制器15就把该定位信息和所述第一井盖3的ID通过第一无线通信模块16发送到远程服务器20中；

步骤2：接收到该定位信息和所述第一井盖3的ID后，就计算出该定位信息中的坐标与所述第一井盖3连接在第一支座本体上时的所述第一井盖3的坐标之间的距离，然后对该距离进行判断，若该距离大于设定的距离值，就对监控终端22发出第一井盖3被挪动的告警信息；

步骤3：所述第二控制器25通过设置在所述第二井盖7上的所述第二定位模块24对所述第二定位系统23定时发送定位请求，然后所述第二定位系统23就对所述第二定位模块24返回所述第二定位模块24所在位置的定位信息，所述第二定位模块24把该定位信息发送到所述第二控制器25中，所述第二控制器25就把该定位信息和所述第二井盖7的ID通过第二无线通信模块26发送到远程服务器20中；

步骤4：接收到该定位信息和所述第二井盖7的ID后，就计算出该定位信息中的坐标与所述第二井盖7连接在第二支座本体上时的所述第二井盖7的坐标之间的距离，然后对该距离进行判断，若该距离大于设定的距离值，就对监控终端22发出第二井盖7被挪动的告警信息；

步骤5：第一沼气浓度传感器17定时把采集的第一井筒5中的沼气浓度值传递到第一控制器15中，若沼气浓度值大于设定的沼气浓度值，所述第一控制器15就启动第一抽气机1A来抽取第一井筒5中的沼气并经过第一气体增压压缩机2A增压后送入沼气管道12进行传输；

步骤6：第二沼气浓度传感器27定时把采集的第二井筒9中的沼气浓度值传递到第二控制器25中，若沼气浓度值大于设定的沼气浓度值，所述第二控制器25就启动第二抽气机1B来抽取第二井筒9中的沼气并经过第二气体增压压缩机2B增压后送入沼气管道12进行传输；

步骤7：所述第一气体压力传感器18和第一温度传感器19分别定时地把采集的第一井筒5中的气体压力值和第一井筒5中的温度值传输到所述第一控制器15中，所述第一控制器15接着把第一井筒5中的气体压力值和第一井筒5中的温度值通过第一无线通信模块16发送到远程服务器中进行存储，并发送到监控终端22中显示；

步骤8：所述第二气体压力传感器28和第二温度传感器29分别定时地把采集的第二井筒9中的气体压力值和第二井筒9中的温度值传输到所述第二控制器25中，所述第二控制器25接着把第二井筒9中的气体压力值和第二井筒9中的温度值通过第二无线通信模块26发送到远程服务器中进行存储，并发送到监控终端22中显示；

步骤9：另外所述第一液位传感器52和第一流量传感器53还分别把定时采集的所述排污管道1的液位信息和流量信息传输到第五控制器51中，接着所述第五控制器51通过第五无线通信模块54把该排污管道1的液位信息和流量信息发送到远程服务器中存储，并把该排污管道1的液位信息和流量信息发送到监控终端22中显示；

步骤10：另外所述第二流量传感器55定时把采集的所述沼气管道12的流量信息传输到第五控制器中，接着所述第五控制器51通过第五无线通信模块54把该沼气管道12的流量信息发送到远程服务器中存储，并把该沼气管道12的流量信息发送到监控终端22中显示。

进一步地，所述管网监控系统的方法，步骤如下：

步骤A：所述第三控制器42通过设置在所述第三井盖33上的所述第三定位模块41对所述第三定位系统40定时发送定位请求，然后所述第三定位系统40就对所述第三定位模块41返回所述第三定位模块41所在位置的定位信息，所述第三定位模块41把该定位信息发送到所述第三控制器42中，所述第三控制器42就把该定位信息和所述第三井盖33的ID通过第三无线通信模块42发送到远程服务器20中；

步骤B：接收到该定位信息和所述第三井盖3的ID后，就计算出该定位信息中的坐标与所述第三井盖3连接在第一支座本体上时的所述第三井盖3的坐标之间的距离，然后对该距离进行判断，若该距离大于设定的距离值，就对监控终端22发出第三井盖33被挪动的告警信息；

步骤C：所述第四控制器48通过设置在所述第四井盖37上的所述第四定位模块47对所述第四定位系统46定时发送定位请求，然后所述第四定位系统46就对所述第四定位模块47返回所述第四定位模块47所在位置的定位信息，所述第四定位模块47把该定位信息发送到所述第四控制器48中，所述第四控制器48就把该定位信息和所述第四井盖7的ID通过第四无线通信模块47发送到远程服务器20中；

步骤D：接收到该定位信息和所述第四井盖37的ID后，就计算出该定位信息中的坐标与所述第四井盖37连接在第四支座本体上时的所述第四井盖37的坐标之间的距离，然后对该距离进行判断，若该距离大于设定的距离值，就对监控终端22发出第四井盖7被挪动的告警信息；

步骤E：所述第三气体压力传感器44和第三温度传感器45分别定时地把采集的第三井筒35中的气体压力值和第三井筒35中的温度值传输到所述第三控制器42中，所述第三控制器42接着把第三井筒35中的气体压力值和第三井筒35中的温度值通过第三无线通信模块46发送到远程服务器中进行存储，并发送到监控终端22中显示；

步骤F：所述第四气体压力传感器50和第四温度传感器501分别定时地把采集的第四井筒39中的气体压力值和第四井筒39中的温度值传输到所述第四控制器48中，所述第四控制器48接着把第四井筒39中的气体压力值和第四井筒39中的温度值通过第四无线通信模块49发送到远程服务器中进行存储，并发送到监控终端22中显示；

步骤G：另外所述第二液位传感器506和第三流量传感器57还分别把定时采集的所述排水管道3的液位信息和流量信息传输到第六控制器56中，接着所述第六控制器56通过第六无线通信模块58把该排水管道31的液位信息和流量信息发送到远程服务器中存储，并把该排污管道11的液位信息和流量信息发送到监控终端22中显示。

本发明的有益效果为：

能实现对第一井盖被挪动时的监测和告警，能实现对第二井盖被挪动时的监测和告警，实现了自动化采集沼气的效果，实现了针对城市污水管网的排污管道的远程监测温度、流量，能实现对第三井盖被挪动时的监测和告警，能实现对第四井盖被挪动时的监测和告警，实现了针对城市雨水管网的排水管道的远程监测温度、流量。

附图说明

图1是本发明的城市污水管网的结构示意图。

图2是本发明的第一控制器的连接示意图。

图3是为本发明的第二控制器的连接示意图。

图4是本发明的城市雨水管网的结构示意图。

图5是本发明的第三控制器的结构示意图。

图6是本发明的第四控制器的结构示意图。

图7是本发明的第五控制器的结构示意图。

图8是本发明的第六控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。

实施例1

根据附图1-图8可知，本实施例的管网监控系统，包括监控装置，所述监控装置包括使得城市污水管网或者城市雨水管网实现远程监控的设备。

本实施例的有益效果为：

使得城市污水管网或者城市雨水管网实现远程监控。

实施例2

根据附图1-图8可知，本实施例的管网监控系统，包括监控装置，所述监控装置包括使得城市污水管网或者城市雨水管网实现远程监控的设备。

所述城市污水管网包括设置有第一检查井2的排污管道1，第一检查井2位于排污管道1的上方，第一检查井2包括自上而下依次顺序连接的第一井盖3、第一支座本体4与第一井筒5，第一井筒的底端与排污管道的顶部相连通，而排污管道1还连通有第一提升泵站，第一提升泵站包括与排污管道1相连通的污水井6，第一水泵的进水管道连通污水井,第一水泵的出水管道连通排污管道，污水井6也包括自上而下依次顺序连接的第二井盖7、第二支座本体8与第二井筒9，第一井筒5和第二井筒9中分别设有第一沼气收集器和第二沼气收集器。所述排污管道也能被化粪池所替代。

所述第一沼气收集器包括第一抽气机1A和与第一抽气机1A相连通的第一气体增压压缩机2A，第一抽气机1A的出气口与第一气体增压压缩机2A的进气管相连通，第一气体增压压缩机2A的出气管与沼气管道12相连通；

所述第二沼气收集器包括第二抽气机1B和与第二抽气机1B相连通的第二气体增压压缩机2B，第二抽气机1B的出气口与第二气体增压压缩机2B的进气管相连通，第二气体增压压缩机2B的出气管与沼气管道12相连通。沼气管道12为地埋式管道或者设置在排污管道中。

所述第一井盖3上设置有与第一定位系统13相通信连接的第一定位模块14，所述第一定位模块14与第一控制器15相连接，所述第一控制器15还与第一无线通信模块16、设置在第一井筒5中的第一沼气浓度传感器17、设置在第一井筒5中的第一气体压力传感器18、第一抽气机1A以及设置在第一井筒5中的第一温度传感器19相连接，所述第一无线通信模块16通过网络21与远程服务器20相通信连接，所述远程服务器20与监控终端22相通信连接；

所述第二井盖7上设置有与第二定位系统23相通信连接的第二定位模块24，所述第二定位模块24与第二控制器25相连接，所述第二控制器25还与第二无线通信模块26、设置在第二井筒9中的第二沼气浓度传感器27、设置在第二井筒9中的第二气体压力传感器28、第二抽气机1B以及设置在第二井筒9中的第二温度传感器29相连接，所述第二无线通信模块26通过网络21与远程服务器20相通信连接。所述第一无线通信模块16和第二无线通信模块26均为Wifi模块、3G模块或者4G模块，所述第一定位系统13和第二定位系统23均为北斗卫星或者GPS卫星，在国内所述第一定位系统13和第二定位系统23均为北斗卫星，在国外所述第一定位系统13和第二定位系统23均为北斗卫星或者GPS卫星，所述第一定位模块14和第二定位模块24均为北斗导航模块或GPS导航模块，在国内所述第一定位模块14和第二定位模块24均为北斗导航模块，在国外所述第一定位模块14和第二定位模块24均为北斗导航模块或GPS导航模块。所述第一控制器15和第二控制器25均为PLC控制器、单片机、微处理器或者ARM处理器。

所述城市雨水管网包括设置有第二检查井30的排水管道31，第二检查井30位于排水管道31的上方，第二检查井30包括自上而下依次顺序连接的第三井盖33、第三支座本体34与第三井筒35，第三井筒的底端与排水管道的顶部相连通，而排水管道31还连通有第二提升泵站，第二提升泵站包括与排水管道31相连通的雨水井36，第二水泵的进水管道连通雨水井,第二水泵的出水管道连通排水管道，雨水井36也包括自上而下依次顺序连接的第四井盖37、第四支座本体38与第四井筒39。

所述第三井盖33上设置有与第三定位系统40相通信连接的第三定位模块41，所述第三定位模块41与第三控制器42相连接，所述第三控制器42还与第三无线通信模块43、设置在第三井筒35中的第三气体压力传感器44以及设置在第三井筒35中的第三温度传感器45相连接，所述第三无线通信模块43通过网络21与远程服务器20相通信连接；

所述第四井盖37上设置有与第四定位系统46相通信连接的第四定位模块47，所述第四定位模块47与第四控制器48相连接，所述第四控制器48还与第四无线通信模块49、设置在第四井筒39中的第四气体压力传感器50以及设置在第四井筒39中的第四温度传感器501相连接，所述第四无线通信模块49通过网络21与远程服务器20相通信连接。所述第三无线通信模块和第四无线通信模块均为Wifi模块、3G模块或者4G模块，所述第三定位系统和第四定位系统均为北斗卫星或者GPS卫星，在国内所述第三定位系统和第四定位系统均为北斗卫星，在国外所述第三定位系统和第四定位系统均为北斗卫星或者GPS卫星，所述第三定位模块和第四定位模块均为北斗导航模块或GPS导航模块，在国内所述第三定位模块和第四定位模块均为北斗导航模块，在国外所述第三定位模块和第四定位模块均为北斗导航模块或GPS导航模块。所述第三控制器和第四控制器均为PLC控制器、单片机、微处理器或者ARM处理器。

所述排污管道1中设置有与第五控制器51相连接的第一液位传感器52、第五无线通信模块54和第一流量传感器53，在所述沼气管道12中设置有与第五控制器51相连接的第二流量传感器55，所述第五无线通信模块54通过网络21与远程服务器20相通信连接；所述排水管道31中设置有与第六控制器56相连接的第二液位传感器506、第三流量传感器57与第六无线通信模块58，所述第六无线通信模块58通过网络21与远程服务器20相通信连接。所述第一液位传感器52和第二液位传感器506分别用来检测所述排污管道1的液位与所述排水管道31的液位，所述第一液位传感器52和第二液位传感器506均为雷达液位计。

所述远程服务器中存储着所述第一井盖3的ID以及所述第一井盖3连接在第一支座本体上时的所述第一井盖3的坐标、所述第二井盖7的ID以及所述第二井盖7连接在第二支座本体上时的所述第二井盖7的坐标、所述第三井盖33的ID以及所述第三井盖33连接在第三支座本体上时的所述第三井盖33的坐标和所述第四井盖37的ID以及所述第四井盖37连接在第四支座本体上时的所述第四井盖37的坐标，所述第一井盖3的ID为提供给所述第一井盖3的唯一标识符，所述第二井盖7的ID为提供给所述第二井盖7的唯一标识符，所述第三井盖33的ID为提供给所述第三井盖33的唯一标识符，所述第四井盖37的ID为提供给所述第四井盖37的唯一标识符。所述远程监控的设备包括远程服务器20。

所述管网监控系统的方法，步骤如下：

步骤1：所述第一控制器15通过设置在所述第一井盖3上的所述第一定位模块14对所述第一定位系统13定时发送定位请求，然后所述第一定位系统13就对所述第一定位模块14返回所述第一定位模块14所在位置的定位信息，所述第一定位模块14把该定位信息发送到所述第一控制器15中，所述第一控制器15就把该定位信息和所述第一井盖3的ID通过第一无线通信模块16发送到远程服务器20中；定时发送定位请求的定时时间为1-2秒。

步骤2：接收到该定位信息和所述第一井盖3的ID后，就计算出该定位信息中的坐标与所述第一井盖3连接在第一支座本体上时的所述第一井盖3的坐标之间的距离，然后对该距离进行判断，若该距离大于设定的距离值，就对监控终端22发出第一井盖3被挪动的告警信息；这样就能实现对第一井盖被挪动时的监测和告警，所述设定的距离值为3-5m。

步骤3：所述第二控制器25通过设置在所述第二井盖7上的所述第二定位模块24对所述第二定位系统23定时发送定位请求，然后所述第二定位系统23就对所述第二定位模块24返回所述第二定位模块24所在位置的定位信息，所述第二定位模块24把该定位信息发送到所述第二控制器25中，所述第二控制器25就把该定位信息和所述第二井盖7的ID通过第二无线通信模块26发送到远程服务器20中；定时发送定位请求的定时时间为1-2秒。

步骤4：接收到该定位信息和所述第二井盖7的ID后，就计算出该定位信息中的坐标与所述第二井盖7连接在第二支座本体上时的所述第二井盖7的坐标之间的距离，然后对该距离进行判断，若该距离大于设定的距离值，就对监控终端22发出第二井盖7被挪动的告警信息；这样就能实现对第二井盖被挪动时的监测和告警，所述设定的距离值为3m。

步骤5：第一沼气浓度传感器17定时把采集的第一井筒5中的沼气浓度值传递到第一控制器15中，若沼气浓度值大于设定的沼气浓度值，所述第一控制器15就启动第一抽气机1A来抽取第一井筒5中的沼气并经过第一气体增压压缩机2A增压后送入沼气管道12进行传输；设定的沼气浓度值为沼气浓度百分比0.5％。所述定时采集的时间为1-2秒。

步骤6：第二沼气浓度传感器27定时把采集的第二井筒9中的沼气浓度值传递到第二控制器25中，若沼气浓度值大于设定的沼气浓度值，所述第二控制器25就启动第二抽气机1B来抽取第二井筒9中的沼气并经过第二气体增压压缩机2B增压后送入沼气管道12进行传输；设定的沼气浓度值为沼气浓度百分比0.5％。所述定时采集的时间为1-2秒。这样就实现了自动化采集沼气的效果。

步骤7：所述第一气体压力传感器18和第一温度传感器19分别定时地把采集的第一井筒5中的气体压力值和第一井筒5中的温度值传输到所述第一控制器15中，所述第一控制器15接着把第一井筒5中的气体压力值和第一井筒5中的温度值通过第一无线通信模块16发送到远程服务器中进行存储，并发送到监控终端22中显示；所述定时采集的时间为1-2秒。

步骤8：所述第二气体压力传感器28和第二温度传感器29分别定时地把采集的第二井筒9中的气体压力值和第二井筒9中的温度值传输到所述第二控制器25中，所述第二控制器25接着把第二井筒9中的气体压力值和第二井筒9中的温度值通过第二无线通信模块26发送到远程服务器中进行存储，并发送到监控终端22中显示；所述定时采集的时间为1-2秒。

步骤9：另外所述第一液位传感器52和第一流量传感器53还分别把定时采集的所述排污管道1的液位信息和流量信息传输到第五控制器51中，接着所述第五控制器51通过第五无线通信模块54把该排污管道1的液位信息和流量信息发送到远程服务器中存储，并把该排污管道1的液位信息和流量信息发送到监控终端22中显示；所述定时采集的时间为1-2秒。

步骤10：另外所述第二流量传感器55定时把采集的所述沼气管道12的流量信息传输到第五控制器中，接着所述第五控制器51通过第五无线通信模块54把该沼气管道12的流量信息发送到远程服务器中存储，并把该沼气管道12的流量信息发送到监控终端22中显示。所述定时采集的时间为1-2秒。实现了针对城市污水管网的排污管道的远程监测温度、流量。

所述管网监控系统的方法，步骤如下：

步骤A：所述第三控制器42通过设置在所述第三井盖33上的所述第三定位模块41对所述第三定位系统40定时发送定位请求，然后所述第三定位系统40就对所述第三定位模块41返回所述第三定位模块41所在位置的定位信息，所述第三定位模块41把该定位信息发送到所述第三控制器42中，所述第三控制器42就把该定位信息和所述第三井盖33的ID通过第三无线通信模块42发送到远程服务器20中；定时发送定位请求的定时时间为1-2秒。

步骤B：接收到该定位信息和所述第三井盖3的ID后，就计算出该定位信息中的坐标与所述第三井盖3连接在第一支座本体上时的所述第三井盖3的坐标之间的距离，然后对该距离进行判断，若该距离大于设定的距离值，就对监控终端22发出第三井盖33被挪动的告警信息；这样就能实现对第三井盖被挪动时的监测和告警，所述设定的距离值为3-5m。

步骤C：所述第四控制器48通过设置在所述第四井盖37上的所述第四定位模块47对所述第四定位系统46定时发送定位请求，然后所述第四定位系统46就对所述第四定位模块47返回所述第四定位模块47所在位置的定位信息，所述第四定位模块47把该定位信息发送到所述第四控制器48中，所述第四控制器48就把该定位信息和所述第四井盖7的ID通过第四无线通信模块47发送到远程服务器20中；定时发送定位请求的定时时间为1-2秒。

步骤D：接收到该定位信息和所述第四井盖37的ID后，就计算出该定位信息中的坐标与所述第四井盖37连接在第四支座本体上时的所述第四井盖37的坐标之间的距离，然后对该距离进行判断，若该距离大于设定的距离值，就对监控终端22发出第四井盖7被挪动的告警信息；这样就能实现对第四井盖被挪动时的监测和告警，所述设定的距离值为3m。

步骤E：所述第三气体压力传感器44和第三温度传感器45分别定时地把采集的第三井筒35中的气体压力值和第三井筒35中的温度值传输到所述第三控制器42中，所述第三控制器42接着把第三井筒35中的气体压力值和第三井筒35中的温度值通过第三无线通信模块46发送到远程服务器中进行存储，并发送到监控终端22中显示；所述定时采集的时间为1-2秒。

步骤F：所述第四气体压力传感器50和第四温度传感器501分别定时地把采集的第四井筒39中的气体压力值和第四井筒39中的温度值传输到所述第四控制器48中，所述第四控制器48接着把第四井筒39中的气体压力值和第四井筒39中的温度值通过第四无线通信模块49发送到远程服务器中进行存储，并发送到监控终端22中显示；所述定时采集的时间为1-2秒。

步骤G：另外所述第二液位传感器506和第三流量传感器57还分别把定时采集的所述排水管道3的液位信息和流量信息传输到第六控制器56中，接着所述第六控制器56通过第六无线通信模块58把该排水管道31的液位信息和流量信息发送到远程服务器中存储，并把该排污管道11的液位信息和流量信息发送到监控终端22中显示。所述定时采集的时间为1-2秒。实现了针对城市雨水管网的排水管道的远程监测温度、流量。

本实施例的有益效果为：

能实现对第一井盖被挪动时的监测和告警，能实现对第二井盖被挪动时的监测和告警，实现了自动化采集沼气的效果，实现了针对城市污水管网的排污管道的远程监测温度、流量，能实现对第三井盖被挪动时的监测和告警，能实现对第四井盖被挪动时的监测和告警，实现了针对城市雨水管网的排水管道的远程监测温度、流量。

实施例3

根据附图1-图8可知，本实施例的管网监控系统，包括监控装置，所述监控装置包括使得城市污水管网或者城市雨水管网实现远程监控的设备。

所述城市污水管网包括设置有第一检查井2的排污管道1，第一检查井2位于排污管道1的上方，第一检查井2包括自上而下依次顺序连接的第一井盖3、第一支座本体4与第一井筒5，第一井筒的底端与排污管道的顶部相连通，而排污管道1还连通有第一提升泵站，第一提升泵站包括与排污管道1相连通的污水井6，第一水泵的进水管道连通污水井,第一水泵的出水管道连通排污管道，污水井6也包括自上而下依次顺序连接的第二井盖7、第二支座本体8与第二井筒9，第一井筒5和第二井筒9中分别设有第一沼气收集器和第二沼气收集器。所述排污管道也能被化粪池所替代。

所述第一沼气收集器包括第一抽气机1A和与第一抽气机1A相连通的第一气体增压压缩机2A，第一抽气机1A的出气口与第一气体增压压缩机2A的进气管相连通，第一气体增压压缩机2A的出气管与沼气管道12相连通；

所述第二沼气收集器包括第二抽气机1B和与第二抽气机1B相连通的第二气体增压压缩机2B，第二抽气机1B的出气口与第二气体增压压缩机2B的进气管相连通，第二气体增压压缩机2B的出气管与沼气管道12相连通。沼气管道12为地埋式管道或者设置在排污管道中。

所述第一井盖3上设置有与第一定位系统13相通信连接的第一定位模块14，所述第一定位模块14与第一控制器15相连接，所述第一控制器15还与第一无线通信模块16、设置在第一井筒5中的第一沼气浓度传感器17、设置在第一井筒5中的第一气体压力传感器18、第一抽气机1A以及设置在第一井筒5中的第一温度传感器19相连接，所述第一无线通信模块16通过网络21与远程服务器20相通信连接，所述远程服务器20与监控终端22相通信连接；

所述第二井盖7上设置有与第二定位系统23相通信连接的第二定位模块24，所述第二定位模块24与第二控制器25相连接，所述第二控制器25还与第二无线通信模块26、设置在第二井筒9中的第二沼气浓度传感器27、设置在第二井筒9中的第二气体压力传感器28、第二抽气机1B以及设置在第二井筒9中的第二温度传感器29相连接，所述第二无线通信模块26通过网络21与远程服务器20相通信连接。所述第一无线通信模块16和第二无线通信模块26均为Wifi模块、3G模块或者4G模块，所述第一定位系统13和第二定位系统23均为北斗卫星或者GPS卫星，在国内所述第一定位系统13和第二定位系统23均为北斗卫星，在国外所述第一定位系统13和第二定位系统23均为北斗卫星或者GPS卫星，所述第一定位模块14和第二定位模块24均为北斗导航模块或GPS导航模块，在国内所述第一定位模块14和第二定位模块24均为北斗导航模块，在国外所述第一定位模块14和第二定位模块24均为北斗导航模块或GPS导航模块。所述第一控制器15和第二控制器25均为PLC控制器、单片机、微处理器或者ARM处理器。

所述城市雨水管网包括设置有第二检查井30的排水管道31，第二检查井30位于排水管道31的上方，第二检查井30包括自上而下依次顺序连接的第三井盖33、第三支座本体34与第三井筒35，第三井筒的底端与排水管道的顶部相连通，而排水管道31还连通有第二提升泵站，第二提升泵站包括与排水管道31相连通的雨水井36，第二水泵的进水管道连通雨水井,第二水泵的出水管道连通排水管道，雨水井36也包括自上而下依次顺序连接的第四井盖37、第四支座本体38与第四井筒39。

所述第三井盖33上设置有与第三定位系统40相通信连接的第三定位模块41，所述第三定位模块41与第三控制器42相连接，所述第三控制器42还与第三无线通信模块43、设置在第三井筒35中的第三气体压力传感器44以及设置在第三井筒35中的第三温度传感器45相连接，所述第三无线通信模块43通过网络21与远程服务器20相通信连接；

所述第四井盖37上设置有与第四定位系统46相通信连接的第四定位模块47，所述第四定位模块47与第四控制器48相连接，所述第四控制器48还与第四无线通信模块49、设置在第四井筒39中的第四气体压力传感器50以及设置在第四井筒39中的第四温度传感器501相连接，所述第四无线通信模块49通过网络21与远程服务器20相通信连接。所述第三无线通信模块和第四无线通信模块均为Wifi模块、3G模块或者4G模块，所述第三定位系统和第四定位系统均为北斗卫星或者GPS卫星，在国内所述第三定位系统和第四定位系统均为北斗卫星，在国外所述第三定位系统和第四定位系统均为北斗卫星或者GPS卫星，所述第三定位模块和第四定位模块均为北斗导航模块或GPS导航模块，在国内所述第三定位模块和第四定位模块均为北斗导航模块，在国外所述第三定位模块和第四定位模块均为北斗导航模块或GPS导航模块。所述第三控制器和第四控制器均为PLC控制器、单片机、微处理器或者ARM处理器。

所述排污管道1中设置有与第五控制器51相连接的第一液位传感器52、第五无线通信模块54和第一流量传感器53，在所述沼气管道12中设置有与第五控制器51相连接的第二流量传感器55，所述第五无线通信模块54通过网络21与远程服务器20相通信连接；所述排水管道31中设置有与第六控制器56相连接的第二液位传感器506、第三流量传感器57与第六无线通信模块58，所述第六无线通信模块58通过网络21与远程服务器20相通信连接。所述第一液位传感器52和第二液位传感器506分别用来检测所述排污管道1的液位与所述排水管道31的液位，所述第一液位传感器52和第二液位传感器506均为雷达液位计。

所述远程服务器中存储着所述第一井盖3的ID以及所述第一井盖3连接在第一支座本体上时的所述第一井盖3的坐标、所述第二井盖7的ID以及所述第二井盖7连接在第二支座本体上时的所述第二井盖7的坐标、所述第三井盖33的ID以及所述第三井盖33连接在第三支座本体上时的所述第三井盖33的坐标和所述第四井盖37的ID以及所述第四井盖37连接在第四支座本体上时的所述第四井盖37的坐标，所述第一井盖3的ID为提供给所述第一井盖3的唯一标识符，所述第二井盖7的ID为提供给所述第二井盖7的唯一标识符，所述第三井盖33的ID为提供给所述第三井盖33的唯一标识符，所述第四井盖37的ID为提供给所述第四井盖37的唯一标识符。所述远程监控的设备包括远程服务器20。

所述管网监控系统的方法，步骤如下：

步骤1：所述第一控制器15通过设置在所述第一井盖3上的所述第一定位模块14对所述第一定位系统13定时发送定位请求，然后所述第一定位系统13就对所述第一定位模块14返回所述第一定位模块14所在位置的定位信息，所述第一定位模块14把该定位信息发送到所述第一控制器15中，所述第一控制器15就把该定位信息和所述第一井盖3的ID通过第一无线通信模块16发送到远程服务器20中；定时发送定位请求的定时时间为1-2秒。

步骤2：接收到该定位信息和所述第一井盖3的ID后，就计算出该定位信息中的坐标与所述第一井盖3连接在第一支座本体上时的所述第一井盖3的坐标之间的距离，然后对该距离进行判断，若该距离大于设定的距离值，就对监控终端22发出第一井盖3被挪动的告警信息；这样就能实现对第一井盖被挪动时的监测和告警，所述设定的距离值为3-5m。

步骤3：所述第二控制器25通过设置在所述第二井盖7上的所述第二定位模块24对所述第二定位系统23定时发送定位请求，然后所述第二定位系统23就对所述第二定位模块24返回所述第二定位模块24所在位置的定位信息，所述第二定位模块24把该定位信息发送到所述第二控制器25中，所述第二控制器25就把该定位信息和所述第二井盖7的ID通过第二无线通信模块26发送到远程服务器20中；定时发送定位请求的定时时间为1-2秒。

步骤4：接收到该定位信息和所述第二井盖7的ID后，就计算出该定位信息中的坐标与所述第二井盖7连接在第二支座本体上时的所述第二井盖7的坐标之间的距离，然后对该距离进行判断，若该距离大于设定的距离值，就对监控终端22发出第二井盖7被挪动的告警信息；这样就能实现对第二井盖被挪动时的监测和告警，所述设定的距离值为3m。

步骤5：第一沼气浓度传感器17定时把采集的第一井筒5中的沼气浓度值传递到第一控制器15中，若沼气浓度值大于设定的沼气浓度值，所述第一控制器15就启动第一抽气机1A来抽取第一井筒5中的沼气并经过第一气体增压压缩机2A增压后送入沼气管道12进行传输；设定的沼气浓度值为沼气浓度百分比0.5％。所述定时采集的时间为1-2秒。

步骤6：第二沼气浓度传感器27定时把采集的第二井筒9中的沼气浓度值传递到第二控制器25中，若沼气浓度值大于设定的沼气浓度值，所述第二控制器25就启动第二抽气机1B来抽取第二井筒9中的沼气并经过第二气体增压压缩机2B增压后送入沼气管道12进行传输；设定的沼气浓度值为沼气浓度百分比0.5％。所述定时采集的时间为1-2秒。这样就实现了自动化采集沼气的效果。

步骤7：所述第一气体压力传感器18和第一温度传感器19分别定时地把采集的第一井筒5中的气体压力值和第一井筒5中的温度值传输到所述第一控制器15中，所述第一控制器15接着把第一井筒5中的气体压力值和第一井筒5中的温度值通过第一无线通信模块16发送到远程服务器中进行存储，并发送到监控终端22中显示；所述定时采集的时间为1-2秒。

步骤8：所述第二气体压力传感器28和第二温度传感器29分别定时地把采集的第二井筒9中的气体压力值和第二井筒9中的温度值传输到所述第二控制器25中，所述第二控制器25接着把第二井筒9中的气体压力值和第二井筒9中的温度值通过第二无线通信模块26发送到远程服务器中进行存储，并发送到监控终端22中显示；所述定时采集的时间为1-2秒。

步骤9：另外所述第一液位传感器52和第一流量传感器53还分别把定时采集的所述排污管道1的液位信息和流量信息传输到第五控制器51中，接着所述第五控制器51通过第五无线通信模块54把该排污管道1的液位信息和流量信息发送到远程服务器中存储，并把该排污管道1的液位信息和流量信息发送到监控终端22中显示；所述定时采集的时间为1-2秒。

步骤10：另外所述第二流量传感器55定时把采集的所述沼气管道12的流量信息传输到第五控制器中，接着所述第五控制器51通过第五无线通信模块54把该沼气管道12的流量信息发送到远程服务器中存储，并把该沼气管道12的流量信息发送到监控终端22中显示。所述定时采集的时间为1-2秒。实现了针对城市污水管网的排污管道的远程监测温度、流量。

所述管网监控系统的方法，步骤如下：

步骤A：所述第三控制器42通过设置在所述第三井盖33上的所述第三定位模块41对所述第三定位系统40定时发送定位请求，然后所述第三定位系统40就对所述第三定位模块41返回所述第三定位模块41所在位置的定位信息，所述第三定位模块41把该定位信息发送到所述第三控制器42中，所述第三控制器42就把该定位信息和所述第三井盖33的ID通过第三无线通信模块42发送到远程服务器20中；定时发送定位请求的定时时间为1-2秒。

步骤B：接收到该定位信息和所述第三井盖3的ID后，就计算出该定位信息中的坐标与所述第三井盖3连接在第一支座本体上时的所述第三井盖3的坐标之间的距离，然后对该距离进行判断，若该距离大于设定的距离值，就对监控终端22发出第三井盖33被挪动的告警信息；这样就能实现对第三井盖被挪动时的监测和告警，所述设定的距离值为3-5m。

步骤C：所述第四控制器48通过设置在所述第四井盖37上的所述第四定位模块47对所述第四定位系统46定时发送定位请求，然后所述第四定位系统46就对所述第四定位模块47返回所述第四定位模块47所在位置的定位信息，所述第四定位模块47把该定位信息发送到所述第四控制器48中，所述第四控制器48就把该定位信息和所述第四井盖7的ID通过第四无线通信模块47发送到远程服务器20中；定时发送定位请求的定时时间为1-2秒。

步骤D：接收到该定位信息和所述第四井盖37的ID后，就计算出该定位信息中的坐标与所述第四井盖37连接在第四支座本体上时的所述第四井盖37的坐标之间的距离，然后对该距离进行判断，若该距离大于设定的距离值，就对监控终端22发出第四井盖7被挪动的告警信息；这样就能实现对第四井盖被挪动时的监测和告警，所述设定的距离值为3m。

步骤E：所述第三气体压力传感器44和第三温度传感器45分别定时地把采集的第三井筒35中的气体压力值和第三井筒35中的温度值传输到所述第三控制器42中，所述第三控制器42接着把第三井筒35中的气体压力值和第三井筒35中的温度值通过第三无线通信模块46发送到远程服务器中进行存储，并发送到监控终端22中显示；所述定时采集的时间为1-2秒。

步骤F：所述第四气体压力传感器50和第四温度传感器501分别定时地把采集的第四井筒39中的气体压力值和第四井筒39中的温度值传输到所述第四控制器48中，所述第四控制器48接着把第四井筒39中的气体压力值和第四井筒39中的温度值通过第四无线通信模块49发送到远程服务器中进行存储，并发送到监控终端22中显示；所述定时采集的时间为1-2秒。

步骤G：另外所述第二液位传感器506和第三流量传感器57还分别把定时采集的所述排水管道3的液位信息和流量信息传输到第六控制器56中，接着所述第六控制器56通过第六无线通信模块58把该排水管道31的液位信息和流量信息发送到远程服务器中存储，并把该排污管道11的液位信息和流量信息发送到监控终端22中显示。所述定时采集的时间为1-2秒。实现了针对城市雨水管网的排水管道的远程监测温度、流量。

本实施例的有益效果为：

能实现对第一井盖被挪动时的监测和告警，能实现对第二井盖被挪动时的监测和告警，实现了自动化采集沼气的效果，实现了针对城市污水管网的排污管道的远程监测温度、流量，能实现对第三井盖被挪动时的监测和告警，能实现对第四井盖被挪动时的监测和告警，实现了针对城市雨水管网的排水管道的远程监测温度、流量。

所述第一控制器15就把该定位信息和所述第一井盖3的ID通过第一无线通信模块16发送到远程服务器20中，而远程服务器获取到所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID后，负责远程服务器的管理员就会经由远程服务器经由第一无线通信模块对第一控制器传输响应数据。

但是管理员在处理其他事务时不能实时传输响应数据，使得传输响应数据实时性不足。

所述第一控制器15就把该定位信息和所述第一井盖3的ID通过第一无线通信模块16发送到远程服务器20中后，就传输响应数据，所述传输响应数据的方法包括：

预先给负责远程服务器的管理员随身配置着智能手机，所述智能手机经由网络中的PC机与远程服务器相连接；

接着智能手机获取PC机传输的所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID，所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID是远程服务器传输给所述PC机、且符合设定要求时所述PC机传输至所述智能手机的；

所述智能手机获取针对所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID而录入的响应数据；

所述智能手机将所述响应数据传输给所述PC机，所述PC机把所述响应数据传输给所述远程服务器；

所述智能手机获取PC机传输的所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID前，还包括：

所述智能手机与所述PC机构建传输链接；

所述智能手机经由所述传输链接获取所述PC机传输的管理员的登录ID，并在所述智能手机中登录所述管理员的登录ID，所述管理员的登录ID是传输所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID的登录ID；

所述设定要求为：

所述PC机此时显示的对话框不是所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID的传输用对话框；或者，

所述PC机当前处于屏保状态且所述PC机中的启动按钮处于设定状态，所述设定状态用于表示同意所述PC机向所述智能手机传输所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID；或者，在第一周期内获取到所述智能手机传输的以往数据，所述第一周期的终止时点为所述PC机获取所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID的时点，所述以往数据由所述智能手机根据在以往时点获取的所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID得到；或者，所述PC机正在运行设定维护程序；

所述方法，还包括：

在获取到所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID时开始计算时间，所述智能手机检测在计算时间开始的第二周期内是否获取到录入的响应数据；

当在所述第二周期内未获取到所述响应数据之际，所述智能手机向所述PC机传输设定的响应数据，所述PC机将所述设定的响应数据传输给所述远程服务器，所述设定的响应数据为音频数据或字符数据；

所述智能手机获取针对所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID而录入的响应数据，包括：

所述智能手机检测用户激活的响应命令，其中所述响应命令是音频响应命令或字符响应命令；

当所述响应命令是音频响应命令时，所述智能手机获取针对所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID而录入的音频数据；

当所述响应命令是字符响应命令时，所述智能手机对所述智能手机中预存的字符数据进行显示，获取用户激活的数据选取命令，获取响应所述数据选取命令而返回的字符数据；

所述方法，还包括：

所述智能手机对所述智能手机中存储的各个第一控制器的使用者登录ID进行显示；

所述智能手机获取登录ID选取命令，获取响应所述登录ID选取命令而返回的第一控制器的使用者登录ID；

所述智能手机将获取的所述第一控制器的使用者登录ID传输给所述PC机，所述PC机在获取到所述第一控制器的使用者登录ID所传输的所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID时，不向所述智能手机转发所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID；

所述方法包括：

智能手机获取远程服务器的物理地址；

所述智能手机获取录入的所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID；

所述智能手机将所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID和所述物理地址传输给PC机，所述PC机根据所述物理地址确定所述远程服务器，并将所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID传输给所述远程服务器；

所述智能手机将所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID和所述物理地址传输给PC机之前，还包括：

所述智能手机与所述PC机构建传输链接；

所述智能手机经由所述传输链接获取所述PC机传输的管理员的登录ID，并在所述智能手机中登录所述管理员的登录ID，所述管理员的登录ID是传输所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID的登录ID；

当所述物理地址是第一控制器的使用者登录ID时，所述智能手机获取远程服务器的物理地址，包括：

所述智能手机对所述智能手机中存储的各个远程服务器的第一控制器的使用者登录ID进行显示，获取登录ID选取命令，将响应所述登录ID选取命令而返回的第一控制器的使用者登录ID确定为所述远程服务器的第一控制器的使用者登录ID；或者，

所述智能手机获取录入的第一控制器的使用者信息，检测所述智能手机中是否存储有与所述第一控制器的使用者信息相匹配的第一控制器的使用者登录ID，当所述智能手机中存储有与所述第一控制器的使用者信息相匹配的第一控制器的使用者登录ID时，将所述第一控制器的使用者登录ID确定为所述远程服务器的第一控制器的使用者登录ID；当所述智能手机中未存储与所述第一控制器的使用者信息相匹配的第一控制器的使用者登录ID时，将所述第一控制器的使用者信息传输给所述PC机，获取所述PC机传输的与所述第一控制器的使用者信息相匹配的第一控制器的使用者登录ID，将所述第一控制器的使用者登录ID确定为所述远程服务器的第一控制器的使用者登录ID；

所述智能手机获取录入的所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID，包括：

所述智能手机检测用户激活的传输命令，其中所述传输命令是音频传输命令或字符传输命令；

当所述传输命令是音频传输命令时，所述智能手机获取录入的音频数据；

当所述传输命令是字符传输命令时，所述智能手机对所述智能手机中预存的字符数据进行显示，获取用户激活的数据选取命令，获取响应所述数据选取命令而返回的字符数据；

所述方法包括：

PC机获取远程服务器传输的所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID；

所述PC机检测所述PC机是否符合设定要求；

当所述PC机符合所述设定要求时，所述PC机将所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID传输给智能手机；

所述PC机获取所述智能手机传输的响应数据，并将所述响应数据传输给所述远程服务器，所述响应数据是针对所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID而录入到所述智能手机中的；

所述PC机将所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID传输给智能手机之前，还包括：

所述PC机与所述智能手机构建传输链接；

所述PC机经由所述传输链接将管理员的登录ID传输给所述智能手机，所述智能手机登录所述管理员的登录ID，所述管理员的登录ID是传输所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID的登录ID；

所述PC机检测所述PC机是否符合设定要求，包括：

所述PC机检测所述PC机当前显示的对话框是否是所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID的传输用对话框；或者，

所述PC机检测所述PC机当前是否处于屏保状态，并检测所述PC机中的启动按钮是否处于设定状态，所述设定状态用于表示同意所述PC机向所述智能手机传输所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID；或者，

所述PC机检测所述PC机是否在第一周期内获取到所述智能手机传输的以往数据，所述第一周期的终止时点为所述PC机获取所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID的时点，所述以往数据由所述智能手机根据在以往时点获取的所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID得到；或者，

所述PC机检测所述PC机是否正在运行设定维护程序；

所述方法，还包括：

所述PC机获取所述智能手机传输的设定响应数据，将所述设定响应数据传输给所述远程服务器，所述设定响应数据为音频数据或字符数据，所述设定响应数据是所述智能手机在获取到所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID时开始计算时间，且在计算时间开始的第二周期内未获取到录入的响应数据后传输的；

所述PC机将所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID传输给智能手机之后，还包括：

所述PC机获取所述智能手机传输的字符数据，将所述字符数据传输给所述远程服务器，所述字符数据由所述智能手机在获取到字符响应命令时，响应所述字符响应命令而从预存的字符数据中选取得到，所述字符响应命令是用户激活的响应命令；

所述方法，还包括：

所述PC机获取传输所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID的第一控制器的使用者登录ID；

所述PC机检测所述智能手机预先传输的第一控制器的使用者登录ID中是否包括所述第一控制器的使用者登录ID；

当所述智能手机预先传输的第一控制器的使用者登录ID中包括所述第一控制器的使用者登录ID时，不向所述智能手机转发所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID；

所述方法包括：

PC机获取智能手机传输的所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID和远程服务器的物理地址；

所述PC机根据所述物理地址确定所述远程服务器；

所述PC机将所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID传输至所述远程服务器；

所述PC机获取智能手机传输的所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID和远程服务器的物理地址之前，还包括：

所述PC机与所述智能手机构建传输链接；

所述PC机经由所述传输链接将管理员的登录ID传输给所述智能手机，所述智能手机登录所述管理员的登录ID，所述管理员的登录ID是传输所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID的登录ID；

当所述物理地址是第一控制器的使用者登录ID时，所述PC机获取智能手机传输的所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID和远程服务器的物理地址之前，还包括：

所述PC机获取所述智能手机传输的第一控制器的使用者信息，所述第一控制器的使用者信息是所述智能手机中未存储与所述第一控制器的使用者信息相匹配的第一控制器的使用者登录ID时传输给所述PC机的；

所述PC机检测所述PC机中是否存储有与所述第一控制器的使用者信息相匹配的第一控制器的使用者登录ID；

当所述PC机中存储有与所述第一控制器的使用者信息相匹配的第一控制器的使用者登录ID时，所述PC机将所述第一控制器的使用者登录ID传输给所述智能手机，所述智能手机将所述第一控制器的使用者登录ID确定为所述远程服务器的第一控制器的使用者登录ID；

所述PC机获取智能手机传输的所述的该定位信息和所述第一井盖3的ID和远程服务器的物理地址，包括：

所述PC机获取所述智能手机传输的字符数据和物理地址，所述字符数据由所述智能手机在获取到字符传输命令时，响应所述字符传输命令而从预存的字符数据中选取得到，所述字符传输命令是用户激活的传输命令。

这样就能够在管理员处理其他事务时通过智能手机来进行响应。

以上以附图说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。

Claims (10)

1.一种管网监控系统，包括监控装置，其特征在于，所述监控装置包括使得城市污水管网或者城市雨水管网实现远程监控的设备。

2.根据权利要求1所述的管网监控系统，其特征在于，所述城市污水管网包括设置有第一检查井的排污管道，第一检查井位于排污管道的上方，第一检查井包括自上而下依次顺序连接的第一井盖、第一支座本体与第一井筒，第一井筒的底端与排污管道的顶部相连通，而排污管道还连通有第一提升泵站，第一提升泵站包括与排污管道相连通的污水井，第一水泵的进水管道连通污水井,第一水泵的出水管道连通排污管道，污水井也包括自上而下依次顺序连接的第二井盖、第二支座本体与第二井筒，第一井筒和第二井筒中分别设有第一沼气收集器和第二沼气收集器。

3.根据权利要求2所述的管网监控系统，其特征在于，所述第一沼气收集器包括第一抽气机和与第一抽气机相连通的第一气体增压压缩机，第一抽气机的出气口与第一气体增压压缩机的进气管相连通，第一气体增压压缩机的出气管与沼气管道相连通；

所述第二沼气收集器包括第二抽气机和与第二抽气机相连通的第二气体增压压缩机，第二抽气机的出气口与第二气体增压压缩机的进气管相连通，第二气体增压压缩机的出气管与沼气管道相连通。

4.根据权利要求3所述的管网监控系统，其特征在于，所述第一井盖上设置有与第一定位系统相通信连接的第一定位模块，所述第一定位模块与第一控制器相连接，所述第一控制器还与第一无线通信模块、设置在第一井筒中的第一沼气浓度传感器、设置在第一井筒中的第一气体压力传感器、第一抽气机以及设置在第一井筒中的第一温度传感器相连接，所述第一无线通信模块通过网络与远程服务器相通信连接，所述远程服务器与监控终端相通信连接；

所述第二井盖上设置有与第二定位系统相通信连接的第二定位模块，所述第二定位模块与第二控制器相连接，所述第二控制器还与第二无线通信模块、设置在第二井筒中的第二沼气浓度传感器、设置在第二井筒中的第二气体压力传感器、第二抽气机以及设置在第二井筒中的第二温度传感器相连接，所述第二无线通信模块通过网络与远程服务器相通信连接。

5.根据权利要求1所述的管网监控系统，其特征在于，所述城市雨水管网包括设置有第二检查井的排水管道，第二检查井位于排水管道的上方，第二检查井包括自上而下依次顺序连接的第三井盖、第三支座本体与第三井筒，第三井筒的底端与排水管道的顶部相连通，而排水管道还连通有第二提升泵站，第二提升泵站包括与排水管道相连通的雨水井，第二水泵的进水管道连通雨水井,第二水泵的出水管道连通排水管道，雨水井也包括自上而下依次顺序连接的第四井盖、第四支座本体与第四井筒。

6.根据权利要求5所述的管网监控系统，其特征在于，所述第三井盖上设置有与第三定位系统相通信连接的第三定位模块，所述第三定位模块与第三控制器相连接，所述第三控制器还与第三无线通信模块、设置在第三井筒中的第三气体压力传感器以及设置在第三井筒中的第三温度传感器相连接，所述第三无线通信模块通过网络与远程服务器相通信连接；

所述第四井盖上设置有与第四定位系统相通信连接的第四定位模块，所述第四定位模块与第四控制器相连接，所述第四控制器还与第四无线通信模块、设置在第四井筒中的第四气体压力传感器以及设置在第四井筒中的第四温度传感器相连接，所述第四无线通信模块通过网络与远程服务器相通信连接。

7.根据权利要求6所述的管网监控系统，其特征在于，所述排污管道中设置有与第五控制器相连接的第一液位传感器、第五无线通信模块和第一流量传感器，在所述沼气管道中设置有与第五控制器相连接的第二流量传感器，所述第五无线通信模块通过网络与远程服务器相通信连接；所述排水管道中设置有与第六控制器相连接的第二液位传感器、第三流量传感器与第六无线通信模块，所述第六无线通信模块通过网络与远程服务器相通信连接。

8.根据权利要求7所述的管网监控系统，其特征在于，所所述远程服务器中存储着所述第一井盖的ID以及所述第一井盖连接在第一支座本体上时的所述第一井盖的坐标、所述第二井盖的ID以及所述第二井盖连接在第二支座本体上时的所述第二井盖的坐标、所述第三井盖的ID以及所述第三井盖连接在第三支座本体上时的所述第三井盖的坐标和所述第四井盖的ID以及所述第四井盖连接在第四支座本体上时的所述第四井盖的坐标，所述第一井盖的ID为提供给所述第一井盖的唯一标识符，所述第二井盖的ID为提供给所述第二井盖的唯一标识符，所述第三井盖的ID为提供给所述第三井盖的唯一标识符，所述第四井盖的ID为提供给所述第四井盖的唯一标识符。

9.根据权利要求4所述的管网监控系统的方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1：所述第一控制器通过设置在所述第一井盖上的所述第一定位模块对所述第一定位系统定时发送定位请求，然后所述第一定位系统就对所述第一定位模块返回所述第一定位模块所在位置的定位信息，所述第一定位模块把该定位信息发送到所述第一控制器中，所述第一控制器就把该定位信息和所述第一井盖的ID通过第一无线通信模块发送到远程服务器中；

步骤2：接收到该定位信息和所述第一井盖的ID后，就计算出该定位信息中的坐标与所述第一井盖连接在第一支座本体上时的所述第一井盖的坐标之间的距离，然后对该距离进行判断，若该距离大于设定的距离值，就对监控终端发出第一井盖被挪动的告警信息；

步骤3：所述第二控制器通过设置在所述第二井盖上的所述第二定位模块对所述第二定位系统定时发送定位请求，然后所述第二定位系统就对所述第二定位模块返回所述第二定位模块所在位置的定位信息，所述第二定位模块把该定位信息发送到所述第二控制器中，所述第二控制器就把该定位信息和所述第二井盖的ID通过第二无线通信模块发送到远程服务器中；

步骤4：接收到该定位信息和所述第二井盖的ID后，就计算出该定位信息中的坐标与所述第二井盖连接在第二支座本体上时的所述第二井盖的坐标之间的距离，然后对该距离进行判断，若该距离大于设定的距离值，就对监控终端发出第二井盖被挪动的告警信息；

步骤5：第一沼气浓度传感器定时把采集的第一井筒中的沼气浓度值传递到第一控制器中，若沼气浓度值大于设定的沼气浓度值，所述第一控制器就启动第一抽气机来抽取第一井筒中的沼气并经过第一气体增压压缩机增压后送入沼气管道进行传输；

步骤6：第二沼气浓度传感器定时把采集的第二井筒中的沼气浓度值传递到第二控制器中，若沼气浓度值大于设定的沼气浓度值，所述第二控制器就启动第二抽气机来抽取第二井筒中的沼气并经过第二气体增压压缩机增压后送入沼气管道进行传输；

步骤7：所述第一气体压力传感器和第一温度传感器分别定时地把采集的第一井筒中的气体压力值和第一井筒中的温度值传输到所述第一控制器中，所述第一控制器接着把第一井筒中的气体压力值和第一井筒中的温度值通过第一无线通信模块发送到远程服务器中进行存储，并发送到监控终端中显示；

步骤8：所述第二气体压力传感器和第二温度传感器分别定时地把采集的第二井筒中的气体压力值和第二井筒中的温度值传输到所述第二控制器中，所述第二控制器接着把第二井筒中的气体压力值和第二井筒中的温度值通过第二无线通信模块发送到远程服务器中进行存储，并发送到监控终端中显示；

步骤9：另外所述第一液位传感器和第一流量传感器还分别把定时采集的所述排污管道的液位信息和流量信息传输到第五控制器中，接着所述第五控制器通过第五无线通信模块把该排污管道的液位信息和流量信息发送到远程服务器中存储，并把该排污管道的液位信息和流量信息发送到监控终端中显示；

步骤10：另外所述第二流量传感器定时把采集的所述沼气管道的流量信息传输到第五控制器中，接着所述第五控制器通过第五无线通信模块把该沼气管道的流量信息发送到远程服务器中存储，并把该沼气管道的流量信息发送到监控终端中显示。

10.根据权利要求8所述的管网监控系统的方法，其特征在于，步骤如下：

步骤A：所述第三控制器通过设置在所述第三井盖上的所述第三定位模块对所述第三定位系统定时发送定位请求，然后所述第三定位系统就对所述第三定位模块返回所述第三定位模块所在位置的定位信息，所述第三定位模块把该定位信息发送到所述第三控制器中，所述第三控制器就把该定位信息和所述第三井盖的ID通过第三无线通信模块发送到远程服务器中；

步骤B：接收到该定位信息和所述第三井盖的ID后，就计算出该定位信息中的坐标与所述第三井盖连接在第一支座本体上时的所述第三井盖的坐标之间的距离，然后对该距离进行判断，若该距离大于设定的距离值，就对监控终端发出第三井盖被挪动的告警信息；

步骤C：所述第四控制器通过设置在所述第四井盖上的所述第四定位模块对所述第四定位系统定时发送定位请求，然后所述第四定位系统就对所述第四定位模块返回所述第四定位模块所在位置的定位信息，所述第四定位模块把该定位信息发送到所述第四控制器中，所述第四控制器就把该定位信息和所述第四井盖的ID通过第四无线通信模块发送到远程服务器中；

步骤D：接收到该定位信息和所述第四井盖的ID后，就计算出该定位信息中的坐标与所述第四井盖连接在第四支座本体上时的所述第四井盖的坐标之间的距离，然后对该距离进行判断，若该距离大于设定的距离值，就对监控终端发出第四井盖被挪动的告警信息；

步骤E：所述第三气体压力传感器和第三温度传感器分别定时地把采集的第三井筒中的气体压力值和第三井筒中的温度值传输到所述第三控制器中，所述第三控制器接着把第三井筒中的气体压力值和第三井筒中的温度值通过第三无线通信模块发送到远程服务器中进行存储，并发送到监控终端中显示；

步骤F：所述第四气体压力传感器和第四温度传感器分别定时地把采集的第四井筒中的气体压力值和第四井筒中的温度值传输到所述第四控制器中，所述第四控制器接着把第四井筒中的气体压力值和第四井筒中的温度值通过第四无线通信模块发送到远程服务器中进行存储，并发送到监控终端中显示；

步骤G：另外所述第二液位传感器和第三流量传感器还分别把定时采集的所述排水管道的液位信息和流量信息传输到第六控制器中，接着所述第六控制器通过第六无线通信模块把该排水管道的液位信息和流量信息发送到远程服务器中存储，并把该排污管道的液位信息和流量信息发送到监控终端中显示。