CN108002706A - 一种支持流水线生产的玻璃瓶印花固化系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种支持流水线生产的玻璃瓶印花固化系统，属于玻璃瓶印花技术领域，包括烤炉、炉前提瓶装置、炉后取瓶装置、上盖装置和供盖装置；烤炉用于对丝印印花后的玻璃瓶进行烘烤；炉前提瓶装置设置于烤炉的进瓶端；上盖装置设置于炉前提瓶装置的进瓶端；供盖装置设置于上盖装置的进盖口处；炉后取瓶装置设置于烤炉的出瓶端。其结构简单，使用方便，生产效率高，能够大大降低工作人员的劳动强度，还节约了人工成本，而且还能够实现流水线批量化生产，具有较好的市场推广应用价值。

Description

一种支持流水线生产的玻璃瓶印花固化系统

技术领域

本发明涉及玻璃瓶印花技术领域，具体而言，涉及一种支持流水线生产的玻璃瓶印花固化系统。

背景技术

在玻璃瓶的生产过程中，需要对玻璃瓶上的丝印图案进行烘烤，使得印花固化，目前，是采用人工方式对玻璃瓶上盖并送入烤炉，烘烤完成后从烤炉内取出并将瓶盖取下，但是，这种方式工作效率低，劳动强度大，人工成本高，而且不能满足流水线批量化生产的需求。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种支持流水线生产的玻璃瓶印花固化系统，其结构简单，使用方便，能够较好的改善上述问题。

本发明的实施方式是这样实现的：

本发明的实施方式提供了一种支持流水线生产的玻璃瓶印花固化系统，包括烤炉、炉前提瓶装置、炉后取瓶装置、上盖装置和供盖装置；所述烤炉用于对丝印印花后的玻璃瓶进行烘烤，使得玻璃瓶上的印花固化；所述炉前提瓶装置设置于所述烤炉的进瓶端且所述炉前提瓶装置的出瓶端与所述烤炉的进瓶端连接，所述炉前提瓶装置用于将玻璃瓶送入所述烤炉内；所述上盖装置设置于所述炉前提瓶装置的进瓶端且所述上盖装置的出瓶端与所述炉前提瓶装置的进瓶端连接，所述上盖装置用于对玻璃瓶加上瓶盖；所述供盖装置设置于所述上盖装置的进盖口处且所述供盖装置的出盖口与所述上盖装置的进盖口连接，所述供盖装置用于向所述上盖装置提供瓶盖；所述炉后取瓶装置设置于所述烤炉的出瓶端且所述炉后取瓶装置的进瓶端与所述烤炉的出瓶端连接，所述炉后取瓶装置用于将从所述烤炉流出的玻璃瓶取下。

可选地，所述炉前提瓶装置包括第一机架、第一输送机构、提瓶机构和第一驱动机构；所述第一输送机构设置于所述第一机架上且用于输送玻璃瓶；所述提瓶机构包括第一气缸、第二气缸、第一支架、第一滑轨和第一夹持组件，所述第一滑轨设置于所述第一机架的顶部，所述第一支架与所述第一滑轨可滑动的连接，所述第一气缸设置于所述第一支架上，所述第一气缸的下端设有第一横梁，所述第一气缸能够驱动所述第一横梁沿竖直方向运动，所述第二气缸设置于所述第一横梁上，所述第一夹持组件设置于所述第二气缸的下端且位于所述第一输送机构的上方，所述第二气缸用于驱动所述第一夹持组件沿竖直方向运动，所述第一夹持组件用于夹持所述第一输送机构上的玻璃瓶，所述第一夹持组件内还设有吹气嘴；所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆可转动的支撑于所述第一机架上，所述第一螺母固定于所述第一支架上，所述第一丝杆与所述第一螺母配合，所述第一驱动电机设置于所述第一机架上且与所述第一丝杆的一端连接，所述第一驱动电机用于驱动所述第一丝杆旋转；所述提瓶机构的下方位置处的第一输送机构的一侧设有导向定位件，所述导向定位件支撑于所述第一机架上。

可选地，所述第一夹持组件包括第一夹持气缸和第一夹爪，所述第一夹持气缸设置于所述第二气缸的下端，所述第一夹爪与所述第一夹持气缸连接，所述第一夹爪的数量为两个，两个所述第一夹爪相对设置且围成第一夹持区，所述吹气嘴设置于所述第一夹持气缸的下端且位于所述第一夹持区内。

可选地，所述上盖装置包括第二机架、第二输送机构、第二夹持组件、瓶盖输送机构、推料机构和顶压气缸；所述第二输送机构设置于所述第二机架上且用于输送玻璃瓶，所述第二输送机构的出料端与所述第一输送机构的进料端连接；所述第二夹持组件包括第二夹持气缸和第二夹爪，所述第二夹持气缸设置于所述第二机架上且位于所述第二输送机构的上方，所述第二夹爪与所述第二夹持气缸连接，所述第二夹爪的数量为两个，两个所述第二夹爪围成第二夹持区；所述第二夹持组件的两侧分别设有一个导向件，两个所述导向件围成导向通道，所述导向通道的方向与所述第二输送机构的输送方向一致；所述瓶盖输送机构设置于所述第二机架上且位于所述第二输送机构的一侧，所述瓶盖输送机构的出料口位于所述第二输送机构的上方且与所述第二夹持气缸相邻；所述推料机构设置于所述第二机架上且位于所述瓶盖输送机构的出料口处，所述推料机构用于将所述瓶盖输送机构的出料口处的瓶盖推送至所述第二夹持区的上方；所述顶压气缸设置于所述第二机架上且位于所述第二夹持区的上方，所述顶压气缸用于将所述第二夹持区上方的瓶盖推至玻璃瓶的瓶口处并盖住玻璃瓶的瓶口。

可选地，所述瓶盖输送机构包括直震底座和直震料道，所述直震底座设置于所述第二机架的一侧，所述直震料道设置于所述直震底座的上端，所述直震料道的出料口位于所述第二输送机构的上方且与所述第二夹持气缸相邻；所述推料机构包括推料气缸和推杆件，所述推料气缸支撑于所述第二机架上且位于所述第二输送机构的上方，所述推杆件与所述推料气缸的活塞杆连接，所述推杆件靠近所述直震料道的出料口。

可选地，所述供盖装置包括第三机架、加料漏斗和圆震分料机构，所述加料漏斗支撑于所述第三机架的上端，所述圆震分料机构包括圆震底座和接料盘，所述圆震底座设置于所述第三机架上，所述接料盘设置于所述圆震底座的上端，所述接料盘的侧壁设有缺口，所述缺口处设有圆震料道，所述圆震料道的出料口与所述直震料道的进料口连接，所述加料漏斗的落料口与所述接料盘之间设有落料通道，所述落料通道的进料口与所述加料漏斗的落料口连接，所述落料通道的出料口位于所述接料盘的上方，所述落料通道的进料口的水平位置高度高于所述落料通道的出料口的水平位置高度，所述落料通道的底部设有震动器。

可选地，所述加料漏斗的落料口处设有调节件，所述调节件与所述加料漏斗插接连接。

可选地，所述炉后取瓶装置包括第四机架、移瓶机构、第二驱动机构、真空发生器和第三输送机构；所述移瓶机构包括取料气缸、第二支架、第二滑轨和第三夹持组件，所述第二滑轨设置于所述第四机架的顶部，所述第二支架与所述第二滑轨可滑动的连接，所述取料气缸设置于所述第二支架上，所述取料气缸的下端设有第二横梁，所述取料气缸能够驱动所述第二横梁沿竖直方向运动，所述第三夹持组件设置于所述第二横梁的下侧，所述第三夹持组件用于夹持玻璃瓶，所述第三夹持组件内设有真空吸嘴；所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二丝杆可转动的支撑于所述第四机架上，所述第二螺母固定于所述第二支架上，所述第二丝杆与所述第二螺母配合，所述第二驱动电机设置于所述第四机架上且与所述第二丝杆的一端连接，所述第二驱动电机用于驱动所述第二丝杆旋转；所述真空发生器设置于所述机架上且与所述真空吸嘴通过气管连接；所述第三输送机构设置于所述第四机架上且位于所述移瓶机构下方；所述第四机架内还设有收盖滑槽，所述收盖滑槽位于所述第三输送机构的靠近所述烤炉的一侧。

可选地，所述第三夹持组件包括第三夹持气缸和第三夹爪，所述第三夹持气缸设置于所述第二横梁的下侧，所述第三夹爪与所述第三夹持气缸连接，所述第三夹爪的数量为两个，两个所述第三夹爪相对设置且围成第三夹持区，所述真空吸嘴设置于所述第三夹持气缸的下端且位于所述第三夹持区内。

可选地，所述第一机架的顶部设有第一坦克链，所述第一坦克链与所述提瓶机构相邻；所述第四机架的顶部设有第二坦克链，所述第二坦克链与所述移瓶机构相邻；所述第一坦克链和所述第二坦克链均用于固定气管。

本发明的实施方式具有以下有益效果：

本发明实施方式提供的支持流水线生产的玻璃瓶印花固化系统，其结构简单，使用方便，供盖装置能够自动向上盖装置供应瓶盖，上盖装置能够对玻璃瓶自动加盖，然后将加盖后的玻璃瓶输送至炉前提瓶装置，炉前提瓶装置将玻璃瓶转移至烤炉内进行烘烤，烘烤完成后，炉后取瓶装置将玻璃瓶取下并将瓶盖取下，然后将玻璃瓶输送到相应位置；该玻璃瓶印花固化系统生产效率高，能够大大降低工作人员的劳动强度，还节约了人工成本，而且还能够实现流水线批量化生产，具有较好的市场推广应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施方式提供的支持流水线生产的玻璃瓶印花固化系统的结构示意图；

图2为炉前提瓶装置的一个视角的结构示意图；

图3为炉前提瓶装置的另一个视角的结构示意图；

图4为提瓶机构的结构示意图；

图5为第一夹持组件的结构示意图；

图6为第一驱动机构的结构示意图；

图7为上盖装置的一个视角的结构示意图；

图8为上盖装置的另一个视角的结构示意图；

图9为上盖装置的又一个视角的结构示意图；

图10为上盖装置的局部分解示意图；

图11为第二夹持组件的结构示意图；

图12为瓶盖输送机构的结构示意图；

图13为供盖装置的一个视角的结构示意图；

图14为供盖装置的另一个视角的结构示意图；

图15为炉后取瓶装置的一个视角的结构示意图；

图16为炉后取瓶装置的另一个视角的结构示意图；

图17为移瓶机构的结构示意图；

图18为第三夹持组件的结构示意图；

图19为第二驱动机构的结构示意图。

图标：10-烤炉；20-炉前提瓶装置；21-第一机架；22-第一输送机构；23-提瓶机构；231-第一气缸；232-第二气缸；233-第一支架；234-第一滑轨；235-第一横梁；236-第一夹持气缸；237-第一夹爪；238-吹气嘴；24-第一驱动机构；241-第一驱动电机；242-第一丝杆；243-第一螺母；25-导向定位件；26-第一坦克链；27-第一调节脚；30-上盖装置；31-第二机架；32-第二输送机构；33-第二夹持组件；331-第二夹持气缸；332-第二夹爪；34-瓶盖输送机构；341-直震底座；342-直震料道；35-推料机构；351-推料气缸；352-推杆件；36-顶压气缸；37-导向件；371-导向通道；38-第二调节脚；40-供盖装置；41-第三机架；42-加料漏斗；43-圆震分料机构；431-圆震底座；432-接料盘；433-缺口；434-圆震料道；44-落料通道；45-震动器；46-防护罩；47-第三调节脚；50-炉后取瓶装置；51-第四机架；52-第三输送机构；53-移瓶机构；531-取料气缸；532-第二支架；533-第二滑轨；534-第二横梁；535-第三夹持气缸；536-第三夹爪；537-真空吸嘴；54-第二驱动机构；541-第二驱动电机；542-第二丝杆；543-第二螺母；55-真空发生器；56-收盖滑槽；57-第二坦克链；58-第四调节脚。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1所示，本发明实施方式提供了一种支持流水线生产的玻璃瓶印花固化系统，包括烤炉10、炉前提瓶装置20、炉后取瓶装置50、上盖装置30和供盖装置40。

烤炉10用于对丝印印花后的玻璃瓶进行烘烤，使得玻璃瓶上的印花固化。烤炉10可以采用现有技术，也可以根据需要设计出符合使用要求的烤炉10。

炉前提瓶装置20设置在烤炉10的进瓶端，炉前提瓶装置20的出瓶端与烤炉10的进瓶端连接，炉前提瓶装置20用于将玻璃瓶送入烤炉10内。

参考图2-3所示，炉前提瓶装置20包括第一机架21、第一输送机构22、提瓶机构23和第一驱动机构24。

第一机架21起到支撑其他部件的作用，第一机架21可以制成框架结构。

第一输送机构22用于输送玻璃瓶，第一输送机构22设置在第一机架21内。为了保证玻璃瓶能够平稳输送，同时在输送过程中不会发生倾倒，第一输送机构22可以采用链板式输送机。

参考图4所示，提瓶机构23包括第一气缸231、第二气缸232、第一支架233、第一滑轨234和第一夹持组件。

第一滑轨234固定在第一机架21的顶部，第一支架233与第一滑轨234可滑动的连接，这样，第一支架233就可以沿第一滑轨234来回滑动，为了对第一支架233在第一滑轨234上滑动的位置进行控制，可以在第一滑轨234上设置限位器，当第一支架233滑动碰触到限位器时，第一支架233就停止滑动。第一气缸231设置在第一支架233上，第一气缸231的活塞杆朝向下方，第一气缸231的活塞杆的下端设有第一横梁235，第一横梁235位于第一输送机构22的上方，第一气缸231能够带动第一横梁235沿竖直方向运动。第二气缸232设置在第一横梁235上，第二气缸232的活塞杆朝向下方。

参考图5所示，第一夹持组件包括第一夹持气缸236和第一夹爪237。

第一夹持气缸236设置在第二气缸232的下端，第二气缸232能够驱动第一夹持气缸236沿竖直方向上下运动；第一夹爪237与第一夹持气缸236连接，第一夹爪237的数量为两个，两个第一夹爪237相对设置且围成第一夹持区，这样，当玻璃瓶位于第一夹持区内时，两个第一夹爪237向内合拢，从而可以夹持住玻璃瓶。第一夹爪237上可以设有感应器，感应器用于对第一夹持区进行感应，当感应器感应到有玻璃瓶进入第一夹持区时，第一夹持气缸236控制第一夹爪237夹紧玻璃瓶。第二气缸232的数量可以是一个，也可以是两个或两个以上，第一夹持气缸236的数量与第二气缸232的数量相同，每个第一夹持气缸236上都设有两个第一夹爪237，这样便于对每个第一夹持气缸236进行单独的升降控制夹持玻璃瓶。

需要说明的是，为了避免第一夹爪237在夹持玻璃瓶时对玻璃瓶造成划伤，可以在第一夹爪237的内侧设置保护垫，保护垫可以采用橡胶材料制成，也可以采用布料制成。

第一夹持气缸236的下端还可以设有吹气嘴238，吹气嘴238位于第一夹持区内，当第一夹爪237夹持住玻璃瓶时，吹气嘴238与玻璃瓶上的瓶盖相对应，这样，从吹气嘴238吹出的空气能够作用于玻璃瓶的瓶盖，当瓶盖盖的不牢固时，在吹气嘴238吹气的作用下，瓶盖会脱落，工作人员需将该玻璃瓶取下重新上盖。

参考图6所示，第一驱动机构24包括第一驱动电机241、第一丝杆242和第一螺母243。

第一丝杆242可转动的支撑在第一机架21的顶部，第一丝杆242的轴线方向与第一滑轨234的方向相同，需要说明的是，第一丝杆242可以通过轴承支撑在第一机架21上，这样，第一丝杆242转动时受到的阻力会比较小，磨损也较小，大大提高了第一丝杆242的使用寿命，同时还大大降低了噪音；第一螺母243固定在第一支架233上，第一丝杆242穿过第一螺母243并与第一螺母243配合，这样第一丝杆242与第一螺母243构成丝杠机构，丝杠机构传动精度高，传动稳定。第一驱动电机241设置在第一机架21顶部且与第一丝杆242的一端连接，第一驱动电机241用于驱动第一丝杆242旋转，第一丝杆242旋转时能够使得第一螺母243沿第一丝杆242的轴线方向移动，从而带动第一支架233在第一滑轨234上滑动，第一横梁235、第一气缸231、第二气缸232和第一夹持组件也跟随第一支架233移动。

提瓶机构23的下方位置处的第一输送机构22的一侧可以设有导向定位件25，导向定位件25支撑在第一机架21上，导向定位件25能够对第一输送机构22输送来的玻璃瓶进行导向定位，从而保证第一夹持组件能够准确的夹持玻璃瓶。

第一机架21的顶部还可以设有第一坦克链26，第一坦克链26与提瓶机构23相邻，第一坦克链26用于固定气管，这样可以保证气管整齐，避免设备在工作过程中，气管缠绕在一起，造成事故。

第一机架21的底部还设有第一调节脚27，通过调节第一调节脚27可以调节第一机架21的高度和水平度。

炉前提瓶装置20的工作原理为：提瓶机构23将第一输送机构22上的玻璃瓶夹起后，在第一驱动机构24的作用下，提瓶机构23连同玻璃瓶一起移动至烤炉10的进瓶端处，然后提瓶机构23将玻璃瓶放至烤炉10上，从而完成一次玻璃瓶的转移。

参考图7-10所示，上盖装置30包括第二机架31、第二输送机构32、第二夹持组件33、瓶盖输送机构34、推料机构35和顶压气缸36。

第二机架31起到支撑其他部件的作用，第二机架31可以制成框架结构。

第二输送机构32用于输送玻璃瓶，第二输送机构32固定在第二机架31上，第二输送机构32贯穿第二机架31的两端，第二输送机构32的出料端与第一输送机构22的进料端连接(参考图1所示)，这样，玻璃瓶可以从第二输送机构32进入第一输送机构22。为了保证玻璃瓶能够平稳输送，同时在输送过程中不会发生倾倒，第二输送机构32可以采用链板式输送机。

参考图11所示，第二夹持组件33包括第二夹持气缸331和第二夹爪332。

第二夹持气缸331固定在第二机架31上且位于第二输送机构32的上方。第二夹爪332的数量为两个，两个第二夹爪332相对设置且均与第二夹持气缸331连接，两个第二夹爪332围成第二夹持区，这样，当玻璃瓶位于第二夹持区内时，两个第二夹爪332向内合拢，从而可以夹持住玻璃瓶使其保持固定。

需要说明的是，为了避免第二夹爪332在夹持玻璃瓶时对玻璃瓶造成划伤，可以在第二夹爪332的内侧设置保护垫，保护垫可以采用橡胶材料制成，也可以采用布料制成。

第二夹持组件33的两侧分别设有一个导向件37，两个导向件37固定在第二机架31上且位于第二输送机构32的上方，两个导向件37围成导向通道371，导向通道371的方向与第二输送机构32的输送方向一致，这样就可以对第二输送机构32输送的玻璃瓶进行导向，使其能够准确的进入第二夹持区，保证第二夹持组件33能够对玻璃瓶进行准确的夹持定位。

参考图12所示，瓶盖输送机构34包括直震底座341和直震料道342。

直震底座341固定在第二机架31的一侧，直震料道342设置在直震底座341的上端，直震料道342的出料口位于第二输送机构32的上方且与第二夹持气缸331相邻，直震料道342内的瓶盖在直震底座341的作用下能够向前移动。

推料机构35包括推料气缸351和推杆件352。推料气缸351固定在第二机架31上且位于第二输送机构32的上方，推料气缸351的水平高度位置与直震料道342的出料口的水平高度位置基本相同；推杆件352与推料气缸351的活塞杆连接，推杆件352靠近直震料道342的出料口，推杆件352在推料气缸351的作用下能够将从直震料道342的出料口流出的瓶盖推送至第二夹持区的上方。

顶压气缸36设置在第二机架31上且位于第二夹持区的上方，顶压气缸36的活塞杆朝向下方，在顶压气缸36的作用下，第二夹持区上方的瓶盖能够被推至第二夹持区内的玻璃瓶的瓶口处，并盖住玻璃瓶的瓶口。

第二机架31的底部四角位置处还设有第二调节脚38，通过调节第二调节脚38可以调节第二机架31的高度和水平度。

参考图13-14所示，供盖装置40包括第三机架41、加料漏斗42和圆震分料机构43。

第三机架41起到支撑其他部件的作用，第三机架41可以制成框架结构。

加料漏斗42设置在第三机架41的上端，加料漏斗42的设置便于添加瓶盖，避免瓶盖溅出。加料漏斗42的落料口处可以设置挡料片，挡料片与加料漏斗42插接连接，通过调节挡料片可以调节加料漏斗42的落料口的开口大小，从而控制加料漏斗42中瓶盖的落料流量。

圆震分料机构43包括圆震底座431和接料盘432。

圆震底座431固定在第三机架41上，接料盘432设置在圆震底座431的上端。本实施方式中，接料盘432为圆形盘。接料盘432的侧壁上设有缺口433，缺口433处设有圆震料道434，接料盘432内的瓶盖在圆震底座431的作用下能够将瓶盖翻正，然后从圆震料道434流出。圆震料道434的出料口与直震料道342的进料口连接，这样，从圆震料道434流出的瓶盖就会进入直震料道342内。

加料漏斗42的落料口与接料盘432之间设有落料通道44，落料通道44的进料口与加料漏斗42的落料口连接，落料通道44的出料口位于接料盘432的上方，这样，加料漏斗42内的瓶盖就能够沿着落料通道44流到接料盘432内。为了方便加料漏斗42内的瓶盖流向接料盘432，落料通道44倾斜设置，并且落料通道44的进料口的水平位置高度高于落料通道44的出料口的水平位置高度。

落料通道44的底部可以设置震动器45，震动器45震动时能够带动落料通道44也产生震动，这样可以提高瓶盖在落料通道44内的流动性，避免瓶盖在落料通道44内造成堵塞。

圆震分料机构43的外侧还可以设置防护罩46，防护罩46罩住圆震分料机构43，这样可以避免圆震分料机构43分料时，瓶盖溅出落到设备的四周，而是落在防护罩46内，方便回收。防护罩46的侧壁可以设有观察窗口，这样便于工作人员从外部观察到防护罩46内部的情况。

第三机架41的底部四角位置处还设有第三调节脚47，通过调节第三调节脚47可以调节第三机架41的水平度和高度。

参考图1所示，炉后取瓶装置50设置在烤炉10的出瓶端，炉后取瓶装置50用于将从烤炉10流出的玻璃瓶取下并输送至相应地点。

参考图15-16所示，炉后取瓶装置50包括第四机架51、移瓶机构53、第二驱动机构54、真空发生器55和第三输送机构52。

第四机架51起到支撑其他部件的作用，第四机架51可以制成框架结构。

参考图17所示，移瓶机构53包括取料气缸531、第二支架532、第二滑轨533和第三夹持组件。

第二滑轨533设置在第四机架51的顶部，第二支架532与第二滑轨533可滑动的连接，这样，第二支架532就可以沿第二滑轨533来回滑动，为了对第二支架532在第二滑轨533上滑动的位置进行控制，可以在第二滑轨533上设置限位器，当第二支架532滑动碰触到限位器时，第二支架532就停止滑动。取料气缸531设置在第二支架532上，取料气缸531的活塞杆朝向下方，取料气缸531的活塞杆的下端设有第二横梁534，取料气缸531能够带动第二横梁534沿竖直方向运动。

参考图18所示，第三夹持组件包括第三夹持气缸535和第三夹爪536。

第三夹持气缸535设置在第二横梁534的下侧，第三夹爪536与第三夹持气缸535连接，第三夹爪536的数量为两个，两个第三夹爪536相对设置且围成第三夹持区，这样，当玻璃瓶位于第三夹持区内时，两个第三夹爪536向内合拢，从而可以夹持住玻璃瓶。第三夹持气缸535的数量可以是一个，也可以是两个或两个以上，每个第三夹持气缸535上都设有两个第三夹爪536。

需要说明的是，为了避免第三夹爪536在夹持玻璃瓶时对玻璃瓶造成划伤，可以在第三夹爪536的内侧设置保护垫，保护垫可以采用橡胶材料制成，也可以采用布料制成。

第三夹持气缸535的下端还可以设有真空吸嘴537，真空吸嘴537位于第三夹持区内。

真空发生器55设置在第四机架51上，真空发生器55与真空吸嘴537通过气管连接。

当第三夹爪536夹持住玻璃瓶时，真空吸嘴537与玻璃瓶上的瓶盖相对应，这样，真空吸嘴537在真空发生器55的作用下能够吸住玻璃瓶上的瓶盖，并将瓶盖从玻璃瓶上取下。

第三输送机构52用于输送取下瓶盖的玻璃瓶，第三输送机构52固定在第四机架51上且位于移瓶机构53的下方。为了保证玻璃瓶能够平稳输送，同时在输送过程中不会发生倾倒，第三输送机构52可以采用链板式输送机。

需要说明的是，第四机架51内还设有收盖滑槽56，收盖滑槽56位于第三输送机构52的靠近烤炉10的一侧。当瓶盖取下后，将玻璃瓶转移到第三输送机构52上，然后第三夹持组件移动至收盖滑槽56的上方，真空吸嘴537将瓶盖松开，瓶盖落入收盖滑槽56内，然后通过收盖滑槽56导流将瓶盖收集起来。

参考图19所示，第二驱动机构54包括第二驱动电机541、第二丝杆542和第二螺母543。第二丝杆542可转动的支撑在第四机架51的顶部，第二丝杆542的轴线方向与第二滑轨533的方向相同，需要说明的是，第二丝杆542可以通过轴承支撑在第四机架51上，这样，第二丝杆542转动时受到的阻力会比较小，磨损也较小，大大提高了第二丝杆542的使用寿命，同时还大大降低了噪音；第二螺母543固定在第二支架532上，第二丝杆542穿过第二螺母543并与第二螺母543配合，这样第二丝杆542与第二螺母543构成丝杠机构，丝杠机构传动精度高，传动稳定。第二驱动电机541设置在第四机架51顶部且与第二丝杆542的一端连接，第二驱动电机541用于驱动第二丝杆542旋转，第二丝杆542旋转时能够使得第二螺母543沿第二丝杆542的轴线方向移动，从而带动第二支架532在第二滑轨533上滑动，第二横梁534、取料气缸531和第三夹持组件也跟随第二支架532移动。

第四机架51的顶部还可以设有第二坦克链57，第二坦克链57与移瓶机构53相邻，第二坦克链57用于固定气管，这样可以保证气管整齐，避免设备在工作过程中，气管缠绕在一起，造成事故。

第四机架51的底部还设有第四调节脚58，通过调节第四调节脚58可以调节第四机架51的高度和水平度。

炉后取瓶装置50的工作原理为：移瓶机构53将从烤炉10内流出的玻璃瓶夹起后，同时，真空吸嘴537将玻璃瓶上的瓶盖取下，在第二驱动机构54的作用下，移瓶机构53连同玻璃瓶一起移动至第三输送机构52的上方，然后移瓶机构53将玻璃瓶放至第三输送机构52上，第三输送机构52将玻璃瓶输送至相应地点，最后在第二驱动机构54的作用下，移瓶机构53连同瓶盖一起移动至收盖滑槽56的上方，真空吸嘴537将瓶盖松开，瓶盖落入收盖滑槽56内，从而完成一次玻璃瓶的转移。

需要说明的是，各气缸由空气压缩机供气，气缸与空气压缩机通过气管连接，空气压缩机可以是一个，并对所有的气缸供气，也可以在炉前提瓶装置20、上盖装置30和炉后取瓶装置50上分别设一个空气压缩机，每个装置上的空气压缩机对其上的气缸单独供气。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支持流水线生产的玻璃瓶印花固化系统，其特征在于，包括烤炉、炉前提瓶装置、炉后取瓶装置、上盖装置和供盖装置；

所述烤炉用于对丝印印花后的玻璃瓶进行烘烤，使得玻璃瓶上的印花固化；

所述炉前提瓶装置设置于所述烤炉的进瓶端且所述炉前提瓶装置的出瓶端与所述烤炉的进瓶端连接，所述炉前提瓶装置用于将玻璃瓶送入所述烤炉内；

所述上盖装置设置于所述炉前提瓶装置的进瓶端且所述上盖装置的出瓶端与所述炉前提瓶装置的进瓶端连接，所述上盖装置用于对玻璃瓶加上瓶盖；

所述供盖装置设置于所述上盖装置的进盖口处且所述供盖装置的出盖口与所述上盖装置的进盖口连接，所述供盖装置用于向所述上盖装置提供瓶盖；

所述炉后取瓶装置设置于所述烤炉的出瓶端且所述炉后取瓶装置的进瓶端与所述烤炉的出瓶端连接，所述炉后取瓶装置用于将从所述烤炉流出的玻璃瓶取下。

2.根据权利要求1所述的支持流水线生产的玻璃瓶印花固化系统，其特征在于，所述炉前提瓶装置包括第一机架、第一输送机构、提瓶机构和第一驱动机构；

所述第一输送机构设置于所述第一机架上且用于输送玻璃瓶；

所述提瓶机构包括第一气缸、第二气缸、第一支架、第一滑轨和第一夹持组件，所述第一滑轨设置于所述第一机架的顶部，所述第一支架与所述第一滑轨可滑动的连接，所述第一气缸设置于所述第一支架上，所述第一气缸的下端设有第一横梁，所述第一气缸能够驱动所述第一横梁沿竖直方向运动，所述第二气缸设置于所述第一横梁上，所述第一夹持组件设置于所述第二气缸的下端且位于所述第一输送机构的上方，所述第二气缸用于驱动所述第一夹持组件沿竖直方向运动，所述第一夹持组件用于夹持所述第一输送机构上的玻璃瓶，所述第一夹持组件内还设有吹气嘴；

所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆可转动的支撑于所述第一机架上，所述第一螺母固定于所述第一支架上，所述第一丝杆与所述第一螺母配合，所述第一驱动电机设置于所述第一机架上且与所述第一丝杆的一端连接，所述第一驱动电机用于驱动所述第一丝杆旋转；

所述提瓶机构的下方位置处的第一输送机构的一侧设有导向定位件，所述导向定位件支撑于所述第一机架上。

3.根据权利要求2所述的支持流水线生产的玻璃瓶印花固化系统，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一夹持气缸和第一夹爪，所述第一夹持气缸设置于所述第二气缸的下端，所述第一夹爪与所述第一夹持气缸连接，所述第一夹爪的数量为两个，两个所述第一夹爪相对设置且围成第一夹持区，所述吹气嘴设置于所述第一夹持气缸的下端且位于所述第一夹持区内。

4.根据权利要求2所述的支持流水线生产的玻璃瓶印花固化系统，其特征在于，所述上盖装置包括第二机架、第二输送机构、第二夹持组件、瓶盖输送机构、推料机构和顶压气缸；

所述第二输送机构设置于所述第二机架上且用于输送玻璃瓶，所述第二输送机构的出料端与所述第一输送机构的进料端连接；

所述第二夹持组件包括第二夹持气缸和第二夹爪，所述第二夹持气缸设置于所述第二机架上且位于所述第二输送机构的上方，所述第二夹爪与所述第二夹持气缸连接，所述第二夹爪的数量为两个，两个所述第二夹爪围成第二夹持区；

所述第二夹持组件的两侧分别设有一个导向件，两个所述导向件围成导向通道，所述导向通道的方向与所述第二输送机构的输送方向一致；

所述瓶盖输送机构设置于所述第二机架上且位于所述第二输送机构的一侧，所述瓶盖输送机构的出料口位于所述第二输送机构的上方且与所述第二夹持气缸相邻；

所述推料机构设置于所述第二机架上且位于所述瓶盖输送机构的出料口处，所述推料机构用于将所述瓶盖输送机构的出料口处的瓶盖推送至所述第二夹持区的上方；

所述顶压气缸设置于所述第二机架上且位于所述第二夹持区的上方，所述顶压气缸用于将所述第二夹持区上方的瓶盖推至玻璃瓶的瓶口处并盖住玻璃瓶的瓶口。

5.根据权利要求4所述的支持流水线生产的玻璃瓶印花固化系统，其特征在于，所述瓶盖输送机构包括直震底座和直震料道，所述直震底座设置于所述第二机架的一侧，所述直震料道设置于所述直震底座的上端，所述直震料道的出料口位于所述第二输送机构的上方且与所述第二夹持气缸相邻；

所述推料机构包括推料气缸和推杆件，所述推料气缸支撑于所述第二机架上且位于所述第二输送机构的上方，所述推杆件与所述推料气缸的活塞杆连接，所述推杆件靠近所述直震料道的出料口。

6.根据权利要求5所述的支持流水线生产的玻璃瓶印花固化系统，其特征在于，所述供盖装置包括第三机架、加料漏斗和圆震分料机构，所述加料漏斗支撑于所述第三机架的上端，所述圆震分料机构包括圆震底座和接料盘，所述圆震底座设置于所述第三机架上，所述接料盘设置于所述圆震底座的上端，所述接料盘的侧壁设有缺口，所述缺口处设有圆震料道，所述圆震料道的出料口与所述直震料道的进料口连接，所述加料漏斗的落料口与所述接料盘之间设有落料通道，所述落料通道的进料口与所述加料漏斗的落料口连接，所述落料通道的出料口位于所述接料盘的上方，所述落料通道的进料口的水平位置高度高于所述落料通道的出料口的水平位置高度，所述落料通道的底部设有震动器。

7.根据权利要求6所述的支持流水线生产的玻璃瓶印花固化系统，其特征在于，所述加料漏斗的落料口处设有调节件，所述调节件与所述加料漏斗插接连接。

8.根据权利要求2所述的支持流水线生产的玻璃瓶印花固化系统，其特征在于，所述炉后取瓶装置包括第四机架、移瓶机构、第二驱动机构、真空发生器和第三输送机构；

所述移瓶机构包括取料气缸、第二支架、第二滑轨和第三夹持组件，所述第二滑轨设置于所述第四机架的顶部，所述第二支架与所述第二滑轨可滑动的连接，所述取料气缸设置于所述第二支架上，所述取料气缸的下端设有第二横梁，所述取料气缸能够驱动所述第二横梁沿竖直方向运动，所述第三夹持组件设置于所述第二横梁的下侧，所述第三夹持组件用于夹持玻璃瓶，所述第三夹持组件内设有真空吸嘴；

所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二丝杆可转动的支撑于所述第四机架上，所述第二螺母固定于所述第二支架上，所述第二丝杆与所述第二螺母配合，所述第二驱动电机设置于所述第四机架上且与所述第二丝杆的一端连接，所述第二驱动电机用于驱动所述第二丝杆旋转；

所述真空发生器设置于所述机架上且与所述真空吸嘴通过气管连接；

所述第三输送机构设置于所述第四机架上且位于所述移瓶机构下方；

所述第四机架内还设有收盖滑槽，所述收盖滑槽位于所述第三输送机构的靠近所述烤炉的一侧。

9.根据权利要求8所述的支持流水线生产的玻璃瓶印花固化系统，其特征在于，所述第三夹持组件包括第三夹持气缸和第三夹爪，所述第三夹持气缸设置于所述第二横梁的下侧，所述第三夹爪与所述第三夹持气缸连接，所述第三夹爪的数量为两个，两个所述第三夹爪相对设置且围成第三夹持区，所述真空吸嘴设置于所述第三夹持气缸的下端且位于所述第三夹持区内。

10.根据权利要求8所述的支持流水线生产的玻璃瓶印花固化系统，其特征在于，所述第一机架的顶部设有第一坦克链，所述第一坦克链与所述提瓶机构相邻；所述第四机架的顶部设有第二坦克链，所述第二坦克链与所述移瓶机构相邻；所述第一坦克链和所述第二坦克链均用于固定气管。