CN108002167A - 一种电梯救援系统以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯救援系统以及方法，系统包括电梯控制器和制动单元、辅助控制单元，所述电梯控制器用于在自身正常、电网异常且轿厢处于非门区时进入常规救援状态并执行常规救援，控制所述制动单元使轿厢运行并停靠至门区，以及用于在自身异常且轿厢处于非门区时进入智能救援状态；所述辅助控制单元用于在电梯控制器进入智能救援状态时执行智能救援，控制所述制动单元使轿厢运行并停靠至门区。本发明在电梯控制器故障时通过辅助控制单元实现智能救援，从而减少困人现象、方便维保；进一步地，电梯正常运行时与两种救援状态时的供电相互独立，当电梯控制器故障时，能够通过辅助控制单元直接供电于制动单元实现智能救援，达到无困人现象。

Description

一种电梯救援系统以及方法

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯救援系统以及方法。

背景技术

现有电梯驱动器产品中，为避免电梯在运行过程中电网突然停电(电网异常)后，乘客被长时间关在轿厢中，可能引起身体不适、惊慌甚至人身安全问题，需在系统中增加停电应急救援方案。基于此，目前提供有以下两种停电应急救援方案：UPS(UninterruptiblePower System/Uninterruptible Power Supply，不间断电源)自动救援、ARD(automaticrescuer device，自动操作救援装置)自动救援。

上述两种停电应急救援方案是在电梯正常运行过程中系统断电且当前位置不在门区时进行供电救援，且只适用于控制器正常的情况下，所以在电梯进入UPS/ARD救援运行，若此时控制器出现故障且电梯轿厢不在门区，则无法救援，电梯轿厢会停在非门区，导致困人现象。

另外，在电网正常的情况下，如果控制器本身故障，上述应急救援方案也同样无法完成救援，导致困人。而往往电梯困人现象除了少数的电网停电外、更多的是因控制器本身出现故障导致，例如过压/过流/电流控制故障/编码器故障等。此时需要求助维保人员或代理商及厂家，救援效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述停电救援过程中或电网正常情况下控制器本身故障导致的困人缺陷，提供一种电梯救援系统以及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电梯救援系统，包括电梯控制器和制动单元，还包括辅助控制单元，所述电梯控制器用于在自身异常且轿厢处于非门区时进入智能救援状态；所述辅助控制单元用于在所述电梯控制器进入智能救援状态时执行智能救援，控制所述制动单元使轿厢运行并停靠至门区。

优选的，所述电梯控制器还用于在自身异常且轿厢处于非门区时，判断系统是否具备智能救援条件，如果符合，则进入智能救援状态，否则不作处理。

优选的，所述电梯控制器还用于在自身正常、电网异常且轿厢处于非门区时进入常规救援状态并执行常规救援，控制所述制动单元使轿厢运行并停靠至门区。

优选的，所述辅助控制单元包括储能装置以及辅助控制器；

所述储能装置与电网连接，用于在电网正常时从电网取电进行储能，以及在所述电梯控制器处于所述智能救援状态和所述常规救援状态时替代电网给整个系统供电；

所述辅助控制器通过安全总线与所述电梯控制器连接，用于通过所述安全总线与所述电梯控制器交互数据与状态信息，并在所述电梯控制器进入智能救援状态时执行智能救援，控制所述制动单元使轿厢运行并停靠至门区。

本发明还要求保护一种电梯救援方法，方法包括：

电梯控制器在自身异常且轿厢处于非门区时进入智能救援状态；

辅助控制单元在所述电梯控制器进入智能救援状态时执行智能救援，控制所述制动单元使轿厢运行并停靠至门区。

优选的，方法还包括：

所述电梯控制器在自身异常且轿厢处于非门区时，判断系统是否具备智能救援条件，如果符合，则进入智能救援状态，否则不作处理。

优选的，方法还包括：所述电梯控制器在自身正常、电网异常且轿厢处于非门区时进入常规救援状态并执行常规救援，控制所述制动单元使轿厢运行并停靠至门区。

优选的，所述辅助控制单元包括储能装置以及辅助控制器；

所述方法还包括：所述储能装置在电网正常时从电网取电进行储能，在所述电梯控制器处于所述智能救援状态和所述常规救援状态时替代电网给整个系统供电；

所述的所述辅助控制单元在所述电梯控制器进入智能救援状态时执行智能救援包括：辅助控制器通过安全总线与所述电梯控制器交互数据与状态信息，在所述电梯控制器进入智能救援状态时执行智能救援。

实施本发明的电梯救援系统以及方法，具有以下有益效果：本发明在电梯控制器故障时通过辅助控制单元实现智能救援，从而减少困人现象、方便维保；进一步地，电梯正常运行时与救援状态时的供电相互独立，当电梯控制器故障时，能够通过辅助控制单元直接供电于制动单元实现智能救援，达到无困人现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：

图1是实施例一提供的电梯救援系统的结构示意图；

图2是实施例二提供的梯智能救援方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的典型实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明总的思路是：构造一种电梯救援系统，包括电梯控制器、制动单元、辅助控制单元，所述电梯控制器用于在自身异常且轿厢处于非门区时进入智能救援状态；所述辅助控制单元用于在所述电梯控制器进入智能救援状态时执行智能救援，控制所述制动单元使轿厢运行并停靠至门区以便放人。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

实施例一

参考图1，实施例一的电梯救援系统包括电梯控制器、制动单元、与辅助控制单元。

其中，制动单元主要用于控制电梯轿厢的运行与停止。电梯控制器为电梯的‘大脑中心’，处理轿厢运行和开关门控制、信息交互及故障信息等。本实施例中，电梯控制器在自身异常且轿厢处于非门区时进入智能救援状态，以及在自身正常、电网异常且轿厢处于非门区时进入常规救援状态并执行常规救援，例如UPS/ARD救援，控制所述制动单元使轿厢运行并停靠至门区。所述辅助控制单元在所述电梯控制器进入智能救援状态时执行智能救援，控制所述制动单元使轿厢运行并停靠至门区。其中，无论电梯控制器在智能救援状态，还是在常规救援状态实现将轿厢移动到门区位置，电梯控制器会通知门机控制器控制电梯门打开，开门的这部分内容属于现有技术，此处不再赘述。

由于电梯控制器异常时(无论是在电网正常时出现异常，还是在执行常规救援的过程中出现异常)，电梯控制器会通知辅助控制单元会执行智能救援，因此可以减少困人现象、方便维保。

当然，可以理解的是，并不是电梯控制器的所有异常都需要进行救援，因此，优选的，本实施例中，电梯控制器自身异常且轿厢处于非门区时，首先判断系统是否具备智能救援条件，如果符合，才进入智能救援状态，通知辅助控制单元执行智能救援，否则不作处理。

其中，上述的智能救援条件，是指电梯控制器的出现的异常属于预设的故障范围，这种预设的故障范围内的故障一般是自我保护故障，可以根据需要设置。例如，过压故障、过流故障、电流控制故障、编码器故障、输入缺陷、输出缺陷、驱动器过载、运行接触器故障等等。

具体的，本实施例中，所述辅助控制单元具体包括储能装置以及辅助控制器。所述储能装置与电网连接，可以在电网正常时从电网取电进行储能。储能装置可以采用但不限于可充电电池、电容等等。

所述辅助控制器通过安全总线与所述电梯控制器连接，可以通过所述安全总线与所述电梯控制器交互数据与状态信息。因此，本实施例中，电梯控制器在进入智能救援状态且判断出系统具备智能救援条件时，通过安全总线通知辅助控制器执行智能救援，辅助控制器控制所述制动单元使轿厢运行并停靠至门区。

可以理解的是，总线的类型并不作限制，例如可以是CAN总线、485总线等。

另外，本实施例中，整个系统在电梯正常运行时(电网正常且电梯控制器正常)通过电网供电。而在所述电梯控制器处于所述智能救援状态和所述常规救援状态时，利用储能装置替代电网给整个系统供电。所以本发明中，电梯控制器和辅助控制器之间，除了连接有用于通信的安全总线外，还连接有供电线路，当电梯控制器进入智能救援状态和常规救援状态时，电梯控制器通过该供电线路从辅助控制器(来自储能装置的电源)一侧取电。例如储能装置可以通过交流直流变换器AC/DC与电网连接，辅助控制器可以包括从储能装置取电的微控制器MCU、与储能装置连接的直流交流变换器DC/AC,所述供电线路连接DC/AC和电梯控制器，在电梯控制器和电网之间设置继电器开关，供电线路中也设置继电器开关，然后利用所述MCU来控制这两个继电器开关的状态，即可实现对电梯控制器的供电切换。其他的设备，比如门机控制器的供电切换同理。

实施例二

基于同一发明构思，本发明还公开了一种电梯救援方法。具体实施例中，电梯救援方法主要包括：

S100、电梯控制器在自身正常、电网异常且轿厢处于非门区时进入常规救援状态并执行常规救援，控制制动单元使轿厢运行并停靠至门区；

S200、电梯控制器在自身异常且轿厢处于非门区时，判断系统是否具备智能救援条件，如果符合，则进入智能救援状态，否则不作处理；

S300、辅助控制单元在所述电梯控制器进入智能救援状态时执行智能救援，控制所述制动单元使轿厢运行并停靠至门区。

由于并不是电梯控制器的所有异常都需要进行救援，因此，本实施例中，具体的，步骤S200中，电梯控制器在进入智能救援状态之前需要先判断系统是否具备智能救援条件，如果符合，才进入智能救援状态通知辅助控制单元执行智能救援。

其中，上述的智能救援条件，是指电梯控制器的出现的异常属于预设的故障范围，这种预设的故障范围内的故障一般是自我保护故障，可以根据需要设置。例如，过压故障、过流故障、电流控制故障、编码器故障、输入缺陷、输出缺陷、驱动器过载、运行接触器故障等等。

具体的，所述辅助控制单元包括储能装置以及辅助控制。辅助控制器通过安全总线与所述电梯控制器交互数据与状态信息，因此，本实施例中，步骤S200中，电梯控制器在进入智能救援状态且判断出系统具备智能救援条件时，通过安全总线通知辅助控制器执行智能救援，在步骤S300中，辅助控制器控制所述制动单元使轿厢运行并停靠至门区。

其中，所述储能装置与电网连接，本实施例的方法还包括：所述储能装置在电网正常时从电网取电进行储能，在所述电梯控制器处于所述智能救援状态和所述常规救援状态时替代电网给整个系统供电。

可以理解的是，步骤S100、S200之间不存在先后执行顺序。另外，步骤S200中的梯控制器的异常，可以是在电网正常时出现，也可以是在步骤S100中执行常规救援的过程中出现。参考图2，示意了本实施例的整体流程，在该流程中，系统初始化后，首先执行步骤S1：

S1、判断电梯控制器是否异常，如是，则执行S5，否则执行S2；

S2，判断是否出现电网异常且处于非门区，如是，则执行S3，否则跳转回S1以继续监测；

S3、执行常规救援；

S4、判断救援过程中电梯控制器是否异常，如是进入步骤S6，否则继续救援直至到达门区，开门，并结束；

S5、判断是否处于非门区，如是则进入步骤S6，否则结束；

S6、判断是否具备智能救援条件，如是，则进入步骤S7，否则结束；

S7、执行智能救援直至到达门区，开门，并结束。

该流程中的只要是进入S6的路径都属于以上S200中的情形，执行S4直接至结束的路径属于以上S100的情形。

综上所述，实施本发明的电梯救援系统以及方法，具有以下有益效果：本发明在电梯控制器故障时通过辅助控制单元实现智能救援，从而减少困人现象、方便维保；进一步地，电梯正常运行时与救援状态时的供电相互独立，当电梯控制器故障时，能够通过辅助控制单元直接供电于制动单元实现智能救援，达到无困人现象。

所述“相连”或“连接”，不仅仅包括将两个实体直接相连，也包括通过具有有益改善效果的其他实体间接相连。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种电梯救援系统，包括电梯控制器和制动单元，其特征在于，还包括辅助控制单元，所述电梯控制器用于在自身异常且轿厢处于非门区时进入智能救援状态；所述辅助控制单元用于在所述电梯控制器进入智能救援状态时执行智能救援，控制所述制动单元使所述轿厢运行并停靠至门区。

2.根据权利要求1所述的电梯救援系统，其特征在于，所述电梯控制器还用于在自身异常且轿厢处于非门区时，判断系统是否具备智能救援条件，如果符合，则进入智能救援状态，否则不作处理。

3.根据权利要求1所述的电梯救援系统，其特征在于，所述电梯控制器还用于在自身正常、电网异常且轿厢处于非门区时进入常规救援状态并执行常规救援，控制所述制动单元使轿厢运行并停靠至门区。

4.根据权利要求3所述的电梯救援系统，其特征在于，所述辅助控制单元包括储能装置以及辅助控制器；

所述储能装置与电网连接，用于在电网正常时从电网取电进行储能，以及在所述电梯控制器处于所述智能救援状态和所述常规救援状态时替代电网给整个系统供电；

所述辅助控制器通过安全总线与所述电梯控制器连接，用于通过所述安全总线与所述电梯控制器交互数据与状态信息，并在所述电梯控制器进入智能救援状态时执行智能救援，控制所述制动单元使轿厢运行并停靠至门区。

5.一种电梯救援方法，其特征在于，方法包括：

电梯控制器在自身异常且轿厢处于非门区时进入智能救援状态；

辅助控制单元在所述电梯控制器进入智能救援状态时执行智能救援，控制所述制动单元使轿厢运行并停靠至门区。

6.根据权利要求5所述的电梯救援方法，其特征在于，方法还包括：

所述电梯控制器在自身异常且轿厢处于非门区时，判断系统是否具备智能救援条件，如果符合，则进入智能救援状态，否则不作处理。

7.根据权利要求6所述的电梯救援方法，其特征在于，所述方法还包括：所述电梯控制器在自身正常、电网异常且轿厢处于非门区时进入常规救援状态并执行常规救援，控制所述制动单元使轿厢运行并停靠至门区。

8.根据权利要求5所述的电梯救援方法，其特征在于，所述辅助控制单元包括储能装置以及辅助控制器；

所述方法还包括：所述储能装置在电网正常时从电网取电进行储能，在所述电梯控制器处于所述智能救援状态和所述常规救援状态时替代电网给整个系统供电；

所述的所述辅助控制单元在所述电梯控制器进入智能救援状态时执行智能救援包括：辅助控制器通过安全总线与所述电梯控制器交互数据与状态信息，在所述电梯控制器进入智能救援状态时执行智能救援。