CN105634370B - 一种用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，包括：双电源切换电路，连接于双电源与逆变器之间，用于对双电源的供电模式、充电模式、互馈电模式或供电/互馈电模式进行运行模式的切换；逆变器，连接于双电源切换电路与电机之间，用于将双电源输出的直流电转换为交流电驱动电机或将电机回馈的交流电转换为直流电为双电源充电；控制电路，用于根据接收的控制指令和采集的电流电压信息发送切换双电源的运行模式及控制逆变器驱动电动机运行的控制命令；驱动电路，用于根据控制命令控制双电源切换电路切换双电源的运行模式以及控制逆变器驱动电机运行。本发明减少了独立双向DC/DC变换器，降低了系统成本及减少了系统的体积和重量。

Description

一种用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统

技术领域

本发明涉及一种用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，属于电力电子领域及电机驱动领域。

背景技术

电机在日常生活中应用十分广泛，如电冰箱、洗衣机、电动车窗、混合动力车和电梯等都会用到电机。通常，在某些有特殊要求的应用领域，均配有双电源系统。当第一电源亏电或发生故障时，第二电源可以启动或短时供电以保证设备或应用能停运在人们需要的状态。

例如，在混合动力汽车的ISG系统中，电机有两种电源供电，并要求第一电源和第二电源能分别给电机供电，第一电源和第二电源之间能进行能量交换，且能吸收电机的再生能量回馈。

又如在中高级轿车中也配有双电源系统，当第一电源亏电或发生故障时，第二电源可以启动或短时驱动车辆，不至于让车辆抛锚或陷于险境。此外，第一电源和第二电源通过电机可双向充电。

在升降机领域，如电梯装置通常会配置双电源。当第一电源(市电)突然中断，第二电源(电池)驱动电机使电梯轿厢到达最近楼层，并驱动门电机打开电梯门，安全疏散乘客。电梯下行或制动时，电机再生电能通过逆变器可向第二电源回馈能量。电梯待机时，第一电源通过电机可向第二电源充电。

而在安全装置领域，如车辆或船舶门窗的安全开启。当第一电源供电异常时，第二电源直接驱动门窗电机动作，以便乘客安全离开。此外，第一电源和第二电源可通过电机双向充电。

在如上所述的双电源供电的电机驱动系统中，常用的解决方案是在第一电源和第二电源之间增加独立的双向DC/DC变换器，该变换器由功率开关管和电抗器等构成，通过对第一电源或第二电源进行变换，然后再驱动电机运行。但是由于使用了独立的功率开关器件和电感，导致系统成本较高及系统的体积和重量较大。

发明内容

本发明为解决现有的双电源供电的电机驱动系统采用独立的DC/DC变换器对第一电源或第二电源进行变换，导致系统成本较高及系统的体积和重量较大的问题，进而提出了一种用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，具体包括如下的技术方案：

一种用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，包括：

双电源切换电路，连接于双电源与逆变器之间，用于对所述双电源的供电模式、充电模式、互馈电模式或供电/互馈电模式进行运行模式的切换；

逆变器，连接于所述双电源切换电路与电机之间，用于将所述双电源输出的直流电转换为交流电驱动所述电机或将所述电机回馈的交流电转换为直流电为所述双电源充电；

控制电路，用于根据接收的控制指令和采集的电流电压信息发送切换所述双电源的运行模式及控制所述逆变器驱动所述电动机运行的控制命令；

驱动电路，用于根据所述控制命令控制所述双电源切换电路切换所述双电源的运行模式以及控制所述逆变器驱动所述电机运行。

在本发明所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统中，所述双电源包括由交流电源或直流电源构成的第一电源和由蓄电池或超级电容构成的第二电源。

在本发明所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统中，所述双电源切换电路包括第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，所述第一开关和第二开关的第一端均与所述第一电源的第一端连接，所述第三开关和第四开关的第一端均与所述第二电源的第二端连接，所述第一开关和第三开关的第二端均与所述逆变器的第一端连接，所述第二开关和第四开关的第二端均与所述电机定子绕组的中心点连接。

在本发明所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统中还包括：信号检测电路，用于检测所述系统中的电流电压、温度和转速信息并输出。

在本发明所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统中还包括：人机界面，用于将接收的用于调整所述双电源的运行模式的控制指令发送给所述控制电路。

在本发明所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统中，所述双电源切换电路用于通过闭合第一开关并断开第二开关、第三开关和第四开关，以使所述第一电源通过所述逆变器驱动所述电机运行，或者，通过闭合第三开关并断开第一开关、第二开关和第四开关，以使所述第二电源通过所述逆变器驱动所述电机运行。

在本发明所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统中，所述双电源切换电路用于通过闭合第一开关并断开第二开关、第三开关和第四开关，以使所述电机通过所述逆变器为所述第一电源充电，或者，通过闭合第三开关并断开第一开关、第二开关和第四开关，以使所述电机通过所述逆变器为所述第二电源充电。

在本发明所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统中，当所述第一电源的电压高于所述第二电源的电压时，所述双电源切换电路用于通过闭合第一开关和第四开关并断开第二开关和第三开关，以使所述第一电源通过所述逆变器和所述电机的定子绕组工作于降压模式为所述第二电源充电，或者，通过闭合第一开关和第四开关并断开第二开关和第三开关，以使所述第二电源通过所述逆变器和所述电机的定子绕组工作于升压模式为所述第一电源充电。

在本发明所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统中，当所述第一电源的电压低于所述第二电源的电压时，所述双电源切换电路用于通过闭合第二开关和第三开关并断开第一开关和第四开关，以使所述第一电源通过所述逆变器和所述电机的定子绕组工作于升压模式为所述第二电源充电，或者，通过闭合第二开关和第三开关并断开第一开关和第四开关，以使所述第二电源通过所述逆变器和所述电机的定子绕组工作于降压模式为所述第一电源充电。

在本发明所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统中，所述双电源切换电路用于通过闭合第一开关和第四开关并断开第二开关和第三开关，以使所述第一电源通过所述逆变器驱动所述电机运行以及为所述第二电源充电，或者，通过闭合第二开关和第三开关并断开第一开关和第四开关，以使所述第二电源通过所述逆变器驱动所述电机运行以及为所述第一电源充电。

在本发明所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统中，所述逆变器包括第五开关、第六开关、第七开关、第八开关、第九开关和第十开关，所述第五开关、第七开关和第九开关的第一端均与所述第一和第三开关的第二端连接，所述第六开关、第八开关和第十开关的第一端均与所述第一电源的第二端和所述第二电源的第二端连接，所述第五开关和第六开关的第二端均与所述电机的第一相定子绕组连接，所述第七开关和第八开关均与所述电机的第二相定子绕组连接，所述第九开关和第十开关均与所述电机的第三相定子绕组连接。

综上所述，本发明通过复用电机驱动相应的逆变器和电机定子绕组，并结合双电源切换电路实现了在双电源和电机系统的供电模式、充电模式、互馈电模式或供电/互馈电模式之间的自由切换，还因为减少了独立双向DC/DC变换器，从而降低了系统成本及减少了系统的体积和重量。

附图说明

下面将参照附图借助于根据本发明提供的附图及对应的一些示例性实施方式来对本发明进行更详细的描述，附图中：

图1以示意的方式示出了用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统的结构图。

图2以示意的方式示出了用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统的工作原理图。

图3以示意的方式示出了用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统的四种运行模式图。

具体实施方式

由于现有的双电源系统普遍采用独立的功率开关器件和电感，导致系统的成本较高、体积和重量较大，而本具体实施方式基于电机运行时第一电源和第二电源没有必要同时为电机提供能量，且第一电源供电异常时，第二电源只需短暂供电以驱动电机，因此提出了一种用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，所述系统用于在正常运行时，第一电源供电，在驱动电机的同时还可以为第二电源充电，当第一电源供电异常时，第二电源供电，驱动电机使设备或应用停运在人们需要的状态；当电机减速或制动时，第一电源或第二电源可吸收电机的再生能量；当电机待机时，双电源可双向交换能量，如第一电源可为第二电源提供能量，以保证第二电源随时储满能量以备下次不时之需。通过本具体实施方式提出的技术方案，不但可以保证设备或应用在第一电源供电异常的情况下，第二电源可以启动或短时供电以保证设备或应用能停运在人们需要的状态，在省去独立的DC/DC变换器的同时还可以实现第一电源和第二电源的双向能量交换，并且该技术方案还能够实现电机减速或制动时的再生能量吸收。

图1以示意的方式示出了本具体实施方式提出的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，所述电机具有定子绕组，该系统可以包括：

双电源切换电路102，连接于双电源101与逆变器103之间，用于对双电源101的供电模式、充电模式、互馈电模式或供电/互馈电模式进行运行模式的切换；

逆变器103，连接于双电源切换电路102与电机104之间，用于将双电源101输出的直流电转换为交流电驱动电机104或将电机104回馈的交流电转换为直流电为双电源101充电；

控制电路108，用于根据接收的控制指令和采集的电流电压信息发送切换双电源101的运行模式及控制逆变器103驱动电动机104运行的控制命令；

驱动电路106，用于根据所述控制命令控制双电源切换电路102切换双电源101的运行模式以及控制逆变器103驱动电机104运行。

可选的，双电源101可以包括由交流电源通过不控整流或可控整流转化而来的直流电源或电池提供直流电源的第一电源201和由蓄电池或超级电容构成的第二电源202。双电源切换电路102可以包括由线圈驱动的带机械触点的开关或者由半导体功率开关管组合成的双向开关。逆变器103可采用包括IGBT、MOSFET等的功率半导体开关管。电机104可以是任意具有定子绕组的电机。控制电路108可采用MCU108，用于根据电机运行工况进行控制切换，以实现双电源电机驱动、电机再生制动能量回馈以及双电源间能量转换等功能，其中的电机运行工况可通过采集电机的电流电压、温度或转速等信息确定。例如，当MCU108接收到启动指令后，系统进入供电模式，然后会根据系统情况和检测到的电压信号判断第一电源201和第二电源202的状态，决定由第一电源供电或第二电源供电。当MCU108接收到减速或制动指令后，系统进入充电模式，然后会根据系统情况和检测到的电压信号判断第一电源201和第二电源202的状态，决定为第一电源充电或第二电源充电。当电机待机时，系统进入互馈模式，MCU108根据系统状况和检测到的电压信号判断第一电源201和第二电源202的状态，决定第一电源和第二电源电能的互馈方向。当系统运行于供电模式时，MCU会根据系统运行状态和检测到的电压信号判断另一备用电源(第一电源201或第二电源202)的状态，决定是否进入供电/互馈电模式。

可选的，如图2所示，所述双电源切换电路102可以包括开关S1/S2/S3/S4，开关S1/S2的第一端均与所述第一电源201的第一端连接，开关S3/S4的第一端均与所述第二电源202的第二端连接，开关S1/S3的第二端均与所述逆变器103的第一端连接，开关S2/S4的第二端均与所述电机104的定子绕组的中心点连接。

可选的，如图2所示，所述逆变器103可以包括开关S5/S6/S7/S8/S9/S10，开关S5/S7/S9的第一端均与开关S1/S3的第二端连接，开关S6/S8/S10的第一端均与所述第一电源201的第二端和所述第二电源202的第二端连接，开关S5/S6的第二端均与所述电机104的第一相定子绕组连接，开关S7/S8均与所述电机104的第二相定子绕组连接，开关S9/S10均与所述电机104的第三相定子绕组连接。所述逆变器103在不同的工作模式下作用不同。逆变器在供电模式下作电机驱动器，进行DC-AC转换。所述逆变器103在充电模式下作PWM整流器运行，进行AC-DC变换。所述逆变器103在互馈电模式下作Buck或Boost运行，进行DC-DC变换。所述逆变器103在供电/互馈电模式下作电机驱动器运行的同时，也进行DC-DC变换。在不同的工作模式下，开关S5/S6/S7/S8/S9/S10中的各开关管的开关状态由系统相应的控制策略决定。

进一步地，如图1所示，所述系统还可以包括信号检测电路107和/或人机界面105，信号检测电路107用于检测所述系统中的电流电压、温度和转速信息并输出，人机界面105用于将接收的用于调整双电源101的运行模式的控制指令发送给控制电路108。

在本发明一优选实施例中，双电源切换电路102用于通过闭合开关S1并断开开关S2/S3/S4以使第一电源201通过逆变器103驱动电机104运行，或者，通过闭合开关S3并断开开关S1/S2/S4以使第二电源202通过逆变器103驱动电机104运行。

在本发明一优选实施例中，双电源切换电路102用于通过闭合开关S1并断开开关S2/S3/S4以使电机104通过逆变器103为第一电源201充电，或者，通过闭合开关S3并断开开关S1/S2/S4以使电机104通过逆变器103为第二电源202充电。

在本发明一优选实施例中，当第一电源201的电压高于第二电源202的电压时，双电源切换电路102用于通过闭合开关S1/S4并断开开关S2/S3以使第一电源201通过逆变器103和电机104的定子绕组工作于降压模式为第二电源202充电，或者，通过闭合开关S1/S4并断开开关S2/S3以使第二电源202通过逆变器103和电机104的定子绕组工作于升压模式为第一电源201充电。

在本发明一优选实施例中，当第一电源201的电压低于第二电源202的电压时，双电源切换电路102用于通过闭合开关S2/S3并断开开关S1/S4以使第一电源201通过逆变器103和电机104的定子绕组工作于升压模式为第二电源202充电，或者，通过闭合开关S2/S3并断开开关S1/S4以使第二电源202通过逆变器103和电机104的定子绕组工作于降压模式为第一电源201充电。

在本发明一优选实施例中，双电源切换电路102用于通过闭合开关S1/S4并断开开关S2/S3以使第一电源201通过逆变器103驱动电机104运行以及为第二电源202充电，或者，通过闭合开关S2/S3并断开开关S1/S4以使第二电源202通过逆变器103驱动电机104运行以及为第一电源201充电。

本具体实施方式提供的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统基于双电源切换电路102和逆变器103的变换，可以工作于供电模式，即由双电源101分别为电机104提供能量；也可以工作于充电模式，即当电机104减速或制动时，由电机104产生的再生能量可回馈给第一电源201或第二电源202；且还可以工作在互馈电模式，即利用逆变器103和电机104的定子绕组，第一电源201和第二电源202可以根据需要相互交换能量；此外，还可以工作在供电/互馈电模式，即可由第一电源201为电机104供电的同时也为第二电源202供电，也可由第二电源202为电机104供电的同时也为第一电源201供电。下面结合附图及具体实施例对本具体实施方式提出的技术方案作进一步的详细说明。

结合图2和图3，控制电路108综合判断人机界面105发送的命令和信号检测电路107检测到的电流电压、温度和转速信息，从而控制所述双电源供电及能量互馈系统的工作模式。其中，图3中记载了供电模式、充电模式、互馈电模式和供电/互馈电模式，相应的供电模式是由第一电源或第二电源供电且电机受电，充电模式是由电机供电且第一电源或第二电源受电，互馈电模式是由第一电源供电且第二电源受电或者由第二电源供电且第一电源受电，供电/互馈电模式是由第一电源供电且电机和第二电源受电或者由第二电源供电且电机和第一电源受电。下面对上述四种工作模式进行详细说明。

工作模式一：供电模式

当双电源101工作于供电模式且由第一电源201供电时，双电源切换电路102中的开关S1闭合，开关S2/S3/S4断开，电能通过开关S1和逆变器103驱动电机104工作。当双电源101工作于供电模式且由第二电源202供电时，双电源切换电路102中的开关S3闭合，开关S1/S2/S4断开，电能通过开关S3和逆变器103驱动电机104工作。

工作模式二：充电模式

结合图2和图3，当双电源101工作于充电模式且由第一电源201受电时，双电源切换电路101中的开关S1闭合，开关S2/S3/S4断开，电机104的再生电能通过逆变器103和开关S1为第一电源201充电。当工作于充电模式且由第二电源202受电时，双电源切换电路102中的开关S3闭合，开关S1/S2/S4断开，电机104的再生电能通过逆变器103和开关S3为第二电源202供电。

工作模式三：互馈电模式

结合图2和图3，当工作于互馈电模式且由第一电源201供电而第二电源202受电时，若第一电源201的电压高于第二电源202的电压，则双电源切换电路102中的开关S1/S4闭合，开关S2/S3断开，逆变器103和电机104的定子绕组作BUCK变换器运行，电能由第一电源201流向第二电源202。若第一电源201的电压低于第二电源202的电压，则双电源切换电路102中的开关S2/S3闭合，开关S1/S4断开，逆变器103和电机104的定子绕组作BOOST变换器运行，电能由第一电源201流向第二电源202。

当工作于互馈电模式且由第二电源202供电而第一电源201受电时，若第二电源202的电压高于第一电源201的电压，则双电源切换电路102中的开关S2/S3闭合，开关S1/S4断开，逆变器103和电机104的定子绕组作BUCK变换器运行，电能由第二电源202流向第一电源201。若第二电源202的电压低于第一电源201的电压，则双电源切换电路102中的开关S1/S4闭合，开关S2/S3断开，逆变器103和电机104的定子绕组作BOOST变换器运行，电能由第二电源202流向第一电源201。

工作模式四：供电/互馈电模式

结合图2和图3，当工作于供电/互馈电模式且由第一电源201供电时，双电源切换电路102中的开关S1/S4闭合，开关S2/S3断开，第一电源201通过开关S1/S4和逆变器103驱动电机104工作，同时也为第二电源202供电。当工作于供电/互馈电模式且由第二电源202供电时，双电源切换电路102中的开关S2/S3闭合，开关S1/S4断开，第二电源202通过开关S2/S3和逆变器103驱动电机104工作，同时也为第一电源201供电。

本具体实施方式提供的技术方案通过复用电机驱动相应的逆变器和电机定子绕组，并结合双电源切换电路实现了在双电源和电机系统的供电模式、充电模式、互馈电模式或供电/互馈电模式之间的自由切换，还因为减少了独立双向DC/DC变换器，从而降低了系统成本及减少了系统的体积和重量。

当然，本发明的上述实施例仅为便于理解而提出的，根据前述内容，本领域的技术人员在实际实施时完全可以根据具体情况针对其中的某项或多项特征进行变化或组合，因此，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和范围的前提下所作出的等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，皆应仍属本专利涵盖的范畴。

Claims (14)

1.一种用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，包括：

双电源切换电路，连接于双电源与逆变器之间，用于对所述双电源的供电模式、充电模式、互馈电模式或供电/互馈电模式进行运行模式的切换；

逆变器，连接于所述双电源切换电路与电机之间，用于将所述双电源输出的直流电转换为交流电驱动所述电机或将所述电机回馈的交流电转换为直流电为所述双电源充电；

控制电路，用于根据接收的控制指令和采集的电流电压信息发送切换所述双电源的运行模式及控制所述逆变器驱动所述电机运行的控制命令；

驱动电路，用于根据所述控制命令控制所述双电源切换电路切换所述双电源的运行模式以及控制所述逆变器驱动所述电机运行；

其中，所述双电源包括由交流电源或直流电源构成的第一电源和由蓄电池或超级电容构成的第二电源；所述双电源切换电路包括第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，所述第一开关和第二开关的第一端均与所述第一电源的第一端连接，所述第三开关和第四开关的第一端均与所述第二电源的一端连接，所述第一开关和第三开关的第二端均与所述逆变器的第一端连接，所述第二开关和第四开关的第二端均与所述电机定子绕组的中心点连接；当所述第一电源的电压高于所述第二电源的电压时，所述双电源切换电路用于通过闭合第一开关和第四开关并断开第二开关和第三开关，以使所述第一电源通过所述逆变器和所述电机的定子绕组工作于降压模式为所述第二电源充电，或者，通过闭合第一开关和第四开关并断开第二开关和第三开关，以使所述第二电源通过所述逆变器和所述电机的定子绕组工作于升压模式为所述第一电源充电。

2.如权利要求1所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，所述双电源切换电路用于通过闭合第一开关并断开第二开关、第三开关和第四开关，以使所述第一电源通过所述逆变器驱动所述电机运行，或者，通过闭合第三开关并断开第一开关、第二开关和第四开关，以使所述第二电源通过所述逆变器驱动所述电机运行。

3.如权利要求1所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，所述双电源切换电路用于通过闭合第一开关并断开第二开关、第三开关和第四开关，以使所述电机通过所述逆变器为所述第一电源充电，或者，通过闭合第三开关并断开第一开关、第二开关和第四开关，以使所述电机通过所述逆变器为所述第二电源充电。

4.如权利要求1所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，所述双电源切换电路用于通过闭合第一开关和第四开关并断开第二开关和第三开关，以使所述第一电源通过所述逆变器驱动所述电机运行以及为所述第二电源充电，或者，通过闭合第二开关和第三开关并断开第一开关和第四开关，以使所述第二电源通过所述逆变器驱动所述电机运行以及为所述第一电源充电。

5.如权利要求1所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，所述逆变器包括第五开关、第六开关、第七开关、第八开关、第九开关和第十开关，所述第五开关、第七开关和第九开关的第一端均与所述第一和第三开关的第二端连接，所述第六开关、第八开关和第十开关的第一端均与所述第二电源的另一端连接，所述第五开关和第六开关的第二端均与所述电机的第一相定子绕组连接，所述第七开关和第八开关均与所述电机的第二相定子绕组连接，所述第九开关和第十开关均与所述电机的第三相定子绕组连接。

6.如权利要求1至5任一项所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，所述系统还包括：

信号检测电路，用于检测所述系统中的电流电压、温度和转速信息并输出。

7.如权利要求1至5任一项所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，所述系统还包括：

人机界面，用于将接收的用于调整所述双电源的运行模式的控制指令发送给所述控制电路。

8.一种用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，包括：

双电源切换电路，连接于双电源与逆变器之间，用于对所述双电源的供电模式、充电模式、互馈电模式或供电/互馈电模式进行运行模式的切换；

逆变器，连接于所述双电源切换电路与电机之间，用于将所述双电源输出的直流电转换为交流电驱动所述电机或将所述电机回馈的交流电转换为直流电为所述双电源充电；

控制电路，用于根据接收的控制指令和采集的电流电压信息发送切换所述双电源的运行模式及控制所述逆变器驱动所述电机运行的控制命令；

驱动电路，用于根据所述控制命令控制所述双电源切换电路切换所述双电源的运行模式以及控制所述逆变器驱动所述电机运行；

其中，所述双电源包括由交流电源或直流电源构成的第一电源和由蓄电池或超级电容构成的第二电源；所述双电源切换电路包括第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，所述第一开关和第二开关的第一端均与所述第一电源的第一端连接，所述第三开关和第四开关的第一端均与所述第二电源的一端连接，所述第一开关和第三开关的第二端均与所述逆变器的第一端连接，所述第二开关和第四开关的第二端均与所述电机定子绕组的中心点连接；当所述第一电源的电压低于所述第二电源的电压时，所述双电源切换电路用于通过闭合第二开关和第三开关并断开第一开关和第四开关，以使所述第一电源通过所述逆变器和所述电机的定子绕组工作于升压模式为所述第二电源充电，或者，通过闭合第二开关和第三开关并断开第一开关和第四开关，以使所述第二电源通过所述逆变器和所述电机的定子绕组工作于降压模式为所述第一电源充电。

9.如权利要求8所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，所述双电源切换电路用于通过闭合第一开关并断开第二开关、第三开关和第四开关，以使所述第一电源通过所述逆变器驱动所述电机运行，或者，通过闭合第三开关并断开第一开关、第二开关和第四开关，以使所述第二电源通过所述逆变器驱动所述电机运行。

10.如权利要求8所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，所述双电源切换电路用于通过闭合第一开关并断开第二开关、第三开关和第四开关，以使所述电机通过所述逆变器为所述第一电源充电，或者，通过闭合第三开关并断开第一开关、第二开关和第四开关，以使所述电机通过所述逆变器为所述第二电源充电。

11.如权利要求8所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，所述双电源切换电路用于通过闭合第一开关和第四开关并断开第二开关和第三开关，以使所述第一电源通过所述逆变器驱动所述电机运行以及为所述第二电源充电，或者，通过闭合第二开关和第三开关并断开第一开关和第四开关，以使所述第二电源通过所述逆变器驱动所述电机运行以及为所述第一电源充电。

12.如权利要求8所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，所述逆变器包括第五开关、第六开关、第七开关、第八开关、第九开关和第十开关，所述第五开关、第七开关和第九开关的第一端均与所述第一和第三开关的第二端连接，所述第六开关、第八开关和第十开关的第一端均与所述第二电源的另一端连接，所述第五开关和第六开关的第二端均与所述电机的第一相定子绕组连接，所述第七开关和第八开关均与所述电机的第二相定子绕组连接，所述第九开关和第十开关均与所述电机的第三相定子绕组连接。

13.如权利要求8至12任一项所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，所述系统还包括：

信号检测电路，用于检测所述系统中的电流电压、温度和转速信息并输出。

14.如权利要求8至12任一项所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，所述系统还包括：

人机界面，用于将接收的用于调整所述双电源的运行模式的控制指令发送给所述控制电路。