CN108001754A - 包装机吸取机构及包装机 - Google Patents

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    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
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Abstract

本发明涉及一种包装机吸取机构及包装机,其中,包装机吸取机构包括配气盘、气路、轴和吸纸轮,所述轴内设有气腔,所述气路的第一端连通所述配气盘,所述气路的第二端连通所述气腔,所述轴穿设于所述吸纸轮内,所述气腔连通所述吸纸轮,能够为所述吸纸轮提供吸力。本发明通过在轴内设置连通气路和吸纸轮的气腔,为吸纸轮提供负压吸力,合理充分利用轴,能够相对于现有技术不必再在吸纸轮内侧设置与配气阀配合使用的配气盘,而仅通过一个连通负压提供装置的配气盘就可以实现纸张的吸取控制,减少了零件数,简化了气路连接;避免了现有技术零件繁杂带来的负压衰减,吸取力差的问题。

Description

包装机吸取机构及包装机
技术领域
本发明涉及包装机领域,尤其涉及一种包装机吸取机构及包装机。
背景技术
目前GDX6S软盒包装机运行时,经常在吸取机构的吸纸轮位置出现商标纸歪斜或是吸纸轮无法顺利吸取商标纸的现象,分析原因如下。
1)现有商标纸吸取机构的负压供给机构使用的零件较为繁杂,吸纸轮内侧需要设置配气盘,受布局空间限制,吸纸轮的内腔小于输入的负压管道,因此在途经吸纸轮时,负压有一定的衰减。
2)现有商标纸吸取机构的吸嘴采用直口设计,因受力差异,在使用时吸嘴外圈表面的磨损量是不同的,从而导致纸张在吸嘴上的吸附力随着吸嘴磨损逐渐减弱,影响商标纸吸取;且受结构限制供给负压的吸气孔必须放置于偏离吸嘴中心的位置,在设备高速运行时,不利于负压快速有效的充满吸嘴与商标纸张构成的腔体,一旦负压值稍有减弱,其对商标纸的吸附能力也同比下降;另外,现有吸嘴结构对预切式商标纸叠提出较高的要求,一旦纸叠靠近吸嘴一侧翘边严重,则吸嘴无法完全吸附住纸张,影响了商标纸的正常下纸。
再者,现有包装机吸取机构处于预切式商标纸库的下方位置,是各种屑末飞扬的区域,而繁杂的零件设计加大了其管路各零件吸附粉尘和屑末的风险,导致吸取机构的负压供给受阻,稳定性差,负压管路需频繁清洁、且清洁难度较大。
发明内容
本发明的目的是提出一种包装机吸取机构及包装机,其中,包装机吸取机构解决了机构零件繁杂、吸取纸张稳定性差的问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种包装机吸取机构及包装机,其包括配气盘、气路、轴和吸纸轮,所述轴内设有气腔,所述气路的第一端连通所述配气盘,所述气路的第二端连通所述气腔,所述轴穿设于所述吸纸轮内,所述气腔连通所述吸纸轮,能够为所述吸纸轮提供吸力。
在一优选或可选实施例中,所述气腔沿所述轴的轴线方向设置。
在一优选或可选实施例中,所述轴上设有至少一个连通所述气腔和所述吸纸轮的第一气孔。
在一优选或可选实施例中,所述吸纸轮设有至少一个连通所述气腔的第二气孔。
在一优选或可选实施例中,所述吸纸轮设有至少一个用于吸取纸张的吸嘴结构。
在一优选或可选实施例中,所述吸嘴结构包括吸嘴孔,所述吸嘴孔朝向纸张的一端为喇叭形开口,所述喇叭形开口的尺寸沿靠近所述吸纸轮的一端到远离所述吸纸轮的一端逐渐增大。
在一优选或可选实施例中,所述喇叭形开口远离所述吸纸轮的一端边缘向外延伸,形成平面结构。
在一优选或可选实施例中,所述吸嘴结构包括吸嘴孔,所述吸纸轮设有连通所述气腔的第二气孔,所述吸嘴孔与所述第二气孔位于同一轴线。
在一优选或可选实施例中,包装机吸取机构包括可旋转的气接头,所述气路通过所述气接头连通所述气腔。
在一优选或可选实施例中,包装机吸取机构包括电磁阀,所述电磁阀设于所述气路,所述电磁阀能够控制所述吸纸轮与所述配气盘的连通和断开。
在一优选或可选实施例中,包装机吸取机构包括气缸,所述气缸通过管路连通所述电磁阀,所述电磁阀能够控制所述气缸与所述配气盘的连通和断开。
在一优选或可选实施例中,所述配气盘设有弧形负压槽,所述配气盘旋转,以控制所述弧形负压槽与所述气路的连通和断开。
为实现上述目的,本发明提供了一种包装机,其包括上述的包装机吸取机构。
在一优选或可选实施例中,所述包装机为GDX6S包装机。
基于上述技术方案,本发明至少具有以下有益效果:
本发明实施例通过在轴内设置连通气路和吸纸轮的气腔,为吸纸轮提供负压吸力,合理充分利用轴,能够相对于现有技术不必再在吸纸轮内侧设置与配气阀配合使用的配气盘,而仅通过一个连通负压提供装置的配气盘就可以实现纸张的吸取控制,减少了零件数,简化了气路连接;避免现有技术中的吸纸轮一旦配气盘磨损过量即得对整个吸纸轮进行更换的缺点,提高了零件使用寿命;避免了现有技术零件繁杂带来的负压衰减,吸取力差的问题;且能够避免零件繁杂带来的多管路连接容易吸附粉尘和屑末的风险,解决了负压供给气路易堵塞、稳定性差的问题,进而能够有效减少包装机停机次数及处理时间。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例提供的包装机吸取机构的示意图;
图2为本发明实施例提供的配气盘的示意图;
图3为本发明实施例提供的轴的示意图;
图4为本发明实施例提供的吸纸轮的示意图;
图5为本发明实施例提供的吸嘴的示意图。
附图中标号:
1-配气盘;11-弧形负压槽;
2-气路;
3-轴;31-气腔;32-第一气孔;
4-吸纸轮;41-第二气孔;
5-吸嘴结构;51-吸嘴孔;52-喇叭形开口;53-平面结构;
6-气接头;
7-电磁阀;
8-气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1所示,为本发明实施例提供的包装机吸取机构的示意性实施例,在该实施例中,包装机吸取机构包括配气盘1、气路2、轴3和吸纸轮4,配气盘1连通负压提供装置,轴3内设有气腔31,气路2的第一端连通配气盘1,气路2的第二端连通气腔31(如图3所示),轴3穿设于吸纸轮4内,气腔31连通吸纸轮4,通过配气盘1、气路2、轴3内的气腔31能够为吸纸轮4提供负压吸力。吸纸轮4用于吸取与释放纸张,该纸张可以包括商标纸、包装纸等。
上述实施例中,轴3穿设于吸纸轮4,图1中示出了两根轴3,其中一根轴3为其上设置有吸纸轮4的状态,另一根轴3为其上没有设置吸纸轮4的状态,轴3能够带动吸纸轮4旋转,至少能够使吸纸轮4在纸张的吸取工作位和释放工作位转换,通过在轴3内设置连通气路2和吸纸轮4的气腔31,为吸纸轮4提供负压吸力,合理充分利用轴3,能够相对于现有技术不必再在吸纸轮4内侧铆接与配气阀配合使用的配气盘,减少了零件数,简化了气路连接,避免现有技术中的吸取机构一旦配气盘磨损过量即得对整个吸纸轮进行更换的缺点,提高了零件使用寿命。
本实施例仅通过一个连通负压提供装置的配气盘1就可以实现纸张的吸取控制,避免了现有技术零件繁杂带来的负压衰减,吸取力差的问题,且能够避免零件繁杂带来的多管路连接容易吸附粉尘和屑末的风险,解决了负压供给气路易堵塞、稳定性差的问题,进而能够有效减少包装机停机次数及处理时间,并且可以降低现有技术中多种零件磨损更替所需的维修费用。
如图2所示,本实施例提供的配气盘1可以设有弧形负压槽11,可以通过旋转配气盘1,以控制弧形负压槽11与气路2的连通和断开。由于本实施例采用单一配气盘1直接对吸纸轮4的负压供给进行控制,因此为了实现吸纸轮4精准、稳定的吸取和放纸动作,可以通过现场试验的方法对配气盘1的弧形负压槽11进行设计,通过配气盘1的旋转,由该弧形负压槽11来控制吸纸轮4上纸张的负压吸取与释放的时间,可以提高纸张吸取与释放的准确性和稳定性。
如图3所示,本实施例中,轴3内的气腔31沿轴3的轴线方向设置。气腔31的尺寸与气路2的尺寸相匹配,可选地,气腔31的尺寸略小于气路2的尺寸,以避免负压损失。
上述实施例中,轴3上设有至少一个连通气腔31和吸纸轮4的第一气孔32。可选地,轴3上设有两个第一气孔32。第一气孔32将气腔31内的负压提供给吸纸轮4,以利于吸纸轮4吸取纸张。
本实施例中的轴3为吸纸轮4的驱动轴/紧固轴。
可选地,轴3的轴径可以设置为18mm,在轴芯位置设置直径为8mm的气腔31,用来作为吸纸轮4的负压供给管道,并通过在轴3的径向位置开设两个直径为5mm的第一气孔32,以实现向固定于轴3上的吸纸轮4的负压供给。
本实施例中,轴3的第一端用于连接动力装置,动力装置提供动力驱动轴3转动,进而带动吸纸轮4转动,轴3的第二端用于与气路2连接。气腔31的一端设于轴3内,气腔31的另一端穿透轴3的第二端以连通气路2。
本实施例还包括可旋转的气接头6,气接头6设于气路2的第二端,气路2通过气接头6连接轴3的第二端,以实现气路2与气腔31的连通,利用轴3内的气腔31作为供气通道实现吸纸轮4负压的供给。
可选地,轴3的第二端可以设置G1/4管螺纹结构,以实现与可旋转的气接头6的快换需求。
如图4所示,本实施例提供的吸纸轮4可以设有至少一个连通气腔31的第二气孔41。可选地,吸纸轮4设有两个连通气腔31的第二气孔41。吸纸轮4上设有吸嘴结构5,第二气孔41用于将气腔31内的负压提供给吸嘴结构5。
本实施例提供的吸纸轮4可以设有至少一个用于吸取纸张的吸嘴结构5。可选地,吸纸轮4设有两个吸嘴结构5,通过两个吸嘴结构5吸取纸张的两端,可以使纸张的吸取更加稳定。
在吸纸轮4的一具体实施例中,吸纸轮4可以包括第一部件,轴3穿设于第一部件,轴3与吸纸轮4的第一部件的定位主要是通过连接键的位置关系实现。第一部件的两端分别设有一个轮体部件,轴3上设置有两个第一气孔32,两个第一气孔32分别对应位于一个轮状部件所在位置,且连通对应的轮状部件设置的第二气孔41(负压供气孔),第二气孔41在轴向位置上与轴3上的第一气孔32对正,实现负压供给。
吸纸轮4上设有至少一个吸嘴结构5。可选地,吸纸轮4的两个轮状部件上各设置一个吸嘴结构5。吸嘴结构5包括吸嘴孔51,吸嘴孔51结合本实施例提供的负压供给模式,吸嘴孔51的直径可以相对于现有技术设置的更大,能够提高吸嘴结构5吸取纸张时的负压值。
如图5所示,吸嘴孔51朝向待吸取纸张的一端设置为喇叭形开口52,喇叭形开口52的尺寸沿靠近吸纸轮4的一端到远离吸纸轮4的一端逐渐增大。吸嘴孔51朝向待吸取纸张的一端为喇叭形开口52,这样使纸张的吸取更加柔顺,避免了因吸嘴局部磨损而造成的纸张吸取不良的缺陷。
为了解决吸嘴结构5易磨损的问题,喇叭形开口52远离吸纸轮4的一端边缘向外延伸,形成平面结构53。平面结构53为方形,且厚度大约为1mm,增加上述1mm方形台阶的设计,能够较为有效的改善因各批次预切式商标纸在加工、输送或储存中引起的翘边问题,降低了设备生产时对原辅材料的要求。
可选地,吸嘴孔51与吸纸轮4上的第二气孔41位于同一轴线,能够使吸嘴孔51与纸张之间形成的腔体快速被负压填满,满足设备高速运行时的负压需求。
如图1所示,本实施例提供的包装机吸取结构可以包括电磁阀7,电磁阀7设于气路2,电磁阀7用于控制吸纸轮4与配气盘1的连通和断开。
上述实施例中的包装机吸取机构还可以包括气缸8,气缸8通过管路连通电磁阀7,电磁阀7能够控制气缸8与配气盘1的连通和断开。
下面列举本发明提供的包装机吸取机构的一具体实施例的操作方法:
包装机吸取机构正常工作时,由配气盘1来实现对纸张的吸取和释放的时间控制,气路2上设有电磁阀7,气路2的第二端设有可自由旋转转的气接头6,气接头6连接轴3,配气盘1提供的负压气流通过气路2、气接头6、轴3内设置的气腔31进入到吸纸轮4,最后由安装在吸纸轮4上的吸嘴结构5进行纸张的吸取和释放。
电磁阀7控制吸纸轮4的负压供给,达到正常吸取或停吸商标纸的目的;同时通过单一的配气盘1对吸纸轮4吸取的商标纸的释放时间进行控制,并采用外接旋转式快换气接头6的方式,由轴3内的气腔31直接连通吸纸轮4,实现吸纸轮4的供气功能。
当包装机有烟组或铝箔纸需要剔除时,由电磁阀7控制连通吸纸轮4的管路负压中断,吸纸轮4相应停止吸取纸张;由电磁阀7控制气缸8动作,对烟组或铝箔纸进行剔除。
本发明实施例还提供了一种包装机,其包括上述的包装机吸取机构。
本发明实施例提供的包装机为GDX6S包装机。
在本发明的描述中,需要理解的是,使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对上述零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (14)

1.一种包装机吸取机构,其特征在于:包括配气盘(1)、气路(2)、轴(3)和吸纸轮(4),所述轴(3)内设有气腔(31),所述气路(2)的第一端连通所述配气盘(1),所述气路(2)的第二端连通所述气腔(31),所述轴(3)穿设于所述吸纸轮(4)内,所述气腔(31)连通所述吸纸轮(4),能够为所述吸纸轮(4)提供吸力。
2.如权利要求1所述的包装机吸取机构,其特征在于:所述气腔(31)沿所述轴(3)的轴线方向设置。
3.如权利要求1所述的包装机吸取机构,其特征在于:所述轴(3)上设有至少一个连通所述气腔(31)和所述吸纸轮(4)的第一气孔(32)。
4.如权利要求1所述的包装机吸取机构,其特征在于:所述吸纸轮(4)设有至少一个连通所述气腔(31)的第二气孔(41)。
5.如权利要求1所述的包装机吸取机构,其特征在于:所述吸纸轮(4)设有至少一个用于吸取纸张的吸嘴结构(5)。
6.如权利要求5所述的包装机吸取机构,其特征在于:所述吸嘴结构(5)包括吸嘴孔(51),所述吸嘴孔(51)朝向纸张的一端为喇叭形开口(52),所述喇叭形开口(52)的尺寸沿靠近所述吸纸轮(4)的一端到远离所述吸纸轮(4)的一端逐渐增大。
7.如权利要求6所述的包装机吸取机构,其特征在于:所述喇叭形开口(52)远离所述吸纸轮(4)的一端边缘向外延伸,形成平面结构(53)。
8.如权利要求5所述的包装机吸取机构,其特征在于:所述吸嘴结构(5)包括吸嘴孔(51),所述吸纸轮(4)设有连通所述气腔(31)的第二气孔(41),所述吸嘴孔(51)与所述第二气孔(41)位于同一轴线。
9.如权利要求1所述的包装机吸取机构,其特征在于:包括可旋转的气接头(6),所述气路(2)通过所述气接头(6)连通所述气腔(31)。
10.如权利要求1所述的包装机吸取机构,其特征在于:包括电磁阀(7),所述电磁阀(7)设于所述气路(2),所述电磁阀(7)能够控制所述吸纸轮(4)与所述配气盘(1)的连通和断开。
11.如权利要求10所述的包装机吸取机构,其特征在于:包括气缸(8),所述气缸(8)通过管路连通所述电磁阀(7),所述电磁阀(7)能够控制所述气缸(8)与所述配气盘(1)的连通和断开。
12.如权利要求1所述的包装机吸取机构,其特征在于:所述配气盘(1)设有弧形负压槽(11),所述配气盘(1)旋转,以控制所述弧形负压槽(11)与所述气路(2)的连通和断开。
13.一种包装机,其特征在于:包括如权利要求1~12任一项所述的包装机吸取机构。
14.如权利要求13所述的包装机,其特征在于:所述包装机为GDX6S包装机。
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