CN108001683A - 一种基于物联网的用于交通管理的智能无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网的用于交通管理的智能无人机，包括机体和桨叶，还包括指挥机构和提醒机构，指挥机构包括升降组件和翻折组件，翻折组件包括固定板、转动组件和两个翻转板，提醒机构包括移动组件和摆动组件。该基于物联网的用于交通管理的智能无人机中，通过指挥机构，可以通过无人机下降固定板及翻转板起到交通指挥的作用，并且还可以收纳至机体的内部起到保护作用，通过提醒机构，可以对存在问题的车辆及不规范驾驶的司机进行提醒警告，并且通过摄像头对车主的面部识别记录信息，更加便捷，提高了交通管理的效率，降低了交警的工作强度，提高了无人机的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的用于交通管理的智能无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
随着车辆的增多，交通管理的压力也越来越大，在密集的十字路口，一旦红绿灯发生故障，很容易引发交通瘫痪，虽然目前也有一些用于交通监测的无人机，但是这些无人机仅仅只具备路面情况探测的功能，不具备交通管理的功能，实用性不高，此外，司机违规驾驶，可疑车辆的检查，都是依靠交警完成，这样增大了交警的工作强度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于交通管理的智能无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于交通管理的智能无人机，包括机体和桨叶，还包括指挥机构和提醒机构，所述指挥机构和提醒机构均设置在机体的内部；
所述指挥机构包括升降组件和翻折组件，所述翻折组件设置在升降组件的下方，所述升降组件与翻折组件传动连接；
所述翻折组件包括固定板、转动组件和两个翻转板，所述固定板竖向设置在升降组件的下方，两个翻转板分别竖向设置在固定板的两侧，两个翻转板分别与固定板的两侧铰接；
所述转动组件包括驱动单元和两个翻折单元，所述驱动单元包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机竖向设置在固定板上，所述第一电机与第一齿轮传动连接，两个翻折单元分别设置在第一齿轮的两侧，两个翻折单元分别与两个翻转板一一对应，所述翻转单元包括第二齿轮、转轴和两个收放单元，所述第二齿轮设置在第一齿轮的一侧，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述转轴竖向设置，所述第二齿轮套设在转轴的中部，所述转轴通过轴承座与固定板连接，两个收放单元分别设置在转轴的上下两端，所述收放单元包括驱动轮和连接带，所述驱动轮套设在转轴上，所述连接带水平设置，所述驱动轮通过连接带与翻转板连接；
所述提醒机构包括移动组件和摆动组件，所述摆动组件设置在移动组件的下方，所述移动组件与摆动组件传动连接；
所述摆动组件包括驱动室、第三电机、转轮、连杆、套环、摆动杆和敲击块，所述驱动室设置在移动组件的下方，所述第三电机设置在驱动室的内部，所述第三电机与转轮传动连接，所述摆动杆水平设置，所述摆动杆的一端与驱动室的一侧铰接，所述敲击块设置在摆动杆的远离驱动室的一端的下方，所述敲击块与摆动杆铰接，所述套环套设在摆动杆上，所述连杆的一端与转轮的远离圆心处铰接，所述连杆的另一端与套环铰接。
作为优选，为了控制固定板下降起到指挥交通的作用以及上升进行收纳保护，所述升降组件包括气缸、滑动块和伸缩架，所述气缸水平设置在机体的内部的上方，所述气缸的气杆与滑动块连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的上侧的两端中，其中一端与机体的内部铰接，另一端与滑动块铰接，所述伸缩架的下侧的两端均设置在固定板的内部，所述伸缩架的下侧的两端均与固定板滑动连接。
作为优选，为了控制摆动组件伸出或者缩进机体的内部，所述移动组件包括第二电机、第三齿轮和齿条，所述第二电机水平设置在机体的内部，所述第二电机与第三齿轮传动连接，所述齿条水平设置在第三齿轮的下方，所述第三齿轮与齿条啮合，所述齿条与驱动室的上方固定连接。
作为优选，为了对车辆、行人进行指挥，所述固定板和翻转板上均设有交通信号灯。
作为优选，为了使翻转板复位，所述固定板与翻转板的铰接处设有扭转弹簧。
作为优选，为了防止敲击对汽车造成损坏，所述敲击块的下方设有缓冲条，所述缓冲条的材质为橡胶。
作为优选，为了检测距离地面的高度，所述机体的内部设有距离传感器。
作为优选，为了对道路情况进行全面监测，所述机体的两侧分别设有两个摄像头。
作为优选，为了利用太阳能进行发电，提高无人机的续航能力，所述机体的上方设有太阳能电池板。
作为优选，为了能够进行信号传输，从而远程控制无人机，所述机体的内部设有天线。
本发明的有益效果是，该基于物联网的用于交通管理的智能无人机中，通过指挥机构，可以通过无人机下降固定板及翻转板起到交通指挥的作用，并且还可以收纳至机体的内部起到保护作用，在交通信号灯发生故障的时候，通过无人机指挥交通更加迅速便捷，通过提醒机构，控制敲击块敲击车顶，可以对存在问题的车辆及不规范驾驶的司机进行提醒警告，并且通过摄像头对车主的面部识别记录信息，更加便捷，提高了交通管理的效率，降低了交警的工作强度，提高了无人机的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的用于交通管理的智能无人机的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的用于交通管理的智能无人机的升降组件的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的用于交通管理的智能无人机的翻折组件的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的用于交通管理的智能无人机的提醒机构的结构示意图；
图中：1.机体，2.桨叶，3.气缸，4.滑动块，5.伸缩架，6.固定板，7.翻转板，8.第一电机，9.第一齿轮，10.第二齿轮，11.转轴，12.驱动轮，13.连接带，14.第二电机，15.第三齿轮，16.齿条，17.驱动室，18.第三电机，19.转轮，20.连杆，21.套环，22.摆动杆，23.敲击块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于物联网的用于交通管理的智能无人机，包括机体1和桨叶2，还包括指挥机构和提醒机构，所述指挥机构和提醒机构均设置在机体1的内部；
通过指挥机构，可以通过无人机下降固定板6及翻转板7起到交通指挥的作用，并且还可以收纳至机体1的内部起到保护作用，在交通信号灯发生故障的时候，通过无人机指挥交通更加迅速便捷，通过提醒机构，控制敲击块23敲击车顶，可以对存在问题的车辆及不规范驾驶的司机进行提醒警告，并且通过摄像头对车主的面部识别记录信息，更加便捷，提高了交通管理的效率，降低了交警的工作强度，提高了无人机的实用性。
所述指挥机构包括升降组件和翻折组件，所述翻折组件设置在升降组件的下方，所述升降组件与翻折组件传动连接；
如图3所示，所述翻折组件包括固定板6、转动组件和两个翻转板7，所述固定板6竖向设置在升降组件的下方，两个翻转板7分别竖向设置在固定板6的两侧，两个翻转板7分别与固定板6的两侧铰接；
所述转动组件包括驱动单元和两个翻折单元，所述驱动单元包括第一电机8和第一齿轮9，所述第一电机8竖向设置在固定板6上，所述第一电机8与第一齿轮9传动连接，两个翻折单元分别设置在第一齿轮9的两侧，两个翻折单元分别与两个翻转板7一一对应，所述翻转单元包括第二齿轮10、转轴11和两个收放单元，所述第二齿轮10设置在第一齿轮9的一侧，所述第二齿轮10与第一齿轮9啮合，所述转轴11竖向设置，所述第二齿轮10套设在转轴11的中部，所述转轴11通过轴承座与固定板6连接，两个收放单元分别设置在转轴11的上下两端，所述收放单元包括驱动轮12和连接带13，所述驱动轮12套设在转轴11上，所述连接带13水平设置，所述驱动轮12通过连接带13与翻转板7连接；
实际上两块翻转板7最初是处于折叠状态，为的是便于收纳，当固定板6下降到机体1的下方时，第一电机8启动，第一齿轮9随之转动，第一齿轮9分别带动两个第二齿轮10转动，第二齿轮10带动驱动轮12转动，使得最初缠绕在驱动轮12的连接带13伸长，由于固定板6与翻转板7的铰接处设有扭转弹簧，最终使得固定板6和翻转板7位于同一平面上，此时固定板6和两个翻转板7上的交通信号灯启动，对路口的车辆，行人进行交通指挥。
如图4所示，所述提醒机构包括移动组件和摆动组件，所述摆动组件设置在移动组件的下方，所述移动组件与摆动组件传动连接；
所述摆动组件包括驱动室17、第三电机18、转轮19、连杆20、套环21、摆动杆22和敲击块23，所述驱动室17设置在移动组件的下方，所述第三电机18设置在驱动室17的内部，所述第三电机18与转轮19传动连接，所述摆动杆22水平设置，所述摆动杆22的一端与驱动室17的一侧铰接，所述敲击块23设置在摆动杆22的远离驱动室17的一端的下方，所述敲击块23与摆动杆22铰接，所述套环21套设在摆动杆22上，所述连杆20的一端与转轮19的远离圆心处铰接，所述连杆20的另一端与套环21铰接；
所述移动组件包括第二电机14、第三齿轮15和齿条16，所述第二电机14水平设置在机体1的内部，所述第二电机14与第三齿轮15传动连接，所述齿条16水平设置在第三齿轮15的下方，所述第三齿轮15与齿条16啮合，所述齿条16与驱动室17的上方固定连接。
当需要对违规司机进行提醒时，第二电机14启动，第三齿轮15随之转动，第三齿轮15带动齿条16向右移动，齿条16带动驱动室17向右移动，此时，第三电机18启动，驱动轮12随之转动，驱动轮12带动连杆20转动，连杆20带动套环21在摆动杆22上滑动，同时摆动杆22绕着与驱动室17的铰接处上下摆动，摆动杆22带动敲击块23上下摆动，当无人机监测到有司机开车不规范或者发现可疑车辆时，此时，无人机降落在汽车车顶，通过控制敲击块23敲击车顶，提醒车主下车接受检查，通过摄像头对车主的面部识别记录信息，更加便捷，提高了交通管理的效率。
如图2所示，所述升降组件包括气缸3、滑动块4和伸缩架5，所述气缸3水平设置在机体1的内部的上方，所述气缸3的气杆与滑动块4连接，所述伸缩架5竖向设置，所述伸缩架5的上侧的两端中，其中一端与机体1的内部铰接，另一端与滑动块4铰接，所述伸缩架5的下侧的两端均设置在固定板6的内部，所述伸缩架5的下侧的两端均与固定板6滑动连接。
当马路上的红绿灯出现故障，需要采用应急措施时，此时通过控制无人机进行交通指挥，气缸3启动，气缸3的气杆带动滑动块4向右移动，滑动块4在移动的过程中，伸缩架5受到一个作用力，使得伸缩架5向下伸长，带动固定板6下移，为交通指挥做准备，通过伸缩架5带动固定板6回到机体1的内部，还可以起到收纳保护翻折组件的作用。
作为优选，为了对车辆、行人进行指挥，所述固定板6和翻转板7上均设有交通信号灯。
作为优选，为了使翻转板7复位，所述固定板6与翻转板7的铰接处设有扭转弹簧。
作为优选，为了防止敲击对汽车造成损坏，所述敲击块23的下方设有缓冲条，所述缓冲条的材质为橡胶。
作为优选，为了检测距离地面的高度，所述机体1的内部设有距离传感器。
作为优选，为了对道路情况进行全面监测，所述机体1的两侧分别设有两个摄像头。
作为优选，为了利用太阳能进行发电，提高无人机的续航能力，所述机体1的上方设有太阳能电池板。
作为优选，为了能够进行信号传输，从而远程控制无人机，所述机体1的内部设有天线。
通过升降组件，可以对固定板6及翻转板7起到收纳保护的作用，通过翻折组件，可以使得固定板6和翻转板7展开，起到交通指挥的作用，通过无人机控制，节约了搬运移动式的交通信号灯的时间，更加便捷可靠，极大的降低了交警的工作强度，通过提醒机构，控制敲击块23敲击车顶，可以对存在问题的车辆及不规范驾驶的司机进行提醒警告，并且通过摄像头对车主的面部识别记录信息，更加便捷，提高了交通管理的效率，大大提高了无人机的实用性。
与现有技术相比，该基于物联网的用于交通管理的智能无人机中，通过指挥机构，可以通过无人机下降固定板6及翻转板7起到交通指挥的作用，并且还可以收纳至机体1的内部起到保护作用，在交通信号灯发生故障的时候，通过无人机指挥交通更加迅速便捷，通过提醒机构，控制敲击块23敲击车顶，可以对存在问题的车辆及不规范驾驶的司机进行提醒警告，并且通过摄像头对车主的面部识别记录信息，更加便捷，提高了交通管理的效率，降低了交警的工作强度，提高了无人机的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于物联网的用于交通管理的智能无人机，包括机体(1)和桨叶(2)，其特征在于，还包括指挥机构和提醒机构，所述指挥机构和提醒机构均设置在机体(1)的内部；
所述指挥机构包括升降组件和翻折组件，所述翻折组件设置在升降组件的下方，所述升降组件与翻折组件传动连接；
所述翻折组件包括固定板(6)、转动组件和两个翻转板(7)，所述固定板(6)竖向设置在升降组件的下方，两个翻转板(7)分别竖向设置在固定板(6)的两侧，两个翻转板(7)分别与固定板(6)的两侧铰接；
所述转动组件包括驱动单元和两个翻折单元，所述驱动单元包括第一电机(8)和第一齿轮(9)，所述第一电机(8)竖向设置在固定板(6)上，所述第一电机(8)与第一齿轮(9)传动连接，两个翻折单元分别设置在第一齿轮(9)的两侧，两个翻折单元分别与两个翻转板(7)一一对应，所述翻转单元包括第二齿轮(10)、转轴(11)和两个收放单元，所述第二齿轮(10)设置在第一齿轮(9)的一侧，所述第二齿轮(10)与第一齿轮(9)啮合，所述转轴(11)竖向设置，所述第二齿轮(10)套设在转轴(11)的中部，所述转轴(11)通过轴承座与固定板(6)连接，两个收放单元分别设置在转轴(11)的上下两端，所述收放单元包括驱动轮(12)和连接带(13)，所述驱动轮(12)套设在转轴(11)上，所述连接带(13)水平设置，所述驱动轮(12)通过连接带(13)与翻转板(7)连接；
所述提醒机构包括移动组件和摆动组件，所述摆动组件设置在移动组件的下方，所述移动组件与摆动组件传动连接；
所述摆动组件包括驱动室(17)、第三电机(18)、转轮(19)、连杆(20)、套环(21)、摆动杆(22)和敲击块(23)，所述驱动室(17)设置在移动组件的下方，所述第三电机(18)设置在驱动室(17)的内部，所述第三电机(18)与转轮(19)传动连接，所述摆动杆(22)水平设置，所述摆动杆(22)的一端与驱动室(17)的一侧铰接，所述敲击块(23)设置在摆动杆(22)的远离驱动室(17)的一端的下方，所述敲击块(23)与摆动杆(22)铰接，所述套环(21)套设在摆动杆(22)上，所述连杆(20)的一端与转轮(19)的远离圆心处铰接，所述连杆(20)的另一端与套环(21)铰接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的用于交通管理的智能无人机，其特征在于，所述升降组件包括气缸(3)、滑动块(4)和伸缩架(5)，所述气缸(3)水平设置在机体(1)的内部的上方，所述气缸(3)的气杆与滑动块(4)连接，所述伸缩架(5)竖向设置，所述伸缩架(5)的上侧的两端中，其中一端与机体(1)的内部铰接，另一端与滑动块(4)铰接，所述伸缩架(5)的下侧的两端均设置在固定板(6)的内部，所述伸缩架(5)的下侧的两端均与固定板(6)滑动连接。
3.如权利要求1所述的基于物联网的用于交通管理的智能无人机，其特征在于，所述移动组件包括第二电机(14)、第三齿轮(15)和齿条(16)，所述第二电机(14)水平设置在机体(1)的内部，所述第二电机(14)与第三齿轮(15)传动连接，所述齿条(16)水平设置在第三齿轮(15)的下方，所述第三齿轮(15)与齿条(16)啮合，所述齿条(16)与驱动室(17)的上方固定连接。
4.如权利要求1所述的基于物联网的用于交通管理的智能无人机，其特征在于，所述固定板(6)和翻转板(7)上均设有交通信号灯。
5.如权利要求1所述的基于物联网的用于交通管理的智能无人机，其特征在于，所述固定板(6)与翻转板(7)的铰接处设有扭转弹簧。
6.如权利要求1所述的基于物联网的用于交通管理的智能无人机，其特征在于，所述敲击块(23)的下方设有缓冲条，所述缓冲条的材质为橡胶。
7.如权利要求1所述的基于物联网的用于交通管理的智能无人机，其特征在于，所述机体(1)的内部设有距离传感器。
8.如权利要求1所述的基于物联网的用于交通管理的智能无人机，其特征在于，所述机体(1)的两侧分别设有两个摄像头。
9.如权利要求1所述的基于物联网的用于交通管理的智能无人机，其特征在于，所述机体(1)的上方设有太阳能电池板。
10.如权利要求1所述的基于物联网的用于交通管理的智能无人机，其特征在于，所述机体(1)的内部设有天线。
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