CN108000518A - 一种监测仿真人形机器人系统运行的方法 - Google Patents
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Abstract
一种监测仿真人形机器人系统运行的方法,包括以下操作步骤:A)、将安卓系统分别与单片机、机器人本体连接;B)、机器人插上电源;C)、开机运行;D)、安卓系统启动;E)、安卓系统运行,控制单片机启动;F)、单片机运行;G)、安卓系统定时向单片机发送特定请求数据;H)、单片机接收数据后,进入判断模块A;I)、安卓系统接收到单片机的反馈信息后,进入判断模块B;J)、停止使用;K)、关机。本发明工艺合理,能实时观测仿真人形机器人的系统工作状态,客户的体验度好。
Description
技术领域
本发明属于仿真人形机器人技术领域,特别涉及一种监测仿真人形机器人系统运行的方法。
背景技术
仿真人形机器人在使用中,因为拟人的需要,没有设置界面显示,急需一种监测机制来判断机器人是否在正常工作。
发明内容
本发明的目的要解决上述技术问题。
本发明的目的是这样实现的:一种监测仿真人形机器人系统运行的方法,仿真人形机器人包括机器人本体,其特征在于:包括以下操作步骤:
A)、将安卓系统分别与单片机、机器人本体连接;
B)、机器人插上电源;
C)、开机运行;
D)、安卓系统启动;
E)、安卓系统运行,控制单片机启动;
F)、单片机运行;
G)、安卓系统定时向单片机发送特定请求数据;
H)、单片机接收数据后,进入判断模块A;
①当单片机按时返回应答数据,则反馈给安卓系统;
②当单片机不能按时返回应答数据,安卓系统重新启动单片机,重复以上G)~H)步骤;
I)、安卓系统接收到单片机的反馈信息后,进入判断模块B;
①当机器人完成定期执行指定动作后,进入等待状态;
②当机器人不能完成定期执行指定动作,重新启动安卓系统,重复以上E)~I)步骤;
J)、停止使用;
K)、关机。
本发明工艺合理,能实时观测仿真人形机器人的系统工作状态,客户的体验度好,推广应用具有良好的经济和社会效益。
附图说明
图1是本发明的工艺流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明,但不作为对本发明的限制:
一种监测仿真人形机器人系统运行的方法,仿真人形机器人包括机器人本体,其特征在于:包括以下操作步骤:
A)、将安卓系统分别与单片机、机器人本体连接;
B)、机器人插上电源;
C)、开机运行;
D)、安卓系统启动;
E)、安卓系统运行,控制单片机启动;
F)、单片机运行;
G)、安卓系统定时向单片机发送特定请求数据;
H)、单片机接收数据后,进入判断模块A;
①当单片机按时返回应答数据,则反馈给安卓系统;
②当单片机不能按时返回应答数据,安卓系统重新启动单片机,重复以上G)~H)步骤;
I)、安卓系统接收到单片机的反馈信息后,进入判断模块B;
①当机器人完成定期执行指定动作后,进入等待状态;
②当机器人不能完成定期执行指定动作,重新启动安卓系统,重复以上E)~I)步骤;
J)、停止使用;
K)、关机。
实施例一、一种监测仿真人形机器人系统运行的方法,仿真人形机器人包括机器人本体,其特征在于:包括以下操作步骤:
A)、将安卓系统分别与单片机、机器人本体连接;
B)、机器人插上电源;
C)、开机运行;
D)、安卓系统启动;
E)、安卓系统运行,控制单片机启动;
F)、单片机运行;
G)、安卓系统定时向单片机发送特定请求数据;
H)、单片机接收数据后,进入判断模块A;
①当单片机按时返回应答数据,则反馈给安卓系统;
②当单片机不能按时返回应答数据,安卓系统重新启动单片机,重复以上G)~H)步骤;
I)、安卓系统接收到单片机的反馈信息后,进入判断模块B;
①当机器人完成定期眨眼后,进入等待状态;
②当机器人不能完成定期眨眼,重新启动安卓系统,重复以上E)~I)步骤;
J)、停止使用;
K)、关机。
具体实施时,1)、判断安卓系统是否在正常运行,解决办法是通过让机器人定期执行指定动作来判断,这样既解决了机器人模仿人偶尔眨眼的动作,又能通过这个动作来判断安卓系统是否在正常工作;2)、判断单片机是否在正常运行,安卓系统和单片机是可以进行通讯的,因此设计原理是安卓系统开启一个单独的线程,每隔1分钟向单片机发送个特定消息(设定一分钟是因为不能太频繁发送消息,免得消息阻塞),单片机接收到这个特定消息后会返回给安卓系统一个特定的消息,如果安卓系统能接收到这个消息就证明单片机在正常工作,如果不能接收到消息安卓系统就对单片机进行重新启动并且初始化。
本发明的上述实施例,仅仅是清楚地说明本发明所做的举例,但不用来限制本发明的保护范围,所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由各项权利要求限定。
Claims (1)
1.一种监测仿真人形机器人系统运行的方法,仿真人形机器人包括机器人本体,其特征在于:包括以下操作步骤:
A)、将安卓系统分别与单片机、机器人本体连接;
B)、机器人插上电源;
C)、开机运行;
D)、安卓系统启动;
E)、安卓系统运行,控制单片机启动;
F)、单片机运行;
G)、安卓系统定时向单片机发送特定请求数据;
H)、单片机接收数据后,进入判断模块A;
①当单片机按时返回应答数据,则反馈给安卓系统;
②当单片机不能按时返回应答数据,安卓系统重新启动单片机,重复以上G)~H)步骤;
I)、安卓系统接收到单片机的反馈信息后,进入判断模块B;
①当机器人完成定期执行指定动作后,进入等待状态;
②当机器人不能完成定期执行指定动作,重新启动安卓系统,重复以上E)~I)步骤;
J)、停止使用;
K)、关机。
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