CN108000518A - 一种监测仿真人形机器人系统运行的方法 - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1674—Programme controls characterised by safety, monitoring, diagnostic
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
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Abstract

一种监测仿真人形机器人系统运行的方法，包括以下操作步骤：A）、将安卓系统分别与单片机、机器人本体连接；B）、机器人插上电源；C）、开机运行；D）、安卓系统启动；E）、安卓系统运行，控制单片机启动；F）、单片机运行；G）、安卓系统定时向单片机发送特定请求数据；H）、单片机接收数据后，进入判断模块A；I）、安卓系统接收到单片机的反馈信息后，进入判断模块B；J）、停止使用；K）、关机。本发明工艺合理，能实时观测仿真人形机器人的系统工作状态，客户的体验度好。

Description

一种监测仿真人形机器人系统运行的方法
技术领域
本发明属于仿真人形机器人技术领域，特别涉及一种监测仿真人形机器人系统运行的方法。
背景技术
仿真人形机器人在使用中，因为拟人的需要，没有设置界面显示，急需一种监测机制来判断机器人是否在正常工作。
发明内容
本发明的目的要解决上述技术问题。
本发明的目的是这样实现的：一种监测仿真人形机器人系统运行的方法，仿真人形机器人包括机器人本体，其特征在于：包括以下操作步骤：
A）、将安卓系统分别与单片机、机器人本体连接；
B）、机器人插上电源；
C）、开机运行；
D）、安卓系统启动；
E）、安卓系统运行，控制单片机启动；
F）、单片机运行；
G）、安卓系统定时向单片机发送特定请求数据；
H）、单片机接收数据后，进入判断模块A；
①当单片机按时返回应答数据，则反馈给安卓系统；
②当单片机不能按时返回应答数据，安卓系统重新启动单片机，重复以上G）～H）步骤；
I）、安卓系统接收到单片机的反馈信息后，进入判断模块B；
①当机器人完成定期执行指定动作后，进入等待状态；
②当机器人不能完成定期执行指定动作，重新启动安卓系统，重复以上E）～I）步骤；
J）、停止使用；
K）、关机。
本发明工艺合理，能实时观测仿真人形机器人的系统工作状态，客户的体验度好，推广应用具有良好的经济和社会效益。
附图说明
图1是本发明的工艺流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限制：
一种监测仿真人形机器人系统运行的方法，仿真人形机器人包括机器人本体，其特征在于：包括以下操作步骤：
A）、将安卓系统分别与单片机、机器人本体连接；
B）、机器人插上电源；
C）、开机运行；
D）、安卓系统启动；
E）、安卓系统运行，控制单片机启动；
F）、单片机运行；
G）、安卓系统定时向单片机发送特定请求数据；
H）、单片机接收数据后，进入判断模块A；
①当单片机按时返回应答数据，则反馈给安卓系统；
②当单片机不能按时返回应答数据，安卓系统重新启动单片机，重复以上G）～H）步骤；
I）、安卓系统接收到单片机的反馈信息后，进入判断模块B；
①当机器人完成定期执行指定动作后，进入等待状态；
②当机器人不能完成定期执行指定动作，重新启动安卓系统，重复以上E）～I）步骤；
J）、停止使用；
K）、关机。
实施例一、一种监测仿真人形机器人系统运行的方法，仿真人形机器人包括机器人本体，其特征在于：包括以下操作步骤：
A）、将安卓系统分别与单片机、机器人本体连接；
B）、机器人插上电源；
C）、开机运行；
D）、安卓系统启动；
E）、安卓系统运行，控制单片机启动；
F）、单片机运行；
G）、安卓系统定时向单片机发送特定请求数据；
H）、单片机接收数据后，进入判断模块A；
①当单片机按时返回应答数据，则反馈给安卓系统；
②当单片机不能按时返回应答数据，安卓系统重新启动单片机，重复以上G）～H）步骤；
I）、安卓系统接收到单片机的反馈信息后，进入判断模块B；
①当机器人完成定期眨眼后，进入等待状态；
②当机器人不能完成定期眨眼，重新启动安卓系统，重复以上E）～I）步骤；
J）、停止使用；
K）、关机。
具体实施时，1）、判断安卓系统是否在正常运行，解决办法是通过让机器人定期执行指定动作来判断，这样既解决了机器人模仿人偶尔眨眼的动作，又能通过这个动作来判断安卓系统是否在正常工作；2）、判断单片机是否在正常运行，安卓系统和单片机是可以进行通讯的，因此设计原理是安卓系统开启一个单独的线程，每隔1分钟向单片机发送个特定消息(设定一分钟是因为不能太频繁发送消息，免得消息阻塞)，单片机接收到这个特定消息后会返回给安卓系统一个特定的消息，如果安卓系统能接收到这个消息就证明单片机在正常工作，如果不能接收到消息安卓系统就对单片机进行重新启动并且初始化。
本发明的上述实施例，仅仅是清楚地说明本发明所做的举例，但不用来限制本发明的保护范围，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各项权利要求限定。

Claims (1)

1.一种监测仿真人形机器人系统运行的方法，仿真人形机器人包括机器人本体，其特征在于：包括以下操作步骤：
A）、将安卓系统分别与单片机、机器人本体连接；
B）、机器人插上电源；
C）、开机运行；
D）、安卓系统启动；
E）、安卓系统运行，控制单片机启动；
F）、单片机运行；
G）、安卓系统定时向单片机发送特定请求数据；
H）、单片机接收数据后，进入判断模块A；
①当单片机按时返回应答数据，则反馈给安卓系统；
②当单片机不能按时返回应答数据，安卓系统重新启动单片机，重复以上G）～H）步骤；
I）、安卓系统接收到单片机的反馈信息后，进入判断模块B；
①当机器人完成定期执行指定动作后，进入等待状态；
②当机器人不能完成定期执行指定动作，重新启动安卓系统，重复以上E）～I）步骤；
J）、停止使用；
K）、关机。
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