CN104909290A - 一种基于安卓系统的电动葫芦 - Google Patents

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刘毅
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18—Power-operated hoists
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/42—Control devices non-automatic

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于安卓系统的电动葫芦，它包括电动葫芦、输出装置、WIFI控制模块、安卓设备和可编程控制器，安卓设备与WIFI控制模块通过WIFI无线局域网相连接，可编程控制器与WIFI控制模块连接，输出装置与可编程控制器连接，电动葫芦与输出装置连接。本发明采用上述设计，首先，通过安卓设备能够发出控制信号，控制信号采用MODBUS协议进行传输，并通过WIFI控制模块所建立的WIFI无线局域网传输到可编程处理器，可编程处理器采用MODBUS协议进行控制信号解析；然后，将控制信号传输到输出装置，输出装置再驱动控制电动葫芦完成行走、升降等动作。

Description

一种基于安卓系统的电动葫芦
技术领域
本发明涉及一种电动葫芦，特别是一种基于安卓系统的电动葫芦。
背景技术
目前，电动葫芦是一种特种设备，一般其控制电路都由手柄、继电器、接触器等元件组成，接线复杂且故障率高、可靠性差；控制手柄在长期使用过程中，触点容易氧化导致易接触不良，经常被摔或砸造成外壳破损，内部带电部分外露造成安全隐患；另外，传统的手柄连接有较长的控制电缆，使用非常不便，电缆在长期移动过程中容易破损和断裂；而且经常有非专业人员随意使用，也带来了不小的安全隐患。虽然有部分电动葫芦使用工业遥控器进行控制，但是其手柄也存在上述的易摔、易破损的安全问题和无法杜绝非专业人员使用的缺陷。
安卓系统在智能手机上得到了广泛应用，一般智能手机都具有WIF连接功能和安装有光线传感器。基于安卓系统的控制程序可以借助加密局域网进行安全、高效、可靠的传输，同时利用MODBUS协议传输控制信号以提高其抗干扰能力。因此，基于上述的分析和技术特点，将安卓系统与传统的电动葫芦控制系统进行结合，开发一种安全、方便、可靠的电动葫芦控制系统，来很好的解决上述问题，实现电动葫芦的无线控制，同时保证控制的安全性、可靠性，提高电动葫芦的工作效率，增加电动葫芦使用的便捷性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于安卓系统的电动葫芦，首先连接由WIFI控制模块所建立的加密WIFI无线局域网，利用光线传感器开启控制程序，输入密码后进入控制界面，控制程序界面与实际操作手柄相同以保证操作人员的操作习惯。安卓设备发出控制信号，控制信号采用MODBUS协议进行传输，并通过WIFI控制模块所建立的WIFI无线局域网传输到可编程控制器，可编程控制器采用MODBUS协议进行控制信号解析，对解析出来的信号按照相应的逻辑关系进行逻辑运算后输出控制信号，并将控制信号传输到输出装置，输出装置再驱动控制电动葫芦完成行走、升降等动作，此电动葫芦信号传输方便、安全、快捷，抗干扰能力强，控制质量高，同时此系统维护方便，兼容性好，故障率低，保证控制的安全性，提高电动葫芦的工作效率，增加电动葫芦使用的便捷性。
为了实现上述的技术特征，本发明所采用的技术方案为：一种基于安卓系统的电动葫芦，它包括电动葫芦1、输出装置2、WIFI控制模块3、安卓设备4和可编程控制器5，安卓设备4与WIFI控制模块3通过WIFI无线局域网相连接，可编程控制器5与WIFI控制模块3连接，输出装置2与可编程控制器5连接，电动葫芦1与输出装置2连接。
所述的WIFI控制模块3能够建立基于WIFI无线网络组成的加密局域网，局域网内的其它具备WIFI模块的授权用户能够通过该WIFI热点连接到加密局域网。
所述的安卓设备4采用MODBUS协议传输控制信号。
所述的可编程控制器5采用MODBUS协议进行控制信号解析，并传输到输出设备2，通讯模式为单线模式。
所述的安卓设备4有2台或者多台。
所述的电动葫芦1上还配备有普通控制手柄。
本发明有如下有益效果：
本发明采用上述设计，首先，通过安卓设备能够发出控制信号，控制信号采用MODBUS协议进行传输，并通过WIFI控制模块所建立的WIFI无线局域网传输到可编程处理器，可编程处理器采用MODBUS协议进行控制信号解析；然后，将控制信号传输到输出装置，输出装置再驱动控制电动葫芦完成行走、升降等动作。此电动葫芦信号传输方便、安全、快捷，抗干扰能力强，控制质量高，同时此系统维护方便，兼容性好，故障率低，保证控制的安全性，提高电动葫芦的工作效率，增加电动葫芦使用的便捷性。
上述的WIFI模块能够建立基于WIFI无线网络组成的加密局域网，局域网内的其它具备WIFI模块的授权用户能够通过该WIFI热点连接到加密局域网，从而保证了安卓设备与电动葫芦之间能够通过WIFI局域网进行高效的连接，同时保证了连接的安全性。
上述的安卓设备上安装有控制程序，控制程序采用MODBUS协议传输控制信号，每台安卓设备单独授权，采用上述协议进行传输，能够避免信号之间的干扰，提高了信号传输质量，方便了系统之间的兼容。
上述的可编程处理器采用MODBUS协议进行控制信号解析，并传输到输出设备，通讯模式为单线模式，从而保证了传输的安全性。
上述的安卓设备有2台或者多台，保证了在单台设备发生故障的情况下，可以使用备用设备进行控制。 
上述的电动葫芦上还配备有普通控制手柄，保证了在安卓设备发生故障的情况下，可以使用控制手柄继续进行控制。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
如图1所示，一种基于安卓系统的电动葫芦，它包括电动葫芦1、输出装置2、WIFI控制模块3、安卓设备4和可编程控制器5，安卓设备4与WIFI控制模块3通过WIFI无线局域网相连接，可编程控制器5与WIFI控制模块3连接，输出装置2与可编程控制器5连接，电动葫芦1与输出装置2连接。
进一步的，所述的WIFI控制模块3能够建立基于WIFI无线网络组成的加密局域网，局域网内的其它具备WIFI模块的授权用户能够通过该WIFI热点连接到加密局域网。
进一步的，所述的安卓设备4采用MODBUS协议传输控制信号。此协议传输信号较为稳定，而且稳定性好。
进一步的，所述的可编程控制器5采用MODBUS协议进行控制信号解析，并传输到输出设备2，通讯模式为单线模式。
进一步的，所述的安卓设备4有2台或者多台。当其中一个出现故障时可以采用另一个进行替换，以免造成耽误工期。
进一步的，所述的电动葫芦1上还配备有普通控制手柄。通过手柄的方式进行手动控制，增加了其实用性。
优选的，安卓设备可以为安卓手机或安卓平板。
优选的，安卓设备的型号为GALAXY Tab S 或Xperia Z4。
优选的，WIFI控制模块为型号为WiFi-102的控制器。
优选的，可编程控制器为PLC控制器或嵌入式系统或单片机。
可选的，单片机为51单片机。
具体的，输出装置为串行通信设备，它包括RS232串行接口，可编程控制器通过RS232串行接口来控制电动葫芦1的行走以及升降。
本发明的装置具体工作原理为：
启动安卓设备4的WIFI连接功能，连接到由WIFI控制模块3所建立的加密WIFI无线局域网。
2秒内用手在安卓设备的光线传感器前晃动3次或以上，此手势即可开启控制程序，输入密码后进入控制界面，控制程序界面与实际操作手柄完全相同以保证操作人员的正常操作和操作习惯。
通过安卓设备4发出相应的控制程序，控制程序采用MODBUS协议通过局域网进行传送，可编程控制器5接收到安卓系统4的控制信号，再通过MODBUS协议进行解析，将解析之后的控制信号传输到输出装置2。
最后，输出装置2驱动电动葫芦1使其完成行走、升降等动作。
本发明的优点：
1、本发明基于WIFI无线网络传输，比传统的控制电缆更方便灵活、安全，控制信号为带协议的数字信号，受周围环境干扰的可能性极低，控制质量可靠。
2、本发明在安卓系统上都可以实现安装，基于安卓系统具有开源性和便捷性，系统维护方便，版本更新成本低，兼容性强，故障率及低。
3、由于安卓控制设备专人专用且有二层密码保护，普通人无法使用，保证了电动葫芦这种特种设备的使用要求，安全性能较高。
4、为防止主要控制设备出现故障无法进行操作，控制程序一般安装2-3台设备，且单独申请控制密码，还有一个作为备用的普通手柄，从而保证了可靠性。

Claims (6)

1.一种基于安卓系统的电动葫芦，其特征在于：它包括电动葫芦（1）、输出装置（2）、WIFI控制模块（3）、安卓设备（4）和可编程控制器（5），安卓设备（4）与WIFI控制模块（3）通过WIFI无线局域网相连接，可编程控制器（5）与WIFI控制模块（3）连接，输出装置（2）与可编程控制器（5）连接，电动葫芦（1）与输出装置（2）连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于安卓系统的电动葫芦，其特征在于：所述的WIFI控制模块（3）能够建立基于WIFI无线网络组成的加密局域网，局域网内的其它具备WIFI模块的授权用户能够通过该WIFI热点连接到加密局域网。
3.根据权利要求1所述的一种基于安卓系统的电动葫芦，其特征在于：所述的安卓设备（4）采用MODBUS协议传输控制信号。
4.根据权利要求1所述的一种基于安卓系统的电动葫芦，其特征在于：所述的可编程控制器（5）采用MODBUS协议进行控制信号解析，并传输到输出设备（2），通讯模式为单线模式。
5.根据权利要求1所述的一种基于安卓系统的电动葫芦，其特征在于：所述的安卓设备（4）有2台或者多台。
6.根据权利要求1所述的一种基于安卓系统的电动葫芦，其特征在于：所述的电动葫芦（1）上还配备有普通控制手柄。
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