CN108000094A - 全自动键盘智能化制造装置 - Google Patents

Abstract

全自动键盘智能化制造装置，包括圆形的底座，底座上部中间固定安装立柱，立柱上端固定套装圆环，圆环侧部设有数根均匀分布的可调伸缩杆，可调伸缩杆与立柱垂直，可调伸缩杆的固定杆的端部与圆环侧部固定连接。本发明结构相对于传动的自动化装配装置更加简单，通过机械结构的精巧设计避免了大量传感器类电子元器件的使用，相对于传统的设备电子元器件的使用量更少，在键盘的装配工作中，更加不易出现故障，可靠性得到了极大的提高，由于结构简单，本发明的制造成本较低，维修成本也较低，降低了生产厂家的生产成本，适合推广使用。

Description

全自动键盘智能化制造装置

技术领域

本发明属于键盘制造装置领域，具体地说是一种全自动键盘智能化制造装置。

背景技术

键盘有多种多样，有电脑键盘，密码输入键盘，钢琴键盘等。各种键盘在生产制造的过程中的键帽的组装工序较为复杂，由于键帽上都有特定的数字或者字母，需要将特定的键帽安装到键盘上特定的位置，因此难以实现自动化装配，一些小型的企业在键盘的生产过程中还继续使用人工进行键帽的组装工作，效率低下，一些大型企业具有键盘键帽的自动组装设备，这些设备中使用了大量的电子元器件，科技水平较高，但是也导致了这些设备的成本很高，昂贵的价格导致很多企业难以承受，由于这些设备中使用了大量的电子元器件，导致这些设备容易出现故障，出现故障后的维修难度也较高，普通员工很难具有维修的水平，这些都进一步的加大了企业的生产成本。

发明内容

本发明提供一种全自动键盘智能化制造装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

全自动键盘智能化制造装置，包括圆形的底座，底座上部中间固定安装立柱，立柱上端固定套装圆环，圆环侧部设有数根均匀分布的可调伸缩杆，可调伸缩杆与立柱垂直，可调伸缩杆的固定杆的端部与圆环侧部固定连接，可调伸缩杆的活动杆的端部均固定安装第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆与对应的可调伸缩杆同轴，第一电动伸缩杆的活动杆的外端均设有竖向的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的固定杆的侧部与第一电动伸缩杆的活动杆的外端固定连接，第二电动伸缩杆的活动杆的下端固定安装竖向的外管，外管的下端开口，外管内部设有内管，内管能沿外管上下移动，内管的下端固定安装橡胶吸盘，橡胶吸盘的底面为内凹面，橡胶吸盘的外周上部与外管的下端之间设有环形弹性橡胶囊，环形弹性橡胶囊的上端口与外管的下端密闭固定连接，环形弹性橡胶囊的下端口与橡胶吸盘的外周上部密闭固定连接，橡胶吸盘底面开设数个均匀分布的第一通孔，第一通孔的上端位于内管与环形弹性橡胶囊之间，内管侧面靠近下端处开设第二通孔，第二通孔内固定安装单向气阀，内管内部设有导向套，导向套内设有竖轴，竖轴能沿导向套上下移动，导向套通过支架与内管内部固定连接，竖轴上端固定安装铁块，外管内顶端固定安装电磁铁，电磁铁与铁块能吸附配合，竖轴上套装弹簧，弹簧的一端与竖轴侧部固定连接，弹簧的另一端与内管内壁固定连接，内管侧面靠近下端处开设第三通孔，第三通孔内配合安装活塞柱，活塞柱的内端固定安装横杆，横杆的内端与竖轴的下端通过连杆铰接连接，第三通孔内上下两侧靠近外端处对称开设导气槽，外管侧面靠近上端处开设第四通孔，第四通孔位于内管上端上侧，立柱上套装套筒，套筒与立柱之间通过轴承活动连接，套筒的下端固定套装环齿轮，环齿轮的齿朝外，底座顶部固定安装竖向的伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装主动齿轮，主动齿轮与环齿轮啮合配合，套筒侧部固定安装横向的连接杆，连接杆的外端固定安装横板，横板顶面开设定位槽，定位槽内放置半成品键盘，半成品键盘包括键盘主体与按键插轴，每一根第二电动伸缩杆下端外侧均设有送料传送带组，送料传动带组的安装架固定安装在底座上部，送料传动带组的传动带上均匀摆放键帽。

如上所述的全自动键盘智能化制造装置，所述的可调伸缩杆的固定杆侧面开设螺纹孔，螺纹孔内配合安装紧固螺栓，紧固螺栓的内端与可调伸缩杆的活动杆的侧部接触配合。

如上所述的全自动键盘智能化制造装置，所述的送料传动带组的传动带上部两侧对称设置导向侧板，导向侧板通过连接件与送料传动带组的支架固定连接，导向侧板与送料传动带组的传送带平行，两块导向侧板的内端之间通过定位板固定连接。

如上所述的全自动键盘智能化制造装置，所述的定位槽侧壁上固定安装数个均匀分布的防滑橡胶凸起，防滑橡胶凸起与半成品键盘侧部接触配合。

本发明的优点是：本发明提供了一种键盘的键帽的智能化自动安装装置，能够精确的自动完成键帽与半成品键盘上的按键插轴的轴心的插接，安装精确且高效，有效的提高了键盘生产的速度，降低了工作人员的劳动强度，本发明结构相对于传动的自动化装配装置更加简单，通过机械结构的精巧设计避免了大量传感器类电子元器件的使用，相对于传统的设备电子元器件的使用量更少，在键盘的装配工作中，更加不易出现故障，可靠性得到了极大的提高，由于结构简单，本发明的制造成本较低，维修成本也较低，降低了生产厂家的生产成本，适合推广使用。本发明可以根据不同的键盘的装配进行可调伸缩杆的调整，使用范围较广，普通员工也可完成调试与维修。本发明中的可调伸缩杆的数量与半成品键盘上按键插轴的数量相同，可调伸缩杆的长度根据与其对应的键帽的安装位置来调整，本发明主要适用于装配按键数量较少的密码键盘，增加可调伸缩杆的数量与横板的尺寸后也可用于电脑键盘的制作，送料传送带组上均匀摆放的键帽可以由自动摆料机完成。半成品键盘上安装键帽后即为键盘的完成品。使用本发明进行键帽的自动化装配时，首先将半成品键盘配合安装到定位槽内部，然后伺服电机开始在控制器的控制下进行工作，套筒开始转动，横板携带半成品键盘随之绕立柱转动，在半成品键盘的按键插轴到达对应的橡胶吸盘下部之前，与该橡胶吸盘对应的第二电动伸缩杆收缩，与该橡胶吸盘对应的第一电动伸缩杆伸出，当该橡胶吸盘到达与之对应的送料传动带组上的对应的键帽上部后，该第二电动伸缩杆伸出，当该橡胶吸盘接触到对应的键帽上表面后，该第二电动伸缩杆继续推动外管伸出，此时与之对应的环形弹性橡胶囊被压缩，该环形弹性橡胶囊内的空气经过对应的单向气阀排出，然后该第二电动伸缩杆收缩，该环形弹性橡胶囊在其本身的弹性作用下具有恢复原状的趋势，该环形弹性橡胶囊在其本身的弹性作用下使其内部的气压降低，该橡胶吸盘底部的内凹面与键帽上表面形成的腔体与环形弹性橡胶囊内部相通，该腔体内部气压减小，在内外气压差的作用下，橡胶吸盘可将对应的键帽吸住，当该键帽离开对应的传送带后，第一电动伸缩杆收缩复位，在半成品键盘的按键插轴到达对应的橡胶吸盘下部之后，伺服电机停转，此时该第二电动伸缩杆伸出，可以将该键帽与对应的按键插轴精确的插接，插接完成后，对应的电磁铁通电工作，该电磁铁的磁力可以吸附对应的铁块移动并与其接触，与此同时对应的竖轴上移，该竖轴通过对应的连杆与横杆的的配合推动对应的活塞柱向第三通孔的外端方向移动，最终该环形弹性橡胶囊内部通过导气槽、第三通孔与外界连通，空气进入到该环形弹性橡胶囊内，该橡胶吸盘与对应的键帽之间的腔体的气压恢复到与外界相同，然后该第二电动伸缩杆收缩复位，该电磁铁停止通电，竖轴与活塞柱复位，完成该键帽的安装，然后伺服电机转动并带动半成品键盘移动到下一个键帽安装位，重复上述步骤即可完成整个半成品键盘上所有键帽的安装，在控制器的控制下，上述步骤可以快速的自动重复完成。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的Ⅰ部的局部放大图；图4是图3的Ⅱ部的局部放大图；图5是图2的Ⅲ部的局部放大图；图6是图5的Ⅳ部的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

全自动键盘智能化制造装置，如图所示，包括圆形的底座1，底座1上部中间固定安装立柱2，立柱2上端固定套装圆环3，圆环3侧部设有数根均匀分布的可调伸缩杆4，可调伸缩杆4与立柱2垂直，可调伸缩杆4的固定杆的端部与圆环3侧部固定连接，可调伸缩杆4的活动杆的端部均固定安装第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5与对应的可调伸缩杆4同轴，第一电动伸缩杆5的活动杆的外端均设有竖向的第二电动伸缩杆6，第二电动伸缩杆6的固定杆的侧部与第一电动伸缩杆5的活动杆的外端固定连接，第二电动伸缩杆6的活动杆的下端固定安装竖向的外管7，外管7的下端开口，外管7内部设有内管8，内管8能沿外管7上下移动，内管8的下端固定安装橡胶吸盘9，橡胶吸盘9的底面为内凹面，橡胶吸盘9的外周上部与外管7的下端之间设有环形弹性橡胶囊10，环形弹性橡胶囊10的上端口与外管7的下端密闭固定连接，环形弹性橡胶囊10的下端口与橡胶吸盘9的外周上部密闭固定连接，橡胶吸盘9底面开设数个均匀分布的第一通孔11，第一通孔11的上端位于内管8与环形弹性橡胶囊10之间，内管8侧面靠近下端处开设第二通孔12，第二通孔12内固定安装单向气阀13，内管8内部设有导向套14，导向套14内设有竖轴15，竖轴15能沿导向套14上下移动，导向套14通过支架16与内管8内部固定连接，竖轴15上端固定安装铁块17，外管7内顶端固定安装电磁铁18，电磁铁18与铁块17能吸附配合，竖轴15上套装弹簧19，弹簧19的一端与竖轴15侧部固定连接，弹簧19的另一端与内管8内壁固定连接，内管8侧面靠近下端处开设第三通孔20，第三通孔20内配合安装活塞柱21，活塞柱21的内端固定安装横杆22，横杆22的内端与竖轴15的下端通过连杆23铰接连接，第三通孔20内上下两侧靠近外端处对称开设导气槽39，外管7侧面靠近上端处开设第四通孔24，第四通孔24位于内管8上端上侧，立柱2上套装套筒25，套筒25与立柱2之间通过轴承活动连接，套筒25的下端固定套装环齿轮26，环齿轮26的齿朝外，底座1顶部固定安装竖向的伺服电机27，伺服电机27的输出轴上固定安装主动齿轮28，主动齿轮28与环齿轮26啮合配合，套筒25侧部固定安装横向的连接杆29，连接杆29的外端固定安装横板30，横板30顶面开设定位槽31，定位槽31内放置半成品键盘32，半成品键盘32包括键盘主体321与按键插轴322，每一根第二电动伸缩杆6下端外侧均设有送料传送带组33，送料传动带组33的安装架固定安装在底座1上部，送料传送带组33的的动力轴均有步进电机驱动，送料传动带组33的传动带上均匀摆放键帽34。本发明提供了一种键盘的键帽34的智能化自动安装装置，能够精确的自动完成键帽34与半成品键盘32上的按键插轴322的轴心的插接，安装精确且高效，有效的提高了键盘生产的速度，降低了工作人员的劳动强度，本发明结构相对于传动的自动化装配装置更加简单，通过机械结构的精巧设计避免了大量传感器类电子元器件的使用，相对于传统的设备电子元器件的使用量更少，在键盘的装配工作中，更加不易出现故障，可靠性得到了极大的提高，由于结构简单，本发明的制造成本较低，维修成本也较低，降低了生产厂家的生产成本，适合推广使用。本发明可以根据不同的键盘的装配进行可调伸缩杆4的调整，使用范围较广，普通员工也可完成调试与维修。本发明中的可调伸缩杆4的数量与半成品键盘32上按键插轴322的数量相同，可调伸缩杆4的长度根据与其对应的键帽34的安装位置来调整，本发明主要适用于装配按键数量较少的密码键盘，增加可调伸缩杆4的数量与横板30的尺寸后也可用于电脑键盘的制作，送料传送带组33上均匀摆放的键帽34可以由自动摆料机完成。半成品键盘32上安装键帽34后即为键盘的完成品。使用本发明进行键帽34的自动化装配时，首先将半成品键盘32配合安装到定位槽31内部，然后伺服电机27开始在控制器的控制下进行工作，套筒25开始转动，横板30携带半成品键盘32随之绕立柱2转动，在半成品键盘32的按键插轴322到达对应的橡胶吸盘9下部之前，与该橡胶吸盘9对应的第二电动伸缩杆6收缩，与该橡胶吸盘9对应的第一电动伸缩杆5伸出，当该橡胶吸盘9到达与之对应的送料传动带组33上的对应的键帽34上部后，该第二电动伸缩杆6伸出，当该橡胶吸盘9接触到对应的键帽34上表面后，该第二电动伸缩杆6继续推动外管7伸出，此时与之对应的环形弹性橡胶囊10被压缩，该环形弹性橡胶囊10内的空气经过对应的单向气阀13排出，然后该第二电动伸缩杆6收缩，该环形弹性橡胶囊10在其本身的弹性作用下具有恢复原状的趋势，该环形弹性橡胶囊10在其本身的弹性作用下使其内部的气压降低，该橡胶吸盘9底部的内凹面与键帽34上表面形成的腔体与环形弹性橡胶囊10内部相通，该腔体内部气压减小，在内外气压差的作用下，橡胶吸盘9可将对应的键帽34吸住，当该键帽34离开对应的传送带后，第一电动伸缩杆5收缩复位，在半成品键盘32的按键插轴322到达对应的橡胶吸盘9下部之后，伺服电机27停转，此时该第二电动伸缩杆6伸出，可以将该键帽34与对应的按键插轴322精确的插接，插接完成后，对应的电磁铁18通电工作，该电磁铁18的磁力可以吸附对应的铁块17移动并与其接触，与此同时对应的竖轴15上移，该竖轴15通过对应的连杆23与横杆22的的配合推动对应的活塞柱21向第三通孔20的外端方向移动，最终该环形弹性橡胶囊10内部通过导气槽39、第三通孔20与外界连通，空气进入到该环形弹性橡胶囊10内，该橡胶吸盘9与对应的键帽34之间的腔体的气压恢复到与外界相同，然后该第二电动伸缩杆6收缩复位，该电磁铁18停止通电，竖轴15与活塞柱21复位，完成该键帽的安装，然后伺服电机27转动并带动半成品键盘32移动到下一个键帽34安装位，重复上述步骤即可完成整个半成品键盘32上所有键帽34的安装，在控制器的控制下，上述步骤可以快速的自动重复完成。

具体而言，如图所示，本实施例所述的可调伸缩杆4的固定杆侧面开设螺纹孔，螺纹孔内配合安装紧固螺栓35，紧固螺栓35的内端与可调伸缩杆4的活动杆的侧部接触配合。通过该设计可以对可调伸缩杆4的长度进行固定，避免本发明工作过程中出现可调伸缩杆4长度自行变化而影响键帽34的安装精度。

具体的，如图所示，本实施例所述的送料传动带组33的传动带上部两侧对称设置导向侧板36，导向侧板36通过连接件40与送料传动带组33的支架固定连接，导向侧板36与送料传动带组33的传送带平行，两块导向侧板36的内端之间通过定位板37固定连接。两块导向板36可以保证传送带上的键帽34能摆放的更加整齐，当键帽34与定位板37接触后，该键帽34的位置被固定，可以保证橡胶吸盘9与该键帽34精准的配合，进一步的提高了本发明在半成品键盘32上自动安装键帽34的准确性。

进一步的，如图所示，本实施例所述的定位槽31侧壁上固定安装数个均匀分布的防滑橡胶凸起38，防滑橡胶凸起38与半成品键盘32侧部接触配合。通过该设计可以进一步的提高半成品键盘32在定位槽31中安装的稳定性，避免本发明工作的过程中出现半成品键盘32松动的情况。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.全自动键盘智能化制造装置，其特征在于：包括圆形的底座（1），底座（1）上部中间固定安装立柱（2），立柱（2）上端固定套装圆环（3），圆环（3）侧部设有数根均匀分布的可调伸缩杆（4），可调伸缩杆（4）与立柱（2）垂直，可调伸缩杆（4）的固定杆的端部与圆环（3）侧部固定连接，可调伸缩杆（4）的活动杆的端部均固定安装第一电动伸缩杆（5），第一电动伸缩杆（5）与对应的可调伸缩杆（4）同轴，第一电动伸缩杆（5）的活动杆的外端均设有竖向的第二电动伸缩杆（6），第二电动伸缩杆（6）的固定杆的侧部与第一电动伸缩杆（5）的活动杆的外端固定连接，第二电动伸缩杆（6）的活动杆的下端固定安装竖向的外管（7），外管（7）的下端开口，外管（7）内部设有内管（8），内管（8）能沿外管（7）上下移动，内管（8）的下端固定安装橡胶吸盘（9），橡胶吸盘（9）的底面为内凹面，橡胶吸盘（9）的外周上部与外管（7）的下端之间设有环形弹性橡胶囊（10），环形弹性橡胶囊（10）的上端口与外管（7）的下端密闭固定连接，环形弹性橡胶囊（10）的下端口与橡胶吸盘（9）的外周上部密闭固定连接，橡胶吸盘（9）底面开设数个均匀分布的第一通孔（11），第一通孔（11）的上端位于内管（8）与环形弹性橡胶囊（10）之间，内管（8）侧面靠近下端处开设第二通孔（12），第二通孔（12）内固定安装单向气阀（13），内管（8）内部设有导向套（14），导向套（14）内设有竖轴（15），竖轴（15）能沿导向套（14）上下移动，导向套（14）通过支架（16）与内管（8）内部固定连接，竖轴（15）上端固定安装铁块（17），外管（7）内顶端固定安装电磁铁（18），电磁铁（18）与铁块（17）能吸附配合，竖轴（15）上套装弹簧（19），弹簧（19）的一端与竖轴（15）侧部固定连接，弹簧（19）的另一端与内管（8）内壁固定连接，内管（8）侧面靠近下端处开设第三通孔（20），第三通孔（20）内配合安装活塞柱（21），活塞柱（21）的内端固定安装横杆（22），横杆（22）的内端与竖轴（15）的下端通过连杆（23）铰接连接，第三通孔（20）内上下两侧靠近外端处对称开设导气槽（39），外管（7）侧面靠近上端处开设第四通孔（24），第四通孔（24）位于内管（8）上端上侧，立柱（2）上套装套筒（25），套筒（25）与立柱（2）之间通过轴承活动连接，套筒（25）的下端固定套装环齿轮（26），环齿轮（26）的齿朝外，底座（1）顶部固定安装竖向的伺服电机（27），伺服电机（27）的输出轴上固定安装主动齿轮（28），主动齿轮（28）与环齿轮（26）啮合配合，套筒（25）侧部固定安装横向的连接杆（29），连接杆（29）的外端固定安装横板（30），横板（30）顶面开设定位槽（31），定位槽（31）内放置半成品键盘（32），半成品键盘（32）包括键盘主体（321）与按键插轴（322），每一根第二电动伸缩杆（6）下端外侧均设有送料传送带组（33），送料传动带组（33）的安装架固定安装在底座（1）上部，送料传动带组（33）的传动带上均匀摆放键帽（34）。

2.根据权利要求1所述的全自动键盘智能化制造装置，其特征在于：所述的可调伸缩杆（4）的固定杆侧面开设螺纹孔，螺纹孔内配合安装紧固螺栓（35），紧固螺栓（35）的内端与可调伸缩杆（4）的活动杆的侧部接触配合。

3.根据权利要求1所述的全自动键盘智能化制造装置，其特征在于：所述的送料传动带组（33）的传动带上部两侧对称设置导向侧板（36），导向侧板（36）通过连接件（40）与送料传动带组（33）的支架固定连接，导向侧板（36）与送料传动带组（33）的传送带平行，两块导向侧板（36）的内端之间通过定位板（37）固定连接。

4.根据权利要求1所述的全自动键盘智能化制造装置，其特征在于：所述的定位槽（31）侧壁上固定安装数个均匀分布的防滑橡胶凸起（38），防滑橡胶凸起（38）与半成品键盘（32）侧部接触配合。