CN107999961A - 一种用于激光焊接的出丝对准机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于激光焊接的出丝对准机构，包括旋转单元和出丝调节单元，所述旋转单元包括固定圈和同轴配合连接在所述固定圈上的旋转座，所述旋转座与用于激光焊接的激光光束同轴；所述出丝调节单元包括调整座和角度可调节地设置于所述调整座上的出锡头，所述调整座调节所述出锡头，以使出锡头的出锡口对准激光光束的焦点处；所述出丝调节单元安装于旋转座的侧外壁上，旋转座通过旋转以带动出锡头的出锡口以激光光束的焦点为中心进行旋转，本发明可使激光部分固定不旋转，仅将焊接点的出锡头和用于该出锡头的微调部分进行旋转，可在保证激光不受任何影响的情况下，可有效的从不同角度对焊接产品的焊点位置进行精准焊接，且整个结构更加轻便、精准可靠。
Description
技术领域
本发明涉及激光焊接设备领域，具体涉及一种用于激光焊接的出丝对准机构。
背景技术
目前，在激光自动焊锡设备行业中，激光焊锡的产品多往微小精密的方向发展，且产品种类多，针对不同的焊接产品，其焊点位置及固定治具等都会影响到锡丝的准确送达，如何解决这一问题是锡丝自动焊接的一个难题。当前，激光自动焊锡机中采用旋转机构带动送锡头旋转以提高焊接精度。
激光自动焊锡机中的旋转机构在市面上常用的有两种：一种是锡丝头调整部分和激光焊接装置安装在一块，整体安装在一根旋转轴上进行旋转；另一种是锡丝头调整部分安装在激光出射头上面，但是在焊接过程中，需要手动调整进行旋转。采样这两种情况操作起来都及其不方便，其中，第一种如果需要旋转时，则需旋转杆带动激光模块等一体旋转，显得十分笨重，精度及稳定性也不容易把控；而第二种采用人工调整会更加麻烦，碰到不同规格的焊接产品都需要去调整合适旋转角度，会大大降低焊接效率，且操作也不方便。
发明内容
本发明为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种用于激光焊接的出丝对准机构，以解决现有激光自动焊锡机中的旋转机的精度及稳定性差，造成降低焊接效率且操作不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于激光焊接的出丝对准机构，包括旋转单元和出丝调节单元，所述旋转单元包括固定圈和同轴配合连接在所述固定圈上的旋转座，所述旋转座与用于激光焊接的激光光束同轴；所述出丝调节单元包括调整座和角度可调节地设置于所述调整座上的出锡头，所述调整座调节所述出锡头，以使出锡头的出锡口对准激光光束的焦点处；所述出丝调节单元安装于旋转座的侧外壁上，旋转座通过旋转以带动出锡头的出锡口以激光光束的焦点为中心进行旋转。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述出丝调节单元还包括锁紧座、调节杆、固定座和万向节，所述锁紧座固定安装于旋转座的侧面，所述调节杆竖直且高度可调节的安装于锁紧座的下方，所述固定座连接于所述调节杆的下端，所述固定座、万向节和调整座依次配合呈一定角度相连，以使连接于调整座上的出锡头对准激光光束的焦点处。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述出丝对准机构还包括驱动机构，所述驱动机构与旋转单元相连，以带动旋转单元的旋转座及连接于旋转座上的出丝调节单元进行旋转。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述驱动机构包括电机、小同步带轮、同步带和大同步带轮，所述小同步带轮连接于电机的转轴上，所述大同步带轮套装于旋转座上，所述大同步带轮与小同步带轮由同步带连接传动。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述旋转座内设有用于旋转的轴承和用于传输激光光束的激光光路。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述激光光路由至少一个用于调节激光光束的焦距的透镜组成。
本发明的用于激光焊接的出丝对准机构可以达到如下有益效果：
本发明的用于激光焊接的出丝对准机构，通过包括旋转单元和出丝调节单元，所述旋转单元包括固定圈和同轴配合连接在所述固定圈上的旋转座，所述旋转座与用于激光焊接的激光光束同轴；所述出丝调节单元包括调整座和角度可调节地设置于所述调整座上的出锡头，所述调整座调节所述出锡头，以使出锡头的出锡口对准激光光束的焦点处；所述出丝调节单元安装于旋转座的侧外壁上，旋转座通过旋转以带动出锡头的出锡口以激光光束的焦点为中心进行旋转，让激光部分固定不旋转，仅将焊接点的出锡头和用于该出锡头的微调部分进行旋转，可在保证激光不受任何影响的情况下，可有效的从不同角度对焊接产品的焊点位置进行精准焊接，且整个结构更加轻便、精准可靠。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明用于激光焊接的出丝对准机构提供的一实例的结构示意图。
图中：01、激光光束，51、大同步带轮，52、旋转座，53、锁紧座，54、调节杆，55、固定座，56、万向节，57、调整座，58、出锡头，59、固定圈，60、电机，61、小同步带轮，62、同步带。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
图1为本发明用于激光焊接的出丝对准机构提供的一实例的结构示意图，如图1所示的用于激光焊接的出丝对准机构固定在激光发生器的光路部分上，使得光路部分可固定不动，通过软件控制以使出丝对准机构进行旋转，并带动出锡头58部分旋转，其包括旋转单元和出丝调节单元。
所述旋转单元包括固定圈59和同轴配合连接在所述固定圈59上的旋转座52，所述旋转座52与用于激光焊接的激光光束1同轴，以使旋转座52在旋转过程中，可保持其轴心与激光光束1同轴。所述旋转座52内设有用于旋转的轴承和用于传输激光光束1的激光光路。
所述出丝调节单元包括调整座57和角度可调节地设置于所述调整座57上的出锡头58，所述调整座57调节所述出锡头58，以使出锡头58的出锡口对准激光光束1的焦点处；所述出丝调节单元安装于旋转座52的侧外壁上，旋转座52通过旋转以带动出锡头58的出锡口以激光光束1的焦点为中心进行旋转，通过出丝调节单元可很方便地实现出锡口在旋转过程中，可始终对准激光焦点。
本实施例的用于激光焊接的出丝对准机构，可使激光部分固定不旋转，仅将焊接点的出锡头和用于该出锡头的微调部分进行旋转，可在保证激光不受任何影响的情况下，可有效的从不同角度对焊接产品的焊点位置进行精准焊接，且整个结构更加轻便、精准可靠。
作为本发明一优选实施例，所述出丝对准机构还包括驱动机构，所述驱动机构与旋转单元相连，以带动旋转单元的旋转座52及连接于旋转座52上的出丝调节单元进行旋转。
具体实施中，所述驱动机构包括电机60、小同步带轮61、同步带62和大同步带轮51，所述小同步带轮61连接于电机60的转轴上，所述大同步带轮51套装于旋转座52上，所述大同步带轮51与小同步带轮61由同步带62连接传动。
具体实施中，所述激光光路由至少一个用于调节激光光束1的焦距的透镜组成，例如可由两个、三个等其它数量的透镜组成，在此对其具体数量不做任何限制。
具体实施中，所述出丝调节单元还包括锁紧座53、调节杆54、固定座55和万向节56，所述锁紧座53固定安装于旋转座52的侧面，所述调节杆54竖直且高度可调节的安装于锁紧座53的下方，所述固定座55连接于所述调节杆54的下端，所述固定座55、万向节56和调整座57依次配合呈一定角度相连，以使连接于调整座57上的出锡头58对准激光光束1的焦点处。
本发明用于激光焊接的出丝对准机构的工作过程如下：
首先、确定好激光焊接的中心焦点，根据中心焦点的位置高度将调节杆54高度及角度调整好，使下端连接的出锡头58能大概对到激光焦点处，锁紧锁紧座53使调节杆54位置保持不变；
然后、再微调节固定座55、万向节56和调整座57，固定座55、万向节56和调整座57上均设有用于调节的螺丝，先通过螺丝推动万向节56进行弹性斜面调向，改变锡丝的一个方向，再通过螺丝推动调整座57进行另一弹性斜面调向，改变锡丝的另一个方向，以达到组合调节锡丝的上下左右方向，通过微调整很方便的就能达到出锡头58高度、角度的调节，以对准激光焦点的目的。
最后、出锡口和激光焦点对准后就可以进行零件的焊接了，当遇到焊接点特殊，旁边有凸起影响准确送丝时。则可以用软件通过控制电机60的转动带动整个送丝头部分绕激光焦点旋转，转动到一个可以避开送丝干扰的位置进行送丝焊接即可，该旋转角度范围可达0-180度。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (6)
1.一种用于激光焊接的出丝对准机构，其特征在于，包括旋转单元和出丝调节单元，所述旋转单元包括固定圈和同轴配合连接在所述固定圈上的旋转座，所述旋转座与用于激光焊接的激光光束同轴；所述出丝调节单元包括调整座和角度可调节地设置于所述调整座上的出锡头，所述调整座调节所述出锡头，以使出锡头的出锡口对准激光光束的焦点处；所述出丝调节单元安装于旋转座的侧外壁上，旋转座通过旋转以带动出锡头的出锡口以激光光束的焦点为中心进行旋转。
2.根据权利要求1所述的用于激光焊接的出丝对准机构，其特征在于，所述出丝调节单元还包括锁紧座、调节杆、固定座和万向节，所述锁紧座固定安装于旋转座的侧面，所述调节杆竖直且高度可调节的安装于锁紧座的下方，所述固定座连接于所述调节杆的下端，所述固定座、万向节和调整座依次配合呈一定角度相连，以使连接于调整座上的出锡头对准激光光束的焦点处。
3.根据权利要求2所述的用于激光焊接的出丝对准机构，其特征在于，所述出丝对准机构还包括驱动机构，所述驱动机构与旋转单元相连，以带动旋转单元的旋转座及连接于旋转座上的出丝调节单元进行旋转。
4.根据权利要求3所述的用于激光焊接的出丝对准机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机、小同步带轮、同步带和大同步带轮，所述小同步带轮连接于电机的转轴上，所述大同步带轮套装于旋转座上，所述大同步带轮与小同步带轮由同步带连接传动。
5.根据权利要求1至4任一项所述的用于激光焊接的出丝对准机构，其特征在于，所述旋转座内设有用于旋转的轴承和用于传输激光光束的激光光路。
6.根据权利要求5所述的用于激光焊接的出丝对准机构，其特征在于，所述激光光路由至少一个用于调节激光光束的焦距的透镜组成。
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