CN107998638A - 一种无线遥控发球装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线遥控发球装置，包括机架、设置在机架顶部的篮球存放箱体、设置在篮球存放箱体下部的下球口，还包括设置在机架上并与下球口对应的多方位发球组件以及设置在机架上且与多方位发球组件电连接的控制器，篮球存放箱体内设置有呈螺旋状的篮球滑道，篮球滑道底部与下球口连接；控制器无线连接有便携控制终端，便携控制终端中设置重力传感器，通过便携控制终端的移动加速度控制发球力度和/或角度。本发明结构设计合理，其通过底盘和角度调节动力推杆的设计能够实现全方位不同角度的发球；还可以通过便携控制终端可以实现在跑动中实现自动发球，而且可以根据便携控制终端来实现控制整个发球装置的发球力度和/或角度。

Description

一种无线遥控发球装置

技术领域

本发明涉及篮球教学技术领域，具体涉及一种无线遥控发球装置。

背景技术

在篮球教学过程中，针对投篮训练，需要针对不同的角度进行发球，现有的篮球发球机存在很多的不足，一方面是发球的角度和力度相对固定，无法进行有效的调整，另一方面是容易出现卡球，在投篮后，篮球会卡在篮球存放箱体内无法进行有效的发球，针对现有的篮球发球机的灵活性差和流畅性不足的问题，需要新的结构的设计进行解决。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术问题的不足，提供一种结构设计合理、多角度灵活性好，发球流畅的无线遥控发球装置。

为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：

一种无线遥控发球装置，包括机架、设置在机架顶部的篮球存放箱体、设置在篮球存放箱体下部的下球口，还包括设置在机架上并与下球口对应的多方位发球组件以及设置在机架上且与多方位发球组件电连接的控制器，所述篮球存放箱体内设置有呈螺旋状的篮球滑道，篮球滑道底部与下球口连接；所述多方位发球组件包括通过转轴设置在机架上的底盘、驱动底盘转动的驱动电机、固定设置在底盘上的立杆、枢接设置在立杆上端的发球筒体、和设置在发球筒体上的接球斗，所述立杆底部与发球筒体前端之间倾斜设置有角度调节电动推杆，发球筒体后端与底盘之间设置有弹簧阻尼器，所述发球筒体后端部设置有后端盖，后端盖内侧的发球筒体内由后至前依次设置有电磁铁、发球弹簧和永磁磁铁，所述电磁铁右端面固定在后端盖的左端面，发球弹簧右端与电磁铁的左端面固定连接，所述永磁磁铁与发球筒体匹配滑动配合，所述永磁磁铁的右端面与发球弹簧的左端固定连接；所述控制器与角度调节电动推杆、电磁铁和驱动电机连接，所述控制器无线连接有用于控制发球力度和/或角度的便携控制终端。

进一步地，本发明中，在对于篮球存放箱体的结构设计中，所述篮球存放箱体中部设置有缓冲网，缓冲网下端面中部设置有支撑杆，缓冲网的周边与篮球滑道侧边连接，能够大大提高篮球自动整理能力，避免出现卡球现象，提高了发球的流畅度。

进一步地，本发明中，为了防止在发球时永磁磁铁向左侧快速弹出时直接与篮球接触而发生损坏，所述永磁磁铁的左端面设置有半球形橡胶垫，而且半球形橡胶垫还能够在篮球发球时起到弹射作用，便于篮球发出。

优选地，所述驱动电机为伺服电机。

优选地，所述便携控制终端可以是体感遥控器，可以在市面上直接购买使用，其包括壳体，壳体内部设置有WIFI模块、红外发射模块、核心处理器、重力感应装置和陀螺仪设置，核心处理器分别与WIFI模块、红外发射模块、重力感应装置和陀螺仪连接，壳体内设置有与核心处理器连接的震动马达；进一步的，所述壳体为内部中空的杆状结构，壳体包括前端的指挥杆、中部的切换开关部位、后部的遥控器手柄和扣在遥控器手柄尾部的遥控器电池扣，指挥杆的前端设置红外线发射端口；进一步的，所述指挥杆为从前端开始直径逐渐增大的细长的圆台形，所述切换开关部位外侧设置有花纹，所述遥控器手柄为圆柱形；进一步的，所述壳体上切换开关部位和遥控器手柄的连接处设置有圆周分布的控制对象切换指示灯，控制对象切换指示灯与设置在壳体内部的模式选择控制灯模块连接，模式选择控制灯模块连接与核心处理器连接；进一步的，所述电池扣的外端面上设置有根据电源电量剩余量不同显示不同颜色的电源电量指示灯和与安卓手机充电器通用的USB接口，壳体内部靠近电池扣的位置设置有可充电电源模块和锂电池，所述可充电电源模块分别与核心处理器、电源电量指示灯和锂电池连接。

上述体感遥控器的遥控方法，包括以下步骤：

步骤一：将体感遥控器通过WIFI模块与路由器进行组网，通过手机或者平板下载的相应APP对万能体感遥控器的核心处理器进行设置，设置体感遥控器控制电器的种类和相应的体感姿势；

步骤二：挥动万能体感遥控器，重力感应装置和陀螺仪将位移和旋转角度转换成电信号后传递给核心处理器；

步骤三：核心处理器将接收的信号进行处理，处理后的信号传递给红外发射模块，红外发射模块发射红外线实现对连接设备的控制；

步骤四：将体感遥控器竖直向上，一只手的食指轻轻敲击壳体中部的切换开关部位，陀螺仪和重力感应装置接收信号，切换遥控器的控制对象，切换的时候通过体感遥控器壳体上的控制对象切换指示灯的亮灯数量确定连接设备，切换完成后震动马达振动提示切换完成。

进一步的，万能体感遥控器可以控制十二种电器，所述指示灯的数量为十二个。

进一步的，所述体感姿势包括顺时针旋转、逆时针旋转、向上挥动、向下挥动、向左挥动、向右挥动、向前移动、向后移动、轻点顶部、轻点尾部和大力挥动。

所述便携控制终端也可以是带有显示界面配置有多种传感器的智能手机。其显示界面可以为触控屏幕，触控屏幕设有第一操作区域和第二操作区域，用户可以在第一操作区域和第二操作区域进行触控操作。进一步的，用户可以在第一操作区域进行按压操作，例如长按操作或点击操作，所述按压操作也可以作用于第一操作区域的某一个虚拟按键上，例如虚拟按键；虚拟按键也可以作为第一操作区域的操作指示标识，以指示所述第一操作区域在所述触控屏幕上的区域，例如，虚拟按键在触控屏幕的左侧，则指示触控屏幕的左侧为第一操作区域，若虚拟按键在触控屏幕的右侧，则指示触控屏幕的右侧为第一操作区域。用户可以在第二操作区域进行滑动操作，例如，用户的手指在第二操作区域沿四个方向滑动，或者也可以沿其他更多的方向滑动。需要说明的是，第一操作区域和第二操作区域并不限定于左右两个区域，也可以为上下两个区域，或者为触控屏幕上的其他任何两个区域。另外，手机的实体按键也可以被按压，进行上述按压操作，例如音量键或主页键被长按，实体按键的被按压操作和上述第一操作区域的被按压操作实现一样的功能和作用。或基于手机的APP结合上述多种传感器实现所述体感遥控器的功能。

与现有技术相比，本发明结构设计合理，其通过底盘和角度调节动力推杆的设计能够实现全方位不同角度的发球，有助于锻炼人员的跑动、运球和投篮，针对电磁铁和永磁磁铁的设计，能够实现发球和复位，并且结合不同的教学阶段，能够合理调整发球力度；在对于篮球存放箱体的结构设计中，能够大大提高篮球自动整理能力，避免出现卡球现象，提高了发球的流畅度；还可以通过便携控制终端可以实现在跑动中实现自动发球，而且可以根据便携控制终端来实现控制整个发球装置的发球力度和/或角度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的多方位发球组件的结构示意图。

图中序号：1、机架；2、篮球存放箱体；3、下球口；4、篮球滑道；5、缓冲网；6、支撑杆；7、底盘；8、驱动电机；9、立杆；10、发球筒体；11、接球斗；12、角度调节动力推杆；13、弹簧阻尼器；14、后端盖；15、电磁铁；16、发球弹簧；17、永磁磁铁；18、半球形橡胶垫；19、控制器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2所示，本实施例的一种无线遥控发球装置，包括机架1、设置在机架1顶部的篮球存放箱体2、设置在篮球存放箱体2下部的下球口3，还包括设置在机架1上并与下球口3对应的多方位发球组件以及设置在机架1上且与多方位发球组件电连接的控制器19，所述篮球存放箱体2内设置有呈螺旋状的篮球滑道4，篮球滑道4底部与下球口3连接；所述多方位发球组件包括通过转轴设置在机架上的底盘7、驱动底盘7转动的驱动电机8、固定设置在底盘7上的立杆9、枢接设置在立杆9上端的发球筒体10、和设置在发球筒体10上的接球斗11，其中，驱动电机8可以选用伺服电机，所述立杆9底部与发球筒体10前端之间倾斜设置有角度调节电动推杆12，发球筒体10后端与底盘7之间设置有弹簧阻尼器13，所述发球筒体10后端部设置有后端盖14，后端盖14内侧的发球筒体10内由后至前依次设置有电磁铁15、发球弹簧16和永磁磁铁17，所述电磁铁15右端面固定在后端盖14的左端面，发球弹簧16右端与电磁铁15的左端面固定连接，所述永磁磁铁17与发球筒体10匹配滑动配合，所述永磁磁铁17的右端面与发球弹簧16的左端固定连接；所述控制器19与角度调节电动推杆12、电磁铁15和驱动电机8连接，控制器19无线连接有用于控制发球力度和/或角度的便携控制终端。

作为对上述实施例的一种改进方案，在对于篮球存放箱体2的结构设计中，所述篮球存放箱体2中部设置有缓冲网5，缓冲网5下端面中部设置有支撑杆6，缓冲网6的周边与篮球滑道4侧边连接，能够大大提高篮球自动整理能力，避免出现卡球现象，提高了发球的流畅度。

作为对上述实施例的另一种改进方案，为了防止在发球时永磁磁铁17向左侧快速弹出时直接与篮球接触而发生损坏，所述永磁磁铁17的左端面设置有半球形橡胶垫18，而且半球形橡胶垫18还能够在篮球发球时起到弹射作用，便于篮球发出。

优选地，所述便携控制终端可以是体感遥控器，可以在市面上直接购买使用，其包括壳体，壳体内部设置有WIFI模块、红外发射模块、核心处理器、重力感应装置和陀螺仪设置，核心处理器分别与WIFI模块、红外发射模块、重力感应装置和陀螺仪连接，壳体内设置有与核心处理器连接的震动马达；进一步的，所述壳体为内部中空的杆状结构，壳体包括前端的指挥杆、中部的切换开关部位、后部的遥控器手柄和扣在遥控器手柄尾部的遥控器电池扣，指挥杆的前端设置红外线发射端口；进一步的，所述指挥杆为从前端开始直径逐渐增大的细长的圆台形，所述切换开关部位外侧设置有花纹，所述遥控器手柄为圆柱形；进一步的，所述壳体上切换开关部位和遥控器手柄的连接处设置有圆周分布的控制对象切换指示灯，控制对象切换指示灯与设置在壳体内部的模式选择控制灯模块连接，模式选择控制灯模块连接与核心处理器连接；进一步的，所述电池扣的外端面上设置有根据电源电量剩余量不同显示不同颜色的电源电量指示灯和与安卓手机充电器通用的USB接口，壳体内部靠近电池扣的位置设置有可充电电源模块和锂电池，所述可充电电源模块分别与核心处理器、电源电量指示灯和锂电池连接。

上述体感遥控器的遥控方法，包括以下步骤：

步骤一：将体感遥控器通过WIFI模块与路由器进行组网，通过手机或者平板下载的相应APP对万能体感遥控器的核心处理器进行设置，设置体感遥控器控制电器的种类和相应的体感姿势；

步骤二：挥动万能体感遥控器，重力感应装置和陀螺仪将位移和旋转角度转换成电信号后传递给核心处理器；

步骤三：核心处理器将接收的信号进行处理，处理后的信号传递给红外发射模块，红外发射模块发射红外线实现对连接设备的控制；

步骤四：将体感遥控器竖直向上，一只手的食指轻轻敲击壳体中部的切换开关部位，陀螺仪和重力感应装置接收信号，切换遥控器的控制对象，切换的时候通过体感遥控器壳体上的控制对象切换指示灯的亮灯数量确定连接设备，切换完成后震动马达振动提示切换完成。

进一步的，万能体感遥控器可以控制十二种电器，所述指示灯的数量为十二个。

进一步的，所述体感姿势包括顺时针旋转、逆时针旋转、向上挥动、向下挥动、向左挥动、向右挥动、向前移动、向后移动、轻点顶部、轻点尾部和大力挥动。

所述便携控制终端也可以是带有显示界面配置有多种传感器的智能手机。其显示界面可以为触控屏幕，触控屏幕设有第一操作区域和第二操作区域，用户可以在第一操作区域和第二操作区域进行触控操作。进一步的，用户可以在第一操作区域120进行按压操作，例如长按操作或点击操作，所述按压操作也可以作用于第一操作区域的某一个虚拟按键上，例如虚拟按键；虚拟按键也可以作为第一操作区域的操作指示标识，以指示所述第一操作区域在所述触控屏幕上的区域，例如，虚拟按键在触控屏幕的左侧，则指示触控屏幕的左侧为第一操作区域，若虚拟按键在触控屏幕的右侧，则指示触控屏幕的右侧为第一操作区域。用户可以在第二操作区域进行滑动操作，例如，用户的手指在第二操作区域沿四个方向滑动，或者也可以沿其他更多的方向滑动。需要说明的是，第一操作区域和第二操作区域并不限定于左右两个区域，也可以为上下两个区域，或者为触控屏幕上的其他任何两个区域。另外，手机的实体按键也可以被按压，进行上述按压操作，例如音量键或主页键被长按，实体按键的被按压操作和上述第一操作区域的被按压操作实现一样的功能和作用。或基于手机的APP结合上述多种传感器实现所述体感遥控器的功能。

本发明的工作原理为：首先给角度调节电动推杆12、电磁铁15和驱动电机8通电，然后将多个篮球放入篮球存放箱体2内，篮球进入篮球存放箱体2内后就会通过篮球滑道4滑道下球口3内然后进入接球斗11内，最后落到发球筒体10内，通过控制器19控制电磁铁15的线圈通电从而使电磁铁吸住永磁磁铁17，此时发球弹簧16处于被压缩状态，需要调节发球角度时，首先通过控制器19来控制驱动电机8转动从而带动发球筒体10转动对准某一方向，然后通过控制器19来控制角度调节电动推杆12的顶杆顶出或缩回，从而使发球筒体10的前端向上翘起或者向下倾斜，然后通过控制器19来控制电磁铁15的线圈断电，发球弹簧16在回弹力的作用下进行复位从而带动永磁磁铁17向着发球筒体10前端快速运行，永磁磁铁17上的半球形橡胶垫18与篮球接触后将篮球弹射到发球筒体10外；还可以通过便携控制终端可以实现在跑动中实现自动发球，首先将发球装置的控制器19与便携控制终端通过WiFi或红外进行无线连接，这样就可以根据便携控制终端来实现控制整个发球装置的发球力度和/或角度。

本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无线遥控发球装置，包括机架、设置在机架顶部的篮球存放箱体、设置在篮球存放箱体下部的下球口，其特征在于，还包括设置在机架上并与下球口对应的多方位发球组件以及设置在机架上且与多方位发球组件电连接的控制器，所述篮球存放箱体内设置有呈螺旋状的篮球滑道，篮球滑道底部与下球口连接；所述多方位发球组件包括通过转轴设置在机架上的底盘、驱动底盘转动的驱动电机、固定设置在底盘上的立杆、枢接设置在立杆上端的发球筒体、和设置在发球筒体上的接球斗，所述立杆底部与发球筒体前端之间倾斜设置有角度调节电动推杆，发球筒体后端与底盘之间设置有弹簧阻尼器，所述发球筒体后端部设置有后端盖，后端盖内侧的发球筒体内由后至前依次设置有电磁铁、发球弹簧和永磁磁铁，所述电磁铁右端面固定在后端盖的左端面，发球弹簧右端与电磁铁的左端面固定连接，所述永磁磁铁与发球筒体匹配滑动配合，所述永磁磁铁的右端面与发球弹簧的左端固定连接；所述控制器与角度调节电动推杆、电磁铁和驱动电机连接，所述控制器无线连接有用于控制发球力度和/或角度的便携控制终端。

2.根据权利要求1所述的无线遥控发球装置，其特征在于：所述篮球存放箱体中部设置有缓冲网，缓冲网下端面中部设置有支撑杆，缓冲网的周边与篮球滑道侧边连接。

3.根据权利要求1所述的无线遥控发球装置，其特征在于：所述永磁磁铁的左端面设置有半球形橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的无线遥控发球装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的无线遥控发球装置，其特征在于：所述便携控制终端为体感遥控器或带有显示界面配置有多种传感器的智能手机。