CN107996357A - 水肥灌溉系统及方法 - Google Patents

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CN107996357A CN201810087928.6A CN201810087928A CN107996357A CN 107996357 A CN107996357 A CN 107996357A CN 201810087928 A CN201810087928 A CN 201810087928A CN 107996357 A CN107996357 A CN 107996357A
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dissolving tank
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黄仲冬
张彦
李平
杜臻杰
常迪
齐学斌
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Farmland Irrigation Research Institute of CAAS
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
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    • A01C23/04Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
    • A01C23/042Adding fertiliser to watering systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/02Watering arrangements located above the soil which make use of perforated pipe-lines or pipe-lines with dispensing fittings, e.g. for drip irrigation
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Abstract

本发明提供了一种水肥灌溉系统,其包括水肥制备设备和输送灌溉设备,该水肥制备设备可以生产一定浓度的水肥,利用输送灌溉设备能够将水肥直接输送到农田对农作物进行灌溉并同时施肥。水肥制备设备主要包括喂料装置和溶解装置,喂料装置能够对肥料进行称重;溶解装置中的水量达到预设水量时,喂料装置将定量的肥料喂入到溶解装置中;肥料在溶解装置中溶解形成水肥。输送灌溉设备将水肥输送到农田中。上述设计得到的用于灌溉农田的水肥制备设备减轻了工作人员的劳动量,提高了效率。

Description

水肥灌溉系统及方法
技术领域
本发明涉及农业机械领域,具体而言,涉及一种水肥灌溉系统及方法。
背景技术
水肥是将可溶性肥料和水按照一定的比例溶解制成的,利用水肥对农作物进行灌溉,可以在对农作物浇水的同时施肥。
现有技术中,一般是人工将肥料溶解于水,然后将水肥输送到农田中;其人力成本比较高,效率比较低。
因此,提供一种水肥灌溉系统,这对于灌溉技术的发展具有比较重要的意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水肥灌溉系统,其降低了人力成本提高了整体的工作效率。
本发明的目的在于提供一种水肥灌溉方法,其降低了人力成本提高了整体的工作效率。
本发明是这样实现的:
一种水肥灌溉系统,包括溶解装置及喂料装置;所述喂料装置位于所述溶解装置的上方,用于将所述喂料装置中的肥料喂入到所述溶解装置;
所述溶解装置包括溶解池,所述溶解池上设置有水源管,所述水源管上设置有控制阀;
所述喂料装置包括:
储料仓,用于储存肥料;
缓存仓,所述缓存仓位于所述储料仓的下方,所述储料仓能够将肥料从储料仓输送到所述缓存仓内,所述缓存仓的底部通过称重仪与地基连接;
所述缓存仓的底部设置有下料溜管、仓门及开启机构,所述仓门与所述下料溜管的下端铰接;所述仓门与所述下料溜管之间还设置有弹簧,所述弹簧使得所述仓门将所述下料溜管关闭;
所述开启机构包括拉动件及驱动组件,所述驱动组件包括筒体、水压板、导向件和复位弹簧,所述筒体的一端与所述溶解池的池壁连接,所述导向件设置在所述筒体内,与所述筒体滑动配合,所述复位弹簧的一端与所述筒体连接,另一端与所述导向件连接,用于使所述导向件朝远离池壁的方向运动;
所述水压板与所述导向件连接,所述水压板与所述筒体之间通过柔性弹簧管密封连接,所述柔性弹簧管套设在所述筒体的端部;
所述水压板通过所述拉动件与所述仓门连接;
所述水压板远离所述池壁的一面能够受到所述溶解池内的水压;所述水压使得所述水压板朝靠近所述池壁的方向运动,使得所述水压板通过所述拉动件将所述仓门拉开;
所述输送灌溉设备包括输送管和灌溉装置,所述输送管与所述溶解池连接,所述输送管上还设置有多个支管;
所述灌溉装置包括连接管和出水管,所述连接管与所述支管连接,所述出水管的一端可转动地套设在所述连接管上,另一端设置有封板;所述出水管的管壁上设置有洒水管,所述洒水管与所述出水管的半径方向呈夹角设置。
进一步,
所述下料溜管的底部还设置锁定装置,所述锁定装置包括电磁铁和拉动开关,所述拉动开关用于控制所述电磁铁的通电和断电;
所述电磁铁与所述下料溜管固定连接,所述仓门为铁制材料;
所述拉动开关包括基座,所述基座与所述下料溜管连接,所述基座上设置有第一连接端子、第二连接端子和连接杆,所述连接杆与所述第一连接端子铰接;所述连接杆通过弹性件与所述基座连接,所述弹性件使得所述连接杆保持与第二连接端子接触,使得电磁铁得电;
所述水压板上还连接有拉绳,所述拉绳与所述连接杆连接;所述拉动件及所述拉绳均为弹性可拉伸件;
所述拉绳能够将所述连接杆拉动朝远离所述第二连接端子的方向运动,使得电磁铁失电。
进一步,
所述筒体内设置限位环和定位板,所述限位环和所述定位板分别与所述筒体的内壁连接,所述定位板能够沿所述筒体移动,并能够相对于所述筒体固定;
所述导向件设置在所述限位环与所述定位板之间,所述复位弹簧的一端与所述导向件连接,另一端与所述定位板连接。
进一步,
所述驱动组件还包括驱动电机、蜗轮蜗杆减速机和丝杆,所述驱动电机通过所述蜗轮蜗杆减速机与所述丝杆连接,所述丝杆与所述定位板螺纹连接;
所述定位板与所述筒体的内壁滑动连接,所述定位板的转动自由度被限制。
进一步,
所述筒体为方形筒,所述定位板为与之匹配的方形板。
进一步,
还包括控制器,所述控制器分别与所述称重仪、所述控制阀和所述驱动电机电连接。
进一步,
所述溶解池内设置有搅拌器和温度传感器,所述控制器分别与所述搅拌器和所述温度传感器电连接。
进一步,
所述控制器为PLC或单片机。
进一步,
所述柔性弹簧管的管壁上设置有多个承力环,用于防止所述柔性弹簧管在圆周方向上变形。
进一步,
所述储料仓包括仓体和下料筒,所述下料筒与所述仓体连接,用于肥料落下;所述下料筒上设置有闸板阀。
一种水肥灌溉方法,利用所述的水肥灌溉系统,包括以下步骤:
a.打开储料仓,将肥料放入到缓存仓内;当缓存仓内的肥料达到预设重量时,关闭储料仓;
b.给溶解池内加水,当水量达到预设水量时,利用驱动组件打开缓存仓的仓门;肥料落入到溶解池中溶解;
c.将溶解池中的水肥输送到灌溉装置中,并最终输送给农作物。
本发明的有益效果是:
本发明通过上述设计得到的水肥灌溉系统,使用时,预先在储料仓内存放一定量的可溶解肥料。打开储料仓后,储料仓中的肥料落入到缓存仓。当缓存仓内的肥料重量达到预设值时,关闭储料仓,停止供料。然后,打开水源管上的控制阀,溶解池内的水量逐渐增加。由于柔性弹簧管和水压板将筒体的内部空间与筒体外部空间隔开,使得溶解池内的水不能进入到筒体内;故,水压板远离池壁的一面受到水的压力,另一面不受到水的压力。
随着水量的增加,水压板受到的水压逐渐增大,最终水压板受到的压力超过复位弹簧的弹力,使得水压板和导向件一起朝靠近池壁的方向运动。水压板通过拉动件将仓门打开,肥料落入到溶解池中,并在溶解池中溶解形成水肥用于灌溉农作物。
水肥从溶解池输送到灌溉装置中后,水肥通过出水管上的洒水管被洒落到农田中。并且由于洒水管的角度设置,使得水流被洒出来时施加给出水管一个转矩,使得出水管相对于连接管转动,从而使得洒水更加均匀。
上述设计得到的水肥灌溉系统减轻了工作人员的劳动量,提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施方式提供的水肥灌溉系统的结构示意图;
图2是本发明实施方式提供的水肥制备设备的结构示意图;
图3是本发明实施方式提供的水肥制备设备中缓存仓和溶解池的结构示意图;
图4是本发明实施方式提供的水肥制备设备中储料仓的结构示意图;
图5是本发明实施方式提供的水肥制备设备中在图2中的局部发大图;
图6是本发明实施方式提供的水肥制备设备中驱动组件的结构示意图;
图7是本发明实施方式提供的水肥制备设备中缓存仓仓和溶解池的结构示意图;
图8是本发明实施方式提供的水肥制备设备中拉动开关的结构示意图;
图9是本发明实施方式提供灌溉装置中出水管和洒水管的俯视图。
图标:300-水肥灌溉系统;100-水肥制备设备;110-喂料装置;112-储料仓;1122-仓体;1223-下料筒;1224-闸板;114-缓存仓;1142-下料溜管;1144-仓门;1146-称重仪;120-溶解装置;122-溶解池;130-开启机构;132-拉动件;134-驱动组件;1341-筒体;1342-水压板;1343-导向件;1344-复位弹簧;1345-柔性弹簧管;1346-限位环;1347-定位板;1348-丝杆;1349-电机;140-锁定装置;142-电磁铁;144-拉动开关;1441-第一连接端子;1442-第二连接端子;1443-连接杆;1444-弹性件;1445-基座;150-拉绳;200-输送灌溉设备;210-输送管;220-支管;230-灌溉装置;232-出水管;234-洒水管。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1:
如图1,本实施例提供了一种水肥制备系统300,其主要包括水肥制备设备100和输送灌溉设备200,水肥制备设备100生产的水肥通过输送灌溉设备200直接输送到农田中。
如图2,利用该水肥制备设备100可以生产一定浓度的水肥,从而能够将水肥直接输送到农田对农作物进行灌溉并同时施肥。水肥制备设备100主要包括喂料装置110和溶解装置120,喂料装置110将可溶于水的肥料喂入到溶解装置120中,肥料在溶解装置120中溶解形成水肥。
具体地,如图3,溶解装置120主要包括溶解池122,溶解池122与地基固定连接。溶解池122上设置有水源管和排水管,水源管与水源连接,用于给溶解池122注水;排水管用于将水肥输送到农田中。为了控制水量,在水源管和排水管上均设置有控制阀。为了加快肥料在溶解池122内的溶解速度,在溶解池122的底部还设置有搅拌器(图中未示出)和加热器(图中未示出)。溶解池122的底部与地基之间设置有安装空间,以便于搅拌器的电机1349安装。当溶解池122内的水温过低,肥料溶解比较慢时,开启搅拌器和加热器。
如图1和图2,喂料装置110设置在溶解池122的上方,从喂料装置110中落下的肥料可以直接落入到溶解池122中。喂料装置110包括储料仓112和缓存仓114,储料仓112位于缓存仓114的上方;缓存仓114通过电子称重仪1146与地基连接。从储料仓112落下的肥料可以直接落入到缓存仓114中进行称重。当缓存仓114中的肥料达到预设重量时,缓存仓114的仓门1144打开,将肥料喂入到溶解池122中。
具体地,如图2和图4,储料仓112包括仓体1122和下料筒1223,下料筒1223设置在仓体1122的下方,并且下料筒1223上设置有闸板1224阀。仓体1122中的肥料能够直接落入到下料筒1223中,通过控制闸板1224阀可以控制肥料落入到缓存仓114内的量。闸板1224阀包括闸板1224,闸板1224通过转轴与下料筒1223可转动地连接;转轴与电机1349连接,通过控制电机1349的旋转可以控制闸板1224的旋转。
如图2和图3,缓存仓114的下部设置有下料溜管1142,并且为了防止缓存仓114内的肥料在达到预设重量之前落到溶解池122中,影响水肥浓度的准确性,在下料溜管1142的底部设置有仓门1144和开启机构130。当缓存仓114内的肥料重量达到预设重量时,开启机构130打开仓门1144将肥料放入到溶解池122中。
具体地,如图3和图5,仓门1144与下料溜管1142铰接,仓门1144与下料溜管1142之间设置有弹簧,弹簧的弹力使得仓门1144在不受到外部作用力时保持关闭状态。
如图2和图5,开启机构130包括拉动件132和驱动组件134,拉动件132的一端与仓门1144连接,另一端与驱动组件134连接。驱动组件134通过拉动件132能够拉动仓门1144克服弹簧的弹力,从而打开仓门1144。
如图3和图6,驱动组件134包括筒体1341、水压板1342、导向件1343和复位弹簧1344,筒体1341设置在溶解池122的底部,在筒体1341内设置有限位环1346和定位板1347。限位环1346和定位板1347间隔设置,限位环1346与筒体1341内壁固定连接,定位板1347在筒体1341内能够移动并能够固定。导向件1343为圆柱状结构,设置在限位环1346和定位板1347之间并与筒体1341滑动配合。复位弹簧1344的一端与导向件1343连接,另一端与定位板1347连接,定位板1347使得复位弹簧1344具有一定的预紧力,并且通过移动定位板1347,可以调整预紧力的大小。
水压板1342设置筒体1341的上方,并且通过连接件与导向件1343连接,连接件为杆状结构,其一端与水压板1342的下方连接,另一端穿过限位环1346与导向件1343连接。为了防止溶解池122内的水进入到筒体1341,在筒体1341的端部还套设有柔性弹簧管1345,柔性弹簧管1345的一端与水压板1342密封连接,另一端与筒体1341密封连接。柔性弹簧管1345在轴向上能够进行伸缩,在圆周方向具有一定的刚度,在溶解池122内水压的作用下,柔性弹簧管1345在圆周方向上保持原有形状。为了进一步增加柔性弹簧管1345的刚度,在柔性弹簧管1345中设置有多个承力环。
本实施例中,为了调整驱动组件134内复位弹簧1344的预紧力,在筒体1341的下方设置有驱动电机1349、蜗轮蜗杆减速机和丝杆1348。驱动电机1349通过蜗轮蜗杆减速机与丝杆1348连接,丝杆1348与定位板1347螺纹连接。本实施例中,定位板1347和筒体1341均为方形,故定位板1347在筒体1341内的转动被限制。丝杆1348转动时,定位板1347只能做轴向运动,从而调整复位弹簧1344的预紧力。
如图7,驱动组件134通过拉动件132打开缓存仓114仓门1144的工作原理如下:
为了得到预设浓度的水肥,需要一定重量的肥料和一定的水量。当缓存仓114内的肥料达到预设重量时,停止对缓存仓114的供料。然后给溶解池122供水,当溶解池122内的水量达到预设水量时,驱动组件134的水压板1342受到足够大的水压,从而能够克服复位弹簧1344的弹力向下移动。由于水压板1342的移动,拉动件132拉动仓门1144,最终打开仓门1144。
当需要调整溶解池122内的预设水量时,需要调整驱动组件134复位弹簧1344的预紧力,使得预紧力和需要的水量匹配;具体地,先计算需要的水量,将水量换算成水位高度,通过为高度计算出水压板1342所受到的水的压力;复位弹簧1344的预紧力应当略小于水压板1342所受到的水压,水压板1342在水压的作用下压缩复位弹簧1344到达一定的变形量时,水压板1342通过拉动件132打开仓门1144。当需要增大预设水量时,只需增大复位弹簧1344的预紧力,当需要减小预设水量时,减小复位弹簧1344的预紧力。
如图5,由于外界其它因素的作用,在缓存仓114内肥料达到预设重量之前,仓门1144可能会误打开,使得水肥浓度不准确。为了尽量提高水肥浓度的准确性,在缓存仓114下料溜管1142上还设置了锁定装置140。锁定装置140解除锁定之后,仓门1144才能被打开。
锁定装置140包括电磁铁142和拉动开关144,拉动开关144串联在电磁铁142的电路中,用于控制所述电磁铁142的通电和断电。电磁铁142与下料溜管1142固定连接,仓门1144为铁制材料。锁定状态下,拉动开关144闭合,电磁铁142得电与仓门1144吸合;仓门1144不能被打开。
如图5和图8,包括基座1445,基座1445与下料溜管1142连接,基座1445上设置有第一连接端子1441、第二连接端子1442和连接杆1443,连接杆1443与第一连接端子1441铰接;连接杆1443通过弹性件1444与基座1445连接,弹性件1444使得连接杆1443保持与第二连接端子1442接触,使得电磁铁142得电。
如图7,水压板1342上还连接有拉绳150,拉绳150与连接杆1443连接;拉动件132及拉绳150均为弹性可拉伸件。拉绳150能够将连接杆1443拉动朝远离第二连接端子1442的方向运动,使得电磁铁142失电。
进一步,水肥制备设备100还设置了控制器,控制器分别与溶解池122内的搅拌器、温度传感器、加热器、储料仓112上的电机1349、电子称重仪1146和水源管的控制阀连接。
本实施例提供的水肥制备设备100的有益效果在于:
通过储料仓112、缓存仓114、溶解池122和驱动组件134相互配合,使得溶解池122内的水肥浓度能够达到预设浓度;其中,储料仓112和缓存仓114用于提供定量的肥料,溶解池122和驱动组件134用于提供定量的水。并且,驱动组件134的设置使得水量达到预设水量时可以自动打开仓门1144,减少了工作量。
如图1和图9,输送灌溉设备200包括输送管210和灌溉装置230,输送管210与溶解池122连接,输送管210上还设置有多个支管220,输送管210上设置有水泵和阀门。
灌溉装置230包括连接管和出水管232,连接管与支管220连接,出水管232的一端可转动地套设在连接管上,另一端设置有封板;出水管232的管壁上设置有洒水管234,洒水管234与出水管232的半径方向呈夹角设置。
由于洒水管234的角度设置,使得水流被洒出来时施加给出水管232一个转矩,使得出水管232相对于连接管转动,从而使得洒水更加均匀。
实施例2:
本实施例提供了一种水肥灌溉方法,利用了实施例1中的水肥灌溉系统,包括以下步骤:
a.打开储料仓,将肥料放入到缓存仓内;当缓存仓内的肥料达到预设重量时,关闭储料仓;
b.给溶解池内加水,当水量达到预设水量时,利用驱动组件打开缓存仓的仓门;肥料落入到溶解池中溶解;
c.将溶解池中的水肥输送到灌溉装置中,并最终输送给农作物。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水肥灌溉系统,其特征在于,包括水肥制备设备和输送灌溉设备,所述水肥制备设备包括:
溶解装置及喂料装置;所述喂料装置位于所述溶解装置的上方,用于将所述喂料装置中的肥料喂入到所述溶解装置;
所述溶解装置包括溶解池,所述溶解池上设置有水源管,所述水源管上设置有控制阀;
所述喂料装置包括:
储料仓,用于储存肥料;
缓存仓,所述缓存仓位于所述储料仓的下方,所述储料仓能够将肥料从储料仓输送到所述缓存仓内,所述缓存仓的底部通过称重仪与地基连接;
所述缓存仓的底部设置有下料溜管、仓门及开启机构,所述仓门与所述下料溜管的下端铰接;所述仓门与所述下料溜管之间还设置有弹簧,所述弹簧使得所述仓门将所述下料溜管关闭;
所述开启机构包括拉动件及驱动组件,所述驱动组件包括筒体、水压板、导向件和复位弹簧,所述筒体的一端与所述溶解池的池壁连接,所述导向件设置在所述筒体内,与所述筒体滑动配合,所述复位弹簧的一端与所述筒体连接,另一端与所述导向件连接,用于使所述导向件朝远离池壁的方向运动;
所述水压板与所述导向件连接,所述水压板与所述筒体之间通过柔性弹簧管密封连接,所述柔性弹簧管套设在所述筒体的端部;
所述水压板通过所述拉动件与所述仓门连接;
所述水压板远离所述池壁的一面能够受到所述溶解池内的水压;所述水压使得所述水压板朝靠近所述池壁的方向运动,使得所述水压板通过所述拉动件将所述仓门拉开;
所述输送灌溉设备包括输送管和灌溉装置,所述输送管与所述溶解池连接,所述输送管上还设置有多个支管;
所述灌溉装置包括连接管和出水管,所述连接管与所述支管连接,所述出水管的一端可转动地套设在所述连接管上,另一端设置有封板;所述出水管的管壁上设置有洒水管,所述洒水管与所述出水管的半径方向呈夹角设置。
2.根据权利要求1所述的水肥灌溉系统,其特征在于,所述下料溜管的底部还设置锁定装置,所述锁定装置包括电磁铁和拉动开关,所述拉动开关用于控制所述电磁铁的通电和断电;
所述电磁铁与所述下料溜管固定连接,所述仓门为铁制材料;
所述拉动开关包括基座,所述基座与所述下料溜管连接,所述基座上设置有第一连接端子、第二连接端子和连接杆,所述连接杆与所述第一连接端子铰接;所述连接杆通过弹性件与所述基座连接,所述弹性件使得所述连接杆保持与第二连接端子接触,使得电磁铁得电;
所述水压板上还连接有拉绳,所述拉绳与所述连接杆连接;所述拉动件及所述拉绳均为弹性可拉伸件;
所述拉绳能够将所述连接杆拉动朝远离所述第二连接端子的方向运动,使得电磁铁失电。
3.根据权利要求2所述的水肥灌溉系统,其特征在于,所述筒体内设置限位环和定位板,所述限位环和所述定位板分别与所述筒体的内壁连接,所述定位板能够沿所述筒体移动,并能够相对于所述筒体固定;
所述导向件设置在所述限位环与所述定位板之间,所述复位弹簧的一端与所述导向件连接,另一端与所述定位板连接。
4.根据权利要求3所述的水肥灌溉系统,其特征在于,所述驱动组件还包括驱动电机、蜗轮蜗杆减速机和丝杆,所述驱动电机通过所述蜗轮蜗杆减速机与所述丝杆连接,所述丝杆与所述定位板螺纹连接;
所述定位板与所述筒体的内壁滑动连接,所述定位板的转动自由度被限制。
5.根据权利要求4所述的水肥灌溉系统,其特征在于,所述筒体为方形筒,所述定位板为与之匹配的方形板。
6.根据权利要求4所述的水肥灌溉系统,其特征在于,还包括控制器,所述控制器分别与所述称重仪、所述控制阀和所述驱动电机电连接。
7.根据权利要求6所述的水肥灌溉系统,其特征在于,所述溶解池内设置有搅拌器和温度传感器,所述控制器分别与所述搅拌器和所述温度传感器电连接。
8.根据权利要求1所述的水肥灌溉系统,其特征在于,所述柔性弹簧管的管壁上设置有多个承力环,用于防止所述柔性弹簧管在圆周方向上变形。
9.根据权利要求1所述的水肥灌溉系统,其特征在于,所述储料仓包括仓体和下料筒,所述下料筒与所述仓体连接,用于肥料落下;所述下料筒上设置有闸板阀。
10.一种水肥灌溉方法,利用权利要求1至9任一项所述的水肥灌溉系统,其特征在于,包括以下步骤:
a.打开储料仓,将肥料放入到缓存仓内;当缓存仓内的肥料达到预设重量时,关闭储料仓;
b.给溶解池内加水,当水量达到预设水量时,利用驱动组件打开缓存仓的仓门;肥料落入到溶解池中溶解;
c.将溶解池中的水肥输送到灌溉装置中,并最终输送给农作物。
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