CN107994542B - 变频控制器及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种变频控制器，包括处理器和转换电路，转换电路将供电电压转换为第一电压，第一电压输入到处理器；处理器对输入的第一电压实时采样并得到数字信号，如果处理器检测到数字信号的值在一个时间段内小于或等于异常阈值，则处理器判定供电电压发生异常，并根据预设程序对变频控制器和/或电机采取保护措施或预警。这样可以持续的对供电电压进行监控，进而可以及时采取对应的措施，有利于防止供电电压异常时对变频控制器及电机产生不利影响。

Description

变频控制器及其控制方法
【技术领域】
本发明涉及控制技术领域，具体涉及变频控制器及其控制方法。
【背景技术】
目前空调行业最新的技术是变频技术，其特点是节能、环保、可靠性高；其中高可靠性主要体现在输入电压范围宽。
但是，供电电压变化时需要对变频控制器和/或电机及时保护，因为电压变化瞬间，会对变频控制器和/或电机造成不利影响。
【发明内容】
本发明的实施例的一个目的是提供一种变频控制器以及控制方法，有利于减小供电电压变化对变频控制器和/或电机的不利影响。
一种变频控制器，所述变频控制器能够用于驱动电机，其特征在于，所述变频控制器包括处理器和转换电路；所述转换电路能够将供电电压转换成所述处理器能够识别的第一电压，所述处理器采集所述第一电压得到与所述第一电压对应的数字信号；
所述处理器间隔一定的采样间隔采集所述第一电压，所述处理器判断与所述供电电压的周期的一半相等的时长内得到的所有所述数字信号的值是否均小于或等于预设的异常阈值，如果是，则所述处理器判定所述供电电压发生异常，所述处理器根据预设程序对所述变频控制器和/或所述电机采取保护措施或预警。
一种控制方法，所述控制方法能够用于以上所述的变频控制器，所述变频控制器能够用于驱动电机；
所述控制方法包括以下步骤：
步骤S1、所述处理器每间隔采样间隔对所述第一电压连续采样，所述处理器采集所述第一电压得到与所述第一电压对应的数字信号；
步骤S2、所述处理器判断与所述供电电压的周期的一半相等的时长内得到的数字信号的值是否均小于或等于所述异常阈值；如果是，进入步骤S3；如果否，所述处理器判定所述供电电压正常并返回步骤S1；
步骤S3、所述处理器判定所述供电电压异常，所述处理器根据预设程序对所述变频控制器和/或所述电机采取保护措施或预警；并返回执行步骤S1。
一种控制方法，所述控制方法能够用于以上所述的变频控制器，所述变频控制器能够用于驱动电机；
所述控制方法包括以下步骤：
步骤S1、所述处理器每间隔采样间隔对所述第一电压连续采样，所述处理器采集所述第一电压得到与所述第一电压对应的数字信号；
步骤S2、与所述供电电压的周期的一半相等的时长内，当所述处理器判定得到的所述数字信号的值小于或等于预设的异常阈值时，计数值加1，当所述处理器判定得到的所述数字信号的值不小于或等于预设的异常阈值时，计数值清零，所述计数值的初始值为零，经过与所述供电电压Uac的周期的一半相等的时长后，所述计数值清零；
步骤S3、所述处理器判断所述计数值是否等于预设采样次数，如果是，进入步骤S4，如果否，所述处理器判定所述供电电压正常并返回步骤S1；
步骤S4、所述处理器判定所述供电电压异常，所述处理器根据预设程序对所述变频控制器和/或所述电机采取保护措施或预警；并返回执行步骤S1。
一种控制方法，所述控制方法能够用于以上所述的变频控制器，所述变频控制器能够用于驱动所述电机；
所述控制方法包括以下步骤：
步骤S1、所述处理器每间隔采样间隔对所述第一电压连续采样，所述处理器采集所述第一电压得到与所述第一电压对应的数字信号；
步骤S2、与所述供电电压的周期的一半相等的时长内，所述处理器获取所述数字信号的最大值；
步骤S3、所述处理器判断所述数字信号的最大值是否小于或等于所述异常阈值；如果是，进入步骤S4；如果否，所述处理器判定所述供电电压正常并返回步骤S1；
步骤S4、所述处理器判定所述供电电压异常，所述处理器根据预设程序对所述变频控制器和/或所述电机采取保护措施或预警；并返回执行步骤S1。
本发明提供的变频控制器包括处理器和转换电路，供电电压经过转换电路处理后得到第一电压，处理器采集第一电压得到数字信号，处理器根据与供电电压的周期的一半相等的时长内得到的所有所述数字信号的值小于或等于异常阈值，判定供电电压发生异常，处理器根据预设程序对变频控制器和/或电机采取保护措施或预警，这样可以提前发现供电电压异常，并采取对应的措施，进而供电电压异常对变频控制器及电机产生不利影响，有利于提高变频控制器和/或电机的使用寿命。
附图说明
图1是本发明提供的变频控制器的一种实施例的连接示意图；
图2是理想情况下，供电电压Uac的理论波形示意图；
图3是理想情况下，第一电压Uad的理论波形示意图；
图4是理想情况下，异常阈值Umin对应的电压值与第一电压的理论波形示意图；
图5是理想情况下，第一直流电压Udc1的理论波形示意图；
图6是理想情况下，第二直流电压Udc2的理论波形示意图；
图7是本发明提供的第一种控制方法的实施例的局部的流程示意图；
图8是本发明提供的第二种控制方法的实施例的局部的流程示意图；
图9是本发明提供的第三种控制方法的实施例的局部的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施方式的技术特征和优点作详细的说明。
参见图1至图6，图1是本发明提供的变频控制器1的一种连接示意图，变频控制器1能够用于驱动电机2，电机2能够用于驱动压缩机。变频控制器1包括处理器11和转换电路12；转换电路12能够将供电电压Uac转换成处理器11能够识别的第一电压Uad，处理器11采集第一电压Uad得到与第一电压Uad对应的数字信号；处理器11对第一电压Uad实时采样得到数字信号，在预设的第一时段内，处理器间隔一定的采样间隔采集电压Uad，第一时段大于等于供电电压的周期的一半，处理器11判断与供电电压的周期的一半相等的时长内得到的所有数字信号的值是否均小于或等于预设的异常阈值Umin，如果是，则处理器11判定供电电压Uac发生异常，处理器11根据预设程序对变频控制器1和/或电机2采取保护措施或预警，这样可以实时监控供电电压，提前预警或者及时采取保护措施防止供电电压异常对变频控制器和/或电机产生不利影响，有利于提高变频控制器和/或电机的使用寿命；同时采用的时间段为供电电压的周期的一半的时长内，不需要选取波形的零点位置，控制更加简单，提高控制的通用性和方便性。
具体的，在第一时段内，当处理器11判定数字信号的值小于或等于预设的异常阈值Umin，选取一段和与理论供电电压Uac的周期的一半相等的时长，可以简化程序，省去找波形零点等特殊点的步骤，控制更加简单。为了防止误判，设置的第一时段大于等于供电电压的周期的一半的时长与两倍采样间隔之和。采样间隔可以设置成1ms，这样可以简化程序设计，当然采样间隔不仅限于1ms，可以按需采样间隔设置于两端，这样可以保证在供电电压的周期的一半的时长内，数字信号能够完整的得到，有利于提高控制精度。
图2是理想情况下，供电电压Uac的理论波形示意图，理论上供电电压Uac在电压正常时的峰值电压V1，V1等于311V，供电电压的频率通常为50Hz，供电电压的周期T为20ms，供电电压的周期的一半T/2为10ms；当然供电电压根据地区、国家的不同有区别，也不可能达到理想的电压波形。供电电压Uac经过转换电路12处理后，得到能够输入到处理器11的第一电压，处理器11采集第一电压Uad得到数字信号。图3是理想情况下，第一电压Uad的理论波形示意图，理论上第一电压Uad为直流脉动电压，理论上第一电压Uad在电压正常时峰值电压V2，V2小于311V，周期为T/2。供电电压Uac发生异常包括电压跌落、电压中断和电压暂降，供电电压回路会产生瞬时大电流，对变频控制器1和电机2产生不利影响。因此处理器11设置异常阈值Umin，本实施例中，异常阈值Umin对应的电压值根据供电电压Uac正常范围的下限值经过转换电路12处理后得到的第一电压确定。供电电压Uac正常范围的下限值根据实际工程情况设定或按实际需求设定。图4是理想情况下，异常阈值Umin对应的电压值与第一电压的理论波形示意图；
供电电压Uac经过转换电路12处理后得到第一电压Uad，处理器11对第一电压Uad实时采样并得到数字信号，在预设的第一时段内，处理器间隔一定的采样间隔对第一电压Uad连续采样，在与供电电压Uac的周期的一半相等的时长内，处理器11判断得到的所有数字信号的值是否均小于或等于预设的异常阈值Umin，如果是，则处理器11判定供电电压Uac发生异常，处理器11根据预设程序对变频控制器1和/或电机2采取保护措施或预警。预设程序包括第一种情况：当处理器11判定供电电压Uac发生异常时，处理器11对变频控制器1和/或电机2采取保护措施或预警,其中对电机2采取保护措施包括切断输出至电机2的电源或者降低输出至电机2的电压的频率和/或幅值，对变频控制器1采取保护措施包括使变频控制器1的部分功能模块进入保护状态。这样只要发生供电电压异常就采取保护措施，有利于对电机和/或变频控制器进行保护，提高被保护零部件的寿命。
预设程序还包括第二种情况：当处理器11判定供电电压Uac发生异常时，处理器11暂时不对变频控制器1和/或电机2采取保护措施或预警，当处理器11判定供电电压Uac发生异常时，处理器11通过计数器进行计数，供电电压Uac连续发生异常时累计得到累计值，累计值在达到预定数值之前，如果出现供电电压Uac未发生异常的情形，累计值清零，当累计值达到预定数值，处理器11对变频控制器1和/或电机2采取保护措施或预警，其中对电机2采取保护措施包括切断输出至电机2的电源或者降低输出至电机2的电压的频率和/或幅值，对变频控制器1采取保护措施包括使变频控制器1的部分功能模块进入保护状态；这样，通过对供电电压异常情况进行至少两次的累积，有利于减少误判断，从而导致对系统的影响。
以上异常阈值Umin可以为一个值也可以为一个范围，当异常阈值Umin为一个范围的时候，可以根据数字信号与该范围的关系，设置不同的保护措施和预警程序。处理器11预设有上限值和下限值，异常阈值Umin包括上限值和下限值之间的范围；当处理器11判定与供电电压Uac的周期的一半相等的时长内得到的所有数字信号的值均小于或等于上限值，但至少部分数字信号的值大于或等于下限值，则处理器11输出控制信号，降低输出至电机2的电压的频率和/或幅值或预警；当处理器11判定与供电电压Uac的周期的一半相等的时长内所有得到数字信号的值均小于下限值，处理器11停止输出控制信号，电机2停止工作。
变频控制器1还包括IPM驱动模块15，IPM驱动模块15能够用于驱动电机2，处理器11能够输出PWM信号给IPM驱动模块15，保护措施包括处理器11停止输出PWM信号驱动IPM驱动模块15，电机2停止工作；当然驱动模块也可以为其他类型比如离散的元器件连接的电路组成，控制信号也可以为其他信号，本实施例以IPM驱动模块和PWM信号进行说明。
变频控制器1还包括有源功率因数校正模块14，有源功率因数校正模块14连接到IPM驱动模块15；经过有源功率因数校正模块14校正和升压处理后得到平稳的直流电压供给IPM驱动模块15，IPM驱动模块15能够驱动电机2。保护措施包括处理器11发出控制信号，关闭有源功率因数校正模块14，保护有源功率因数校正模块14内部元器件，使得有源功率因数校正模块14处于保护状态。
变频控制器1还包括继电器开关17和热敏电阻18，热敏电阻18与供电电压Uac连接；继电器开关17连接在热敏电阻18的两端；热敏电阻18的特性：热敏电阻18为正温度系数热敏电阻，随着温度升高，电阻值增大，起到限流作用；供电电压Uac正常时，继电器开关17处于闭合状态，此时继电器开关17相当于一根导线，电流从继电器开关17流过，不流经热敏电阻18；保护措施包括，当处理器11判断供电电压Uac异常时，处理器11发出驱动信号，继电器开关17断开，如果下一时刻供电电压恢复正常，利用热敏电阻18的特性可以防止供电电压回路产生的瞬时大电流对变频控制器1和电机2产生不利影响。
变频控制器还包括整流滤波模块13、开关电源16，整流滤波模块13分别和供电电压Uac的火线L和零线N连接，当然供电电压也可以只有两根火线L。供电电压Uac经整流滤波模块13整流滤波处理后，得到稳定的直流电压。整流滤波模块13连接到有源功率因数校正模块14，经过整流滤波模块13整流滤波处理后得到的稳定的直流电压，经过有源功率因数校正模块14进一步的校正和升压处理后得到更加平稳的直流电压。整流滤波模块13连接到开关电源16，开关电源16分别连接到处理器11、有源功率因数校正模块14以及继电器开关17；经过整流滤波模块13整流滤波处理后得到的稳定的直流电压，输入到开关电源16；开关电源16处理后得到更加稳定的直流电压分别供给处理器11、有源功率因数校正模块14以及继电器开关17。
变频控制器1包括转换电路12，转换电路12包括第一二极管121a、第二二极管121b、第一电阻122a、第二电阻122b、第三电阻122c以及第一电容123a。第一二极管121a和第二二极管121b用于对供电电压Uac的整流，并得到第一直流电压Udc1。图5是理想情况下，第一直流电压Udc1的理论波形示意图,理论峰值为V1，周期为T/2。第一二极管121a的阳极与第二二极管121b的阳极均与供电电压连接，本实施例中，供电电压Uac的火线L与第一二极管121a的阳极连接，供电电压Uac的零线N与第二二极管121b的阳极连接，当然供电电压只有两根火线的时候，第二二极管121b的阳极与供电电压的另一根火线连接。第一二极管121a的阴极与第二二极管121b的阴极相连。第一电阻122a和第二电阻122b串联连接，用于对第一直流电压Udc1分压，得到第二直流电压Udc2；图6是理想情况下，第二直流电压Udc2的理论波形示意图，理论峰值为V2，周期为T/2。第一电阻122a的一端与第一二极管121a的阴极和第二二极管121b的阴极均连接，第一电阻122a的另一端通过第二电阻122b接地；第三电阻122c用于对第二直流电压Udc2进行限流，第二直流电压Udc2经过第三电阻122c得到第一电压Uad；第三电阻122c的一端与第一电阻122a和第二电阻122b均连接，第三电阻122c的另一端连接到处理器11，且通过第一电容123a接地。第一电容123a用于对输入到处理器11的第一电压Uad进行滤波，滤除高频干扰信号。转换电路12的电路结构相对简单，可以降低硬件设计成本，同时使用转换电路12可以实现对供电电压Uac的实时转化，使系统具有实时性。
本发明提供了控制方法，控制方法能够用于上述变频控制器1，变频控制器1能够用于驱动电机2，电机2能够用于驱动压缩机。
参见图7，图7是本发明提供的第一种控制方法的实施例的局部的流程示意图。控制方法包括以下步骤：
控制方法包括以下步骤：
步骤S1、处理器11每间隔采样间隔对第一电压Uad连续采样，处理器11采集第一电压Uad得到与第一电压Uad对应的数字信号；
步骤S2、处理器11判断与供电电压Uac的周期的一半相等的时长内得到的数字信号的值是否均小于或等于异常阈值Umin，如果是，进入步骤S3；如果否，处理器11判定供电电压Uac正常并返回步骤S1；
步骤S3、处理器11判定供电电压Uac异常，处理器11根据预设程序对变频控制器1和/或电机2采取保护措施或预警；并返回执行步骤S1。
这样可以实时监控供电电压Uac正常或异常，提前预警异常或者及时采取保护措施防止供电电压Uac异常对变频控制器和/或电机产生不利影响，有利于提高变频控制器和/或电机的使用寿命；同时采用的时间段为供电电压Uac周期的一半的时长内，不需要选取波形的零点位置，控制更加简单，提高控制的通用性和方便性。
第一种控制方法实施例中，预设程序包括第一种情况：当处理器11判定供电电压Uac发生异常时，处理器11对变频控制器1和/或电机2采取保护措施或预警,其中对电机2采取保护措施包括切断输出至电机2的电源或者降低输出至电机2的电压的频率和/或幅值，对变频控制器1采取保护措施包括使变频控制器1的部分功能模块进入保护状态。这样只要发生供电电压异常就采取保护措施，有利于对电机和/或变频控制器进行保护，提高被保护零部件的寿命。
预设程序还包括第二种情况：当处理器11判定供电电压Uac发生异常时，处理器11暂时不对变频控制器1和/或电机2采取保护措施或预警，当处理器11判定供电电压Uac发生异常时，处理器11通过计数器进行计数，供电电压连续发生异常时累计得到累计值，累计值在达到预定数值之前，如果出现供电电压未发生异常的情形，累计值清零，当累计值达到预定数值，处理器11对变频控制器1和/或电机2采取保护措施或预警，其中对电机2采取保护措施包括切断输出至电机的电源或者降低输出至电机2的电压的频率和/或幅值，对变频控制器1采取保护措施包括使变频控制器1的部分功能模块进入保护状态；这样，通过对供电电压异常情况进行至少两次的累积，有利于减少误判断，从而导致对系统的影响。
参见图8，图8是本发明提供的第二种控制方法的实施例的局部的流程示意图。控制方法包括以下步骤：
控制方法包括以下步骤：
步骤S1、处理器11每间隔采样间隔对第一电压Uad连续采样，处理器11采集第一电压Uad得到与第一电压Uad对应的数字信号；
步骤S2、与供电电压Uac的周期的一半相等的时长内，当处理器11判定得到的数字信号的值小于或等于预设的异常阈值Umin时，计数值加1，当处理器11判定得到的数字信号的值不小于或等于预设的异常阈值Umin时，计数值清零，计数值的初始值为零，经过与供电电压Uac的周期的一半相等的时长后，计数值清零；
步骤S3、处理器11判断计数值是否等于预设采样次数，如果是，进入步骤S4，如果否，处理器11判定供电电压Uac正常并返回步骤S1；
步骤S4、处理器11判定供电电压Uac异常，处理器11根据预设程序对变频控制器1和/或电机2采取保护措施或预警；并返回执行步骤S1。
相对于第一种控制方法的实施例，本实施例利用采样次数作为供电电压异常的基准，控制更加简便，程序运行时间更加短，有利于提高效率；而且有利于周期性更容易识别。
第二种控制方法实施例中，预设程序包括第一种情况：当处理器11判定供电电压Uac发生异常时，处理器11对变频控制器1和/或电机2采取保护措施或预警,其中对电机2采取保护措施包括切断输出至电机2的电源或者降低输出至电机2的电压的频率和/或幅值，对变频控制器1采取保护措施包括使变频控制器1的部分功能模块进入保护状态；这样只要发生供电电压异常就采取保护措施，有利于对电机和/或变频控制器进行保护，提高被保护零部件的寿命。
预设程序还包括第二种情况：当处理器11判定供电电压Uac发生异常时，处理器11暂时不对变频控制器1和/或电机2采取保护措施或预警，当处理器11判定供电电压Uac发生异常时，处理器11通过计数器进行计数，供电电压连续发生异常时累计得到累计值，累计值在达到预定数值之前，如果出现供电电压未发生异常的情形，累计值清零，当累计值达到预定数值，处理器11对变频控制器1和/或电机2采取保护措施或预警，其中对电机2采取保护措施包括切断输出至电机2的电源或者降低输出至电机2的电压的频率和/或幅值，对变频控制器1采取保护措施包括使变频控制器1的部分功能模块进入保护状态。这样，通过对供电电压异常情况进行至少两次的累积，有利于减少误判断，从而导致对系统的影响。
参见图9，图9是本发明提供的第三种控制方法的实施例的局部的流程示意图。控制方法包括以下步骤：
步骤S1、处理器11每间隔采样间隔对第一电压Uad连续采样，处理器11采集第一电压Uad得到与第一电压Uad对应的数字信号；
步骤S2、与供电电压的周期的一半相等的时长内，处理器11获取数字信号的最大值；
步骤S3、处理器11判断数字信号的最大值是否小于或等于异常阈值Umin；如果是，进入步骤S4；如果否，处理器11判定供电电压Uac正常并返回步骤S1；
步骤S4、处理器判定供电电压Uac异常，处理器11根据预设程序对变频控制器1和/或电机2采取保护措施或预警；并返回执行步骤S1。
相对于第一种实时方式，本实施例中，利用最大值进行判定，只需要比较一次，控制更加简便，有利于节省时间，提高控制效率。
第三种控制方法实施例中，预设程序包括：预设程序包括第一种情况：当处理器11判定供电电压Uac发生异常时，处理器11对变频控制器1和/或电机2采取保护措施或预警,其中对电机2采取保护措施包括切断输出至电机2的电源或者降低输出至电机2的电压的频率和/或幅值，对变频控制器1采取保护措施包括使变频控制器1的部分功能模块进入保护状态；这样只要发生供电电压异常就采取保护措施，有利于对电机和/或变频控制器进行保护，提高被保护零部件的寿命。
预设程序还包括第二种情况：当处理器11判定供电电压Uac发生异常时，处理器11暂时不对变频控制器1和/或电机2采取保护措施或预警，当处理器11判定供电电压Uac发生异常时，处理器11通过计数器进行计数，供电电压连续发生异常时累计得到累计值，累计值在达到预定数值之前，如果出现供电电压未发生异常的情形，累计值清零，当累计值达到预定数值，处理器11对变频控制器1和/或电机2采取保护措施或预警，其中对电机2采取保护措施包括切断输出至电机2的电源或者降低输出至电机2的电压的频率和/或幅值，对变频控制器1采取保护措施包括使变频控制器1的部分功能模块进入保护状态；这样，通过对供电电压异常情况进行至少两次的累积，有利于减少误判断，从而导致对系统的影响。
在上述控制方法中，异常阈值Umin可以为一个值也可以为一个范围，当异常阈值Umin为一个范围的时候，可以根据数字信号与该范围的关系，设置不同的保护措施和预警程序。当处理器11判定与供电电压Uac的周期的一半相等的时长内得到的所有数字信号的值均小于或等于上限值，但至少部分数字信号的值大于或等于下限值，则处理器11输出控制信号，降低输出至电机的电压的频率和/或幅值或预警；当处理器11判定与供电电压Uac的周期的一半相等的时长内所有得到数字信号的值均小于下限值，处理器11停止输出控制信号，电机停止工作。
需要说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的实施方式对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种变频控制器，所述变频控制器能够用于驱动电机，其特征在于，所述变频控制器包括处理器和转换电路；所述转换电路与供电电压的火线和零线连接，能够将所述供电电压转换成所述处理器能够识别的第一电压，所述处理器采集所述第一电压得到与所述第一电压对应的数字信号；
所述处理器间隔一定的采样间隔采集所述第一电压，所述处理器判断与所述供电电压的周期的一半相等的时长内得到的所有所述数字信号的值是否均小于或等于预设的异常阈值，如果是，则所述处理器判定所述供电电压发生异常，所述处理器根据预设程序对所述变频控制器和/或所述电机采取保护措施或预警，其中，采用的时间段为供电电压的周期的一半的时长内，不需要选取波形的零点位置，以使得控制更加简单，提高控制的通用性和方便性；
其中，所述预设程序包括：当所述处理器判定所述供电电压发生异常时，所述处理器通过计数器进行计数，所述供电电压连续发生异常时累计得到累计值，所述累计值在达到预定数值之前，如果出现所述供电电压未发生异常的情形，所述累计值清零，当所述累计值达到预定数值，所述处理器对所述变频控制器和/或所述电机采取保护措施或预警，其中对所述电机采取保护措施包括切断输出至所述电机的电源或者降低输出至电机的电压的频率和/或幅值，对所述变频控制器采取保护措施包括使所述变频控制器的部分功能模块进入保护状态。
2.根据权利要求1所述的变频控制器，其特征在于，所述处理器预设有上限值和下限值，所述异常阈值包括所述上限值和所述下限值之间的范围；当所述处理器判定与所述供电电压的周期的一半相等的时长内得到的所有数字信号的值均小于或等于所述上限值，但至少部分所述数字信号的值大于或等于所述下限值，则所述处理器输出控制信号，降低输出至所述电机的电压的频率和/或幅值或预警；当所述处理器判定与所述供电电压的周期的一半相等的时长内所有所述数字信号的值均小于所述下限值，所述处理器停止输出控制信号，所述电机停止工作。
3.根据权利要求2所述的变频控制器，其特征在于，所述变频控制器还包括驱动模块，所述驱动模块能够用于驱动所述电机，所述处理器能够输出控制信号给所述驱动模块，所述处理器停止输出控制信号包括所述处理器停止输出控制信号给所述驱动模块，所述电机停止工作。
4.根据权利要求3所述的变频控制器，其特征在于，所述转换电路包括第一二极管、第二二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第一电容；
所述第一二极管和所述第二二极管用于对所述供电电压的整流，并得到第一直流电压；所述第一二极管的阳极和所述第二二极管的阳极均与所述供电电压端连接；所述第一二极管的阴极与所述第二二极管的阴极相连；
所述第一电阻和所述第二电阻串联连接，用于对所述第一直流电压分压，得到第二直流电压；所述第一电阻的一端与所述第一二极管的阴极和所述第二二极管的阴极均连接，所述第一电阻的另一端通过所述第二电阻接地；
所述第三电阻用于对所述第二直流电压进行限流，所述第二直流电压经过所述第三电阻得到所述第一电压；所述第三电阻的一端与所述第一电阻和所述第二电阻均连接，所述第三电阻的另一端连接到所述处理器，且通过所述第一电容接地。
5.一种控制方法，所述控制方法能够用于权利要求1-4任一项所述的变频控制器，所述变频控制器能够用于驱动电机；
所述控制方法包括以下步骤：
步骤S1、处理器每间隔采样间隔对第一电压连续采样，所述处理器采集所述第一电压得到与所述第一电压对应的数字信号；
步骤S2、所述处理器判断与供电电压的周期的一半相等的时长内得到的数字信号的值是否均小于或等于异常阈值；如果是，进入步骤S3；如果否，所述处理器判定所述供电电压正常并返回步骤S1；
步骤S3、所述处理器判定所述供电电压异常，所述处理器根据预设程序对所述变频控制器和/或所述电机采取保护措施或预警；并返回执行步骤S1。
6.一种控制方法，所述控制方法能够用于权利要求1-4任一项所述的变频控制器，所述变频控制器能够用于驱动电机；
所述控制方法包括以下步骤：
步骤S1、处理器每间隔采样间隔对第一电压连续采样，所述处理器采集所述第一电压得到与所述第一电压对应的数字信号；
步骤S2、与供电电压的周期的一半相等的时长内，当所述处理器判定得到的所述数字信号的值小于或等于预设的异常阈值时，计数值加1，当所述处理器判定得到的所述数字信号的值不小于或等于预设的异常阈值时，计数值清零，所述计数值的初始值为零，经过与所述供电电压Uac的周期的一半相等的时长后，所述计数值清零；
步骤S3、所述处理器判断所述计数值是否等于预设采样次数，如果是，进入步骤S4，如果否，所述处理器判定所述供电电压正常并返回步骤S1；
步骤S4、所述处理器判定所述供电电压异常，所述处理器根据预设程序对所述变频控制器和/或所述电机采取保护措施或预警；并返回执行步骤S1。
7.一种控制方法，所述控制方法能够用于权利要求1-4任一项所述的变频控制器，所述变频控制器能够用于驱动电机；
所述控制方法包括以下步骤：
步骤S1、处理器每间隔采样间隔对第一电压连续采样，所述处理器采集所述第一电压得到与所述第一电压对应的数字信号；
步骤S2、与供电电压的周期的一半相等的时长内，所述处理器获取所述数字信号的最大值；
步骤S3、所述处理器判断所述数字信号的最大值是否小于或等于异常阈值；如果是，进入步骤S4；如果否，所述处理器判定所述供电电压正常并返回步骤S1；
步骤S4、所述处理器判定所述供电电压异常，所述处理器根据预设程序对所述变频控制器和/或所述电机采取保护措施或预警；并返回执行步骤S1；
其中，所述预设程序包括：当所述处理器判定所述供电电压发生异常时，所述处理器通过计数器进行计数，所述供电电压连续发生异常时累计得到累计值，所述累计值在达到预定数值之前，如果出现所述供电电压未发生异常的情形，所述累计值清零，当所述累计值达到预定数值，所述处理器对所述变频控制器和/或所述电机采取保护措施或预警，其中对所述电机采取保护措施包括切断输出至所述电机的电源或者降低输出至电机的电压的频率和/或幅值，对所述变频控制器采取保护措施包括使所述变频控制器的部分功能模块进入保护状态。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述处理器预设有上限值和下限值，所述异常阈值包括所述上限值和所述下限值之间的范围；当所述处理器判定与所述供电电压的周期的一半相等的时长内得到的所有数字信号的值均小于或等于所述上限值，但至少部分所述数字信号的值大于或等于所述下限值，则所述处理器输出控制信号，降低输出至所述电机的电压的频率和/或幅值或预警；当所述处理器判定与所述供电电压的周期的一半相等的时长内所有所述数字信号的值均小于所述下限值，所述处理器停止输出控制信号，所述电机停止工作。
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