CN107993030A - 一种箱位生成方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种箱位生成方法及装置。该箱位生成方法包括：根据获取的桥吊的位置信息和当前装船集装箱的尺寸类型，确定当前装船集装箱的行位；获取当前装船集装箱相对参照物的第一坐标，并获取上一装船集装箱的列位、层位及相对参照物的第二坐标，根据第一坐标和第二坐标，确定当前装船集装箱相对上一装船集装箱的列偏移信息和层偏移信息；根据列偏移信息、上一装船集装箱的列位，确定当前装船集装箱的列位；根据层偏移信息、上一装船集装箱的层位，确定当前装船集装箱的层位。本实施例能够提高集装箱箱位的生成效率。

Description

一种箱位生成方法及装置

技术领域

本申请涉及港口行业技术领域，特别涉及一种箱位生成方法及装置。

背景技术

在港口理货作业过程中，集装箱箱位的记录是一个非常重要的要素，影响后续集装箱在各港口码头的作业准确性。集装箱箱位用于标示集装箱在船舶上的位置，通常用六位阿拉伯数字表示，依次是行位(Bay位)、列位(Row位)和层位(Tier)，分别表示集装箱在船舶上的前后位置、左右位置和上下位置。

其中，行位根据集装箱尺寸的不同而选用不同规则的数字表示，例如，当集装箱为20′时，从船头到船尾行位依次用01、03、05…表示，当集装箱为40′时，从船头到船尾行位依次用02、04、06…表示。列位以船舶纵向中轴为基准，分别向两舷依次编号，例如，从船中轴到左舷，集装箱列位依次为02、04、06…，从船中轴到右舷，集装箱列位依次为01、03、07…，当集装箱的列数为奇数时，中间一列集装箱箱位用00表示。层位分为舱内和舱外两种，以甲板为界，表示方法是，从下往上，舱内依次用02、04、06…表示，舱外依次用82、84、86…表示。

现有技术中，集装箱箱位是由理货员根据现场观察记录的方式生成的。但是，理货员在同一时间段只能作业一个桥吊，然后根据人工肉眼观察，纸质材料记录箱位信息，这种方式效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供了一种箱位生成方法及装置，以提高集装箱箱位的生成效率。

为了达到上述目的，本申请公开了一种箱位生成方法，所述方法包括：

获取桥吊的位置信息和当前装船集装箱的尺寸类型；

根据所述位置信息和尺寸类型，确定所述当前装船集装箱的行位；

获取所述当前装船集装箱相对参照物的第一坐标，并获取上一装船集装箱的列位、层位及相对参照物的第二坐标；

根据所述第一坐标和第二坐标，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱的列偏移信息；

确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱的层偏移信息；

根据所述上一装船集装箱的列位和所述列偏移信息，确定所述当前装船集装箱的列位；

根据所述上一装船集装箱的层位和所述层偏移信息，确定所述当前装船集装箱的层位。

可选的，所述位置信息包括所述桥吊对应的行位；所述根据所述位置信息和尺寸类型，确定所述当前装船集装箱的行位，包括：

判断所述当前装船集装箱的尺寸类型是否为第一类型；

如果是，则将所述桥吊对应的行位确定为所述当前装船集装箱的行位。

可选的，在船舶左舷靠岸的情况下，所述方法还包括：

当所述当前装船集装箱的尺寸类型不为第一类型时，获得所述当前装船集装箱与所述桥吊之间的相对位置；

当所述相对位置表明所述当前装船集装箱位于所述桥吊左侧时，确定所述当前装船集装箱的行位为：所述桥吊对应的行位与预设数值之差；

当所述相对位置表明所述当前装船集装箱位于桥吊右侧时，确定所述当前装船集装箱的行位为：所述桥吊对应的行位与预设数值之和。

可选的，所述列偏移信息包括列偏移方向和列偏移数量；在船舶左舷靠岸的情况下，所述根据所述第一坐标和第二坐标，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱的列偏移信息，包括：

计算所述第一坐标在列方向的分量与所述第二坐标在列方向的分量之差，获得第一差值；

当所述第一差值为正值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在列方向的列偏移方向为：向远离陆地一侧偏移；当所述第一差值为负值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在列方向的列偏移方向为：向靠近陆地一侧偏移；

根据所述第一差值的绝对值，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在列方向的列偏移数量。

可选的，所述根据所述上一装船集装箱的列位和所述列偏移信息，确定所述当前装船集装箱的列位，包括：

当所述列偏移方向为向远离陆地一侧偏移时，判断所述上一装船集装箱的列位b是否为偶数；

若b是偶数，则判断y1是否小于0，其中，y1＝b-N*2；

若y1小于0，则将y2确定为所述当前装船集装箱的列位，其中，y2＝|b-N*2|-1；

若y1不小于0，则将y1确定为所述当前装船集装箱的列位；

若b不是偶数，则将y3确定为所述当前装船集装箱的列位，其中，y3＝b+N*2。

可选的，所述层偏移信息包括层偏移方向和层偏移数量；所述确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱的层偏移信息，包括：

计算所述第一坐标在层方向的分量与所述第二坐标在层方向的分量之差，获得第二差值；

当所述第二差值为正值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在层方向的层偏移方向为：向上偏移；当所述第二差值为负值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在层方向的层偏移方向为：向下偏移；

根据所述第二差值的绝对值，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在层方向的层偏移数量。

可选的，所述根据所述上一装船集装箱的层位和所述层偏移信息，确定所述当前装船集装箱的层位，包括：

当所述层偏移方向为向上偏移时，将z1确定为所述当前装船集装箱的层位，其中，z1＝c+M*2，所述c为所述上一装船集装箱的层位，所述M为所述层偏移数量；

当所述层偏移方向为向下偏移时，将z2确定为所述当前装船集装箱的层位，其中，z2＝c-M*2。

为了达到上述目的，本申请公开了一种箱位生成装置，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取桥吊的位置信息和当前装船集装箱的尺寸类型；

行位确定模块，用于根据所述位置信息和尺寸类型，确定所述当前装船集装箱的行位；

坐标获取模块，用于获取所述当前装船集装箱相对参照物的第一坐标，并获取上一装船集装箱的列位、层位及相对参照物的第二坐标；

列偏移确定模块，用于根据所述第一坐标和第二坐标，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱的列偏移信息；

层偏移确定模块，用于确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱的层偏移信息；

列位确定模块，用于根据所述上一装船集装箱的列位和所述列偏移信息，确定所述当前装船集装箱的列位；

层位确定模块，用于根据所述上一装船集装箱的层位和所述层偏移信息，确定所述当前装船集装箱的层位。

可选的，所述位置信息包括所述桥吊对应的行位；所述行位确定模块，包括：

尺寸类型判断子模块，用于判断所述当前装船集装箱的尺寸类型是否为第一类型；

第一行位确定子模块，用于当所述当前装船集装箱的尺寸类型为第一类型时，将所述桥吊对应的行位确定为所述当前装船集装箱的行位。

可选的，在船舶左舷靠岸的情况下，所述行位确定模块，还包括：第二行位确定子模块；

所述第二行位确定子模块，用于当所述当前装船集装箱的尺寸类型不为第一类型时，获得所述当前装船集装箱与所述桥吊之间的相对位置；当所述相对位置表明所述当前装船集装箱位于所述桥吊左侧时，确定所述当前装船集装箱的行位为：所述桥吊对应的行位与预设数值之差；当所述相对位置表明所述当前装船集装箱位于桥吊右侧时，确定所述当前装船集装箱的行位为：所述桥吊对应的行位与预设数值之和。

可选的，所述列偏移信息包括列偏移方向和列偏移数量；在船舶左舷靠岸的情况下，所述列偏移确定模块，包括：

第一差值计算子模块，用于计算所述第一坐标在列方向的分量与所述第二坐标在列方向的分量之差，获得第一差值；

列偏移方向确定子模块，用于当所述第一差值为正值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在列方向的列偏移方向为：向远离陆地一侧偏移；当所述第一差值为负值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在列方向的列偏移方向为：向靠近陆地一侧偏移；

列偏移数量确定子模块，用于根据所述第一差值的绝对值，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在列方向的列偏移数量。

可选的，所述列位确定模块，包括：

第一判断子模块，用于当所述列偏移方向为向远离陆地一侧偏移时，判断所述上一装船集装箱的列位b是否为偶数；

第二判断子模块，用于当所述b是偶数时，判断y1是否小于0，其中，y1＝b-N*2；

第一确定子模块，用于当判断出y1小于0时，将y2确定为所述当前装船集装箱的列位，其中，y2＝|b-N*2|-1；

第二确定子模块，用于当判断出y1不小于0时，将y1确定为所述当前装船集装箱的列位；

第三确定子模块，用于当所述b不是偶数时，将y3确定为所述当前装船集装箱的列位，其中，y3＝b+N*2。

可选的，所述层偏移信息包括层偏移方向和层偏移数量；所述层偏移确定模块，包括：

第二差值计算子模块，用于计算所述第一坐标在层方向的分量与所述第二坐标在层方向的分量之差，获得第二差值；

层偏移方向确定子模块，用于当所述第二差值为正值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在层方向的层偏移方向为：向上偏移；当所述第二差值为负值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在层方向的层偏移方向为：向下偏移；

层偏移数量确定子模块，用于根据所述第二差值的绝对值，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在层方向的层偏移数量。

可选的，所述层位确定模块，包括：

第四确定子模块，用于当所述层偏移方向为向上偏移时，将z1确定为所述当前装船集装箱的层位，其中，z1＝c+M*2，所述c为所述上一装船集装箱的层位，所述M为所述层偏移数量；

第五确定子模块，用于当所述层偏移方向为向下偏移时，将z2确定为所述当前装船集装箱的层位，其中，z2＝c-M*2。

由上述技术方案可见，本申请实施例中，在确定当前装船集装箱的行位时，根据获取的桥吊的位置信息和当前装船集装箱的尺寸类型确定；在确定当前装船集装箱的列位和层位时，根据当前装船集装箱的第一坐标和上一装船集装箱的第二坐标，确定当前装船集装箱相对上一装船集装箱的列偏移信息和层偏移信息，根据上一集装箱的列位和列偏移信息确定当前装船集装箱的列位，根据上一集装箱的层位和层偏移信息确定当前装船集装箱的层位。

也就是说，本申请实施例中，根据桥吊的位置信息和当前装船集装箱的尺寸类型，确定当前装船集装箱的行位，根据当前装船集装箱相对上一装船集装箱在坐标上的偏移信息，以及上一装船集装箱的列位和行位，确定当前装船集装箱的列位和行位。无需理货员根据现场观察记录的方式生成，因此能够提高集装箱箱位的生成效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的箱位生成方法的一种流程示意图；

图2为港口上桥吊将集装箱装载到船舶上的一种情景图；

图3为一种港口部分装船集装箱箱位排布俯视图；

图4为一种港口部分装船集装箱箱位排布正视图；

图5为本申请实施例提供的箱位生成装置的一种结构示意图；

图6为本申请实施例提供的箱位生成装置的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，集装箱的箱位通常由6位阿拉伯数字表示，依次是行位(BAY)、列位(ROW)和层位(TIER)。其编码规则如下：

行位：表示集装箱在船舶上的前后位置，按船舶的贝位顺序记录了船舶所载集装箱的实际箱位和主要箱信息。集装箱按照尺寸类型不同，一般可以分为短集装箱和长集装箱两种类型。针对短集装箱和长集装箱，其行位的表示方法不同，通常，其行位与所在的贝位有关联。从船头到船尾，船舶的贝位(即槽位)依次用02、06、10、14、……表示。这里，需要说明一下贝位与行位的关系。一个贝位中可以放置一个长集装箱或两个短集装箱，当贝位中放置短集装箱时，从船头到船尾，短集装箱的行位依次用01、03、05、07、……表示；当贝位中放置长集装箱时，长集装箱的行位依次用02、06、10、14、……表示。

列位：表示集装箱在船舶上的左右位置。表示方法是：以船舶纵向中轴为基准，分别向两舷编号，从船舶中轴向左舷依次用02、04、06、08、……表示，从船舶中轴向右舷依次用01、03、05、07、……表示，当列的总数为奇数时，中间一列用00表示。

层位：表示集装箱在船舶上的上下位置。层位又分甲板上(舱面)和甲板下(舱内)两种，表示方法是：从下往上，甲板下依次用02、04、06、08、……表示，甲板上依次用82、84、86、88、……表示。

左舷、右舷：当人站立在船舶上，面向船头方向时，船的左边为左舷，船的右边为右舷。

本申请实施例提供了一种箱位生成方法及装置，以提高集装箱箱位的生成效率。

下面通过具体实施例，对本申请进行详细说明。

图1为本申请实施例提供的箱位生成方法的一种流程示意图，该方法可以应用于电子设备，该电子设备可以包括可编程逻辑器件PLC、处理器和安装于桥吊上的图像采集设备。PLC与桥吊上的位移传感器相连，可以通过位移传感器获取装船集装箱的位置信息。图像采集设备可以包括摄像头等设备。

图2为港口上桥吊将集装箱装载到船舶上的一种情景图。图中，多架桥吊同时在作业，船舶甲板上堆满了集装箱，每个集装箱都对应有一个唯一能表示其在船舶上位置的箱位号码。

具体的，上述箱位生成方法包括如下步骤：

步骤S101：获取桥吊的位置信息和当前装船集装箱的尺寸类型。其中，当前装船集装箱即为当前正在被实施装船作业的集装箱。

具体的，桥吊的位置信息可以包括桥吊所在的坐标、桥吊所对应的贝位等，该信息可以通过人工输入的方式获取。当然，也可以根据预先存储的坐标与贝位的对应关系，根据当前装船集装箱的坐标确定桥吊所对应的贝位。其中，前一种方式能够克服贝位与坐标之间的对应存在累积误差的问题，可以提高确定贝位时的准确性。

桥吊，也称桥式起重机，分为单梁桥吊和双梁桥吊。常见的是双梁桥吊，这种桥吊一般包含左梁和右梁，在每个桥吊横梁上都可以安装图像采集设备。

图3左部为双梁桥吊的示意图。该桥吊包括左梁和右梁，左梁和右梁分别对应一个贝位中的两个行位，该图中，桥吊对应的贝位为02。

集装箱的尺寸类型可以为20尺、25尺、40尺和50尺等类型，其中，20尺和25尺的集装箱属于短集装箱，40尺和50尺以上的集装箱属于长集装箱。

一般的，集装箱四周侧面都贴有表征该集装箱尺寸类型的标签信息，因此当前装船集装箱的尺寸类型，可以通过以下方式获得：通过桥吊上的图像采集设备采集包含当前装船集装箱标签信息的图像，并从图像中提取集装箱的尺寸类型。

步骤S102：根据所述位置信息和尺寸类型，确定所述当前装船集装箱的行位。

在本实施例中，当所述位置信息包括所述桥吊对应的行位时，步骤S102，即根据所述位置信息和尺寸类型，确定所述当前装船集装箱的行位，具体可以包括：

判断所述当前装船集装箱的尺寸类型是否为第一类型；如果是，则将所述桥吊对应的行位确定为所述当前装船集装箱的行位。

其中，第一类型为长集装箱类型，这种类型的集装箱占据一个贝位中的至少两个行位；第二类型可以是短集装箱类型，这种类型的集装箱占据一个贝位中的一个行位。

例如，在图3中，桥吊对应的贝位为02，当当前装船集装箱为箱4时，该集装箱为长集装箱，其行位即为贝位02。

需要说明的是，贝位与集装箱的行位之间存在一定关系，为了确定集装箱的行位，需要根据集装箱的类型来判断。

例如，图3港口部分装船集装箱的箱位排布俯视图，其中，桥吊位于陆侧，船舶位于海侧，船头方向向上，船舶左舷靠岸，02和06为船舶上的两个贝位。图中标示出每个集装箱的箱位，例如箱4的箱位为020002。从图3中可以看出，当贝位为02时，短集装箱的行位可能是01，也可能是03，长集装箱的行位为02。

当当前装船集装箱的尺寸类型不为第一类型时，即当前装船集装箱的尺寸类型不为长集装箱类型时，可以通过以下方式确定当前装船集装箱的行位，以下方式是在船舶左舷靠岸的情况下适用的：

步骤1：获得所述当前装船集装箱与所述桥吊之间的相对位置。

具体的，获得所述当前装船集装箱与所述桥吊之间的相对位置时，可以通过桥吊上安装的图像采集设备，获得当前装船集装箱与桥吊之间的相对位置。该相对位置可以包括当前装船集装箱位于桥吊左侧，或者当前装船集装箱位于桥吊右侧。

例如，在图3中，桥吊所对应的贝位为02，在装船时，当集装箱悬挂于桥吊的左梁时，说明该集装箱与桥吊之间的相对位置为：集装箱位于桥吊左侧，例如箱1的位置。当集装箱悬挂于桥吊的右梁时，说明该集装箱与桥吊之间的相对位置为：集装箱位于桥吊右侧，例如箱2的位置。

步骤2：当所述相对位置表明所述当前装船集装箱位于所述桥吊左侧时，确定所述当前装船集装箱的行位为：所述桥吊对应的行位与预设数值之差。

步骤3：当所述相对位置表明所述当前装船集装箱位于桥吊右侧时，确定所述当前装船集装箱的行位为：所述桥吊对应的行位与预设数值之和。

其中，预设数值可以根据贝位与行位的关系确定。作为一种可选的实施方式，当一个贝位包括两个行位时，预设数值为1。

例如，在图3中，桥吊所对应的贝位为02，当当前装船集装箱为箱3时，该集装箱为短集装箱，并且位于桥吊右侧，因此其行位为贝位02+1＝03。当当前装船集装箱为箱1时，该集装箱为短集装箱，并且位于桥吊左侧，因此其行位为贝位02-1＝01。

上述内容给出了，当当前装船集装箱的尺寸类型不为第一类型时，船舶左舷靠岸的情况下，当前装船集装箱行位的确定过程。下面说明，当当前装船集装箱的尺寸类型不为第一类型时，船舶右舷靠岸的情况下，当前装船集装箱行位的确定过程：

上述实施例为船舶左舷靠岸的情况下确定集装箱行位的方式。在船舶右舷靠岸的情况下，步骤S102，即根据所述尺寸类型、相对位置和贝位，确定所述第一集装箱的行位，可以包括如下情况：

步骤1：获得所述当前装船集装箱与所述桥吊之间的相对位置。

步骤2：当所述相对位置表明所述当前装船集装箱位于所述桥吊左侧时，确定所述当前装船集装箱的行位为：所述桥吊对应的行位与预设数值之和。

步骤3：当所述相对位置表明所述当前装船集装箱位于桥吊右侧时，确定所述当前装船集装箱的行位为：所述桥吊对应的行位与预设数值之差。

步骤S103：获取所述当前装船集装箱相对参照物的第一坐标，并获取上一装船集装箱的列位、层位及相对参照物的第二坐标。

具体的，陆地参照物是指相对陆地固定不动的参照物，可以选用桥吊的固定部分，即以桥吊上的固定部分的某个点作为坐标系原点。当然，也可以选用其他陆地上的固定物体作为坐标参照物，本发明对此不做具体限定。

作为一种可选的实施方式，可以根据PLC中的位移传感器获取第一集装箱的第一坐标。

图3中每个集装箱的示意图中括号中标出了集装箱的X和Y坐标，例如，箱4的坐标为(1470，1000)，单位为cm。需要说明的是，为了简便起见，图3中的集装箱的宽度W均取235cm。

步骤S104：根据所述第一坐标和第二坐标，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱的列偏移信息。其中，列偏移信息可以包括列偏移方向和列偏移数量。

需要指出的是，在计算列偏移方向和列偏移数量时，船舶左舷靠岸和右舷靠岸的情况不同，其计算方式不同，因此需分两种情况考虑。

具体的，在船舶左舷靠岸的情况下，步骤S104，即根据所述第一坐标和第二坐标，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱的列偏移信息，可以包括如下步骤：

步骤1：计算第一坐标在列方向的分量与第二坐标在列方向的分量之差，获得第一差值。

例如，在图3中，当前装船集装箱为箱2，上一装船集装箱为箱3时，第一坐标为(765，1000)，第二坐标为(1235，1000)，那么这两个坐标在列方向(即X方向)的分量之差为：765-1235＝-470。那么，第一差值即为-470。

步骤2：当所述第一差值为正值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在列方向的列偏移方向为：向远离陆地一侧偏移。当所述第一差值为负值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在列方向的列偏移方向为：向靠近陆地一侧偏移。

步骤3：根据所述第一差值的绝对值，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在列方向的列偏移数量。

具体的，根据第一差值的绝对值，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在列方向的列偏移数量，可以包括：将第一差值的绝对值与预设的集装箱平均宽度的商确定为当前装船集装箱相对上一装船集装箱在列方向的列偏移数量。

一般来说，该商可能不是整数，因此，还可以将该商取整后的值作为当前装船集装箱相对上一装船集装箱在列方向的列偏移数量。具体的取整方式可以是：取整数部分，或者根据四舍五入法则取整，本发明对此不做具体限定。

具体的，在船舶右舷靠岸的情况下，上述步骤2可以包括：当第一差值为正值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在列方向的列偏移方向为：向靠近陆地一侧偏移；当所述第一差值为负值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在列方向的列偏移方向为：向远离陆地一侧偏移。

步骤S105：根据所述第一坐标和第二坐标，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱的层偏移信息。其中，层偏移信息可以包括层偏移方向和层偏移数量。

需要指出的是，在计算层偏移方向和层偏移数量时，船舶左舷靠岸和右舷靠岸的情况不同，其计算方式并无不同，因此无需分两种情况考虑。另外，作为一种具体的实施方式，由于甲板的厚度很大，不可忽略，并且甲板的厚度各处是不均匀的，因此，为了提高计算的准确性，一般针对甲板上和甲板下两个区域的集装箱，分别计算层偏移方向和层偏移数量。

在本实施例中，步骤S104中根据所述第一坐标和第二坐标，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱的层偏移信息，具体可以包括：

步骤1：计算第一坐标在层方向的分量与第二坐标在层方向的分量之差，获得第二差值。

图4为港口某船舶上的部分装船集装箱箱位排布的正视图。该图中船头朝向为沿纸面向里，船舶左舷靠岸。图中画出来甲板上侧和甲板下侧集装箱的放置情况，每个集装箱中列示出了箱位以及X和Z坐标，例如箱10的X、Z坐标为(765，1520)，单位为cm。需要说明的是，为了简便起见，图4中的集装箱的高度H均取260cm。

例如，图4中，当前装船集装箱为箱9，上一装船集装箱为箱11时，第一坐标为(765，1260)，第二坐标为(1470，1000)，那么两个坐标在层方向(即Z方向)的分量之差为：1260-1000＝260。那么，第二差值即为260。

步骤2：当所述第二差值为正值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在层方向的层偏移方向为：向上偏移。当所述第二差值为负值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在层方向的层偏移方向为：向下偏移。

步骤3：根据所述第二差值的绝对值，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在层方向的层偏移数量。

具体的，根据第二差值的绝对值，确定当前装船集装箱相对上一装船集装箱在层方向的层偏移数量，可以包括：将第二差值的绝对值与预设的集装箱平均高度的商确定为当前装船集装箱相对上一装船集装箱在层方向的层偏移数量。

一般来说，该商可能不是整数，因此，还可以将该商取整后的值作为当前装船集装箱相对上一装船集装箱在层方向的层偏移数量。具体的取整方式可以是：取整数部分，或者根据四舍五入法则取整，本发明对此不做具体限定。

步骤S106：根据所述上一装船集装箱的列位和所述列偏移信息，确定所述当前装船集装箱的列位。

需要指出的是，在计算当前装船集装箱的列位时，船舶左舷靠岸和右舷靠岸的情况不同，其计算方式不同，因此需分两种情况考虑。

具体的，在船舶左舷靠岸的情况下，步骤S106，即根据所述上一装船集装箱的列位和所述列偏移信息，确定所述当前装船集装箱的列位，具体可以包括：

当所述列偏移方向为向远离陆地一侧偏移时，判断所述上一装船集装箱的列位b是否为偶数；

若b是偶数，则判断y1是否小于0，其中，y1＝b-N*2；

若y1小于0，则将y2确定为所述当前装船集装箱的列位，其中，y2＝|b-N*2|-1；当y1小于0时，说明当前装船集装箱与上一装船集装箱的列位之间跨越了中轴线。

若y1不小于0，则将y1确定为所述当前装船集装箱的列位；

若b不是偶数，则将y3确定为所述当前装船集装箱的列位，其中，y3＝b+N*2。

例如，在图3中，当前装船集装箱为箱3，列方向的坐标为1235；上一装船集装箱为基准箱1，列方向的坐标为1000，箱位为030402，其中b＝04，为偶数。N＝(1235-1000)/集装箱平均宽度235＝1，y1＝b-N*2＝04-1*2＝02。也就是说，箱3的列位为02。

又如，当前装船集装箱为箱6，列方向的坐标为1705；上一装船集装箱为基准箱1，列方向的坐标为1000，箱位为030402，其中b＝04，为偶数。N＝(1705-1000)/集装箱平均宽度235＝3，y1＝b-N*2＝04-3*2＝-2，为负值，则将y2＝|b-N*2|-1＝|4-3*2|-1＝01确定为箱6的列位。

又如，当前装船集装箱为箱7，列方向的坐标为2175；上一装船集装箱为基准箱2，列方向的坐标为1940，箱位为070302，其中b＝03，为奇数。N＝(2175-1940)/集装箱平均宽度235＝1，则将y3＝b+N*2＝03+1*2＝05确定为箱7的列位。

当所述列偏移方向为向靠近陆地一侧偏移时，判断所述上一装船集装箱的列位b是否为偶数；

若b不是偶数，则判断y1是否小于0，其中，y1＝b-N*2；

若y1小于0，则将y2确定为所述当前装船集装箱的列位，其中，y2＝|b-N*2|-1；当y1小于0时，说明当前装船集装箱与上一装船集装箱的列位之间跨越了中轴线。

若y1不小于0，则将y1确定为所述当前装船集装箱的列位；

若b是偶数，则将y3确定为所述当前装船集装箱的列位，其中，y3＝b+N*2。

例如，在图3中，当前装船集装箱为箱6，列方向的坐标为1705；上一装船集装箱为基准箱2，列方向的坐标为1940，箱位为070302，其中b＝03，为奇数。N＝(1705-1940)/集装箱平均宽度235＝1，y1＝b-N*2＝03-1*2＝01，即箱6的列位为01。

又如，当前装船集装箱为箱5，列方向的坐标为1235；上一装船集装箱为基准箱2，列方向的坐标为1940，070302，其中b＝03，为奇数。N＝(1235-1940)/集装箱平均宽度235＝3，y1＝b-N*2＝03-3*2＝-3，为负值，则将y2＝|b-N*2|-1＝|3-3*2|-1＝02确定为箱5的列位。

又如，当前装船集装箱为箱2，列方向的坐标为765；上一装船集装箱为基准箱1，列方向的坐标为1000，箱位为030402，其中b＝04，为偶数。N＝(765-1000)/集装箱平均宽度235＝1，则将y3＝b+N*2＝04+1*2＝06确定为箱2的列位。

需要说明的是，上述具体实施方式给出了在船舶左舷靠岸的情况下，根据上一装船集装箱的列位和列偏移信息，确定当前装船集装箱的列位的过程。本领域普通技术人员可以在不付出创造性劳动的前提下，根据上述过程得出在船舶右舷靠岸的情况下确定当前装船集装箱的列位的过程。其具体过程此处不再赘述。

步骤S107：根据所述上一装船集装箱的层位和所述层偏移信息，确定所述当前装船集装箱的层位。

需要说明的是，作为一种具体的实施方式，由于甲板的厚度很大，不可忽略，并且甲板的厚度各处是不均匀的，因此，为了提高计算的准确性，一般针对甲板上和甲板下两个区域的集装箱，分别根据上一装船集装箱的层位和层偏移信息，确定当前装船集装箱的层位。

作为一种实施方式，步骤S107，即根据上一装船集装箱的层位和层偏移信息，确定当前装船集装箱的层位，具体可以包括：

当所述层偏移方向为向上偏移时，将z1确定为当前装船集装箱的层位，其中，z1＝c+M*2，所述c为所述上一装船集装箱的层位，所述M为所述层偏移数量；

当所述层偏移方向为向下偏移时，将z2确定为所述当前装船集装箱的层位，其中，z2＝c-M*2；

当所述层偏移方向为没有偏移时，将所述c确定为当前装船集装箱的层位。

例如，在图4中，当前装船集装箱为箱8，其层方向的坐标为1000，上一装船集装箱为基准箱3，层方向的坐标为1000，箱位为030402，其中层位c＝02。M＝(1000-1000)/集装箱平均高度260＝0，则当前装船集装箱相对上一装船集装箱在层方向无偏移，因此当前装船集装箱的层位为02。

又如，在图4中，当前装船集装箱为箱9，其层方向的坐标为1260，上一装船集装箱为基准箱3，层方向的坐标为1000，箱位为030402，其中层位c＝02。M＝(1260-1000)/集装箱平均高度260＝1，说明当前装船集装箱相对上一装船集装箱在层方向向上偏移，故当前装船集装箱的层位为z1＝c+M*2＝02+1*2＝04。

又如，在图4中，当前装船集装箱为箱10，其层方向的坐标为1520，上一装船集装箱为基准箱4，层方向的坐标为1780，箱位为030382，其中层位c＝82。M＝(1520-1780)/集装箱平均高度260＝1，说明当前装船集装箱相对上一装船集装箱在层方向向下偏移，故当前装船集装箱的层位为z2＝c-M*2＝82-1*2＝80。

作为一种具体的实施方式，所述方法还可以包括：根据确定的当前装船集装箱的行位、列位和层位，可以生成第一集装箱的箱位。

具体的，可以根据预设的排布规则，组合当前装船集装箱的行位、列位和层位，生成第一集装箱的箱位。其中，预设的排布规则可以是：行位+列位+层位，或行位+层位+列位等。本发明实施例对此排布规则不做具体限定。

由上述内容可知，在本实施例中，在确定当前装船集装箱的行位时，根据获取的桥吊的位置信息和当前装船集装箱的尺寸类型确定；在确定当前装船集装箱的列位和层位时，根据当前装船集装箱的第一坐标和上一装船集装箱的第二坐标，确定当前装船集装箱相对上一装船集装箱的列偏移信息和层偏移信息，根据上一集装箱的列位和列偏移信息确定当前装船集装箱的列位，根据上一集装箱的层位和层偏移信息确定当前装船集装箱的层位。

也就是说，本实施例根据桥吊的位置信息和当前装船集装箱的尺寸类型，确定当前装船集装箱的行位，根据当前装船集装箱相对上一装船集装箱在坐标上的偏移信息，以及上一装船集装箱的列位和行位，确定当前装船集装箱的列位和行位，无需理货员根据现场观察记录的方式生成，因此能够提高集装箱箱位的生成效率。

同时，由于集装箱在装船的过程中，其坐标会随着潮汐、船重的影响而变化。本实施例中，根据上一装船集装箱的箱位和坐标来确定当前装船集装箱的箱位，能够减小这种潮汐、船重对箱位的影响，提高所生成箱位的准确性。

需要说明的是，在确定列位时，对于一艘船舶来说，由于第一个装船集装箱不存在上一装船集装箱，因此第一个装船集装箱的列位可以根据人工输入的方式确定。在确定层位时，对于甲板上和甲板下两个区域来说，第一个装船集装箱的层位也可以根据人工输入的方式确定。

图5为本申请实施例提供的箱位生成装置的一种结构示意图，与图1所示方法实施例相对应，所述装置包括：

信息获取模块51，用于获取桥吊的位置信息和当前装船集装箱的尺寸类型；

行位确定模块52，用于根据所述位置信息和尺寸类型，确定所述当前装船集装箱的行位；

坐标获取模块53，用于获取所述当前装船集装箱相对参照物的第一坐标，并获取上一装船集装箱的列位、层位及相对参照物的第二坐标；

列偏移确定模块54，用于根据所述第一坐标和第二坐标，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱的列偏移信息；

层偏移确定模块55，用于确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱的层偏移信息；

列位确定模块56，用于根据所述上一装船集装箱的列位和所述列偏移信息，确定所述当前装船集装箱的列位；

层位确定模块57，用于根据所述上一装船集装箱的层位和所述层偏移信息，确定所述当前装船集装箱的层位。

作为一种实施方式，在图5所示实施例中，所述位置信息包括所述桥吊对应的行位；所述行位确定模块52，具体可以包括图6所示的下述子模块：

尺寸类型判断子模块521，用于判断所述当前装船集装箱的尺寸类型是否为第一类型；

第一行位确定子模块522，用于当所述当前装船集装箱的尺寸类型为第一类型时，将所述桥吊对应的行位确定为所述当前装船集装箱的行位。

作为一种实施方式，在图5所示实施例中，在船舶左舷靠岸的情况下，所述行位确定模块52，还可以包括：第二行位确定子模块523；

所述第二行位确定子模块523，用于当所述当前装船集装箱的尺寸类型不为第一类型时，获得所述当前装船集装箱与所述桥吊之间的相对位置；当所述相对位置表明所述当前装船集装箱位于所述桥吊左侧时，确定所述当前装船集装箱的行位为：所述桥吊对应的行位与预设数值之差；当所述相对位置表明所述当前装船集装箱位于桥吊右侧时，确定所述当前装船集装箱的行位为：所述桥吊对应的行位与预设数值之和。

作为一种实施方式，在图5所示实施例中，所述列偏移信息包括列偏移方向和列偏移数量；在船舶左舷靠岸的情况下，所述列偏移确定模块54，具体可以包括：

第一差值计算子模块541，用于计算所述第一坐标在列方向的分量与所述第二坐标在列方向的分量之差，获得第一差值；

列偏移方向确定子模块542，用于当所述第一差值为正值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在列方向的列偏移方向为：向远离陆地一侧偏移；当所述第一差值为负值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在列方向的列偏移方向为：向靠近陆地一侧偏移；

列偏移数量确定子模块543，用于根据所述第一差值的绝对值，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在列方向的列偏移数量。

作为一种实施方式，在图5所示实施例中，所述列位确定模块56，具体可以包括：

第一判断子模块561，用于当所述列偏移方向为向远离陆地一侧偏移时，判断所述上一装船集装箱的列位b是否为偶数；

第二判断子模块562，用于当所述b是偶数时，判断y1是否小于0，其中，y1＝b-N*2；

第一确定子模块563，用于当判断出y1小于0时，将y2确定为所述当前装船集装箱的列位，其中，y2＝|b-N*2|-1；

第二确定子模块564，用于当判断出y1不小于0时，将y1确定为所述当前装船集装箱的列位；

第三确定子模块565，用于当所述b不是偶数时，将y3确定为所述当前装船集装箱的列位，其中，y3＝b+N*2。

作为一种实施方式，在图5所示实施例中，所述层偏移信息包括层偏移方向和层偏移数量；所述层偏移确定模块55，具体可以包括：

第二差值计算子模块551，用于计算所述第一坐标在层方向的分量与所述第二坐标在层方向的分量之差，获得第二差值；

层偏移方向确定子模块552，用于当所述第二差值为正值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在层方向的层偏移方向为：向上偏移；当所述第二差值为负值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在层方向的层偏移方向为：向下偏移；

层偏移数量确定子模块553，用于根据所述第二差值的绝对值，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在层方向的层偏移数量。

作为一种实施方式，在图5所示实施例中，所述层位确定模块57，具体可以包括：

第四确定子模块571，用于当所述层偏移方向为向上偏移时，将z1确定为所述当前装船集装箱的层位，其中，z1＝c+M*2，所述c为所述上一装船集装箱的层位，所述M为所述层偏移数量；

第五确定子模块572，用于当所述层偏移方向为向下偏移时，将z2确定为所述当前装船集装箱的层位，其中，z2＝c-M*2。

由于上述装置实施例是基于方法实施例得到的，与该方法具有相同的技术效果，因此装置实施例的技术效果在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施方式中的全部或部分步骤是能够通过程序指令相关的硬件来完成的，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中。这里所称存储介质，是指ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (14)

1.一种箱位生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取桥吊的位置信息和当前装船集装箱的尺寸类型；

根据所述位置信息和尺寸类型，确定所述当前装船集装箱的行位；

获取所述当前装船集装箱相对参照物的第一坐标，并获取上一装船集装箱的列位、层位及相对参照物的第二坐标；

根据所述第一坐标和第二坐标，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱的列偏移信息；

确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱的层偏移信息；

根据所述上一装船集装箱的列位和所述列偏移信息，确定所述当前装船集装箱的列位；

根据所述上一装船集装箱的层位和所述层偏移信息，确定所述当前装船集装箱的层位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括所述桥吊对应的行位；所述根据所述位置信息和尺寸类型，确定所述当前装船集装箱的行位，包括：

判断所述当前装船集装箱的尺寸类型是否为第一类型；

如果是，则将所述桥吊对应的行位确定为所述当前装船集装箱的行位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在船舶左舷靠岸的情况下，所述方法还包括：

当所述当前装船集装箱的尺寸类型不为第一类型时，获得所述当前装船集装箱与所述桥吊之间的相对位置；

当所述相对位置表明所述当前装船集装箱位于所述桥吊左侧时，确定所述当前装船集装箱的行位为：所述桥吊对应的行位与预设数值之差；

当所述相对位置表明所述当前装船集装箱位于桥吊右侧时，确定所述当前装船集装箱的行位为：所述桥吊对应的行位与预设数值之和。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列偏移信息包括列偏移方向和列偏移数量；在船舶左舷靠岸的情况下，所述根据所述第一坐标和第二坐标，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱的列偏移信息，包括：

计算所述第一坐标在列方向的分量与所述第二坐标在列方向的分量之差，获得第一差值；

当所述第一差值为正值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在列方向的列偏移方向为：向远离陆地一侧偏移；当所述第一差值为负值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在列方向的列偏移方向为：向靠近陆地一侧偏移；

根据所述第一差值的绝对值，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在列方向的列偏移数量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述上一装船集装箱的列位和所述列偏移信息，确定所述当前装船集装箱的列位，包括：

当所述列偏移方向为向远离陆地一侧偏移时，判断所述上一装船集装箱的列位b是否为偶数；

若b是偶数，则判断y1是否小于0，其中，y1＝b-N*2；

若y1小于0，则将y2确定为所述当前装船集装箱的列位，其中，y2＝|b-N*2|-1；

若y1不小于0，则将y1确定为所述当前装船集装箱的列位；

若b不是偶数，则将y3确定为所述当前装船集装箱的列位，其中，y3＝b+N*2。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述层偏移信息包括层偏移方向和层偏移数量；所述确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱的层偏移信息，包括：

计算所述第一坐标在层方向的分量与所述第二坐标在层方向的分量之差，获得第二差值；

当所述第二差值为正值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在层方向的层偏移方向为：向上偏移；当所述第二差值为负值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在层方向的层偏移方向为：向下偏移；

根据所述第二差值的绝对值，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在层方向的层偏移数量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述上一装船集装箱的层位和所述层偏移信息，确定所述当前装船集装箱的层位，包括：

当所述层偏移方向为向上偏移时，将z1确定为所述当前装船集装箱的层位，其中，z1＝c+M*2，所述c为所述上一装船集装箱的层位，所述M为所述层偏移数量；

当所述层偏移方向为向下偏移时，将z2确定为所述当前装船集装箱的层位，其中，z2＝c-M*2。

8.一种箱位生成装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取桥吊的位置信息和当前装船集装箱的尺寸类型；

行位确定模块，用于根据所述位置信息和尺寸类型，确定所述当前装船集装箱的行位；

坐标获取模块，用于获取所述当前装船集装箱相对参照物的第一坐标，并获取上一装船集装箱的列位、层位及相对参照物的第二坐标；

列偏移确定模块，用于根据所述第一坐标和第二坐标，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱的列偏移信息；

层偏移确定模块，用于确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱的层偏移信息；

列位确定模块，用于根据所述上一装船集装箱的列位和所述列偏移信息，确定所述当前装船集装箱的列位；

层位确定模块，用于根据所述上一装船集装箱的层位和所述层偏移信息，确定所述当前装船集装箱的层位。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置信息包括所述桥吊对应的行位；所述行位确定模块，包括：

尺寸类型判断子模块，用于判断所述当前装船集装箱的尺寸类型是否为第一类型；

第一行位确定子模块，用于当所述当前装船集装箱的尺寸类型为第一类型时，将所述桥吊对应的行位确定为所述当前装船集装箱的行位。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，在船舶左舷靠岸的情况下，所述行位确定模块，还包括：第二行位确定子模块；

所述第二行位确定子模块，用于当所述当前装船集装箱的尺寸类型不为第一类型时，获得所述当前装船集装箱与所述桥吊之间的相对位置；当所述相对位置表明所述当前装船集装箱位于所述桥吊左侧时，确定所述当前装船集装箱的行位为：所述桥吊对应的行位与预设数值之差；当所述相对位置表明所述当前装船集装箱位于桥吊右侧时，确定所述当前装船集装箱的行位为：所述桥吊对应的行位与预设数值之和。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述列偏移信息包括列偏移方向和列偏移数量；在船舶左舷靠岸的情况下，所述列偏移确定模块，包括：

第一差值计算子模块，用于计算所述第一坐标在列方向的分量与所述第二坐标在列方向的分量之差，获得第一差值；

列偏移方向确定子模块，用于当所述第一差值为正值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在列方向的列偏移方向为：向远离陆地一侧偏移；当所述第一差值为负值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在列方向的列偏移方向为：向靠近陆地一侧偏移；

列偏移数量确定子模块，用于根据所述第一差值的绝对值，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在列方向的列偏移数量。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述列位确定模块，包括：

第一判断子模块，用于当所述列偏移方向为向远离陆地一侧偏移时，判断所述上一装船集装箱的列位b是否为偶数；

第二判断子模块，用于当所述b是偶数时，判断y1是否小于0，其中，y1＝b-N*2；

第一确定子模块，用于当判断出y1小于0时，将y2确定为所述当前装船集装箱的列位，其中，y2＝|b-N*2|-1；

第二确定子模块，用于当判断出y1不小于0时，将y1确定为所述当前装船集装箱的列位；

第三确定子模块，用于当所述b不是偶数时，将y3确定为所述当前装船集装箱的列位，其中，y3＝b+N*2。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述层偏移信息包括层偏移方向和层偏移数量；所述层偏移确定模块，包括：

第二差值计算子模块，用于计算所述第一坐标在层方向的分量与所述第二坐标在层方向的分量之差，获得第二差值；

层偏移方向确定子模块，用于当所述第二差值为正值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在层方向的层偏移方向为：向上偏移；当所述第二差值为负值时，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在层方向的层偏移方向为：向下偏移；

层偏移数量确定子模块，用于根据所述第二差值的绝对值，确定所述当前装船集装箱相对所述上一装船集装箱在层方向的层偏移数量。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述层位确定模块，包括：

第四确定子模块，用于当所述层偏移方向为向上偏移时，将z1确定为所述当前装船集装箱的层位，其中，z1＝c+M*2，所述c为所述上一装船集装箱的层位，所述M为所述层偏移数量；

第五确定子模块，用于当所述层偏移方向为向下偏移时，将z2确定为所述当前装船集装箱的层位，其中，z2＝c-M*2。