CN107992658A - 一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法 - Google Patents

一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法 Download PDF

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CN107992658A CN201711181684.XA CN201711181684A CN107992658A CN 107992658 A CN107992658 A CN 107992658A CN 201711181684 A CN201711181684 A CN 201711181684A CN 107992658 A CN107992658 A CN 107992658A
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Abstract

本发明涉及一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，属于多接管设备的力学分析计算领域。本方法根据接管与设备本体连接的方位关系将接管进行分类，并通过对单个接管载荷的分解分别确定各类型接管沿各个坐标方向的最大载荷，最终将所确定的各个接管的最大载荷进行组合，从而得到设备在多个接管载荷作用下的危险工况载荷及其所对应的各单个接管载荷的施加方向及载荷大小等参数。由本方法所确定的危险工况载荷合理可靠，同时易于通过计算机编程实现自动化计算从而进一步提高计算效率。

Description

一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法
技术领域
本发明属于多接管设备的力学分析计算领域，具体涉及一种设备在多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法。
背景技术
在核电设备的设计中，对于带有多个接管的容器和换热器类设备，根据相关的标准规范应在设备的设计和校核计算中考虑来自连接管道的作用力。同时在进行设备支撑结构或锚固点计算时，应假定所有接管载荷的各个分量同时作用，并按照使得支撑或锚固点应力的最大原则确定接管载荷各个分量的施加方向。
但是在设备支撑结构和锚固点的分析计算中由于设备上接管数量较多、空间位置关系复杂，而且通常各个接管载荷分量的方向不能完全确定，使得接管载荷的合力有无数种情况，从而导致了接管载荷组合方式的多样性，给后续的分析计算带来了很大麻烦。
针对这个问题，现有的做法是保守地将所有接管载荷分量进行绝对值叠加，并通过理论公式折合成一个合力施加在一个作用点上进行计算，即保守地认为所有接管在几个主要方向同时达到最大值，显然这种受力情况是不存在的，同时这种方法无法体现不同接管载荷相互作用的削减效应，也无法体现接管载荷作用力在传递路径上所受设备本身刚度的影响，最终使得计算结果过于保守。尤其对于一些小型设备，其受接管载荷作用的影响较为显著，导致其支撑结构和锚固螺栓的设计值与实际所需值偏离较大。
此外还有一种方法是利用计算机试算所有可能的接管载荷组合方式，并找出最大值。这种方法往往只能找到几种特定的工况，例如沿某个坐标方向力的最大值或者弯矩的最大值，而很难全面地考虑接管载荷作用下所有坐标方向的危险工况，因为往往组合方式多达上千万种，这无论是对于编程软件还是计算硬件来说都很难完成。总之，这种方法往往要在精度与全面性上做取舍，而无法两全。
目前，在我国工业制造水平从以往的过度保守逐渐向高精度合理性过渡的过程中，尤其是在核电设备设计中必须要保证设备的安全性，同时又要考虑其经济性。在这种情况下，迫切需要对设备接管载荷的组合方式进行充分的研究和分析，通过静力等效原理推导可能的最不利情况下接管载荷各个分量的方向，并根据这一结果制定一个科学合理的载荷施加方法，使设备在接管载荷作用下的计算趋于合理。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，该方法能够更加全面和准确地得到各个危险工况下的总载荷分量及所对应的接管载荷分量。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，包括以下步骤：
(1)确定各个接管的接管载荷数值，包括轴向力P、剪切力V、弯矩Mb、扭矩Mt；
(2)以载荷关注点为坐标原点建立总体坐标系；
(3)以接管端面中心点为基准确定各个接管与总体坐标系的位置和方向参数；
(4)根据接管与总体坐标系的方向参数将各个接管进行分类；
(5)按照初步危险工况将各接管的载荷以坐标原点为基准沿总体坐标轴方向进行分解计算，确定各接管的分量载荷数据；
(6)将初步危险工况下的各接管的分量载荷分别相加，得到各初步危险工况下所有接管在各方向的总载荷；
(7)根据各方向总载荷的正负号，进行附加计算确定最终危险工况下所对应的载荷；
(8)根据最终危险工况载荷逆向推算各接管的载荷施加分量；
(9)分别输出最终危险工况下的载荷及其对应的各接管的载荷分量。
进一步，如上所述的一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，其中，步骤(1)中所述轴向力P、剪切力V、弯矩Mb、扭矩Mt均为标量，仅表示载荷的大小；轴向力P和扭矩Mt的方向可以沿接管轴向外或向内施加，剪切力V和弯矩Mb的方向可以沿与接管轴向垂直面内任意方向施加。
进一步，如上所述的一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，其中，步骤(2)中所述总体坐标系为三维笛卡尔直角坐标系，包括X、Y、Z三个坐标轴，其中Z轴为竖直方向，X、Y轴为水平方向。
进一步，如上所述的一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，其中，步骤(3)中所述的位置参数包括X轴坐标值x、Y轴坐标值y、Z轴坐标值z；方向参数包括接管与Z轴的夹角φ、接管在X、Y平面内与X轴的夹角θ，其中0°≤φ≤180°、0°≤θ≤360°。
进一步，如上所述的一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，其中，步骤(4)中所述的接管类型共分为七类，并按照以下顺序进行分类判定：
A.当φ＝90°，θ＝0°或180°时，为X向接管；
B.当φ＝90°，θ＝90°或270°时，为Y向接管；
C.当φ＝0°或180°时，为Z向接管；
D.当θ＝90°或270°时，为YOZ面接管；
E.当θ＝0°或180°时，为XOZ面接管；
F.当φ＝90°时，为XOY面接管；
G.以上六类以外的接管为其他方向接管。
进一步，如上所述的一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，其特征在于：步骤(5)中所述的初步危险工况共包括以下几种情况：
a.载荷沿X方向最大，弯矩沿Y正方向最大，记为：FXMY+；
b.载荷沿X方向最大，弯矩沿Y负方向最大，记为：FXMY-；
c.载荷沿X方向最大，弯矩沿Z正方向最大，记为：FXMZ+；
d.载荷沿X方向最大，弯矩沿Z负方向最大，记为：FXMZ-；
e.载荷沿Y方向最大，弯矩沿X正方向最大，记为：FYMX+；
f.载荷沿Y方向最大，弯矩沿X负方向最大，记为：FYMX-；
g.载荷沿Y方向最大，弯矩沿Z正方向最大，记为：FYMZ+；
h.载荷沿Y方向最大，弯矩沿Z负方向最大，记为：FYMZ-；
i.载荷沿z方向最大，弯矩沿X正方向最大，记为：FZMX+；
j.载荷沿Z方向最大，弯矩沿X负方向最大，记为：FZMX-；
k.载荷沿Z方向最大，弯矩沿Y正方向最大，记为：FZMY+；
1.载荷沿Z方向最大，弯矩沿Y负方向最大，记为：FZMY-。
进一步，如上所述的一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，其中，步骤(5)中所述的分量载荷数据指的是各初步危险工况下沿总体坐标轴三个方向的力和弯矩，记为：X方向力(工况)fx，Y方向力(工况)fy，Z方向力(工况)fz，X方向弯矩(工况)mx，Y方向弯矩(工况)my，Z方向弯矩(工况)mz。“(工况)”是后面符号fx、fy…的标识(类似于符号的角标等)，用于区分不同工况下的力或弯矩(fx、fy…)。
进一步，如上所述的一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，其中，步骤(5)中所述的分解计算不考虑无法确定施加方向的接管载荷，并在计算中将其视为0。分解计算的具体方法为：
A.当接管为X向接管时：
(FXMY+)fx＝P
(FXMY+)fy＝0
(FXMY+)fz＝-V(x≥0时)；(FXMY+)fz＝V(x＜0时)
(FXMY+)mx＝(FXMY+)fz·y
(FXMY+)my＝(FXMY+)fx·z-(FXMY+)fz·x+Mb
(FXMY+)mz＝-(FXMY+)fx·y
(FXMY-)fx＝P
(FXMY-)fy＝0
(FXMY-)fz＝V(x≥0时)；(FXMY-)fz＝-V(x＜0时)
(FXMY-)mx＝(FXMY-)fz·y
(FXMY-)my＝(FXMY-)fx·z-(FXMY-)fz·x-Mb
(FXMY-)mz＝-(FXMY-)fx·y
(FXMZ+)fx＝P
(FXMZ+)fy＝V(x≥0时)；(FXMZ+)fy＝-V(x＜0时)
(FXMZ+)fz＝0
(FXMZ+)mx＝-(FXMZ+)fy·z
(FXMZ+)my＝(FXMZ+)fx·z
(FXMZ+)mz＝-(FXMZ+)fx·y+(FXMZ+)fy·x+Mb
(FXMZ-)fx＝P
(FXMZ-)fy＝-V(x≥0时)；(FXMZ-)fy＝V(x＜0时)
(FXMZ-)fz＝0
(FXMZ-)mx＝-(FXMZ-)fy·z
(FXMZ-)my＝(FXMZ-)fx·z
(FXMZ-)mz＝-(FXMZ-)fx·y+(FXMZ-)fy·x-Mb
(FYMX+)fx＝0
(FYMX+)fy＝V
(FYMX+)fz＝0
(FYMX+)mx＝-(FYMX+)fy·Z+Mt
(FYMX+)my＝0
(FYMX+)mz＝(FYMX+)fy·x
(FYMX-)fx＝0
(FYMX-)fy＝V
(FYMX-)fz＝0
(FYMX-)mx＝-(FYMX+)fy·z-Mt
(FYMX-)my＝0
(FYMX-)mz＝(FYMX-)fy·x
(FYMZ+)fx＝-P(y≥0时)；(FYMZ+)fx＝P(y＜0时)
(FYMZ+)fy＝V
(FYMZ+)fz＝0
(FYMZ+)mx＝-(FYMZ+)fy·z
(FYMZ+)my＝(FYMZ+)fx·z
(FYMZ+)mz＝-(FYMZ+)fx·y+(FYMZ+)fy·x+Mb
(FYMZ-)fx＝P(y≥0时)；(FYMZ-)fx＝-P(y＜0时)
(FYMZ-)fy＝V
(FYMZ-)fz＝0
(FYMZ-)mx＝-(FYMZ-)fy·z
(FYMZ-)my＝(FYMZ-)fx·z
(FYMZ-)mz＝-(FYMZ-)fx·y+(FYMZ-)fy·x-Mb
(FZMX+)fx＝0
(FZMX+)fy＝0
(FZMX+)fz＝V
(FZMX+)mx＝(FZMX+)fz·y+Mt
(FZMX+)my＝-(FZMX+)fz·x
(FZMX+)mz＝0
(FZMX-)fx＝0
(FZMX-)fy＝0
(FZMX-)fz＝V
(FZMX-)mx＝(FZMX-)fz·y-Mt
(FZMX-)my＝-(FZMX-)fz·x
(FZMX-)mz＝0
(FZMY+)fx＝P(z≥0时)；(FZMY+)fx＝-P(z＜0时)
(FZMY+)fy＝0
(FZMY+)fz＝V
(FZMY+)mx＝(FZMY+)fz·y
(FZMY+)my＝(FZMY+)fx·z-(FZMY+)fz·x+Mb
(FZMY+)mz＝-(FZMY+)fx·y
(FZMY-)fx＝-P(z≥0时)；(FZMY-)fx＝P(z＜0时)
(FZMY-)fy＝0
(FZMY-)fz＝V
(FZMY-)mx＝(FZMY-)fz·y
(FZMY-)my＝(FZMY-)fx·z-(FZMY-)fz·x-Mb
(FZMY-)mz＝-(FZMY-)fx·y
B.当接管为Y向接管时：
(FXMY+)fx＝V
(FXMY+)fy＝0
(FXMY+)fz＝0
(FXMY+)mx＝0
(FXMY+)my＝(FXMY+)fx·z+Mt
(FXMY+)mz＝-(FXMY+)fx·y
(FXMY-)fx＝V
(FXMY-)fy＝0
(FXMY-)fz＝0
(FXMY-)mx＝0
(FXMY-)my＝(FXMY-)fx·z-Mt
(FXMY-)mz＝-(FXMY-)fx·y
(FXMZ+)fx＝V
(FXMZ+)fy＝P(x≥0时)；(FXMZ+)fy＝-P(x＜0时)
(FXMZ+)fz＝0
(FXMZ+)mx＝-(FXMZ+)fy·z
(FXMZ+)my＝(FXMZ+)fx·z
(FXMZ+)mz＝-(FXMZ+)fx·y+(FXMZ+)fy·x+Mb
(FXMZ-)fx＝V
(FXMZ-)fy＝-P(x≥0时)；(FXMZ-)fy＝P(x＜0时)
(FXMZ-)fz＝0
(FXMZ-)mx＝-(FXMZ-)fy·z
(FXMZ-)my＝(FXMZ-)fx·z
(FXMZ-)mz＝-(FXMZ-)fx·y+(FXMZ-)fy·x-Mb
(FYMX+)fx＝0
(FYMX+)fy＝P
(FYMX+)fz＝V(y≥0时)；(FYMX+)fz＝-V(y＜0时)
(FYMX+)mx＝-(FYMX+)fy·z+(FYMX+)fz·y+Mb
(FYMX+)my＝-(FYMX+)fz·x
(FYMX+)mz＝(FYMX+)fy·x
(FYMX-)fx＝0
(FYMX-)fy＝P
(FYMX-)fz＝-V(y≥0时)；(FYMX-)fz＝V(y＜0时)
(FYMX-)mx＝-(FYMX+)fy·z+(FYMX-)fz·y-Mb
(FYMX-)my＝-(FYMX-)fz·x
(FYMX-)mz＝(FYMX-)fy·x
(FYMZ+)fx＝-V(y≥0时)；(FYMZ+)fx＝V(y＜0时)
(FYMZ+)fy＝P
(FYMZ+)fz＝0
(FYMZ+)mx＝-(FYMZ+)fy·z
(FYMZ+)my＝(FYMZ+)fx·z
(FYMZ+)mz＝-(FYMZ+)fx·y+(FYMZ+)fy·x+Mb
(FYMZ-)fx＝V(y≥0时)；(FYMZ-)fx＝-V(y＜0时)
(FYMZ-)fy＝P
(FYMZ-)fz＝0
(FYMZ-)mx＝-(FYMZ-)fy·z
(FYMZ-)my＝(FYMZ-)fx·z
(FYMZ-)mz＝-(FYMZ-)fx·y+(FYMZ-)fy·x-Mb
(FZMX+)fx＝0
(FZMX+)fy＝-P(z≥0时)；(FZMX+)fy＝P(z＜0时)
(FZMX+)fz＝V
(FZMX+)mx＝-(FZMX+)fy·z+(FZMX+)fz·y+Mb
(FZMX+)my＝-(FZMX+)fz·x
(FZMX+)mz＝(FZMX+)fy·x
(FZMX-)fx＝0
(FZMX-)fy＝P(z≥0时)；(FZMX-)fy＝-P(Z＜0时)
(FZMX-)fz＝V
(FZMX-)mx＝-(FZMX-)fy·z+(FZMX-)fz·y-Mb
(FZMX-)my＝-(FZMX-)fz·x
(FZMX-)mz＝(FZMX-)fy·x
(FZMY+)fx＝0
(FZMY+)fy＝0
(FZMY+)fz＝V
(FZMY+)mx＝(FZMY+)fz·y
(FZMY+)my＝-(FZMY+)fz·x+Mt
(FZMY+)mz＝0
(FZMY-)fx＝0
(FZMY-)fy＝0
(FZMY-)fz＝V
(FZMY-)mx＝(FZMY-)fz·y
(FZMY-)my＝-(FZMY-)fz·x-Mt
(FZMY-)mz＝0
C.当接管为Z向接管时：
(FXMY+)fx＝V
(FXMY+)fy＝0
(FXMY+)fz＝-P(x≥0时)；(FXMY+)fz＝P(x＜0时)
(FXMY+)mx＝(FXMY+)fz·y
(FXMY+)my＝(FXMY+)fx·z-(FXMY+)fz·x+Mb
(FXMY+)mz＝-(FXMY+)fx·y
(FXMY-)fx＝V
(FXMY-)fy＝0
(FXMY-)fz＝P(x≥0时)；(FXMY-)fz＝-P(x＜0时)
(FXMY-)mx＝(FXMY-)fz·y
(FXMY-)my＝(FXMY-)fx·z-(FXMY-)fz·x-Mb
(FXMY-)mz＝-(FXMY-)fx·y
(FXMZ+)fx＝V
(FXMZ+)fy＝0
(FXMZ+)fz＝0
(FXMZ+)mx＝0
(FXMZ+)my＝(FXMZ+)fx·z
(FXMZ+)mz＝-(FXMZ+)fx·y+Mt
(FXMZ-)fx＝V
(FXMZ-)fy＝0
(FXMZ-)fz＝0
(FXMZ-)mx＝0
(FXMZ-)my＝(FXMZ-)fx·z
(FXMZ-)mz＝-(FXMZ-)fx·y-Mt
(FYMX+)fx＝0
(FYMX+)fy＝V
(FYMX+)fz＝P(y≥0时)；(FYMX+)fx＝-P(y＜0时)
(FYMX+)mx＝-(FYMX+)fy·z+(FYMX+)fz·y+Mb
(FYMX+)my＝-(FYMX+)fz·x
(FYMX+)mz＝(FYMX+)fy·x
(FYMX-)fx＝0
(FYMX-)fy＝V
(FYMX-)fz＝-P(y≥0时)；(FYMX-)fz＝P(y＜0时)
(FYMX-)mx＝-(FYMX+)fy·z+(FYMX-)fz·y-Mb
(FYMX-)my＝-(FYMX-)fz·x
(FYMX-)mz＝(FYMX-)fy·x
(FYMZ+)fx＝0
(FYMZ+)fy＝V
(FYMZ+)fz＝0
(FYMZ+)mx＝-(FYMZ+)fy·z
(FYMZ+)my＝0
(FYMZ+)mz＝(FYMZ+)fy·x+Mt
(FYMZ-)fx＝0
(FYMZ-)fy＝V
(FYMZ-)fz＝0
(FYMZ-)mx＝-(FYMZ-)fy·z
(FYMZ-)my＝0
(FYMZ-)mz＝(FYMZ-)fy·x-Mt
(FZMX+)fx＝0
(FZMX+)fy＝-V(z≥0时)；(FZMX+)fy＝V(z＜0时)
(FZMX+)fz＝P
(FZMX+)mx＝-(FZMX+)fy·z+(FZMX+)fz·y+Mb
(FZMX+)my＝-(FZMX+)fz·x
(FZMX+)mz＝(FZMX+)fy·x
(FZMX-)fx＝0
(FZMX-)fy＝V(Z≥0时)；(FZMX-)fy＝-V(z＜0时)
(FZMX-)fz＝P
(FZMX-)mx＝-(FZMX-)fy·z+(FZMX-)fz·y-Mb
(FZMX-)my＝-(FZMX-)fz·x
(FZMX-)mz＝(FZMX-)fy·x
(FZMY+)fx＝V(z≥0时)；(FZMY+)fx＝-V(z＜0时)
(FZMY+)fy＝0
(FZMY+)fz＝P
(FZMY+)mx＝(FZMY+)fz·y
(FZMY+)my＝(FZMY+)fx·z-(FZMY+)fz·x+Mb
(FZMY+)mz＝-(FZMY+)fx·y
(FZMY-)fx＝-V(z≥0时)；(FZMY-)fx＝V(z＜0时)
(FZMY-)fy＝0
(FZMY-)fz＝P
(FZMY-)mx＝(FZMY-)fz·y
(FZMY-)my＝(FZMY-)fx·z-(FZMY-)fz·x-Mb
(FZMY-)mz＝-(FZMY-)fx·y
D.当接管为YOZ面接管时：
(FXMY+)fx＝V
(FXMY+)fy＝-P·sinφ·sinθ(x≥0，φ＜90°或x＜0，φ＞90°时)
(FXMY+)fy＝P·sinφ·sinθ(x≥0，φ＞90°或x＜0，φ＜90°时)
(FXMY+)fz＝-P·cosφ(x≥0，φ＜90°或x＜0，φ＞90°时)
(FXMY+)fz＝P·cosφ(x≥0，φ＞90°或x＜0，φ＜90°时)
(FXMY+)mx＝-(FXMY+)fy·z+(FXMY+)fz·y
(FXMY-)fx＝V
(FXMY-)fy＝P·sinφ·sinθ(x≥0，φ＜90°或X＜0，φ＞90°时)
(FXMY-)fy＝-P·sinφ·sinθ(x≥0，φ＞90°或x＜0，φ＜90°时)
(FXMY-)fz＝P·cosφ(x≥0，φ＜90°或x＜0，φ＞90°时)
(FXMY-)fz＝-P·cosφ(x≥0，φ＞90°或x＜0，φ＜90°时)
(FXMY-)mx＝-(FXMY-)fy·z+(FXMY-)fz·y
(FXMZ+)fx＝V
(FXMZ+)fy＝P·sinφ·sinθ(x≥0，θ＝90°或x＜0，θ＝270°时)
(FXMZ+)fy＝-P·sinφ·sinθ(x≥0，θ＝270°或x＜0，θ＝90°时)
(FXMZ+)fz＝P·cosφ(x≥0，θ＝90°或x＜0，θ＝270°时)
(FXMZ+)fz＝-P·cosφ(x≥0，θ＝270°或x＜0，θ＝90°时)
(FXMZ+)mx＝-(FXMZ+)fy·z+(FXMZ+)fz·y
(FXMZ+)mz＝|Mt·cosφ|+Mb·sinφ-(FXMZ+)fx·y+(FXMZ+)fy·x
(FXMZ-)fx＝V
(FXMZ-)fy＝-P·sinφ·sinθ(x≥0，θ＝90°或x＜0，θ＝270°时)
(FXMZ-)fy＝P·sinφ·sinθ(x≥0，θ＝270°或x＜0，θ＝90°时)
(FXMZ-)fz＝-P·cosφ(x≥0，θ＝90°或x＜0，θ＝270°时)
(FXMZ-)fz＝P·cosφ(x≥0，θ＝270°或x＜0，θ＝90°时)
(FXMZ-)mx＝-(FXMZ-)fy·z+(FXMZ-)fz·y
(FXMZ-)mz＝-|Mt·cosφ|-Mb·sinφ-(FXMZ-)fx·y+(FXMZ-)fy·x
(FYMX+)fx＝0
(FYMX+)mx＝Mb-(FYMX+)fy·z+(FYMX+)fz·y
(FYMX+)my＝-(FYMX+)fz·x
(FYMX+)mz＝(FYMX+)fy·x
(FYMX-)fx＝0
(FYMX-)mx＝-Mb-(FYMX+)fy·z+(FYMX-)fz·y
(FYMX-)my＝-(FYMX-)fz·x
(FYMX-)mz＝(FYMX-)fy·x
(FYMZ+)fx＝0
(FYMZ+)mx＝(FYMZ+)fz·y-(FYMZ+)fy·z
(FYMZ+)my＝Mt·sinφ·sinθ-Mb·cosφ·sinθ-(FYMZ+)fz·x(φ＜90°时)
(FYMZ+)my＝-Mt·sinφ·sinθ-Mb·cosφ·sinθ-(FYMZ+)fz·x(φ＞90°时)(FYMZ+)mz＝|Mt·cosφ|+Mb·sinφ+(FYMZ+)fy·x
(FYMZ-)fx＝0
(FYMZ-)mx＝(FYMZ-)fz·y-(FYMZ-)fy·z
(FYMZ-)my＝-Mt·sinφ·sinθ+Mb·cosφ·sinθ-(FYMZ-)fz·x(φ＜90°时)
(FYMZ-)my＝Mt·sinφ·sinθ+Mb·cosφ·sinθ-(FYMZ-)fz·x(φ＞90°时)
(FYMZ-)mz＝-|Mt·cosφ|-Mb·sinφ+(FYMZ-)fy·x
(FZMX+)fx＝0
(FZMX+)fy＝P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＜90°时)
(FZMX+)fy＝-P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＞90°时)
(FZMX+)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
(FZMX+)mx＝Mb-(FZMX+)fy·z+(FZMX+)fz·y
(FZMX+)my＝-(FZMX+)fz·x
(FZMX+)mz＝(FZMX+)fy·x
(FZMX-)fx＝0
(FZMX-)fy＝P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＜90°时)
(FZMX-)fy＝-P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＞90°时)
(FZMX-)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
(FZMX-)mx＝-Mb-(FZMX-)fy·z+(FZMX-)fz·y
(FZMX-)my＝-(FZMX-)fz·X
(FZMX-)mz＝(FZMX-)fy·x
(FZMY+)fx＝0
(FZMY+)fy＝P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＜90°时)
(FZMY+)fy＝-P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＞90°时)
(FZMY+)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
(FZMY+)mx＝-(FZMY+)fy·z+(FZMY+)fz·y
(FZMY-)fz＝0
(FZMY-)fy＝P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＜90°时)
(FZMY-)fy＝-P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＞90°时)
(FZMY-)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
(FZMY-)mx＝-(FZMY-)fy·z+(FZMY-)fz·y
E.当接管为XOZ面接管时：
(FXMY+)fy＝0
(FXMY+)mx＝(FXMY+)fz·y
(FXMY+)mz＝-(FXMY+)fx·y
(FXMY-)fy＝0
(FXMY-)mx＝(FXMY-)fz·y
(FXMY-)mz＝-(FXMY-)fx·y
(FXMZ+)fy＝0
(FXMZ+)mx＝Mt·sinφ·cosθ-Mb·cosφ·cosθ+(FXMZ+)fz·y(φ＜90°时)
(FXMZ+)mx＝-Mt·sinφ·cosθ-Mb·cosφ·cosθ+(FXMZ+)fz·y(φ＞90°时)
(FXMZ+)my＝(FXMZ+)fx·z-(FXMZ+)fz·x
(FXMZ+)mz＝|Mt·cosφ|+Mb·sinφ-(FXMZ+)fx·y
(FXMZ-)fy＝0
(FXMZ-)mx＝-Mt·sinφ·cosθ+Mb·cosφ·cosθ+(FXMZ-)fz·y(φ＜90°时)
(FXMZ-)mx＝Mt·sinφ·cosθ+Mb·cosφ·cosθ+(FXMZ-)fz·y(φ＞90°时)
(FXMZ-)my＝(FXMZ-)fx·z-(FXMZ-)fz·x
(FXMZ-)mz＝-|Mt·cosφ|-Mb·sinφ-(FXMZ-)fx·y
(FYMX+)fx＝P·sinφ·cosθ(y≥0，φ＜90°或y＜0，φ＞90°时)
(FYMX+)fx＝-P·sinφ·cosθ(y≥0，φ＞90°或y＜0，φ＜90°时)
(FYMX+)fz＝P·cosφ(y≥0，φ＜90°或y＜0，φ＞90°时)
(FYMX+)fz＝-P·cosφ(y≥0，φ＞90°或y＜0，φ＜90°时)
(FYMX+)my＝(FYMX+)fx·z-(FYMX+)fz·x
(FYMX-)fx＝-P·sinφ·cosθ(y≥0，φ＜90°或y＜0，φ＞90°时)
(FYMX-)fx＝P·sinφ·cosθ(y≥0，φ＞90°或y＜0，φ＜90°时)
(FYMX-)fz＝-P·cosφ(y≥0，φ＜90°或y＜0，φ＞90°时)
(FYMX-)fz＝P·cosφ(y≥0，φ＞90°或y＜0，φ＜90°时)
(FYMX-)my＝(FYMX-)fx·z-(FYMX-)fz·x
(FYMZ+)fx＝-P·sinφ·cosθ(y≥0，θ＝0°或y＜0，θ＝180°时)
(FYMZ+)fx＝P·sinφ·cosθ(y≥0，θ＝180°或y＜0，θ＝0°时)
(FYMZ+)fz＝-P·cosφ(y≥0，θ＝0°或y＜0，θ＝180°时)
(FYMZ+)fz＝P·cosφ(y≥0，θ＝180°或y＜0，θ＝0°时)
(FYMZ+)my＝(FYMZ+)fx·z-(FYMZ+)fz·x
(FYMZ+)mz＝|Mt·cosφ|+Mb·sinφ-(FYMZ+)fx·y+(FYMZ+)fy·x
(FYMZ-)fx＝P·sinφ·cosθ(y≥0，θ＝0°或y＜0，θ＝180°时)
(FYMZ-)fx＝-P·sinφ·cosθ(y≥0，θ＝180°或y＜0，θ＝0°时)
(FYMZ-)fz＝P·cosφ(y≥0，θ＝0°或y＜0，θ＝180°时)
(FYMZ-)fz＝-P·cosφ(y≥0，θ＝180°或y＜0，θ＝0°时)
(FYMZ-)mx
＝-Mt·sinφ·cosθ+Mb·cosφ·cosθ-(FYMZ-)fy·z
+(FYMZ-)fz·y(φ＜90°时)
(FYMZ-)mx
＝Mt·sinφ·cosθ+Mb·cosφ·cosθ-(FYMZ-)fy·z+(FYMZ-)fz
·y(φ＞90°时)
(FYMZ-)my＝(FYMZ-)fx·z-(FYMZ-)fz·x
(FYMZ-)mz＝-|Mt·cosφ|-Mb·sinφ-(FYMZ-)fx·y+(FYMZ-)fy·x
(FZMX+)fx＝P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＜90°时)
(FZMX+)fx＝-P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＞90°时)
(FZMX+)fy＝0
(FZMX+)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
(FZMX+)my＝(FZMX+)fx·z-(FZMX+)fz·x
(FZMX-)fx＝P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＜90°时)
(FZMX-)fx＝-P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＞90°时)
(FZMX-)fy＝0
(FZMX-)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
(FZMX-)my＝(FZMX-)fx·z-(FZMX-)fz·x
(FZMY+)fx＝P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＜90°时)
(FZMY+)fx＝-P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＞90°时)
(FZMY+)fy＝0
(FZMY+)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
(FZMY+)mx＝Mt·sinφ·cosθ+(FZMY+)fz·y
(FZMY+)mz＝Mt·cosφ-(FZMY+)fx·y
(FZMY-)fx＝P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＜90°时)
(FZMY-)fx＝-P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＞90°时)
(FZMY-)fy＝0
(FZMY-)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
(FZMY-)mx＝-Mt·sinφ·cosθ+(FZMY-)fz·y
(FZMY-)mz＝-Mt·cosφ-(FZMY-)fx·y
F.当接管为XOY面接管时：
(FXMY+)fz＝0
(FXMY+)mz＝-(FXMY+)fx·y+(FXMY+)fy·x
(FXMY-)fz＝0
(FXMY-)mz＝-(FXMY-)fx·y+(FXMY-)fy·x
(FXMZ+)fz＝0
(FXMZ+)mx＝-(FXMZ+)fy·z
(FXMZ+)my＝(FXMZ+)fx·z
(FXMZ+)mz＝Mb·sinφ-(FXMZ+)fx·y+(FXMZ+)fy·x
(FXMZ-)fz＝0
(FXMZ-)mx＝-(FXMZ-)fy·z
(FXMZ-)my＝(FXMZ-)fx·z
(FXMZ-)mz＝-Mb·sinφ-(FXMZ-)fx·y+(FXMZ-)fy·x
(FYMX+)fz＝0
(FYMX+)mz＝(FYMX+)fy·x-(FYMX+)fx·y
(FYMX-)fz＝0
(FYMX-)mz＝(FYMX-)fy·x-(FYMX-)fx·y
(FYMZ+)fz＝0
(FYMZ+)mx＝-(FYMZ+)fy·z
(FYMZ+)my＝(FYMZ+)fx·z
(FYMZ+)mz＝Mb·sinφ-(FYMZ+)fx·y+(FYMZ+)fy·x
(FYMZ-)fz＝0
(FYMZ-)mx＝-(FYMZ-)fy·z
(FYMZ-)my＝(FYMZ-)fx·z
(FYMZ-)mz＝-Mb·sinφ-(FYMZ-)fx·Y+(FYMZ-)fy·x
(FZMX+)fx＝-P·sinφ·cosθ(Z≥0，θ＜180°或z＜0，θ＞180°时)
(FZMX+)fx＝P·sinφ·cosθ(z≥0，θ＞180°或z＜0，θ＜180°时)
(FZMX+)fy＝-P·sinφ·sinθ(z≥0，θ＜180°或z＜0，θ＞180°时)
(FZMX+)fy＝P·sinφ·sinθ(z≥0，θ＞180°或z＜0，θ＜180°时)
(FZMX+)fz＝V·sinφ
(FZMX+)mz＝(FZMX+)fy·x-(FZMX+)fx·y
(FZMX-)fx＝P·sinφ·cosθ(z≥0，θ＜180°或z＜0，θ＞180°时)
(FZMX-)fx＝-P·sinφ·cosθ(z≥0，θ＞180°或Z＜0，θ＜180°时)
(FZMX-)fy＝P·sinφ·sinθ(z≥0，θ＜180°或Z＜0，θ＞180°时)
(FZMX-)fy＝-P·sinφ·sinθ(z≥0，θ＞180°或z＜0，θ＜180°时)
(FZMX-)fz＝V·sinφ
(FZMX-)mz＝(FZMX-)fy·x-(FZMX-)fx·y
(FZMY+)fx＝P·sinφ·cosθ(z≥0，θ＜90°，θ＞270°或Z＜0，90°＜θ＜270°时)
(FZMY+)fx＝-P·sinφ·cosθ(z≥0，90°＜θ＜270°或z＜0，θ＜90°，θ＞270°时)
(FZMY+)fy＝P·sinφ·sinθ(z≥0，θ＜90°，θ＞270°或z＜0，90°＜θ＜270°时)
(FZMY+)fy＝-P·sinφ·sinθ(z≥0，90°＜θ＜270°或z＜0，θ＜90°，θ＞270°时)
(FZMY+)fz＝V·sinφ
(FZMY+)mz＝(FZMY+)fy·x-(FZMY+)fx·y
(FZMY-)fx＝-P·sinφ·cosθ(z≥0，θ＜90°，θ＞270°或z＜0，90°＜θ＜270°时)
(FZMY-)fx＝P·sinφ·cosθ(z≥0，90°＜θ＜270°或z＜0，θ＜90°，θ＞270°时)
(FZMY-)fy＝-P·sinφ·sinθ(z≥0，θ＜90°，θ＞270°或Z＜0，90°＜θ＜270°时)
(FZMY-)fy＝P·sinφ·sinθ(z≥0，θ＞180°或z＜0，θ＜180°时)
(FZMY-)fz＝V·sinφ
(FZMY-)mz＝(FZMY-)fy·x-(FZMY-)fx·y
G.当接管为其他方向接管时：
(FXMZ+)mz＝|Mt·cosφ|+Mb·sinφ-(FXMZ+)fx·y+(FXMZ+)fy·x
(FXMZ-)mx
＝-Mt·sinφ·cosθ+Mb·cosφ·cosθ-(FXMZ-)fy·z
+(FXMZ-)fz·y(φ＜90°时)
(FXMZ-)mx
＝Mt·sinφ·cosθ+Mb·cosφ·cosθ-(FXMZ-)fy·z+(FXMZ-)fz
·y(φ＞90°时)
(FXMZ-)my
＝-Mt·sinφ·sinθ+Mb·cosφ·sinθ+(FXMZ-)fx·z-(FXMZ-)fz
·x(φ＜90°时)
(FXMZ-)my
＝Mt·sinφ·sinθ+Mb·cosφ·sinθ+(FXMZ-)fx·z-(FXMZ-)fz
·x(φ＞90°时)
(FXMZ-)mz＝-|Mt·cosφ|-Mb·sinφ-(FXMZ-)fx·y+(FXMZ-)fy·x
(FYMZ+)mx
＝Mt·sinφ·cosθ-Mb·cosφ·cosθ+(FYMZ+)fz·y-(FYMZ+)fy
·z(φ＜90°时)
(FYMZ+)mx
＝-Mt·sinφ·cosθ-Mb·cosφ·cosθ+(FYMZ+)fz·y
-(FYMZ+)fy·z(φ＞90°时)
(FYMZ+)my
＝Mt·sinφ·sinθ-Mb·cosφ·sinθ-(FYMZ+)fz·x+(FYMZ+)fx
·z(φ＜90°时)
(FYMZ+)my
＝-Mt·sinφ·sinθ-Mb·cosφ·sinθ-(FYMZ+)fz·x+(FYMZ+)fx
·z(φ＞90°时)
(FYMZ+)mz＝|Mt·cosφ|+Mb·sinφ+(FYMZ+)fy·x-(FYMZ+)fx·y
(FYMZ-)mx
＝-Mt·sinφ·cosθ+Mb·cosφ·cosθ+(FYMZ-)fz·y
-(FYMZ-)fy·z(φ＜90°时)
(FYMZ-)mx
＝Mt·sinφ·cosθ+Mb·cosφ·cosθ+(FYMZ-)fz·y-(FYMZ-)fy
·z(φ＞90°时)
(FYMZ-)my
＝-Mt·sinφ·sinθ+Mb·cosφ·sinθ-(FYMZ-)fz·x+(FYMZ-)fx
·z(φ＜90°时)
(FYMZ-)my
＝Mt·sinφ·sinθ+Mb·cosφ·sinθ-(FYMZ-)fz·x+(FYMZ-)fx
·z(φ＞90°时)
(FYMZ-)mz＝-|Mt·cosφ|-Mb·sinφ+(FYMZ-)fy·x-(FYMZ-)fx·y
(FZMX+)fx＝P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＜90°时)
(FZMX+)fx＝-P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＞90°时)
(FZMX+)fy＝P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＜90°时)
(FZMX+)fy＝-P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＞90°时)
(FZMX+)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
(FZMX-)fx＝P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＜90°时)
(FZMX-)fx＝-P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＞90°时)
(FZMX-)fy＝P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＜90°时)
(FZMX-)fy＝-P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＞90°时)
(FZMX-)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
(FZMY+)fx＝P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＜90°时)
(FZMY+)fx＝-P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＞90°时)
(FZMY+)fy＝P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＜90°时)
(FZMY+)fy＝-P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＞90°时)
(FZMY+)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
(FZMY-)fx＝P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＜90°时)
(FZMY-)fx＝-P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＞90°时)
(FZMY-)fy＝P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＜90°时)
(FZMY-)fy＝-P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＞90°时)
(FZMY-)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
进一步，如上所述的一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，其中，步骤(6)中所述的将初步危险工况下的各接管的分量载荷分别相加为代数相加，每个初步危险工况下共有六个总载荷分量，记为(工况)Fx＝∑(工况)fx(i)、(工况)Fy＝∑(工况)fy(i)、(工况)Fz＝∑(工况)fz(i)、(工况)Mx＝∑(工况)mx(i)、(工况)My＝∑(工况)my(i)、(工况)Mz＝∑(工况)mz(i)，其中i为接管号。
进一步，如上所述的一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，其中，步骤(7)中所述的附加计算可以确定在分解计算中无法确定施加方向的接管载荷，具体方法为：
A.当接管为X向接管时：
(FXMY+)Mx≥0，则Mt前符号为+；(FXMY+)Mx＜0，则Mt前符号为-：
(FXMY+)mx＝(FXMY+)mx±Mt
(FXMY+)Mx＝(FXMY+)Mx±Mt
(FXMY-)Mx≥0，则Mt前符号为+；(FXMY-)Mx＜0，则Mt前符号为-：
(FXMY-)mx＝(FXMY-)mx±Mt
(FXMY-)Mx＝(FXMY-)Mx±Mt
(FXMZ+)Mx≥0，则Mt前符号为+；(FXMZ+)Mx＜0，则Mt前符号为-：
(FXMZ+)mx＝(FXMZ+)mx±Mt
(FXMZ+)Mx＝(FXMZ+)Mx±Mt
(FXMZ-)Mx≥0，则Mt前符号为+；(FXMz-)Mx＜0，则Mt前符号为-：
(FXMZ-)mx＝(FXMZ-)mx±Mt
(FXMZ-)Mx＝(FXMZ-)Mx±Mt
(FYMX+)Fx≥0，则P前符号为+；(FYMX+)Fx＜0，则P前符号为-：
(FYMX+)fx＝(FYMX+)fx±P
(FYMX+)Fx＝(FYMX+)Fx±P
(FYMX+)my＝(FYMX+)my+(FYMX+)fx·z
(FYMX+)mz＝(FYMX+)mz-(FYMX+)fx·y
(FYMX+)My＝(FYMX+)My+(FYMX+)fx·z
(FYMX+)Mz＝(FYMX+)Mz-(FYMX+)fx·y
(FYMX-)Fx≥0，则P前符号为+；(FYMX-)Fx＜0，则P前符号为-：
(FYMX-)fx＝(FYMX-)fx±P
(FYMX-)Fx＝(FYMX-)Fx±P
(FYMX-)my＝(FYMX-)my+(FYMX-)fx·z
(FYMX-)mz＝(FYMX-)mz-(FYMX-)fx·y
(FYMX-)My＝(FYMX-)My+(FYMX-)fx·z
(FYMX-)Mz＝(FYMX+)Mz-(FYMX-)fx·y
(FYMX+)Mz≥0，则Mb前符号为+；(FYMX+)Mz＜0，则Mb前符号为-：
(FYMX+)mz＝(FYMX+)mz±Mb
(FYMX+)Mz＝(FYMX+)Mz±Mb
(FYMX-)Mz≥0，则Mb前符号为+；(FYMX-)Mz＜0，则Mb前符号为-：
(FYMX-)mz＝(FYMX-)mz±Mb
(FYMX-)Mz＝(FYMX-)Mz±Mb
(FYMZ+)Mx≥0，则Mt前符号为+；(FYMZ+)Mx＜0，则Mt前符号为-：
(FYMZ+)mx＝(FYMZ+)mx±Mt
(FYMZ+)Mx＝(FYMZ+)Mx±Mt
(FYMZ-)Mx≥0，则Mt前符号为+；(FYMZ-)Mx＜0，则Mt前符号为-：
(FYMZ-)mx＝(FYMZ-)mx±Mt
(FYMZ-)Mx＝(FYMZ-)Mx±Mt
(FZMX+)Fx≥0，则P前符号为+；(FZMX+)Fx＜0，则P前符号为-：
(FZMX+)fx＝(FZMX+)fx±P
(FZMX+)Fx＝(FZMX+)Fx±P
(FZMX+)my＝(FZMX+)my+(FZMX+)fx·z
(FZMX+)mz＝(FZMX+)mz-(FZMX+)fx·y
(FZMX+)My＝(FZMX+)My+(FZMX+)fx·z
(FZMX+)Mz＝(FZMX+)Mz-(FZMX+)fx·y
(FZMX-)Fx≥0，则P前符号为+；(FZMX-)Fx＜0，则P前符号为-：
(FZMX-)fx＝(FZMX+)fx±P
(FZMX-)Fx＝(FZMX+)Fx±P
(FZMX-)my＝(FZMX+)my+(FZMX-)fx·z
(FZMX-)mz＝(FZMX+)mz-(FZMX-)fx·y
(FZMX-)My＝(FZMX+)My+(FZMX-)fx·z
(FZMX-)Mz＝(FZMX+)Mz-(FZMX-)fx·y
(FZMX+)My≥0，则Mb前符号为+；(FZMX+)My＜0，则Mb前符号为-：
(FZMX+)my＝(FZMX+)my±Mb
(FZMX+)My＝(FZMX+)My±Mb
(FZMX-)My≥0，则Mb前符号为+；(FZMX-)My＜0，则Mb前符号为-：
(FZMX-)my＝(FZMX-)my±Mb
(FZMX-)My＝(FZMX-)My±Mb
(FZMY+)Mx≥0，则Mt前符号为+；(FZMY+)Mx＜0，则Mt前符号为-：
(FZMY+)mx＝(FZMY+)mx±Mt
(FZMY+)Mx＝(FZMY+)Mx±Mt
(FZMY-)Mx≥0，则Mt前符号为+；(FZMY-)Mx＜0，则Mt前符号为-：
(FZMY-)mx＝(FZMY-)mx±Mt
(FZMY-)Mx＝(FZMY-)Mx±Mt
B.当接管为Y向接管时：
(FXMY+)Fy≥0，则P前符号为+；(FXMY+)Fy＜0，则P前符号为-：
(FXMY+)fy＝(FXMY+)fy±P
(FXMY+)Fy＝(FXMY+)Fy±P
(FXMY+)mx＝(FXMY+)mx-(FXMY+)fy·z
(FXMY+)mz＝(FXMY+)mz+(FXMY+)fy·x
(FXMY+)Mx＝(FXMY+)Mx-(FXMY+)fy·z
(FXMY+)Mz＝(FXMY+)Mz+(FXMY+)fy·x
(FXMY-)Fy≥0，则P前符号为+；(FXMY-)Fy＜0，则P前符号为-：
(FXMY-)fy＝(FXMY-)fy±P
(FXMY-)Fy＝(FXMY-)Fy±P
(FXMY-)mx＝(FXMY-)mx-(FXMY-)fy·z
(FXMY-)mz＝(FXMY-)mz+(FXMY-)fy·x
(FXMY-)Mx＝(FXMY-)Mx-(FXMY-)fy·z
(FXMY-)Mz＝(FXMY-)Mz+(FXMY-)fy·x
(FXMY+)Mz≥0，则Mb前符号为+；(FXMY+)Mz＜0，则Mb前符号为-：
(FXMY+)mz＝(FXMY+)mz±Mb
(FXMY+)Mz＝(FXMY+)Mz±Mb
(FXMY-)Mz≥0，则Mb前符号为+；(FXMY-)Mz＜0，则Mb前符号为-：
(FXMY-)mz＝(FXMY-)mz±Mb
(FXMY-)Mz＝(FXMY-)Mz±Mb
(FXMZ+)My≥0，则Mt前符号为+；(FXMZ+)My＜0，则Mt前符号为-：
(FXMZ+)my＝(FXMZ+)my±Mt
(FXMZ+)My＝(FXMZ+)My±Mt
(FXMZ-)My≥0，则Mt前符号为+；(FXMZ-)My＜0，则Mt前符号为-：
(FXMZ-)my＝(FXMZ-)my±Mt
(FXMZ-)My＝(FXMZ-)My±Mt
(FYMx+)My≥0，则Mt前符号为+；(FYMx+)My＜0，则Mt前符号为-：
(FYMx+)my＝(FYMx+)my±Mt
(FYMx+)My＝(FYMx+)My±Mt
(FYMx-)My≥0，则Mt前符号为+；(FyMx-)My＜0，则Mt前符号为-：
(FYMx-)my＝(FYMx-)my±Mt
(FYMx-)My＝(FYMx-)My±Mt
(FYMZ+)My≥0，则Mt前符号为+；(FYMZ+)My＜0，则Mt前符号为-：
(FYMZ+)my＝(FYMZ+)my±Mt
(FYMZ+)My＝(FYMZ+)My±Mt
(FYMZ-)My≥0，则Mt前符号为+；(FYMZ-)My＜0，则Mt前符号为-：
(FYMZ-)my＝(FYMZ-)my±Mt
(FYMZ-)My＝(FYMZ-)My±Mt
(FZMY+)Fy≥0，则P前符号为+；(FYMZ+)My＜0，则P前符号为-：
(FZMY+)fy＝(FZMY+)fy±P
(FZMY+)Fy＝(FZMY+)Fy±P
(FZMY+)mx＝(FZMY+)mx-(FZMY+)fy·z
(FZMY+)mz＝(FZMY+)mz+(FZMY+)fy·x
(FZMY+)Mx＝(FZMY+)Mx-(FZMY+)fy·z
(FZMY+)Mz＝(FZMY+)Mz+(FZMY+)fy·x
(FZMY-)Fy≥0，则P前符号为+；(FYMZ-)My＜0，则P前符号为-：
(FZMY-)fy＝(FZMY-)fy±P
(FZMY-)Fy＝(FZMY-)Fy±P
(FZMY-)mx＝(FZMY-)mx-(FZMY-)fy·z
(FZMY-)mz＝(FZMY-)mz+(FZMY-)fy·x
(FZMY-)Mx＝(FZMY-)Mx-(FZMY-)fy·z
(FZMY-)Mz＝(FZMY-)Mz+(FZMY-)fy·x
(FZMY+)Mx≥0，则Mb前符号为+；(FZMY+)Mx＜0，则Mb前符号为-：
(FZMY+)mx＝(FZMY+)mx±Mb
(FZMY+)Mx＝(FZMY+)Mx±Mb
(FZMY-)Mx≥0，则Mb前符号为+；(FZMY-)Mx＜0，则Mb前符号为-：
(FZMY-)mx＝(FZMY-)mx±Mb
(FZMY-)Mx＝(FZMY-)Mx±Mb
(FZMX+)My≥0，则Mt前符号为+；(FZMX+)My＜0，则Mt前符号为-：
(FZMX+)my＝(FZMX+)my±Mt
(FZMX+)My＝(FZMX+)My±Mt
(FZMX-)My≥0，则Mt前符号为+；(FZMX-)My＜0，则Mt前符号为-：
(FZMX-)my＝(FZMX-)my±Mt
(FZMX-)My＝(FZMX-)My±Mt
C.当接管为Z向接管时：
(FXMZ+)Fz≥0，则P前符号为+；(FXMZ+)Fz＜0，则P前符号为-：
(FXMZ+)fz＝(FXMZ+)fz±P
(FXMZ+)FZ＝(FXMZ+)Fz±P
(FXMZ+)mx＝(FXMZ+)mx+(FXMZ+)fz·y
(FXMZ+)my＝(FXMZ+)my-(FXMZ+)fz·X
(FXMZ+)Mx＝(FXMZ+)Mx+(FXMZ+)fz·y
(FXMZ+)My＝(FXMZ+)My-(FXMZ+)fz·x
(FXMZ-)Fz≥0，则P前符号为+；(FXMZ-)Fz＜0，则P前符号为-：
(FXMZ-)fz＝(FXMZ-)fz±P
(FXMZ-)Fz＝(FXMZ-)Fz±P
(FXMZ-)mx＝(FXMZ-)mx+(FXMZ-)fz·y
(FXMZ-)my＝(FXMZ-)my-(FXMZ-)fz·x
(FXMZ-)Mx＝(FXMZ-)Mx+(FXMZ-)fz·y
(FXMZ-)My＝(FXMZ-)My-(FXMZ-)fz·x
(FXMZ+)My≥0，则Mb前符号为+；(FXMZ+)My＜0，则Mb前符号为-：
(FXMZ+)my＝(FXMZ+)my±Mb
(FXMZ+)My＝(FXMZ+)My±Mb
(FXMZ-)My≥0，则Mb前符号为+；(FXMZ-)My＜0，则Mb前符号为-：
(FXMZ-)my＝(FXMZ-)my±Mb
(FXMZ-)My＝(FXMZ-)My±Mb
(FXMY+)Mz≥0，则Mt前符号为+；(FXMY+)Mz＜0，则Mt前符号为-：
(FXMY+)mz＝(FXMY+)mz±Mt
(FXMY+)Mz＝(FXMY+)Mz±Mt
(FXMY-)Mz≥0，则Mt前符号为+；(FXMY-)Mz＜0，则Mt前符号为-：
(FXMY-)mz＝(FXMY-)mz±Mt
(FXMY-)Mz＝(FXMY-)Mz±Mt
(FYMZ+)Fz≥0，则P前符号为+；(FYMZ+)Fz＜0，则P前符号为-：
(FYMZ+)fz＝(FYMZ+)fz±P
(FYMZ+)Fz＝(FYMZ+)Fz±P
(FYMZ+)mx＝(FYMZ+)mx+(FYMZ+)fz·y
(FYMZ+)my＝(FYMZ+)my-(FYMZ+)fz·x
(FYMZ+)Mx＝(FYMZ+)Mx+(FYMZ+)fz·y
(FYMZ+)My＝(FYMZ+)My-(FYMZ+)fz·x
(FYMZ-)Fz≥0，则P前符号为+；(FYMZ-)Fz＜0，则P前符号为-：
(FYMZ-)fz＝(FYMZ-)fz±P
(FYMZ-)Fz＝(FYMZ-)Fz±P
(FYMZ-)mx＝(FYMZ-)mx+(FYMZ-)fz·y
(FYMZ-)my＝(FYMZ-)my-(FYMZ-)fz·x
(FYMZ-)Mx＝(FYMZ-)Mx+(FYMZ-)fz·y
(FYMZ-)My＝(FYMZ-)My-(FYMZ-)fz·x
(FYMZ+)Mx≥0，则Mb前符号为+；(FYMZ+)Mx＜0，则Mb前符号为-：
(FYMZ+)mx＝(FYMZ+)mx±Mb
(FYMZ+)Mx＝(FYMZ+)Mx±Mb
(FYMZ-)Mx≥0，则Mb前符号为+；(FYMZ-)Mx＜0，则Mb前符号为-：
(FYMZ-)mx＝(FYMZ-)mx±Mb
(FYMZ-)Mx＝(FYMZ-)Mx±Mb
(FYMX+)Mz≥0，则Mt前符号为+；(FYMX+)Mz＜0，则Mt前符号为-：
(FYMX+)mz＝(FYMX+)mz±Mt
(FYMX+)Mz＝(FYMX+)Mz±Mt
(FYMX-)Mz≥0，则Mt前符号为+；(FYMX-)Mz＜0，则Mt前符号为-：
(FYMX-)mz＝(FYMX-)mz±Mt
(FYMX-)Mz＝(FYMX-)Mz±Mt
(FZMX+)Mz≥0，则Mt前符号为+；(FZMX+)Mz＜0，则Mt前符号为-：
(FZMX+)mz＝(FZMX+)mz±Mt
(FZMX+)Mz＝(FZMX+)Mz±Mt
(FZMX-)Mz≥0，则Mt前符号为+；(FZMX-)Mz＜0，则Mt前符号为-：
(FZMX-)mz＝(FZMX-)mz±Mt
(FZMX-)Mz＝(FZMX-)Mz±Mt
(FZMY+)Mz≥0，则Mt前符号为+；(FZMY+)Mz＜0，则Mt前符号为-：
(FZMY+)mz＝(FZMY+)mz±Mt
(FZMY+)Mz＝(FZMY+)Mz±Mt
(FZMY-)Mz≥0，则Mt前符号为+；(FZMY-)Mz＜0，则Mt前符号为-：
(FZMY-)mz＝(FZMY-)mz±Mt
(FZMY-)Mz＝(FZMY-)Mz±Mt
D.当接管为YOZ面接管时：
(FYMX+)Mz≥0且φ＜90°时；(FYMX+)Mz＜0且φ＞90°时，则Mt前符号为+；
(FYMX+)Mz≥0且φ＞90°时；(FYMX+)Mz＜0且φ＜90°时，则Mt前符号为-：
(FYMX+)mz＝(FYMX+)mz±Mt·cosφ
(FYMX+)my＝(FYMX+)my±Mt·sinφ·sinθ
(FYMX+)Mz＝(FYMX+)Mz±Mt·cosφ
(FYMX+)My＝(FYMX+)my±Mt·sinφ·sinθ
(FYMX-)Mz≥0且φ＜90°时；(FYMX-)Mz＜0且φ＞90°时，则Mt前符号为+；
(FYMX-)Mz≥0且φ＞90°时；(FYMX-)Mz＜0且φ＜90°时，则Mt前符号为-：
(FYMX-)mz＝(FYMX-)mz±Mt·cosφ
(FYMX-)my＝(FYMX-)my±Mt·sinφ·sinθ
(FYMX-)Mz＝(FYMX-)Mz±Mt·cosφ
(FYMX-)My＝(FYMX-)my±Mt·sinφ·sinθ
(FZMX+)My≥0且θ＝90°时；(FZMX+)My＜0且θ＝270°时，则Mt前符号为+；
(FZMX+)My≥0且θ＝270°时；(FZMX+)My＜0且θ＝90°时，则Mt前符号为-：
(FZMX+)my＝(FZMX+)my±Mt·sinφ·sinθ
(FZMX+)mz＝(FZMX+)mz±Mt·cosφ
(FZMX+)My＝(FZMX+)My±Mt·sinφ·sinθ
(FZMX+)Mz＝(FZMX+)Mz±Mt·cosφ
(FZMX-)My≥0且θ＝90°时；(FZMX-)My＜0且θ＝270°时，则Mt前符号为+；
(FZMX-)My≥0且θ＝270°时；(FZMX-)My＜0且θ＝90°时，则Mt前符号为-：
(FZMX-)my＝(FZMX-)my±Mt·sinφ·sinθ
(FZMX-)mz＝(FZMX-)mz±Mt·cosφ
(FZMX-)My＝(FZMX-)My±Mt·sinφ·sinθ
(FZMX-)Mz＝(FZMX-)Mz±Mt·cosφ
E.当接管为XOZ面接管时：
(FXMY+)Mz≥0且φ＜90°时；(FXMY+)Mz＜0且φ＞90°时，则Mt前符号为+；
(FXMY+)Mz≥0且φ＞90°时；(FXMY+)Mz＜0且φ＜90°时，则Mt前符号为-：
(FXMY+)mz＝(FXMY+)mz±Mt·cosφ
(FXMY+)mx＝(FXMY+)mx±Mt·sinφ·cosθ
(FXMY+)Mz＝(FXMY+)Mz±Mt·cosφ
(FXMY+)Mx＝(FXMY+)Mx±Mt·sinφ·cosθ
(FXMY-)Mz≥0且φ＜90°时；(FXMY-)Mz＜0且φ＞90°时，则Mt前符号为+；
(FXMY-)Mz≥0且φ＞90°时；(FXMY-)Mz＜0且φ＜90°时，则Mt前符号为-：
(FXMY-)mz＝(FXMY-)mz±Mt·cosφ
(FXMY-)mx＝(FXMY-)mx±Mt·sinφ·cosθ
(FXMY-)Mz＝(FXMY-)Mz±Mt·cosφ
(FXMY-)Mx＝(FXMY-)Mx±Mt·sinφ·cosθ
F.当接管为XOY面接管时：
(FXMZ+)My≥0且θ＜180°时；(FXMZ+)My＜0且θ＞180°时，则Mt前符号为+；
(FXMZ+)My≥0且θ＞180°时；(FXMZ+)My＜0且θ＜180°时，则Mt前符号为-：
(FXMZ+)my＝(FXMZ+)my±Mt·sinφ·sinθ
(FXMZ+)mx＝(FXMZ+)mx±Mt·sinφ·cosθ
(FXMZ+)My＝(FXMZ+)My±Mt·sinφ·sinθ
(FXMZ+)Mx＝(FXMZ+)Mx±Mt·sinφ·cosθ
(FXMZ-)My≥0且θ＜180°时；(FXMZ-)My＜0且θ＞180°时，则Mt前符号为+；
(FXMZ-)My≥0且θ＞180°时；(FXMZ-)My＜0且θ＜180°时，则Mt前符号为-：
(FXMZ-)my＝(FXMZ-)my±Mt·sinφ·sinθ
(FXMZ-)mx＝(FXMZ-)mx±Mt·sinφ·cosθ
(FXMZ-)My＝(FXMZ-)My±Mt·sinφ·sinθ
(FXMZ-)Mx＝(FXMZ-)Mx±Mt·sinφ·cosθ
(FYMZ+)Mx≥0且θ＜90°，θ＞270°时；(FYMZ+)Mx＜0且90°＜θ＜270°时，则Mt前符号为+；
(FYMZ+)Mx≥0且90°＜θ＜270°时；(FYMZ+)Mx＜0且θ＜90°，θ＞270°时，则Mt前符号为-：
(FYMZ+)mx＝(FYMZ+)mx±Mt·sinφ·cosθ
(FYMZ+)my＝(FYMZ+)my±Mt·sinφ·sinθ
(FYMZ+)Mx＝(FYMZ+)Mx±Mt·sinφ·cosθ
(FYMZ+)My＝(FYMZ+)My±Mt·sinφ·sinθ
(FYMZ-)Mx≥0且θ＜90°，θ＞270°时；(FYMZ-)Mx＜0且90°＜θ＜270°时，则Mt前符号为+；
(FYMZ-)Mx≥0且90°＜θ＜270°时；(FYMZ-)Mx＜0且θ＜90°，θ＞270°时，则Mt前符号为-：
(FYMZ-)mx＝(FYMZ-)mx±Mt·sinφ·cosθ
(FYMZ-)my＝(FYMZ-)my±Mt·sinφ·sinθ
(FYMZ-)Mx＝(FYMZ-)Mx±Mt·sinφ·cosθ
(FYMZ-)My＝(FYMZ-)My±Mt·sinφ·sinθ
进一步，如上所述的一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，其中，步骤(7)中所述的最终危险工况的确定方法是通过对比相似工况，将12种初步危险工况合理缩减为6种最终危险工况，记为FXMY、FXMZ、FYMX、FYMZ、FZMX、FZMY，具体方法如下：
1)FXMY
当|(FXMY+)My|≥|(FXMY-)My|时，将FXMY+工况作为FXMY；
当|(FXMY+)My|＜|(FXMY-)My|时，将FXMY-工况作为FXMY。
2)FXMZ
当|(FXMZ+)Mz|≥|(FXMZ-)Mz|时，将FXMZ+工况作为FXMZ；
当|(FXMZ+)Mz|＜|(FXMZ-)Mz|时，将FXMZ-工况作为FXMZ。
3)FYMX
当|(FYMX+)Mx|≥|(FYMX-)Mx|时，将FYMX+工况作为FYMX；
当|(FYMX+)Mx|＜|(FYMX-)Mx|时，将FYMX-工况作为FYMX。
4)FYMZ
当|(FYMZ+)Mz|≥|(FYMZ-)Mz|时，将FYMZ+工况作为FYMZ；
当|(FYMZ+)Mz|＜|(FYMZ-)Mz|时，将FYMZ-工况作为FYMZ。
5)FZMX
当|(FZMX+)Mx|≥|(FZMX-)Mx|时，将FZMX+工况作为FZMX；
当|(FZMX+)Mx|＜|(FZMX-)Mx|时，将FZMX-工况作为FZMX。
6)FZMY
当|(FZMY+)My|≥|(FZMY-)My|时，将FZMY+工况作为FZMY；
当|(FZMY+)My|＜|(FZMY-)My|时，将FZMY-工况作为FZMY。
进一步，如上所述的一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，其中，步骤(8)中所述的逆向推算各接管的载荷施加分量是通过计算附加弯矩将载荷关注点的分量推算至各个接管位置，从而得到各最终危险工况所对应各接管所需施加的载荷分量，记为
具体方法为：
本发明的有益效果在于：
(1)本发明提出了多接管载荷作用下危险工况的选取方法，所列工况全面客观地考虑了载荷的各种危险组合方式，避免了过度保守，使得设备的计算更加合理；
(2)本发明所提出的方法是一种获得接管载荷危险工况组合的精确方法，所得结果可直接作为设备计算的载荷输入。
(3)本发明所提出的方法不仅给出了载荷关注点的总载荷值，同时还给出了所对应各个接管的载荷分量，在进行有限元计算时可直接在各接管位置施加接管载荷分量。
(4)本发明所提出的方法步骤清晰，可读性高，简便易操作。便于利用编程软件实现自动化计算，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明所提供的多接管载荷作用下危险工况载荷参数确定方法的流程简图；
图2是本发明所提供的多接管载荷作用下危险工况载荷参数确定方法中接管与总体坐标系的位置和方向参数示意图，图中II为I的俯视图；
图3是本发明具体实施方式中的设备简图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。
本发明所提供的多接管载荷作用下危险工况载荷参数确定方法的流程如图1所示，包括如下操作步骤：
(1)确定各个接管的接管载荷数值，包括轴向力P、剪切力V、弯矩Mb、扭矩Mt。
如图2所示设备为例，该设备共有3个接管，接管载荷如下表所示：
(2)以载荷关注点为坐标原点建立总体坐标系。
根据图2所示设备，该设备为一裙座支撑的立式容器，故将其总体坐标原点建立在裙座底部中心点位置。
(3)以接管端面中心点为基准确定各个接管与总体坐标系的位置和方向参数。
根据图2所示的接管方位，以及图3所示的方位参数确定原则，该设备各接管方位参数如下表所示：
(4)根据接管与总体坐标系的方向参数将各个接管进行分类。
根据接管分类方法，接管a的φ＝0°，故接管a为Z向接管；接管b为其他方向接管；接管c的φ＝90°，故接管c为XOY面接管。
(5)按照初步危险工况将各接管的载荷以坐标原点为基准沿总体坐标轴方向进行分解计算，确定各接管的分量载荷数据。
根据接管载荷分解方法，对于接管a：
(FXMY+)fx＝50
(FXMY+)fy＝0
(FXMY+)fz＝-150
(FXMY+)mx＝0
(FXMY+)my＝157.5
(FXMY+)mz＝0
(FXMY-)fx＝50
(FXMY-)fy＝0
(FXMY-)fz＝150
(FXMY-)mx＝0
(FXMY-)my＝47.5
(FXMY-)mz＝0
(FXMZ+)fx＝50
(FXMZ+)fy＝0
(FXMZ+)fz＝0
(FXMZ+)mx＝0
(FXMZ+)my＝102.5
(FXMZ+)mz＝70
(FXMZ-)fx＝50
(FXMZ-)fy＝0
(FXMZ-)fz＝0
(FXMZ-)mx＝0
(FXMZ-)my＝102.5
(FXMZ-)mz＝-70
(FYMX+)fx＝0
(FYMX+)fy＝50
(FYMX+)fz＝150
(FYMX+)mx＝-47.5
(FYMX+)my＝0
(FYMX+)mz＝0
(FYMX-)fx＝0
(FYMX-)fy＝50
(FYMX-)fz＝-150
(FYMX-)mx＝-157.5
(FYMX-)my＝0
(FYMX-)mz＝0
(FYMZ+)fx＝0
(FYMZ+)fy＝50
(FYMZ+)fz＝0
(FYMZ+)mx＝-102.5
(FYMZ+)my＝0
(FYMZ+)mz＝70
(FYMZ-)fx＝0
(FYMZ-)fy＝50
(FYMZ-)fz＝0
(FYMZ-)mx＝-102.5
(FYMZ-)my＝0
(FYMZ-)mz＝-70
(FZMX+)fx＝0
(FZMX+)fy＝-50
(FZMX+)fz＝150
(FZMX+)mx＝157.5
(FZMX+)my＝0
(FZMX+)mz＝0
(FZMX-)fx＝0
(FZMX-)fy＝50
(FZMX-)fz＝150
(FZMX-)mx＝-157.5
(FZMX-)my＝0
(FZMX-)mz＝0
(FZMY+)fx＝50
(FZMY+)fy＝0
(FZMY+)fz＝150
(FZMY+)mx＝0
(FZMY+)my＝157.5
(FZMY+)mz＝0
(FZMY-)fx＝-50
(FZMY-)fy＝0
(FZMY-)fz＝150
(FZMY-)mx＝0
(FZMY-)my＝-157.5
(FZMY-)mz＝0
对于接管b：
(FXMY+)fx＝96.42
(FXMY+)fy＝11.85
(FXMY+)fz＝-23.71
(FXMY+)mx＝43.31
(FXMY+)my＝279.08
(FXMY+)mz＝-108.60
(FXMY-)fx＝96.42
(FXMY-)fy＝11.85
(FXMY-)fz＝-23.71
(FXMY-)mx＝-98.07
(FXMY-)my＝58.48
(FXMY-)mz＝54.65
(FXMZ+)fx＝96.42
(FXMZ+)fy＝11.85
(FXMZ+)fz＝-23.71
(FXMZ+)mx＝-73.31
(FXMZ+)my＝142.27
(FXMZ+)mz＝117.98
(FXMZ-)fx＝96.42
(FXMZ-)fy＝11.85
(FXMZ-)fz＝-23.71
(FXMZ-)mx＝18.55
(FXMZ-)my＝195.30
(FXMZ-)mz＝-171.93
(FYMX+)fx＝35.10
(FYMX+)fy＝84.41
(FYMX+)fz＝-40.53
(FYMX+)mx＝-28.36
(FYMX+)my＝80.22
(FYMX+)mz＝-105.65
(FYMX-)fx＝35.10
(FYMX-)fy＝84.41
(FYMX-)fz＝-40.53
(FYMX-)mx＝-302.60
(FYMX-)my＝16.83
(FYMX-)mz＝21.13
(FYMZ+)fx＝35.10
(FYMZ+)fy＝84.41
(FYMZ+)fz＝-40.53
(FYMZ+)mx＝-211.41
(FYMZ+)my＝22.01
(FYMZ+)mz＝102.70
(FYMZ-)fx＝35.10
(FYMZ-)fy＝84.41
(FYMZ-)fz＝-40.53
(FYMZ-)mx＝-119.55
(FYMZ-)my＝75.04
(FYMZ-)mz＝-187.22
(FZMX+)fx＝-12.25
(FZMX+)fy＝-7.07
(FZMX+)fz＝99.00
(FZMX+)mx＝172.97
(FZMX+)my＝49.13
(FZMX+)mz＝-57.71
(FZMX-)fx＝-12.25
(FZMX-)fy＝-7.07
(FZMX-)fz＝99.00
(FZMX-)mx＝-114.35
(FZMX-)my＝-14.26
(FZMX-)mz＝66.21
(FZMY+)fx＝-12.25
(FZMY+)fy＝-7.07
(FZMY+)fz＝99.00
(FZMY+)mx＝93.46
(FZMY+)my＝127.73
(FZMY+)mz＝-78.81
(FZMY-)fx＝-12.25
(FZMY-)fy＝-7.07
(FZMY-)fz＝99.00
(FZMY-)mx＝-47.92
(FZMY-)my＝-92.86
(FZMY-)mz＝84.44对于接管c：
(FXMY+)fx＝226.27
(FXMY+)fy＝56.57
(FXMY+)fz＝0
(FXMY+)mx＝-4.24
(FXMY+)my＝462.45
(FXMY+)mz＝121.62
(FXMY-)fx＝226.27
(FXMY-)fy＝56.57
(FXMY-)fz＝0
(FXMY-)mx＝-131.52
(FXMY-)my＝80.61
(FXMY-)mz＝121.62
(FXMZ+)fx＝226.27
(FXMZ+)fy＝56.57
(FXMZ+)fz＝0
(FXMZ+)mx＝-67.88
(FXMZ+)my＝271.53
(FXMZ+)mz＝301.62
(FXMZ-)fx＝226.27
(FXMZ-)fy＝56.57
(FXMZ-)fz＝0
(FXMZ-)mx＝-67.88
(FXMZ-)my＝271.53
(FXMZ-)mz＝-58.38
(FYMX+)fx＝56.57
(FYMX+)fy＝226.27
(FYMX+)fz＝0
(FYMX+)mx＝-80.61
(FYMX+)my＝131.52
(FYMX+)mz＝121.62
(FYMX-)fx＝56.57
(FYMX-)fy＝226.27
(FYMX-)fz＝0
(FYMX-)mx＝-462.45
(FYMX-)my＝4.24
(FYMX-)mz＝121.62
(FYMZ+)fx＝56.57
(FYMZ+)fy＝226.27
(FYMZ+)fz＝0
(FYMZ+)mx＝-271.53
(FYMZ+)my＝67.88
(FYMZ+)mz＝301.62
(FYMZ-)fx＝56.57
(FYMZ-)fy＝226.27
(FYMZ-)fz＝0
(FYMZ-)mx＝-271.53
(FYMZ-)my＝67.88
(FYMZ-)mz＝-58.38
(FZMX+)fx＝84.85
(FZMX+)fy＝-84.85
(FZMX+)fz＝200
(FZMX+)mx＝206.74
(FZMX+)my＝79.46
(FZMX+)mz＝0
(FZMX-)fx＝-84.85
(FZMX-)fy＝84.85
(FZMX-)fz＝200
(FZMX-)mx＝-378.74
(FZMX-)my＝-251.46
(FZMX-)mz＝0
(FZMY+)fx＝84.85
(FZMY+)fy＝-84.85
(FZMY+)fz＝200
(FZMY+)mx＝79.46
(FZMY+)my＝206.74
(FZMY+)mz＝0
(FZMY-)fx＝-84.85
(FZMY-)fy＝84.85
(FZMY-)fz＝200
(FZMY-)mx＝-251.46
(FZMY-)my＝-378.74
(FZMY-)mz＝0
(6)将初步危险工况下的各接管的分量载荷分别相加，得到各初步危险工况下所有接管在各方向的总载荷。
(FXMY+)Fx＝372.69
(FXMY+)Fy＝68.42
(FXMY+)Fz＝-173.71
(FXMY+)Mx＝39.07
(FXMY+)My＝899.03
(FXMY+)Mz＝13.02
(FXMY-)Fx＝372.69
(FXMY-)Fy＝68.42
(FXMY-)Fz＝-173.71
(FXMY-)Mx＝-229.59
(FXMY-)My＝186.59
(FXMY-)Mz＝176.27
(FXMZ+)Fx＝372.69
(FXMZ+)Fy＝68.42
(FXMZ+)Fz＝-23.71
(FXMZ+)Mx＝-141.19
(FXMZ+)My＝516.30
(FXMZ+)Mz＝489.60
(FXMZ-)Fx＝372.69
(FXMZ-)Fy＝68.42
(FXMZ-)Fz＝-23.71
(FXMZ-)Mx＝-49.33
(FXMZ-)My＝569.33
(FXMZ-)Mz＝-300.31
(FYMX+)Fx＝91.67
(FYMX+)Fy＝360.68
(FYMX+)Fz＝109.47
(FYMX+)Mx＝-156.47
(FYMX+)My＝211.74
(FYMX+)Mz＝15.97
(FYMX-)Fx＝91.67
(FYMX-)Fy＝360.68
(FYMX-)Fz＝-190.53
(FYMX-)Mx＝-922.55
(FYMX-)My＝21.07
(FYMX-)Mz＝142.75
(FYMZ+)Fx＝91.67
(FYMZ+)Fy＝360.68
(FYMZ+)Fz＝-40.53
(FYMZ+)Mx＝-585.44
(FYMZ+)My＝89.89
(FYMZ+)Mz＝474.32
(FYMZ-)Fx＝91.67
(FYMZ-)Fy＝360.68
(FYMZ-)Fz＝-40.53
(FYMZ-)Mx＝-493.58
(FYMZ-)My＝142.92
(FYMZ-)Mz＝-315.60
(FZMX+)Fx＝72.60
(FZMX+)Fy＝-91.92
(FZMX+)Fz＝449.00
(FZMX+)Mx＝537.21
(FZMX+)My＝128.59
(FZMX+)Mz＝-57.71
(FZMX-)Fx＝-97.10
(FZMX-)Fy＝127.78
(FZMX-)Fz＝449.00
(FZMX-)Mx＝-650.59
(FZMX-)My＝-265.72
(FZMX-)Mz＝66.21
(FZMY+)Fx＝122.60
(FZMY+)Fy＝-91.92
(FZMY+)Fz＝449.00
(FZMY+)Mx＝172.92
(FZMY+)My＝491.97
(FZMY+)Mz＝-78.81
(FZMY-)Fx＝-147.10
(FZMY-)Fy＝77.78
(FZMY-)Fz＝449.00
(FZMY-)Mx＝-299.38
(FZMY-)My＝-629.10
(FZMY-)Mz＝84.44
(7)根据各方向总载荷的正负号，进行附加计算确定最终危险工况下所对应的载荷。
根据附加计算的方法，对三个接管分别进行附加计算，得到初步危险工况载荷值为：
(FXMY+)Fx＝372.69
(FXMY+)Fy＝68.42
(FXMY+)Fz＝-173.71
(FXMY+)Mx＝49.97
(FXMY+)My＝899.03
(FXMY+)Mz＝-207.22
(FXMY-)Fx＝372.69
(FXMY-)Fy＝68.42
(FXMY-)Fz＝126.29
(FXMY-)Mx＝-218.68
(FXMY-)My＝186.59
(FXMY-)Mz＝96.03
(FXMZ+)Fx＝372.69
(FXMZ+)Fy＝68.42
(FXMZ+)Fz＝-173.71
(FXMZ+)Mx＝-193.92
(FXMZ+)My＝634.94
(FXMZ+)Mz＝339.36
(FXMZ-)Fx＝372.69
(FXMZ-)Fy＝68.42
(FXMZ-)Fz＝-173.71
(FXMZ-)Mx＝-102.07
(FXMZ-)My＝687.97
(FXMZ-)Mz＝-450.55
(FYMX+)Fx＝91.67
(FYMX+)Fy＝360.68
(FYMX+)Fz＝109.47
(FYMX+)Mx＝-137.83
(FYMX+)My＝211.74
(FYMX+)Mz＝-86.53
(FYMX-)Fx＝91.67
(FYMX-)Fy＝360.68
(FYMX-)Fz＝-190.53
(FYMX-)Mx＝-903.90
(FYMX-)My＝21.07
(FYMX-)Mz＝180.25
(FYMZ+)Fx＝91.67
(FYMZ+)Fy＝360.68
(FYMZ+)Fz＝-190.53
(FYMZ+)Mx＝-685.43
(FYMZ+)My＝153.53
(FYMZ+)Mz＝441.82
(FYMZ-)Fx＝91.67
(FYMZ-)Fy＝360.68
(FYMZ-)Fz＝-190.53
(FYMZ-)Mx＝-593.58
(FYMZ-)My＝206.56
(FYMZ-)Mz＝-348.10
(FZMX+)Fx＝72.60
(FZMX+)Fy＝-141.92
(FZMX+)Fz＝449.00
(FZMX+)Mx＝663.67
(FZMX+)My＝128.59
(FZMX+)Mz＝-206.32
(FZMX-)Fx＝-97.10
(FZMX-)Fy＝134.85
(FZMX-)Fz＝449.00
(FZMX-)Mx＝-524.13
(FZMX-)My＝-265.72
(FZMX-)Mz＝203.55
(FZMY+)Fx＝122.60
(FZMY+)Fy＝-84.85
(FZMY+)Fz＝449.00
(FZMY+)Mx＝299.38
(FZMY+)My＝491.97
(FZMY+)Mz＝-227.41
(FZMY-)Fx＝-147.10
(FZMY-)Fy＝84.85
(FZMY-)Fz＝449.00
(FZMY-)Mx＝-172.92
(FZMY-)My＝-629.10
(FZMY-)Mz＝221.78
(8)根据最终危险工况载荷逆向推算各接管的载荷施加分量。
(9)分别输出最终危险工况下的载荷及其对应的各接管的载荷分量。根据以上计算，最终得到危险工况的总载荷值如下表所示：
工况 Fx-N Fy-N Fz-N Mx-Nm My-Nm Mz-Nm
Fx_My 372.70 68.42 -173.71 49.97 899.03 -207.22
Fx_Mz 372.70 68.42 -173.71 -102.07 687.97 -450.55
Fy_Mx 91.67 360.68 -190.53 -903.90 21.07 180.25
Fy_Mz 91.67 360.68 -190.53 -685.43 153.53 441.82
Fz_Mx 72.61 -141.92 448.99 663.67 128.59 -206.32
Fz_My -147.10 84.85 448.99 -172.92 -629.11 221.78
其中，工况FXMY下各接管的载荷施加分量如下表所示：
接管 Fx-N Fy-N Fz-N Mx-Nm My-Nm Mz-Nm
a 50.00 0.00 -150.00 0.00 55.00 -70.00
b 96.42 11.85 -23.71 70.69 110.30 -81.62
c 226.27 56.57 0.00 63.64 190.92 0.00
工况FXMZ下各接管的载荷施加分量如下表所示：
接管 Fx-N Fy-N Fz-N Mx-Nm My-Nm Mz-Nm
a 50.00 0.00 -150.00 0.00 55.00 -70.00
b 96.42 11.85 -23.71 45.93 26.52 -144.96
c 226.27 56.57 0.00 -63.64 63.64 -180.00
工况FYMX下各接管的载荷施加分量如下表所示：
接管 Fx-N Fy-N Fz-N Mx-Nm My-Nm Mz-Nm
a 0.00 50.00 -150.00 -55.00 0.00 70.00
b 35.10 84.41 -40.53 -137.12 -31.70 63.39
c 56.57 226.27 0.00 -190.92 -63.64 0.00
工况FYMZ下各接管的载荷施加分量如下表所示：
接管 Fx-N Fy-N Fz-N Mx-Nm My-Nm Mz-Nm
a 0.00 50.00 -150.00 -55.00 0.00 70.00
b 35.10 84.41 -40.53 -45.93 -26.52 144.96
c 56.57 226.27 0.00 -63.64 63.64 180.00
工况FZMX下各接管的载荷施加分量如下表所示：
接管 Fx-N Fy-N Fz-N Mx-Nm My-Nm Mz-Nm
a 0.00 -50.00 150.00 55.00 0.00 -70.00
b -12.25 -7.07 98.99 137.12 31.70 -63.39
c 84.85 -84.85 200.00 190.92 63.64 0.00
工况FZMY下各接管的载荷施加分量如下表所示：
接管 Fx-N Fy-N Fz-N Mx-Nm My-Nm Mz-Nm
a -50.00 0.00 150.00 0.00 -55.00 70.00
b -12.25 0.00 98.99 -70.69 -110.30 81.62
c -84.85 84.85 200.00 -63.64 -190.92 0.00
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，包括以下步骤：
(1)确定各个接管的接管载荷数值，包括轴向力P、剪切力V、弯矩Mb、扭矩Mt；
(2)以载荷关注点为坐标原点建立总体坐标系；
(3)以接管端面中心点为基准确定各个接管与总体坐标系的位置和方向参数；
(4)根据接管与总体坐标系的方向参数将各个接管进行分类；
(5)按照初步危险工况将各接管的载荷以坐标原点为基准沿总体坐标轴方向进行分解计算，确定各接管的分量载荷数据；
(6)将初步危险工况下的各接管的分量载荷分别相加，得到各初步危险工况下所有接管在各方向的总载荷；
(7)根据各方向总载荷的正负号，进行附加计算确定最终危险工况下所对应的载荷；
(8)根据最终危险工况载荷逆向推算各接管的载荷施加分量；
(9)分别输出最终危险工况下的载荷及其对应的各接管的载荷分量。
2.如权利要求1所述的一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，其特征在于：步骤(1)中所述轴向力P、剪切力V、弯矩Mb、扭矩Mt均为标量，仅表示载荷的大小；轴向力P和扭矩Mt的方向可以沿接管轴向外或向内施加，剪切力V和弯矩Mb的方向可以沿与接管轴向垂直面内任意方向施加。
3.如权利要求1所述的一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，其特征在于：步骤(2)中所述总体坐标系为三维笛卡尔直角坐标系，包括X、Y、Z三个坐标轴，其中Z轴为竖直方向，X、Y轴为水平方向。
4.如权利要求1所述的一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，其特征在于：步骤(3)中所述的位置参数包括X轴坐标值x、Y轴坐标值y、Z轴坐标值z；方向参数包括接管与Z轴的夹角φ、接管在X、Y平面内与X轴的夹角θ，其中0°≤φ≤180°、0°≤θ≤360°。
5.如权利要求4所述的一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，其特征在于：步骤(4)中所述的接管类型共分为七类，并按照以下顺序进行分类判定：
A.当φ＝90°，θ＝0°或180°时，为X向接管；
B.当φ＝90°，θ＝90°或270°时，为Y向接管；
C.当φ＝0°或180°时，为Z向接管；
D.当θ＝90°或270°时，为YOZ面接管；
E.当θ＝0°或180°时，为XOZ面接管；
F.当φ＝90°时，为XOY面接管；
G.以上六类以外的接管为其他方向接管。
6.如权利要求5所述的一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，其特征在于：步骤(5)中所述的初步危险工况共包括以下几种情况：
a.载荷沿X方向最大，弯矩沿Y正方向最大，记为：FXMY+。
b.载荷沿X方向最大，弯矩沿Y负方向最大，记为：FXMY-。
c.载荷沿X方向最大，弯矩沿Z正方向最大，记为：FXMZ+。
d.载荷沿X方向最大，弯矩沿Z负方向最大，记为：FXMZ-。
e.载荷沿Y方向最大，弯矩沿X正方向最大，记为：FYMX+。
f.载荷沿Y方向最大，弯矩沿X负方向最大，记为：FYMX-。
g.载荷沿Y方向最大，弯矩沿Z正方向最大，记为：FYMZ+。
h.载荷沿Y方向最大，弯矩沿Z负方向最大，记为：FYMZ-。
i.载荷沿Z方向最大，弯矩沿X正方向最大，记为：FZMX+。
j.载荷沿Z方向最大，弯矩沿X负方向最大，记为：FZMX-。
k.载荷沿Z方向最大，弯矩沿Y正方向最大，记为：FZMY+。
l.载荷沿Z方向最大，弯矩沿Y负方向最大，记为：FZMY-。
7.如权利要求6所述的一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，其特征在于：步骤(5)中所述的分量载荷数据指的是各初步危险工况下沿总体坐标轴三个方向的力和弯矩，记为：X方向力(工况)fx，Y方向力(工况)fy，Z方向力(工况)fz，X方向弯矩(工况)mx，Y方向弯矩(工况)my，Z方向弯矩(工况)mz。
8.如权利要求7所述的一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，其特征在于：步骤(5)中所述的分解计算不考虑无法确定施加方向的接管载荷，并在计算中将其视为0，分解计算的具体方法为：
A.当接管为X向接管时：
(FXMY+)fx＝P
(FXMY+)fy＝0
(FXMY+)fz＝-V(x≥0时)；(FXMY+)fz＝V(x＜0时)
(FXMY+)mx＝(FXMY+)fz·y
(FXMY+)my＝(FXMY+)fx·z-(FXMY+)fz·x+Mb
(FXMY+)mz＝-(FXMY+)fx·y
(FXMY-)fx＝P
(FXMY-)fy＝0
(FXMY-)fz＝V(x≥0时)；(FXMY-)fz＝-V(x＜0时)
(FXMY-)mx＝(FXMY-)fz·y
(FXMY-)my＝(FXMY-)fx·z-(FXMY-)fz·x-Mb
(FXMY-)mz＝-(FXMY-)fx·y
(FXMZ+)fx＝P
(FXMZ+)fy＝V(x≥0时)；(FXMZ+)fy＝-V(x＜0时)
(FXMZ+)fz＝0
(FXMZ+)mx＝-(FXMZ+)fy·z
(FXMZ+)my＝(FXMZ+)fx·z
(FXMZ+)mz＝-(FXMZ+)fx·y+(FXMZ+)fy·x+Mb
(FXMZ-)fx＝P
(FXMZ-)fy＝-V(x≥0时)；(FXMZ-)fy＝V(x＜0时)
(FXMZ-)fz＝0
(FXMZ-)mx＝-(FXMZ-)fy·z
(FXMZ-)my＝(FXMZ-)fx·z
(FXMZ-)mz＝-(FXMZ-)fx·y+(FXMZ-)fy·x-Mb
(FYMX+)fx＝0
(FYMX+)fy＝V
(FYMX+)fz＝0
(FYMX+)mx＝-(FYMX+)fy·z+Mt
(FYMX+)my＝0
(FYMX+)mz＝(FYMX+)fy·x
(FYMX-)fx＝0
(FYMX-)fy＝V
(FYMX-)fz＝0
(FYMX-)mx＝-(FYMX+)fy·z-Mt
(FYMX-)my＝0
(FYMX-)mz＝(FYMX-)fy·x
(FYMZ+)fx＝-P(y≥0时)；(FYMZ+)fx＝P(y＜0时)
(FYMZ+)fy＝V
(FYMZ+)fz＝0
(FYMZ+)mx＝-(FYMZ+)fy·z
(FYMZ+)my＝(FYMZ+)fx·z
(FYMZ+)mz＝-(FYMZ+)fx·y+(FYMZ+)fy·x+Mb
(FYMZ-)fx＝P(y≥0时)；(FYMZ-)fx＝-P(y＜0时)
(FYMZ-)fy＝V
(FYMZ-)fz＝0
(FYMZ-)mx＝-(FYMZ-)fy·z
(FYMZ-)my＝(FYMZ-)fx·z
(FYMZ-)mz＝-(FYMZ-)fx·y+(FYMZ-)fy·x-Mb
(FZMX+)fx＝0
(FZMX+)fy＝0
(FZMX+)fz＝V
(FZMX+)mx＝(FZMX+)fz·y+Mt
(FZMX+)my＝-(FZMX+)fz·x
(FZMX+)mz＝0
(FZMX-)fx＝0
(FZMX-)fy＝0
(FZMX-)fz＝V
(FZMX-)mx＝(FZMX-)fz·y-Mt
(FZMX-)my＝-(FZMX-)fz·x
(FZMX-)mz＝0
(FZMY+)fx＝P(z≥0时)；(FZMY+)fx＝-P(z＜0时)
(FZMY+)fy＝0
(FZMY+)fz＝V
(FZMY+)mx＝(FZMY+)fz·y
(FZMY+)my＝(FZMY+)fx·z-(FZMY+)fz·x+Mb
(FZMY+)mz＝-(FZMY+)fx·y
(FZMY-)fx＝-P(z≥0时)；(FZMY-)fx＝P(z＜0时)
(FZMY-)fy＝0
(FZMY-)fz＝V
(FZMY-)mx＝(FZMY-)fz·y
(FZMY-)my＝(FZMY-)fx·z-(FzMY-)fz·x-Mb
(FZMY-)mz＝-(FZMY-)fx·y
B.当接管为Y向接管时：
(FXMY+)fx＝V
(FXMY+)fy＝0
(FXMY+)fz＝0
(FXMY+)mx＝0
(FXMY+)my＝(FXMY+)fx·z+Mt
(FXMY+)mz＝-(FXMY+)fx·y
(FXMY-)fx＝V
(FXMY-)fy＝0
(FXMY-)fz＝0
(FXMY-)mx＝0
(FXMY-)my＝(FXMY-)fx·z-Mt
(FXMY-)mz＝-(FXMY-)fx·y
(FXMZ+)fx＝V
(FXMZ+)fy＝P(x≥0时)；(FXMZ+)fy＝-P(x＜0时)
(FXMZ+)fz＝0
(FXMZ+)mx＝-(FXMZ+)fy·z
(FXMZ+)my＝(FXMZ+)fx·z
(FXMZ+)mz＝-(FXMZ+)fx·y+(FXMZ+)fy·x+Mb
(FXMZ-)fx＝V
(FXMZ-)fy＝-P(x≥0时)；(FXMZ-)fy＝P(x＜0时)
(FXMZ-)fz＝0
(FXMZ-)mx＝-(FXMZ-)fy·z
(FXMZ-)my＝(FXMZ-)fx·z
(FXMZ-)mz＝-(FXMZ-)fx·y+(FXMZ-)fy·x-Mb
(FYMX+)fx＝0
(FYMX+)fy＝P
(FYMX+)fz＝V(y≥0时)；(FYMX+)fz＝-V(y＜0时)
(FYMX+)mx＝-(FYMX+)fy·z+(FYMX+)fz·y+Mb
(FYMX+)my＝-(FYMX+)fz·x
(FYMX+)mz＝(FYMX+)fy·x
(FYMX-)fx＝0
(FYMX-)fy＝P
(FYMX-)fz＝-V(y≥0时)；(FYMX-)fz＝V(y＜0时)
(FYMX-)mx＝-(FYMX+)fy·z+(FYMX-)fz·y-Mb
(FYMX-)my＝-(FYMX-)fz·x
(FYMX-)mz＝(FYMX-)fy·x
(FYMZ+)fx＝-V(y≥0时)；(FYMZ+)fx＝V(y＜0时)
(FYMZ+)fy＝P
(FYMZ+)fz＝0
(FYMZ+)mx＝-(FYMZ+)fy·z
(FYMZ+)my＝(FYMZ+)fx·z
(FYMZ+)mz＝-(FYMZ+)fx·y+(FYMZ+)fy·x+Mb
(FYMZ-)fx＝V(y≥0时)；(FYMZ-)fx＝-V(y＜0时)
(FYMZ-)fy＝P
(FYMZ-)fz＝0
(FYMZ-)mx＝-(FYMZ-)fy·z
(FYMZ-)my＝(FYMZ-)fx·z
(FYMZ-)mz＝-(FYMZ-)fx·y+(FYMZ-)fy·X-Mb
(FzMX+)fx＝0
(FZMX+)fy＝-P(z≥0时)；(FZMX+)fy＝P(z＜0时)
(FZMX+)fz＝V
(FZMX+)mx＝-(FZMX+)fy·z+(FZMX+)fz·y+Mb
(FZMX+)my＝-(FZMX+)fz·x
(FZMX+)mz＝(FZMX+)fy·x
(FZMX-)fx＝0
(FZMX-)fy＝P(z≥0时)；(FZMX-)fy＝-P(Z＜0时)
(FzMX-)fz＝V
(FZMX-)mx＝-(FZMX-)fy·z+(FZMX-)fz·y-Mb
(FZMX-)my＝-(FZMX-)fz·x
(FZMX-)mz＝(FZMX-)fy·x
(FZMY+)fx＝0
(FZMY+)fy＝0
(FZMY+)fz＝V
(FZMY+)mx＝(FZMY+)fz·y
(FzMY+)my＝-(FZMY+)fz·x+Mt
(FZMY+)mz＝0
(FZMY-)fx＝0
(FZMY-)fy＝0
(FZMY-)fz＝V
(FZMY-)mx＝(FZMY-)fz·y
(FZMY-)my＝-(FZMY-)fz·x-Mt
(FZMY-)mz＝0
C.当接管为Z向接管时：
(FXMY+)fx＝V
(FXMY+)fy＝0
(FXMY+)fz＝-P(x≥0时)；(FXMY+)fz＝P(x＜0时)
(FXMY+)mx＝(FXMY+)fz·y
(FXMY+)my＝(FXMY+)fx·z-(FXMY+)fz·x+Mb
(FXMY+)mz＝-(FXMY+)fx·y
(FXMY-)fx＝V
(FXMY-)fy＝0
(FXMY-)fz＝P(x≥0时)；(FXMY-)fz＝-P(x＜0时)
(FXMY-)mx＝(FXMY-)fz·y
(FXMY-)my＝(FXMY-)fx·z-(FXMY-)fz·x-Mb
(FXMY-)mz＝-(FXMY-)fx·y
(FXMZ+)fx＝V
(FXMZ+)fy＝0
(FXMZ+)fz＝0
(FXMZ+)mx＝0
(FXMZ+)my＝(FXMZ+)fx·z
(FXMZ+)mz＝-(FXMZ+)fx·y+Mt
(FXMZ-)fx＝V
(FXMZ-)fy＝0
(FXMZ-)fz＝0
(FXMz-)mx＝0
(FXMZ-)my＝(FXMZ-)fx·z
(FXMZ-)mz＝-(FXMZ-)fx·y-Mt
(FYMX+)fx＝0
(FYMX+)fy＝V
(FYMX+)fz＝P(y≥0时)；(FYMX+)fx＝-P(y＜0时)
(FYMX+)mx＝-(FYMX+)fy·z+(FYMX+)fz·y+Mb
(FYMX+)my＝-(FYMX+)fz·x
(FYMX+)mz＝(FYMX+)fy·x
(FYMX-)fx＝0
(FYMX-)fy＝V
(FYMX-)fz＝-P(y≥0时)；(FYMX-)fz＝P(y＜0时)
(FYMX-)mx＝-(FYMX+)fy·z+(FYMX-)fz·y-Mb
(FYMX-)my＝-(FYMX-)fz·x
(FYMX-)mz＝(FYMX-)fy·x
(FYMZ+)fx＝0
(FYMZ+)fy＝V
(FYMZ+)fz＝0
(FYMZ+)mx＝-(FYMZ+)fy·z
(FYMZ+)my＝0
(FYMZ+)mz＝(FYMZ+)fy·x+Mt
(FYMZ-)fx＝0
(FYMZ-)fy＝V
(FYMZ-)fz＝0
(FYMZ-)mx＝-(FYMZ-)fy·z
(FYMZ-)my＝0
(FYMZ-)mz＝(FYMZ-)fy·x-Mt
(FZMX+)fx＝0
(FZMX+)fy＝-V(z≥0时)；(FZMX+)fy＝V(z＜0时)
(FZMX+)fz＝P
(FZMX+)mx＝-(FzMX+)fy·z+(FZMX+)fz·y+Mb
(FZMX+)my＝-(FZMX+)fz·x
(FZMX+)mz＝(FZMX+)fy·x
(FZMX-)fx＝0
(FZMX-)fy＝V(z≥0时)；(FZMX-)fy＝-V(z＜0时)
(FZMX-)fz＝P
(FZMX-)mx＝-(FZMX-)fy·z+(FZMX-)fz·y-Mb
(FZMX-)my＝-(FzMX-)fz·x
(FzMX-)mz＝(FZMX-)fy·x
(FZMY+)fx＝V(z≥0时)；(FzMY+)fx＝-V(z＜0时)
(FzMY+)fy＝0
(FzMY+)fz＝P
(FzMY+)mx＝(FZMY+)fz·y
(FZMY+)my＝(FZMY+)fx·z-(FZMY+)fz·x+Mb
(FZMY+)mz＝-(FzMY+)fx·y
(FzMY-)fx＝-V(z≥0时)；(FZMY-)fx＝V(z＜0时)
(FZMY-)fy＝0
(FZMY-)fz＝P
(FzMY-)mx＝(FZMY-)fz·y
(FzMY-)my＝(FZMY-)fx·z-(FZMY-)fz·x-Mb
(FzMY-)mz＝-(FZMY-)fx·y
D.当接管为YOZ面接管时：
(FXMY+)fx＝V
(FXMY+)fy＝-P·sinφ·sinθ(x≥0，φ＜90°或X＜0，φ＞90°时)
(FXMY+)fy＝P·sinφ·sinθ(x≥0，φ＞90°或x＜0，φ＜90°时)
(FXMY+)fz＝-P·cosφ(x≥0，φ＜90°或x＜0，φ＞90°时)
(FXMY+)fz＝P·cosφ(x≥0，φ＞90°或x＜0，φ＜90°时)
(FXMY+)mx＝-(FXMY+)fy·z+(FXMY+)fz·y
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>t</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> </mrow> </msqrt> <mo>+</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>z</mi> <mo>-</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>z</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>x</mi> </mrow>
(FXMY-)fx＝V
(FXMY-)fy＝P·sinφ·sinθ(x≥0，φ＜90°或x＜0，φ＞90°时)
(FXMY-)fy＝-P·sinφ·sinθ(x≥0，φ＞90°或x＜0，φ＜90°时)
(FXMY-)fz＝P·cosφ(x≥0，φ＜90°或X＜0，φ＞90°时)
(FXMY-)fz＝-P·cosφ(x≥0，φ＞90°或X＜0，φ＜90°时)
(FXMY-)mx＝-(FXMY-)fy·z+(FXMY-)fz·y
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>t</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> </mrow> </msqrt> <mo>+</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>z</mi> <mo>-</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>z</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>x</mi> </mrow>
(FXMZ+)fx＝V
(FXMZ+)fy＝P·sinφ·sinθ(x≥0，θ＝90°或x＜0，θ＝270°时)
(FXMZ+)fy＝-P·sinφ·sinθ(x≥0，θ＝270°或x＜0，θ＝90°时)
(FXMZ+)fz＝P·cosφ(x≥0，θ＝90°或X＜0，θ＝270°时)
(FXMZ+)fz＝-P·cosφ(x≥0，θ＝270°或x＜0，θ＝90°时)
(FXMZ+)mx＝-(FXMZ+)fy·z+(FXMZ+)fz·y
(FXMZ+)my＝Mt·sinφ·sinθ-Mb·cosφ·sinθ+(FXMZ+)fx·z-(FXMZ+)fz·x(φ＜90°时)
(FXMZ+)my＝-Mt·sinφ·sinθ-Mb·cosφ·sinθ+(FXMZ+)fx·z-(FXMZ+)fz·x(φ＞90°时)
(FXMZ+)mz＝|Mt·cosφ|+Mb·sinφ-(FXMZ+)fx·y+(FXMZ+)fy·x
(FXMZ-)fx＝V
(FXMZ-)fy＝-P·sinφ·sinθ(x≥0，θ＝90°或x＜0，θ＝270°时)
(FXMZ-)fy＝P·sinφ·sinθ(x≥0，θ＝270°或x＜0，θ＝90°时)
(FXMz-)fz＝-P·cosφ(x≥0，θ＝90°或x＜0，θ＝270°时)
(FXMz-)fz＝P·cosφ(x≥0，θ＝270°或x＜0，θ＝90°时)
(FXMz-)mx＝-(FXMZ-)fy·z+(FXMZ-)fz·y
(FXMZ-)my＝-Mt·sinφ·sinθ+Mb·cosφ·sinθ+(FXMZ-)fx·z-(FXMZ-)fz·x(φ＜90°时)
(FXMZ-)my＝Mt·sinφ·sinθ+Mb·cosφ·sinθ+(FXMZ-)fx·z-(FXMZ-)fz·x(φ＞90°时)
(FXMZ-)mz＝-|Mt·cosφ|-Mb·sinφ-(FXMZ-)fx·y+(FXMZ-)fy·x
(FYMX+)fx＝0
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <mi>P</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>+</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
(FYMX+)mx＝Mb-(FYMX+)fy·z+(FYMX+)fz·y
(FYMX+)my＝-(FYMX+)fz·x
(FYMX+)mz＝(FYMX+)fy·x
(FYMX-)fx＝0
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <mi>P</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>+</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
(FYMX-)mx＝-Mb-(FYMX+)fy·z+(FYMX-)fz·y
(FYMX-)my＝-(FYMX-)fz·x
(FYMX-)mz＝(FYMX-)fy·x
(FYMZ+)fx＝0
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Z</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <mi>P</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>+</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
(FYMZ+)mx＝(FYMZ+)fz·y-(FYMZ+)fy·z
(FYMZ+)my＝Mt·sinφ·sinθ-Mb·cosφ·sinθ-(FYMZ+)fz·x(φ＜90°时)
(FYMZ+)my＝-Mt·sinφ·sinθ-Mb·cosφ·sinθ-(FYMZ+)fz·x(φ＞90°时)
(FYMZ+)mz＝|Mt·cosφ|+Mb·sinφ+(FYMZ+)fy·x
(FYMZ-)fx＝0
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Z</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <mi>P</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>+</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
(FYMZ-)mx＝(FYMZ-)fz·y-(FYMz-)fy·z
(FYMZ-)my＝-Mt·sinφ·sinθ+Mb·cosφ·sinθ-(FYMZ-)fz·x(φ＜90°时)
(FYMZ-)my＝Mt·sinφ·sinθ+Mb·cosφ·sinθ-(FYMZ-)fz·x(φ＞90°时)
(FYMZ-)mz＝-|Mt·cosφ|-Mb·sinφ+(FYMZ-)fy·x
(FZMX+)fx＝0
(FZMX+)fy＝P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＜90°时)
(FZMX+)fy＝-P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＞90°时)
(FZMX+)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
(FZMX+)mx＝Mb-(FZMX+)fy·z+(FZMX+)fz·y
(FZMX+)my＝-(FZMX+)fz·x
(FZMX+)mz＝(FZMX+)fy·x
(FZMX-)fx＝0
(FZMX-)fy＝P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＜90°时)
(FzMX-)fy＝-P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＞90°时)
(FzMX-)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
(FzMX-)mx＝-Mb-(FZMX-)fy·z+(FZMX-)fz·y
(FzMX-)my＝-(FzMX-)fz·x
(FZMX-)mz＝(FZMX-)fy·x
(FZMY+)fx＝0
(FZMY+)fy＝P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＜90°时)
(FZMY+)fy＝-P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＞90°时)
(FZMY+)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
(FZMY+)mx＝-(FZMY+)fy·z+(FzMY+)fz·y
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>t</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> </mrow> </msqrt> <mo>-</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>z</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>x</mi> </mrow>
(FzMY-)fx＝0
(FZMY-)fy＝P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＜90°时)
(FZMY-)fy＝-P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＞90°时)
(FZMY-)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
(FZMY-)mx＝-(FzMY-)fy·z+(FZMY-)fz·y
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>t</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> </mrow> </msqrt> <mo>-</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>z</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>x</mi> </mrow>
E.当接管为XOZ面接管时：
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>=</mo> <mi>P</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>+</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
(FXMY+)fy＝0
(FXMY+)mx＝(FXMY+)fz·y
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> <mo>+</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>z</mi> <mo>-</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>z</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>x</mi> </mrow>
(FXMY+)mz＝-(FXMY+)fx·y
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>=</mo> <mi>P</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>+</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
(FXMY-)fy＝0
(FXMY-)mx＝(FXMY-)fz·y
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> <mo>+</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>z</mi> <mo>-</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>z</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>x</mi> </mrow>
(FXMY-)mz＝-(FXMY-)fx·y
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Z</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>=</mo> <mi>P</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>+</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
(FXMZ+)fy＝0
(FXMZ+)mx＝Mt·sinφ·cosθ-Mb·cosφ·cosθ+(FXMZ+)fz·y(φ＜90°时)
(FXMZ+)mx＝-Mt·sinφ·cosθ-Mb·cosφ·cosθ+(FXMZ+)fz·y(φ＞90°时)
(FXMZ+)my＝(FXMZ+)fx·z-(FXMZ+)fz·x
(FXMZ+)mz＝|Mt·cosφ|+Mb·sinφ-(FXMZ+)fx·y
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Z</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>=</mo> <mi>P</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>+</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
(FXMZ-)fy＝0
(FXMZ-)mx＝-Mt·sinφ·cosθ+Mb·cosφ·cosθ+(FXMZ-)fz·y(φ＜90°时)
(FXMZ-)mx＝Mt·sinφ·cosθ+Mb·cosφ·cosθ+(FXMZ-)fz·y(φ＞90°时)
(FXMZ-)my＝(FXMZ-)fx·z-(FXMZ-)fz·x
(FXMZ-)mz＝-|Mt·cosφ|-Mb·sinφ-(FXMZ-)fx·y
(FYMX+)fx＝P·sinφ·cosθ(y≥0，φ＜90°或y＜0，φ＞90°时)
(FYMX+)fx＝-P·sinφ·cosθ(y≥0，φ＞90°或y＜0，φ＜90°时)
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
(FYMX+)fz＝P·cosφ(y≥0，φ＜90°或y＜0，φ＞90°时)
(FYMX+)fz＝-P·cosφ(y≥0，φ＞90°或y＜0，φ＜90°时)
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>t</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> </mrow> </msqrt> <mo>-</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>z</mi> <mo>+</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>z</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>y</mi> </mrow>
(FYMX+)my＝(FYMX+)fx·z-(FYMX+)fz·x
(FYMX-)fx＝-P·sinφ·cosθ(y≥0，φ＜90°或y＜0，φ＞90°时)
(FYMX-)fx＝P·sinφ·cosθ(y≥0，φ＞90°或y＜0，φ＜90°时)
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
(FYMX-)fz＝-P·cosφ(y≥0，φ＜90°或y＜0，φ＞90°时)
(FYMX-)fz＝P·cosφ(y≥0，φ＞90°或y＜0，φ＜90°时)
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>t</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>sin</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> </mrow> </msqrt> <mo>-</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>z</mi> <mo>+</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>z</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>y</mi> </mrow>
(FYMX-)my＝(FYMX-)fx·z-(FYMX-)fz·x
(FYMZ+)fx＝-P·sinφ·cosθ(y≥0，θ＝0°或y＜0，θ＝180°时)
(FYMZ+)fx＝P·sinφ·cosθ(y≥0，θ＝180°或y＜0，θ＝0°时)
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Z</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
(FYMZ+)fz＝-P·cosφ(y≥0，θ＝0°或y＜0，θ＝180°时)
(FYMZ+)fz＝P·cosφ(y≥0，θ＝180°或y＜0，θ＝0°时)
(FYMZ+)mx＝Mt·sinφ·cosθ-Mb·cosφ·cosθ-(FYMZ+)fy·z+(FYMZ+)fz·y(φ＜90°时)
(FYMZ+)mx＝-Mt·sinφ·cosθ-Mb·cosφ·cosθ-(FYMZ+)fy·z+(FYMZ+)fz·y(φ＞90°时)
(FYMZ+)my＝(FYMZ+)fx·z-(FYMZ+)fz·x
(FYMZ+)mz＝|Mt·cosφ|+Mb·sinφ-(FYMZ+)fx·y+(FYMZ+)fy·x
(FYMZ-)fx＝P·sinφ·cosθ(y≥0，θ＝0°或y＜0，θ＝180°时)
(FYMZ-)fx＝-P·sinφ·cosθ(y≥0，θ＝180°或y＜0，θ＝0°时)
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Z</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
(FYMZ-)fz＝P·cosφ(y≥0，θ＝0°或y＜0，θ＝180°时)
(FYMZ-)fz＝-P·cosφ(y≥0，θ＝180°或y＜0，θ＝0°时)
(FYMZ-)mx＝-Mt·sinφ·cosθ+Mb·cosφ·cosθ-(FYMZ-)fy·z+(FYMZ-)fz·y(φ＜90°时)
(FYMz-)mx＝Mt·sinφ·cosθ+Mb·cosφ·cosθ-(FYMZ-)fy·z+(FYMZ-)fz·y(φ＞90°时)
(FYMZ-)my＝(FYMZ-)fx·z-(FYMZ-)fz·x
(FYMZ-)mz＝-|Mt·cosφ|-Mb·sinφ-(FYMZ-)fx·y+(FYMZ-)fy·x
(FZMX+)fx＝P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＜90°时)
(FzMX+)fx＝-P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＞90°时)
(FZMX+)fy＝0
(FzMX+)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>t</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> </mrow> </msqrt> <mo>+</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>z</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>y</mi> </mrow>
(FZMX+)my＝(FZMX+)fx·z-(FZMX+)fz·x
(FzMX-)fx＝P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＜90°时)
(FZMX-)fx＝-P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＞90°时)
(FZMX-)fy＝0
(FZMX-)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>t</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> </mrow> </msqrt> <mo>+</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>z</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>y</mi> </mrow>
(FZMX-)my＝(FZMX-)fx·z-(FZMX-)fz·x
(FzMY+)fx＝P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＜90°时)
(FZMY+)fx＝-P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＞90°时)
(FZMY+)fy＝0
(FZMY+)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
(FZMY+)mx＝Mt·sinφ·cosθ+(FzMY+)fz·y
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> <mo>+</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>z</mi> <mo>-</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>z</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>x</mi> </mrow>
(FZMY+)mz＝Mt·cosφ-(FZMY+)fx·y
(FZMY-)fx＝P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＜90°时)
(FZMY-)fx＝-P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＞90°时)
(FZMY-)fy＝0
(FZMY-)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
(FZMY-)mx＝-Mt·sinφ·cosθ+(FZMY-)fz·y
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> <mo>+</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>z</mi> <mo>-</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>z</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>x</mi> </mrow>
(FZMY-)mz＝-Mt·cosφ-(FZMY-)fx·y
F.当接管为XOY面接管时：
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <mi>P</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>&amp;theta;</mi> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>cos</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
(FXMY+)fz＝0
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>t</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;theta;</mi> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> <mo>+</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>z</mi> </mrow>
(FXMY+)mz＝-(FXMY+)fx·y+(FXMY+)fy·x
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <mi>P</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>&amp;theta;</mi> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>cos</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
(FXMY-)fz＝0
(FXMY-)mz＝-(FXMY-)fx·y+(FXMY-)fy·x
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Z</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <mi>P</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>&amp;theta;</mi> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>cos</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
(FXMZ+)fz＝0
(FXMZ+)mx＝-(FXMZ+)fy·z
(FXMZ+)my＝(FXMZ+)fx·z
(FXMZ+)mz＝Mb·sinφ-(FXMZ+)fx·y+(FXMZ+)fy·x
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Z</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <mi>P</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>&amp;theta;</mi> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>cos</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
(FXMZ-)fz＝0
(FXMZ-)mx＝-(FXMZ-)fy·z
(FXMZ-)my＝(FXMZ-)fx·z
(FXMZ-)mz＝-Mb·sinφ-(FXMz-)fx·y+(FXMZ-)fy·x
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <mi>P</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;theta;</mi> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
(FYMX+)fz＝0
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>t</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>&amp;theta;</mi> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>cos</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> <mo>-</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>z</mi> </mrow>
(FYMX+)mz＝(FYMX+)fy·x-(FYMX+)fx·y
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <mi>P</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;theta;</mi> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
(FYMX-)fz＝0
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <mo>|</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>t</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>&amp;theta;</mi> <mo>|</mo> <mo>-</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>cos</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> <mo>-</mo> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>z</mi> </mrow>
(FYMX-)mz＝(FYMX-)fy·x-(FYMX-)fx·y
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Z</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <mi>P</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;theta;</mi> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
(FYMZ+)fz＝0
(FYMZ+)mx＝-(FYMZ+)fy·z
(FYMZ+)my＝(FYMZ+)fx·z
(FYMZ+)mz＝Mb·sinφ-(FYMZ+)fx·y+(FYMZ+)fy·x
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Z</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <mi>P</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;theta;</mi> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
(FYMZ-)fz＝0
(FYMZ-)mx＝-(FYMZ-)fy·z
(FYMZ-)my＝(FYMZ-)fx·z
(FYMZ-)mz＝-Mb·sinφ-(FYMZ-)fx·y+(FYMZ-)fy·x
(FZMX+)fx＝-P·sinφ·cosθ(z≥0，θ＜180°或z＜0，θ＞180°时)
(FZMX+)fx＝P·sinφ·cosθ(z≥0，θ＞180°或z＜0，θ＜180°时)
(FZMX+)fy＝-P·sinφ·sinθ(z≥0，θ＜180°或z＜0，θ＞180°时)
(FZMX+)fy＝P·sinφ·sinθ(z≥0，θ＞180°或z＜0，θ＜180°时)
(FZMX+)fz＝V·sinφ
(FZMX+)mz＝(FZMX+)fy·x-(FZMX+)fx·y
(FZMX-)fx＝P·sinφ·cosθ(z≥0，θ＜180°或z＜0，θ＞180°时)
(FZMX-)fx＝-P·sinφ·cosθ(z≥0，θ＞180°或Z＜0，θ＜180°时)
(FZMX-)fy＝P·sinφ·sinθ(z≥0，θ＜180°或z＜0，θ＞180°时)
(FzMX-)fy＝-P·sinφ·sinθ(z≥0，θ＞180°或z＜0，θ＜180°时)
(FZMX-)fz＝V·sinφ
<mfenced open = "" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>x</mi> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <mo>|</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>t</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>cos</mi> <mi>&amp;theta;</mi> <mo>|</mo> <mo>-</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>cos</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>f</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>z</mi> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>f</mi> <mi>z</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>y</mi> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>
(FZMX-)mz＝(FZMX-)fy·x-(FZMX-)fx·y
(FZMY+)fx＝P·sinφ·cosθ(z≥0，θ＜90°，θ＞270°或z＜0，90°＜θ＜270°时)
(FZMY+)fx＝-P·sinφ·cosθ(z≥0，90°＜θ＜270°或z＜0，θ＜90°，θ＞270°时)
(FZMY+)fy＝P·sinφ·sinθ(z≥0，θ＜90°，θ＞270°或Z＜0，90°＜θ＜270°时)
(FZMY+)fy＝-P·sinφ·sinθ(z≥0，90°＜θ＜270°或Z＜0，θ＜90°，θ＞270°时)
(FZMY+)fz＝V·sinφ
<mfenced open = "" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>y</mi> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>t</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>sin</mi> <mi>&amp;theta;</mi> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>f</mi> <mi>z</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>x</mi> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>f</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>z</mi> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>
(FZMY+)mz＝(FZMY+)fy·x-(FZMY+)fx·y
(FZMY-)fx＝-P·sinφ·cosθ(z≥0，θ＜90°，θ＞270°或Z＜0，90°＜θ＜270°时)
(FZMY-)fx＝P·sinφ·cosθ(z≥0，90°＜θ＜270°或z＜0，θ＜90°，θ＞270°时)
(FZMY-)fy＝-P·sinφ·sinθ(z≥0，θ＜90°，θ＞270°或z＜0，90°＜θ＜270°时)
(FZMY-)fy＝P·sinφ·sinθ(z≥0，θ＞180°或z＜0，θ＜180°时)
(FzMY-)fz＝V·sinφ
<mfenced open = "" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>y</mi> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <mo>|</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>t</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>sin</mi> <mi>&amp;theta;</mi> <mo>|</mo> <mo>-</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>f</mi> <mi>z</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>x</mi> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>f</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>z</mi> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>
(FZMY-)mz＝(FZMY-)fy·x-(FZMY-)fx·y
G.当接管为其他方向接管时：
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <mi>P</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>&amp;theta;</mi> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>cos</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
<mfenced open = "" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>y</mi> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>t</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>sin</mi> <mi>&amp;theta;</mi> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>f</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>z</mi> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>f</mi> <mi>z</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>x</mi> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>
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(FXMZ+)mx＝Mt·sinφ·cosθ-Mb·cosφ·cosθ-(FXMZ+)fy·z+(FXMZ+)fz·y(φ＜90°时)
(FXMZ+)mx＝-Mt·sinφ·cosθ-Mb·cosφ·cosθ-(FXMZ+)fy·z+(FXMZ+)fz·y(φ＞90°时)
(FXMZ+)my＝Mt·sinφ·sinθ-Mb·cosφ·sinθ+(FXMZ+)fx·z-(FXMZ+)fz·x(φ＜90°时)
(FXMZ+)my＝-Mt·sinφ·sinθ-Mb·cosφ·sinθ+(FXMZ+)fx·z-(FXMZ+)fz·x(φ＞90°时)
(FXMZ+)mz＝|Mt·cosφ|+Mb·sinφ-(FXMZ+)fx·y+(FXMZ+)fy·x
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>X</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Z</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <mi>P</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>&amp;theta;</mi> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>cos</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
(FXMZ-)mx＝-Mt·sinφ·cosθ+Mb·cosφ·cosθ-(FXMZ-)fy·z+(FXMZ-)fz·y(φ＜90°时)
(FXMZ-)mx＝Mt·sinφ·cosθ+Mb·cosφ·cosθ-(FXMZ-)fy·z+(FXMZ-)fz·y(φ＞90°时)
(FXMZ-)my＝-Mt·sinφ·sinθ+Mb·cosφ·sinθ+(FXMZ-)fx·z-(FXMZ-)fz·x(φ＜90°时)
(FXMZ-)my＝Mt·sinφ·sinθ+Mb·cosφ·sinθ+(FXMZ-)fx·z-(FXMZ-)fz·x(φ＞90°时)
(FXMZ-)mz＝-|Mt·cosφ|-Mb·sinφ-(FXMZ-)fx·y+(FXMZ-)fy·x
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>X</mi> <mo>+</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <mi>P</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;theta;</mi> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
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(FYMZ+)mx＝Mt·sinφ·cosθ-Mb·cosφ·cosθ+(FYMZ+)fz·y-(FYMZ+)fy·z(φ＜90°时)
(FYMZ+)mx＝-Mt·sinφ·cosθ-Mb·cosφ·cosθ+(FYMZ+)fz·y-(FYMZ+)fy·z(φ＞90°时)
(FYMZ+)my＝Mt·sinφ·sinθ-Mb·cosφ·sinθ-(FYMZ+)fz·x+(FYMZ+)fx·z(φ＜90°时)
(FYMZ+)my＝-Mt·sinφ·sinθ-Mb·cosφ·sinθ-(FYMZ+)fz·x+(FYMZ+)fx·z(φ＞90°时)
(FYMZ+)mz＝|Mt·cosφ|+Mb·sinφ+(FYMZ+)fy·x-(FYMZ+)fx·y
<mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Y</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Z</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <mi>P</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;theta;</mi> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> </mrow>
(FYMZ-)mx＝-Mt·sinφ·cosθ+Mb·cosφ·cosθ+(FYMZ-)fz·y-(FYMZ-)fy·z(φ＜90°时)
(FYMZ-)mx＝Mt·sinφ·cosθ+Mb·cosφ·cosθ+(FYMZ-)fz·y-(FYMZ-)fy·z(φ＞90°时)
(FYMZ-)my＝-Mt·sinφ·sinθ+Mb·cosφ·sinθ-(FYMZ-)fz·x+(FYMZ-)fx·z(φ＜90°时)
(FYMZ-)my＝Mt·sinφ·sinθ+Mb·cosφ·sinθ-(FYMZ-)fz·x+(FYMZ-)fx·z(φ＞90°时)
(FYMZ-)mz＝-|Mt·cosφ|-Mb·sinφ+(FYMZ-)fy·x-(FYMZ-)fx·y
(FZMX+)fx＝P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＜90°时)
(FZMX+)fx＝-P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＞90°时)
(FzMX+)fy＝P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＜90°时)
(FZMX+)fy＝-P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＞90°时)
(FZMX+)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
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(FZMX-)fx＝P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＜90°时)
(FZMX-)fx＝-P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＞90°时)
(FZMX-)fy＝P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＜90°时)
(FZMX-)fy＝-P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＞90°时)
(FZMX-)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
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(FZMY+)fx＝P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＜90°时)
(FZMY+)fx＝-P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＞90°时)
(FZMY+)fy＝P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＜90°时)
(FZMY+)fy＝-P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＞90°时)
(FZMY+)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
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(FZMY-)fx＝P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＜90°时)
(FZMY-)fx＝-P·sinφ·cosθ-V·cosφ·cosθ(φ＞90°时)
(FZMY-)fy＝P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＜90°时)
(FZMY-)fy＝-P·sinφ·sinθ-V·cosφ·sinθ(φ＞90°时)
(FZMY-)fz＝|P·cosφ|+V·sinφ
<mfenced open = "" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>y</mi> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <mo>|</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>t</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>sin</mi> <mi>&amp;theta;</mi> <mo>|</mo> <mo>-</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </msqrt> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>f</mi> <mi>z</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>x</mi> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>Y</mi> <mo>-</mo> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>f</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>z</mi> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>
9.如权利要求8所述的一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，其特征在于：步骤(6)中所述的将初步危险工况下的各接管的分量载荷分别相加为代数相加，每个初步危险工况下共有六个总载荷分量，记为(工况)Fx＝∑(工况)fx(i)、(工况)Fy＝∑(工况)fy(i)、(工况)Fz＝∑(工况)fz(i)、(工况)Mx＝∑(工况)mx(i)、(工况)My＝∑(工况)my(i)、(工况)Mz＝∑(工况)mz(i)，其中i为接管号。
10.如权利要求9所述的一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，其特征在于：步骤(7)中所述的附加计算可以确定在分解计算中无法确定施加方向的接管载荷，具体方法为：
A.当接管为X向接管时：
(FXMY+)Mx≥0，则Mt前符号为+；(FXMY+)Mx＜0，则Mt前符号为-：
(FXMY+)mx＝(FXMY+)mx±Mt
(FXMY+)Mx＝(FXMY+)Mx±Mt
(FXMY-)Mx≥0，则Mt前符号为+；(FXMY-)Mx＜0，则Mt前符号为-：
(FXMY-)mx＝(FXMY-)mx±Mt
(FXMY-)Mx＝(FXMY-)Mx±Mt
(FXMZ+)Mx≥0，则Mt前符号为+；(FXMZ+)Mx＜0，则Mt前符号为-：
(FXMZ+)mx＝(FXMZ+)mx±Mt
(FXMZ+)Mx＝(FXMZ+)Mx±Mt
(FXMZ-)Mx≥0，则Mt前符号为+；(FXMz-)Mx＜0，则Mt前符号为-：
(FXMZ-)mx＝(FXMZ-)mx±Mt
(FXMZ-)Mx＝(FXMZ-)Mx±Mt
(FYMX+)Fx≥0，则P前符号为+；(FYMX+)Fx＜0，则P前符号为-：
(FYMX+)fx＝(FYMX+)fx±P
(FYMX+)Fx＝(FYMX+)Fx±P
(FYMX+)my＝(FYMX+)my+(FYMX+)fx·z
(FYMX+)mz＝(FYMX+)mz-(FYMX+)fx·y
(FYMX+)My＝(FYMX+)My+(FYMX+)fx·z
(FYMX+)Mz＝(FYMX+)Mz-(FYMX+)fx·y
(FYMX-)Fx≥0，则P前符号为+；(FYMX-)Fx＜0，则P前符号为-：
(FYMX-)fx＝(FYMX-)fx±P
(FYMX-)Fx＝(FYMX-)Fx±P
(FYMX-)my＝(FYMX-)my+(FYMX-)fx·z
(FYMX-)mz＝(FYMX-)mz-(FYMX-)fx·y
(FYMX-)My＝(FYMX-)My+(FYMX-)fx·z
(FYMX-)Mz＝(FYMX+)Mz-(FYMX-)fx·y
(FYMX+)Mz≥0，则Mb前符号为+；(FYMX+)Mz＜0，则Mb前符号为-：
(FYMX+)mz＝(FYMX+)mz±Mb
(FYMX+)Mz＝(FYMX+)Mz±Mb
(FYMX-)Mz≥0，则Mb前符号为+；(FYMX-)Mz＜0，则Mb前符号为-：
(FYMX-)mz＝(FYMX-)mz±Mb
(FYMX-)Mz＝(FYMX-)Mz±Mb
(FYMZ+)Mx≥0，则Mt前符号为+；(FYMZ+)Mx＜0，则Mt前符号为-：
(FYMZ+)mx＝(FYMZ+)mx±Mt
(FYMZ+)Mx＝(FYMZ+)Mx±Mt
(FYMz-)Mx≥0，则Mt前符号为+；(FYMz-)Mx＜0，则Mt前符号为-：
(FYMZ-)mx＝(FYMZ-)mx±Mt
(FYMZ-)Mx＝(FYMZ-)Mx±Mt
(FZMX+)Fx≥0，则P前符号为+；(FzMX+)Fx＜0，则P前符号为-：
(FZMX+)fx＝(FZMX+)fx±P
(FZMX+)Fx＝(FZMX+)Fx±P
(FZMX+)my＝(FZMX+)my+(FZMX+)fx·z
(FzMX+)mz＝(FZMX+)mz-(FZMX+)fx·y
(FZMX+)My＝(FZMX+)My+(FZMX+)fx·z
(FZMX+)Mz＝(FZMX+)Mz-(FZMX+)fx·y
(FZMX-)Fx≥0，则P前符号为+；(FZMX-)Fx＜0，则P前符号为-：
(FZMX-)fx＝(FZMX+)fx±P
(FZMX-)Fx＝(FZMX+)Fx±P
(FZMX-)my＝(FZMX+)my+(FZMX-)fx·z
(FZMX-)mz＝(FZMX+)mz-(FZMX-)fx·y
(FZMX-)My＝(FZMX+)My+(FZMX-)fx·z
(FZMX-)Mz＝(FZMX+)Mz-(FZMX-)fx·y
(FZMX+)My≥0，则Mb前符号为+；(FZMX+)My＜0，则Mb前符号为-：
(FZMX+)my＝(FZMX+)my±Mb
(FZMX+)My＝(FZMX+)My±Mb
(FZMX-)My≥0，则Mb前符号为+；(FZMX-)My＜0，则Mb前符号为-：
(FZMX-)my＝(FZMX-)my±Mb
(FZMX-)My＝(FZMX-)My±Mb
(FZMY+)Mx≥0，则Mt前符号为+；(FZMY+)Mx＜0，则Mt前符号为-：
(FZMY+)mx＝(FZMY+)mx±Mt
(FZMY+)Mx＝(FZMY+)Mx±Mt
(FZMY-)Mx≥0，则Mt前符号为+；(FZMY-)Mx＜0，则Mt前符号为-：
(FZMY-)mx＝(FZMY-)mx±Mt
(FZMY-)Mx＝(FZMY-)Mx±Mt
B.当接管为Y向接管时：
(FXMY+)Fy≥0，则P前符号为+；(FXMY+)Fy＜0，则P前符号为-：
(FXMY+)fy＝(FXMY+)fy±P
(FXMY+)Fy＝(FXMY+)Fy±P
(FXMY+)mx＝(FXMY+)mx-(FXMY+)fy·z
(FXMY+)mz＝(FXMY+)mz+(FXMY+)fy·x
(FXMY+)Mx＝(FXMY+)Mx-(FXMY+)fy·z
(FXMY+)Mz＝(FXMY+)Mz+(FXMY+)fy·x
(FXMY-)Fy≥0，则P前符号为+；(FXMY-)Fy＜0，则P前符号为-：
(FXMY-)fy＝(FXMY-)fy±P
(FXMY-)Fy＝(FXMY-)Fy±P
(FXMY-)mx＝(FXMY-)mx-(FXMY-)fy·z
(FXMY-)mz＝(FXMY-)mz+(FXMY-)fy·x
(FXMY-)Mx＝(FXMY-)Mx-(FXMY-)fy·z
(FXMY-)Mz＝(FXMY-)Mz+(FXMY-)fy·x
(FXMY+)Mz≥0，则Mb前符号为+；(FXMY+)Mz＜0，则Mb前符号为-：
(FXMY+)mz＝(FXMY+)mz±Mb
(FXMY+)Mz＝(FXMY+)Mz±Mb
(FXMY-)Mz≥0，则Mb前符号为+；(FXMY-)Mz＜0，则Mb前符号为-：
(FXMY-)mz＝(FXMY-)mz±Mb
(FXMY-)Mz＝(FXMY-)Mz±Mb
(FXMZ+)My≥0，则Mt前符号为+；(FXMZ+)My＜0，则Mt前符号为-：
(FXMZ+)my＝(FXMZ+)my±Mt
(FXMZ+)My＝(FXMZ+)My±Mt
(FXMZ-)My≥0，则Mt前符号为+；(FXMZ-)My＜0，则Mt前符号为-：
(FXMZ-)my＝(FXMZ-)my±Mt
(FXMZ-)My＝(FXMZ-)My±Mt
(FYMx+)My≥0，则Mt前符号为+；(FYMx+)My＜0，则Mt前符号为-：
(FYMx+)my＝(FYMx+)my±Mt
(FYMx+)My＝(FYMx+)My±Mt
(FYMx-)My≥0，则Mt前符号为+；(FyMx-)My＜0，则Mt前符号为-：
(FYMx-)my＝(FYMx-)my±Mt
(FYMx-)My＝(FYMx-)My±Mt
(FYMZ+)My≥0，则Mt前符号为+；(FYMZ+)My＜0，则Mt前符号为-：
(FYMZ+)my＝(FYMZ+)my±Mt
(FYMZ+)My＝(FYMZ+)My±Mt
(FYMZ-)My≥0，则Mt前符号为+；(FYMz-)My＜0，则Mt前符号为-：
(FYMz-)my＝(FYMz-)my±Mt
(FYMz-)My＝(FYMz-)My±Mt
(FzMY+)Fy≥0，则P前符号为+；(FYMZ+)My＜0，则P前符号为-：
(FZMY+)fy＝(FZMY+)fy±P
(FZMY+)Fy＝(FZMY+)Fy±P
(FZMY+)mx＝(FZMY+)mx-(FZMY+)fy·z
(FZMY+)mz＝(FZMY+)mz+(FZMY+)fy·x
(FZMY+)Mx＝(FZMY+)Mx-(FZMY+)fy·Z
(FZMY+)Mz＝(FZMY+)Mz+(FZMY+)fy·x
(FZMY-)Fy≥0，则P前符号为+；(FYMZ-)My＜0，则P前符号为-：
(FZMY-)fy＝(FZMY-)fy±P
(FZMY-)Fy＝(FZMY-)Fy±P
(FZMY-)mx＝(FZMY-)mx-(FZMY-)fy·z
(FzMY-)mz＝(FZMY-)mz+(FZMY-)fy·x
(FzMY-)Mx＝(FzMY-)Mx-(FZMY-)fy·z
(FZMY-)Mz＝(FZMY-)Mz+(FZMY-)fy·x
(FZMY+)Mx≥0，则Mb前符号为+；(FZMY+)Mx＜0，则Mb前符号为-：
(FZMY+)mx＝(FZMY+)mx±Mb
(FZMY+)Mx＝(FZMY+)Mx±Mb
(FZMY-)Mx≥0，则Mb前符号为+；(FZMY-)Mx＜0，则Mb前符号为-：
(FZMY-)mx＝(FZMY-)mx±Mb
(FZMY-)Mx＝(FZMY-)Mx±Mb
(FZMX+)My≥0，则Mt前符号为+；(FZMX+)My＜0，则Mt前符号为-：
(FZMX+)my＝(FZMX+)my±Mt
(FZMX+)My＝(FZMX+)My±Mt
(FZMX-)My≥0，则Mt前符号为+；(FZMX-)My＜0，则Mt前符号为-：
(FZMX-)my＝(FZMX-)my±Mt
(FZMX-)My＝(FZMX-)My±Mt
C.当接管为Z向接管时：
(FXMZ+)Fz≥0，则P前符号为+；(FXMZ+)Fz＜0，则P前符号为-：
(FXMZ+)fz＝(FXMZ+)fz±P
(FXMZ+)Fz＝(FXMZ+)Fz±P
(FXMZ+)mx＝(FXMZ+)mx+(FXMZ+)fz·y
(FXMZ+)my＝(FXMZ+)my-(FXMZ+)fz·x
(FXMZ+)Mx＝(FXMZ+)Mx+(FXMZ+)fz·y
(FXMZ+)My＝(FXMZ+)My-(FXMZ+)fz·x
(FXMZ-)Fz≥0，则P前符号为+；(FXMZ-)Fz＜0，则P前符号为-：
(FXMZ-)fz＝(FXMZ-)fz±P
(FXMZ-)Fz＝(FXMZ-)Fz±P
(FXMZ-)mx＝(FXMZ-)mx+(FXMZ-)fz·y
(FXMZ-)my＝(FXMZ-)my-(FXMZ-)fz·x
(FXMZ-)Mx＝(FXMZ-)Mx+(FXMZ-)fz·y
(FXMZ-)My＝(FXMZ-)My-(FXMZ-)fz·x
(FXMZ+)My≥0，则Mb前符号为+；(FXMZ+)My＜0，则Mb前符号为-：
(FXMZ+)my＝(FXMZ+)my±Mb
(FXMZ+)My＝(FXMZ+)My±Mb
(FXMZ-)My≥0，则Mb前符号为+；(FXMZ-)My＜0，则Mb前符号为-：
(FXMZ-)my＝(FXMZ-)my±Mb
(FXMZ-)My＝(FXMz-)My±Mb
(FXMY+)Mz≥0，则Mt前符号为+；(FXMY+)Mz＜0，则Mt前符号为-：
(FXMY+)mz＝(FXMY+)mz±Mt
(FXMY+)Mz＝(FXMY+)Mz±Mt
(FXMY-)Mz≥0，则Mt前符号为+；(FXMY-)Mz＜0，则Mt前符号为-：
(FXMY-)mz＝(FXMY-)mz±Mt
(FXMY-)Mz＝(FXMY-)Mz±Mt
(FYMZ+)Fz≥0，则P前符号为+；(FYMZ+)Fz＜0，则P前符号为-：
(FYMZ+)fz＝(FYMZ+)fz±P
(FYMZ+)Fz＝(FYMZ+)Fz±P
(FYMZ+)mx＝(FYMZ+)mx+(FYMZ+)fz·y
(FYMZ+)my＝(FYMZ+)my-(FYMZ+)fz·x
(FYMZ+)Mx＝(FYMZ+)Mx+(FYMZ+)fz·y
(FYMZ+)My＝(FYMZ+)My-(FYMZ+)fz·x
(FYMZ-)Fz≥0，则P前符号为+；(FYMZ-)Fz＜0，则P前符号为-：
(FYMZ-)fz＝(FYMZ-)fz±P
(FYMZ-)Fz＝(FYMZ-)Fz±P
(FYMZ-)mx＝(FYMZ-)mx+(FYMZ-)fz·y
(FYMZ-)my＝(FYMZ-)my-(FYMZ-)fz·x
(FYMZ-)Mx＝(FYMZ-)Mx+(FYMZ-)fz·y
(FYMZ-)My＝(FYMZ-)My-(FYMZ-)fz·X
(FYMZ+)Mx≥0，则Mb前符号为+；(FYMZ+)Mx＜0，则Mb前符号为-：
(FYMZ+)mx＝(FYMZ+)mx±Mb
(FYMZ+)Mx＝(FYMZ+)Mx±Mb
(FYMZ-)Mx≥0，则Mb前符号为+；(FYMZ-)Mx＜0，则Mb前符号为-：
(FYMZ-)mx＝(FYMZ-)mx±Mb
(FYMZ-)Mx＝(FYMZ-)Mx±Mb
(FYMX+)Mz≥0，则Mt前符号为+；(FYMX+)Mz＜0，则Mt前符号为-：
(FYMX+)mz＝(FYMX+)mz±Mt
(FYMX+)Mz＝(FYMX+)Mz±Mt
(FYMX-)Mz≥0，则Mt前符号为+；(FYMX-)Mz＜0，则Mt前符号为-：
(FYMX-)mz＝(FYMX-)mz±Mt
(FYMX-)Mz＝(FYMX-)Mz±Mt
(FZMX+)Mz≥0，则Mt前符号为+；(FZMX+)Mz＜0，则Mt前符号为-：
(FZMX+)mz＝(FZMX+)mz±Mt
(FZMX+)Mz＝(FZMX+)Mz±Mt
(FZMX-)Mz≥0，则Mt前符号为+；(FZMX-)Mz＜0，则Mt前符号为-：
(FZMX-)mz＝(FZMX-)mz±Mt
(FZMX-)Mz＝(FZMX-)Mz±Mt
(FZMY+)Mz≥0，则Mt前符号为+；(FZMY+)Mz＜0，则Mt前符号为-：
(FZMY+)mz＝(FZMY+)mz±Mt
(FZMY+)Mz＝(FZMY+)Mz±Mt
(FZMY-)Mz≥0，则Mt前符号为+；(FZMY-)Mz＜0，则Mt前符号为-：
(FZMY-)mz＝(FZMY-)mz±Mt
(FZMY-)Mz＝(FZMY-)Mz±Mt
D.当接管为YOZ面接管时：
(FYMX+)Mz≥0且φ＜90°时；(FYMX+)Mz＜0且φ＞90°时，则Mt前符号为+；
(FYMX+)Mz≥0且φ＞90°时；(FYMX+)Mz＜0且φ＜90°时，则Mt前符号为-：
(FYMX+)mz＝(FYMX+)mz±Mt·cosφ
(FYMX+)my＝(FYMX+)my±Mt·sinφ·sinθ
(FYMX+)Mz＝(FYMX+)Mz±Mt·cosφ
(FYMX+)My＝(FYMX+)my±Mt·sinφ·sinθ
(FYMX-)Mz≥0且φ＜90°时；(FYMX-)Mz＜0且φ＞90°时，则Mt前符号为+；
(FYMX-)Mz≥0且φ＞90°时；(FYMX-)Mz＜0且φ＜90°时，则Mt前符号为-：
(FYMX-)mz＝(FYMX-)mz±Mt·cosφ
(FYMX-)my＝(FYMX-)my±Mt·sinφ·sinθ
(FYMX-)Mz＝(FYMX-)Mz±Mt·cosφ
(FYMX-)My＝(FYMX-)my±Mt·sinφ·sinθ
(FzMX+)My≥0且θ＝90°时；(FZMX+)My＜0且θ＝270°时，则Mt前符号为+；
(FZMX+)My≥0且θ＝270°时；(FZMX+)My＜0且θ＝90°时，则Mt前符号为-：
(FZMX+)my＝(FZMX+)my±Mt·sinφ·sinθ
(FZMX+)mz＝(FZMX+)mz±Mt·cosφ
(FzMX+)My＝(FzMX+)My±Mt·sinφ·sinθ
(FzMX+)Mz＝(FzMX+)Mz±Mt·cosφ
(FzMX-)My≥0且θ＝90°时；(FzMX-)My＜0且θ＝270°时，则Mt前符号为+；
(FZMX-)My≥0且θ＝270°时；(FZMX-)My＜0且θ＝90°时，则Mt前符号为-：
(FZMX-)my＝(FZMX-)my±Mt·sinφ·sinθ
(FZMX-)mz＝(FZMX-)mz±Mt·cosφ
(FzMX-)My＝(FzMX-)My±Mt·sinφ·sinθ
(FZMX-)Mz＝(FZMX-)Mz±Mt·cosφ
E.当接管为XOZ面接管时：
(FXMY+)Mz≥0且φ＜90°时；(FXMY+)Mz＜0且φ＞90°时，则Mt前符号为+；
(FXMY+)Mz≥0且φ＞90°时；(FXMY+)Mz＜0且φ＜90°时，则Mt前符号为-：
(FXMY+)mz＝(FXMY+)mz±Mt·cosφ
(FXMY+)mx＝(FXMY+)mx±Mt·sinφ·cosθ
(FXMY+)Mz＝(FXMY+)Mz±Mt·cosφ
(FXMY+)Mx＝(FXMY+)Mx±Mt·sinφ·cosθ
(FXMY-)Mz≥0且φ＜90°时；(FXMY-)Mz＜0且φ＞90°时，则Mt前符号为+；
(FXMY-)Mz≥0且φ＞90°时；(FXMY-)Mz＜0且φ＜90°时，则Mt前符号为-：
(FXMY-)mz＝(FXMY-)mz±Mt·cosφ
(FXMY-)mx＝(FXMY-)mx±Mt·sinφ·cosθ
(FXMY-)Mz＝(FXMY-)Mz±Mt·cosφ
(FXMY-)Mx＝(FXMY-)Mx±Mt·sinφ·cosθ
F.当接管为XOY面接管时：
(FXMZ+)My≥0且θ＜180°时；(FXMZ+)My＜0且θ＞180°时，则Mt前符号为+；
(FXMZ+)My≥0且θ＞180°时；(FXMZ+)My＜0且θ＜180°时，则Mt前符号为-：
(FXMZ+)my＝(FXMZ+)my±Mt·sinφ·sinθ
(FXMZ+)mx＝(FXMZ+)mx±Mt·sinφ·cosθ
(FXMZ+)My＝(FXMZ+)My±Mt·sinφ·sinθ
(FXMZ+)Mx＝(FXMZ+)Mx±Mt·sinφ·cosθ
(FXMz-)My≥0且θ＜180°时；(FXMz-)My＜0且θ＞180°时，则Mt前符号为+；
(FXMz-)My≥0且θ＞180°时；(FXMz-)My＜0且θ＜180°时，则Mt前符号为-：
(FXMZ-)my＝(FXMZ-)my±Mt·sinφ·sinθ
(FXMZ-)mx＝(FXMZ-)mx±Mt·sinφ·cosθ
(FXMZ-)My＝(FXMZ-)My±Mt·sinφ·sinθ
(FXMZ-)Mx＝(FXMz-)Mx±Mt·sinφ·cosθ
(FYMZ+)Mx≥0且θ＜90°，θ＞270°时；(FYMZ+)Mx＜0且90°＜θ＜270°时，则Mt前符号为+；
(FYMZ+)Mx≥0且90°＜θ＜270°时；(FYMZ+)Mx＜0且θ＜90°，θ＞270°时，则Mt前符号为-：
(FYMZ+)mx＝(FYMZ+)mx±Mt·sinφ·cosθ
(FYMZ+)my＝(FYMZ+)my±Mt·sinφ·sinθ
(FYMZ+)Mx＝(FYMZ+)Mx±Mt·sinφ·cosθ
(FYMZ+)My＝(FYMZ+)My±Mt·sinφ·sinθ
(FYMZ-)Mx≥0且θ＜90°，θ＞270°时；(FYMZ-)Mx＜0且90°＜θ＜270°时，则Mt前符号为+；
(FYMZ-)Mx≥0且90°＜θ＜270°时；(FYMZ-)Mx＜0且θ＜90°，θ＞270°时，则Mt前符号为-：
(FYMZ-)mx＝(FYMZ-)mx±Mt·sinφ·cosθ
(FYMZ-)my＝(FYMZ-)my±Mt·sinφ·sinθ
(FYMZ-)Mx＝(FYMZ-)Mx±Mt·sinφ·cosθ
(FYMZ-)My＝(FYMZ-)My±Mt·sinφ·sinθ
11.如权利要求10所述的一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，其特征在于：步骤(7)中所述的最终危险工况的确定方法是通过对比相似工况，将12种初步危险工况合理缩减为6种最终危险工况，记为FXMY、FXMZ、FYMX、FYMZ、FZMX、FZMY，具体方法如下：
1).FXMY
当|(FXMY+)My|≥|(FXMY-)My|时，将FXMY+工况作为FXMY；
当|(FXMY+)My|＜|(FXMY-)My|时，将FXMY-工况作为FXMY。
2).FXMZ
当|(FXMZ+)Mz|≥|(FXMZ-)MZ|时，将FXMZ+工况作为FXMZ；
当|(FXMZ+)Mz|＜|(FXMZ-)Mz|时，将FXMz-工况作为FXMZ；
3).FYMX
当|(FYMX+)Mx|≥|(FYMX-)Mx|时，将FYMX+工况作为FYMX；
当|(FYMX+)Mx|＜|(FYMX-)Mx|时，将FYMX-工况作为FYMX；
4).FYMZ
当|(FYMZ+)Mz|≥|(FYMZ-)Mz|时，将FYMZ+工况作为FYMz；
当|(FYMZ+)Mz|＜|(FYMZ-)Mz|时，将FYMZ-工况作为FYMZ；
5).FZMX
当|(FZMX+)Mx|≥|(FZMX-)Mx|时，将FZMX+工况作为FZMX；
当|(FZMX+)Mx|＜|(FZMX-)Mx|时，将FZMX-工况作为FZMX；
6).FZMY
当|(FZMY+)My|≥|(FZMY-)My|时，将FZMY+工况作为FZMY；
当|(FZMY+)My|＜|(FZMY-)My|时，将FZMY-工况作为FZMY。
12.如权利要求11所述的一种多接管载荷作用下危险工况载荷参数的确定方法，其特征在于：步骤(8)中所述的逆向推算各接管的载荷施加分量是通过计算附加弯矩将载荷关注点的分量推算至各个接管位置，从而得到各最终危险工况所对应各接管所需施加的载荷分量，记为
具体方法为：
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张耀春等: "压力容器设计中接管载荷施加方向的确定方法", 《石油和化工设备》 *

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CN111291510A (zh) * 2020-01-20 2020-06-16 中车齐齐哈尔车辆有限公司 有限元工况加载方法及分析方法
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