CN107992214A - 一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法、装置及系统 - Google Patents

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CN107992214A CN201711191456.0A CN201711191456A CN107992214A CN 107992214 A CN107992214 A CN 107992214A CN 201711191456 A CN201711191456 A CN 201711191456A CN 107992214 A CN107992214 A CN 107992214A
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Shenzhen Dlodlo New Technology Co Ltd
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Abstract

本申请实施例公开一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法、装置及系统，通过获取手柄的空间位置和颜色提示信息，其中，手柄以预设的规律在预设的多种切换色之间周期性切换，颜色提示信息通过摄像机拍摄手柄的至少一个切换周期得到；根据颜色提示信息，确定空间位置下的手柄的编码，从而可以避免处理器在根据摄像机采集的手柄颜色识别手柄的编码时，容易受到背景物品自身颜色的干扰，导致对手柄的空间位置与编码的对应关系确定错误的问题，显著提升VR系统的交互精度。

Description

一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法、装置及系统。
背景技术
虚拟现实(英文：Virtual Reality，缩写：VR)技术，通常指可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术。VR系统的基本原理如下：首先利用计算机生成一种虚拟场景，然后通过特定的交互设备，使用户沉浸到该虚拟场景中，从而引导用户产生一种身临其境之感。
VR系统通常包括处理器、摄像机、头戴设备以及手柄。摄像机、头戴设备以及手柄分别与处理器连接。其中，头戴设备是利用虚拟现实技术的人机交互设备，例如，采用专利号为US20170017078B公开的光学组件所制作的头戴设备。在使用VR系统时，用户面向双目摄像机，将头戴设备佩戴在头部，双眼正视头戴设备的显示屏，手中握持手柄。处理器通过头戴设备显示预设的虚拟场景，根据用户对手柄的操作，产生相应的反馈信息，将反馈信息通过头戴设备显示给用户，从而实现用户与虚拟场景的交互。其中，每个手柄对应一个唯一的编码，处理器根据用户对手柄的操作，产生反馈信息的过程中，需要先确定手柄的空间位置与编码的对应关系。现有的VR系统中，不同的手柄通常设置成不同的颜色。处理器根据摄像机采集的手柄颜色，识别手柄的编码，从而确定出手柄的空间位置与编码的对应关系。
但是，在VR系统实际使用时，摄像机的视野内中通常包含一些背景物品，处理器在根据摄像机采集的手柄颜色，识别手柄的编码时，容易受到背景物品自身颜色的干扰，导致对手柄的空间位置与编码的对应关系确定错误，生成错误的反馈信息，降低VR系统的交互精度。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法、装置及系统，以解决现有技术中，确定手柄空间位置与编码对应关系时，容易受到背景物品自身颜色的干扰，导致对手柄的空间位置与编码对应关系确定错误，生成错误的反馈信息，降低VR系统的交互精度的问题。
第一方面，本发明提供一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法，包括：
获取手柄的空间位置和颜色提示信息，其中，所述手柄以预设的规律在预设的多种切换色之间周期性切换，所述颜色提示信息通过摄像机拍摄所述手柄的至少一个切换周期得到；
根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码。
根据本发明实施例的第一方面，在本发明第一方面的第一种可实施方式中，根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码，包括：
根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄包含两种切换色，不同手柄之间的切换色完全不同；
根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；
将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；
根据匹配结果，确定所述手柄的编码。
根据本发明实施例的第一方面，在本发明第一方面的第二种可实施方式中，根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码，包括：
根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄至少包含三种切换色，不同手柄之间的切换色相同，不同手柄之间的颜色切换顺序不同；
根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；
将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；
根据匹配结果，确定所述手柄的编码。
根据本发明实施例的第一方面，在本发明第一方面的第三种可实施方式中，根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码，包括：
根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄至少包含三种切换色，不同手柄之间的切换色完全不同；
根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；
将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；
根据匹配结果，确定所述手柄的编码。
第二方面，本发明实施例提供一种手柄空间位置与编码对应关系的确定装置，包括：
获取单元，用于获取手柄的空间位置和颜色提示信息，其中，所述手柄以预设的规律在预设的多种切换色之间周期性切换，所述颜色提示信息通过摄像机拍摄所述手柄的至少一个切换周期得到；
确定单元，用于根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码。
根据本发明实施例的第二方面，在本发明第二方面的第一种可实施方式中，所述确定单元，包括：
第一确定子单元，用于根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄包含两种切换色，不同手柄之间的切换色完全不同；
生成子单元，用于根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；
匹配子单元，用于将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；
第二确定子单元，用于根据匹配结果，确定所述手柄的编码。
根据本发明实施例的第二方面，在本发明第二方面的第二种可实施方式中，所述确定单元，包括：
第一确定子单元，用于根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄至少包含三种切换色，不同手柄之间的切换色相同，不同手柄之间的颜色切换顺序不同；
生成子单元，用于根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；
匹配子单元，用于将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；
第二确定子单元，用于根据匹配结果，确定所述手柄的编码。
根据本发明实施例的第二方面，在本发明第二方面的第三种可实施方式中，所述确定单元，包括：
第一确定子单元，用于根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄至少包含三种切换色，不同手柄之间的切换色完全不同；
生成子单元，用于根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；
匹配子单元，用于将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；
第二确定子单元，用于根据匹配结果，确定所述手柄的编码。
第三方面，本发明实施例还提供一种手柄空间位置与编码对应关系的确定系统，包括：摄像机和处理器，所述摄像机与所述处理器连接；
所述摄像机，用于采集手柄的颜色提示信息，将所述颜色提示信息发送至所述处理器；
所述处理器，用于获取手柄的空间位置，接收所述摄像机发送的颜色提示信息，其中，所述手柄以预设的规律在预设的多种切换色之间周期性切换，所述颜色提示信息通过摄像机拍摄所述手柄的至少一个切换周期得到；根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码。
本发明的有益效果如下：
本发明的发明目的在于提供一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法、装置及系统，通过获取手柄的空间位置和颜色提示信息，手柄以预设的规律在预设的多种切换色之间周期性切换，颜色提示信息通过摄像机拍摄手柄的至少一个切换周期得到；根据颜色提示信息，确定空间位置下的手柄的编码；本发明根据手柄的颜色变化规律对不同的手柄进行识别，从而可以避免处理器在根据摄像机采集的手柄颜色，识别手柄的编码时，容易受到背景物品自身颜色的干扰，导致对手柄的空间位置与编码的对应关系确定错误的问题，显著提升VR系统的交互精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为用户通过VR系统进行游戏操作的场景示意图。
图2为本发明实施例提供的一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法的流程图。
图3为本发明实施例提供的一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法的第一实施例的流程图。
图4为本发明实施例提供的一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法的第二实施例的流程图。
图5为本发明实施例提供的一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法的第三实施例的流程图。
图6为本发明实施例提供的一种手柄空间位置与编码对应关系的确定装置的结构框图。
图7为本发明实施例提供的一种手柄空间位置与编码对应关系的确定装置的一具体实施例的结构框图。
图8为本发明实施例提供的一种手柄空间位置与编码对应关系的确定系统的示意图。
具体实施方式
本发明实施例首先提供一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法，该方法应用于VR系统中，用于确定VR系统的手柄的空间位置与该手柄自身的编码之间的对应关系。图1示出了玩家手持手柄利用VR系统进行游戏的场景图。该VR系统包括处理器1、摄像机2、头戴设备3以及手柄4。
其中，处理器1与摄像机2、头戴设备3以及手柄4通信。处理器1直接经由有线连接或者经由无线通信与VR系统中的其他实体进行通信，所述无线通信方式可包括蓝牙、Wi-Fi等方式。在本实施例中，处理器1与摄像机2直接采用有线连接，与头戴设备3以及手柄4之间通过Wi-Fi无线连接，此外，处理器1与头戴设备3以及手柄4之间也可以通过其他通信标准，包括非标准的无线通信协议和算法建立连接。
结合图2，本发明实施例公开的一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法，包括如下步骤：
步骤S1，获取手柄的空间位置和颜色提示信息，其中，所述手柄以预设的规律在预设的多种切换色之间周期性切换，所述颜色提示信息通过摄像机拍摄所述手柄的至少一个切换周期得到。
其中，获取手柄的空间位置的方式可以有多种，通常利用摄像机2进行，摄像机2可以是双目彩色摄像机等设备。摄像机2的捕捉对象为用户所在的三维空间，并且将捕捉到的三维空间的图像发送到处理器1。处理器1根据摄像机2所捕捉到的图像数据来确定手柄4的二维位置信息。
摄像机2处还可以设置声音捕捉设备，手柄4设置扬声器，通过该声音捕捉设备获取手柄4的扬声器发出的声音数据。为了避免手柄4的扬声器发出的声音对用户造成干扰，手柄4的扬声器也可以设置为超声波发射器，声音捕捉设备设置有超声波接收器，超声波接收器接收超声波发射器发射的超声波，通过分析手柄4发出的超声波到达声音捕捉设备所用的时间，来测量手柄4与声音捕捉设备之间的距离，得到手柄4在捕捉区域内的深度，从而得到手柄4在捕捉区域内的空间位置。
在上述过程中，也可以使用滤波技术滤掉来自捕捉区域的噪声，声音捕捉设备可以对没有在超声波通信中被使用的频率进行过滤，以进一步减少外界声源的干扰。
在本实施例中，手柄4上可以设置LED灯和LED控制器，通过LED控制器控制LED灯以预设的规律在预设的多种切换色之间周期性切换，所述颜色提示信息通过摄像机拍摄所述手柄的至少一个切换周期得到。上述切换色可以红、绿、蓝等互不相同的多种颜色。
步骤S2，根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码。
具体地，可以根据手柄的颜色变化规律，对手柄进行区分，从而确定某一空间位置下的手柄的编码。
由以上技术方案可知，本发明实施例提供的一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法，获取手柄的空间位置和颜色提示信息，手柄以预设的规律在预设的多种切换色之间周期性切换，颜色提示信息通过摄像机拍摄手柄的至少一个切换周期得到；根据颜色提示信息，确定空间位置下的手柄的编码，从而可以避免处理器在根据摄像机采集的手柄颜色，识别手柄的编码时，容易受到背景物品自身颜色的干扰，导致对手柄的空间位置与编码的对应关系确定错误的问题，显著提升VR系统的交互精度。
请参阅图3，在本发明一种可选的实施方式中，根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码，包括：
步骤S11，根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄包含两种切换色，不同手柄之间的切换色完全不同。
在本实施例中，所述手柄的数量为两个，分别供用户的左手和右手的握持。两个手柄分别包含两种切换色，其中一个手柄的切换色为红色和绿色，即颜色提示信息在红色和绿色之间循环切换；另一个手柄的切换色为黄色和蓝色，即颜色提示信息在黄色和蓝色之间循环切换，从而可根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序。
步骤S12，根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据。
例如，颜色提示信息在红色和绿色之间循环切换，则颜色变化特征数据记作RG，颜色提示信息在黄色和蓝色之间循环切换，则颜色变化特征数据记作YB。
步骤S13，将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据。
通过将每个手柄的预设的颜色变化特征数据，与摄像机2拍摄到的某个空间位置下的手柄的颜色变化特征数相匹配。
步骤S14，根据匹配结果，确定所述手柄的编码。
如果摄像机2拍摄到的某个空间位置下的手柄的颜色变化特征数与某个手柄的预设的颜色变化特征数据一致，则可以确定该手柄的编码，从而可以避免处理器在根据摄像机采集的手柄颜色，识别手柄的编码时，容易受到背景物品自身颜色的干扰，导致对手柄的空间位置与编码的对应关系确定错误的问题，显著提升VR系统的交互精度。
由以上技术方案可知，上述实施例提供的一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法，获取手柄的空间位置和颜色提示信息，手柄以预设的规律在预设的多种切换色之间周期性切换，颜色提示信息通过摄像机拍摄手柄的至少一个切换周期得到；根据颜色提示信息，确定空间位置下的手柄的编码，从而可以避免处理器在根据摄像机采集的手柄颜色，识别手柄的编码时，容易受到背景物品自身颜色的干扰，导致对手柄的空间位置与编码的对应关系确定错误的问题，显著提升VR系统的交互精度；通过设置手柄包含两种切换色，不同手柄之间的切换色完全不同，可以避免手柄发出单一颜色时，与背景物品的颜色近似，导致对手柄的识别造成干扰。
请参阅图4，在本发明另一种可选的实施方式中，根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码，包括：
步骤S21，根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄至少包含三种切换色，不同手柄之间的切换色相同，不同手柄之间的颜色切换顺序不同。
在本实施例中，所述手柄的数量为两个，分别供用户的左手和右手的握持。两个手柄分别包含三种切换色，并且，两个手柄的切换色均包括红色、绿色以及蓝色，但是两个手柄的切换色的颜色切换顺序不同，例如，其中一个手柄的颜色切换顺序依次为红色、绿色以及蓝色，另一个手柄的颜色切换顺序依次为红色、蓝色以及绿色。因此，摄像机采集的两个手柄的颜色提示信息不同，从而可以根据两个手柄的颜色提示信息对两个手柄进行区分。
步骤S22，根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据。
例如，颜色提示信息按照红色、绿色以及蓝色的顺序循环切换，则颜色变化特征数据记作RGB，颜色提示信息按照红色、蓝色以及绿色的顺序循环切换，则颜色变化特征数据记作RBG。
步骤S23，将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据。
通过将每个手柄的预设的颜色变化特征数据，与摄像机2拍摄到的某个空间位置下的手柄的颜色变化特征数相匹配。
步骤S24，根据匹配结果，确定所述手柄的编码。
如果摄像机2拍摄到的某个空间位置下的手柄的颜色变化特征数与某个手柄的预设的颜色变化特征数据一致，则可以确定该手柄的编码，从而可以避免处理器在根据摄像机采集的手柄颜色，识别手柄的编码时，容易受到背景物品自身颜色的干扰，导致对手柄的空间位置与编码的对应关系确定错误的问题，显著提升VR系统的交互精度。
由以上技术方案可知，上述实施例提供的一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法，获取手柄的空间位置和颜色提示信息，手柄以预设的规律在预设的多种切换色之间周期性切换，颜色提示信息通过摄像机拍摄手柄的至少一个切换周期得到；根据颜色提示信息，确定空间位置下的手柄的编码，从而可以避免处理器在根据摄像机采集的手柄颜色，识别手柄的编码时，容易受到背景物品自身颜色的干扰，导致对手柄的空间位置与编码的对应关系确定错误的问题，显著提升VR系统的交互精度；通过设置手柄至少包含三种切换色，不同手柄之间的切换色相同，不同手柄之间的颜色切换顺序不同，两个手柄的LED灯可以是色彩相同的LED灯，仅通过改变LED灯的切换顺序来区分两个手柄的颜色提示信息，可以降低不同颜色LED灯的方案导致的成本上升的问题。
请参阅图5，在本发明又一种可选的实施方式中，根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码，包括：
步骤S31，根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄至少包含三种切换色，不同手柄之间的切换色完全不同。
在本实施例中，所述手柄的数量为三个，分别供用户的左手和右手的握持。两个手柄分别包含三种切换色，并且，两个手柄的切换色完全不同。例如，一个手柄的切换色为红色、绿色以及蓝色，颜色提示信息按照红色、绿色以及蓝色的顺序循环切换。另一个手柄的切换色为黄色、紫色以及白色，颜色提示信息按照黄色、紫色以及白色的顺序循环切换。
两个手柄的切换色以及颜色切换顺序完全不同，从而可以根据两个手柄的颜色提示信息对两个手柄进行区分。
步骤S32，根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据。
例如，颜色提示信息按照红色、绿色以及蓝色的顺序循环切换，则颜色变化特征数据记作RGB，颜色提示信息按照黄色、紫色以及白色的顺序循环切换，则颜色变化特征数据记作YPW。
步骤S33，将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据。
通过将每个手柄的预设的颜色变化特征数据，与摄像机2拍摄到的某个空间位置下的手柄的颜色变化特征数相匹配。
步骤S34，根据匹配结果，确定所述手柄的编码。
如果摄像机2拍摄到的某个空间位置下的手柄的颜色变化特征数与某个手柄的预设的颜色变化特征数据一致，则可以确定该手柄的编码，从而可以避免处理器在根据摄像机采集的手柄颜色，识别手柄的编码时，容易受到背景物品自身颜色的干扰，导致对手柄的空间位置与编码的对应关系确定错误的问题，显著提升VR系统的交互精度。
由以上技术方案可知，上述实施例提供的一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法，获取手柄的空间位置和颜色提示信息，手柄以预设的规律在预设的多种切换色之间周期性切换，颜色提示信息通过摄像机拍摄手柄的至少一个切换周期得到；根据颜色提示信息，确定空间位置下的手柄的编码，从而可以避免处理器在根据摄像机采集的手柄颜色，识别手柄的编码时，容易受到背景物品自身颜色的干扰，导致对手柄的空间位置与编码的对应关系确定错误的问题，显著提升VR系统的交互精度；通过设置手柄至少包含三种切换色，不同手柄之间的切换色完全不同，可以更大程度地使得两个手柄发出的颜色提示信息不同，从而提升手柄空间位置与编码对应关系的确定精度。
请参阅图6，本发明实施例还提供一种手柄空间位置与编码对应关系的确定装置，包括：
获取单元100，用于获取手柄的空间位置和颜色提示信息，其中，所述手柄以预设的规律在预设的多种切换色之间周期性切换，所述颜色提示信息通过摄像机拍摄所述手柄的至少一个切换周期得到；
确定单元200，用于根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码。
请参阅图7，在本发明一种可选的实施方式中，所述确定单元200，包括：
第一确定子单元201，用于根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄包含两种切换色，不同手柄之间的切换色完全不同；
生成子单元202，用于根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；
匹配子单元203，用于将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；
第二确定子单元204，用于根据匹配结果，确定所述手柄的编码。
在本发明另一种可选的实施方式中，所述确定单元200，包括：
第一确定子单元201，用于根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄至少包含三种切换色，不同手柄之间的切换色相同，不同手柄之间的颜色切换顺序不同；
生成子单元202，用于根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；
匹配子单元203，用于将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；
第二确定子单元204，用于根据匹配结果，确定所述手柄的编码。
在本发明又一种可选的实施方式中，所述确定单元200，包括：
第一确定子单元201，用于根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄至少包含三种切换色，不同手柄之间的切换色完全不同；
生成子单元202，用于根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；
匹配子单元203，用于将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；
第二确定子单元204，用于根据匹配结果，确定所述手柄的编码。
请参阅图8，本发明实施例还提供一种手柄空间位置与编码对应关系的确定系统，包括：摄像机1和处理器2，所述摄像机1与所述处理器2连接；
所述摄像机1，用于采集手柄的颜色提示信息，将所述颜色提示信息发送至所述处理器；
所述处理器2，用于获取手柄的空间位置，接收所述摄像机发送的颜色提示信息，其中，所述手柄以预设的规律在预设的多种切换色之间周期性切换，所述颜色提示信息通过摄像机拍摄所述手柄的至少一个切换周期得到；根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码。
其中，处理器2中可以包括本发明手柄空间位置与编码对应关系的确定装置的各个实施例中的某一具体实施例中的各个单元。
具体实现中，本申请还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的手柄空间位置与编码对应关系的确定方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-onlymemory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：randomaccessmemory，简称：RAM)等。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于手柄空间位置与编码对应关系的确定装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。
以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (9)

1.一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法，其特征在于，包括：
获取手柄的空间位置和颜色提示信息，其中，所述手柄以预设的规律在预设的多种切换色之间周期性切换，所述颜色提示信息通过摄像机拍摄所述手柄的至少一个切换周期得到；
根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码，包括：
根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄包含两种切换色，不同手柄之间的切换色完全不同；
根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；
将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；
根据匹配结果，确定所述手柄的编码。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码，包括：
根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄至少包含三种切换色，不同手柄之间的切换色相同，不同手柄之间的颜色切换顺序不同；
根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；
将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；
根据匹配结果，确定所述手柄的编码。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码，包括：
根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄至少包含三种切换色，不同手柄之间的切换色完全不同；
根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；
将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；
根据匹配结果，确定所述手柄的编码。
5.一种手柄空间位置与编码对应关系的确定装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取手柄的空间位置和颜色提示信息，其中，所述手柄以预设的规律在预设的多种切换色之间周期性切换，所述颜色提示信息通过摄像机拍摄所述手柄的至少一个切换周期得到；
确定单元，用于根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：
第一确定子单元，用于根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄包含两种切换色，不同手柄之间的切换色完全不同；
生成子单元，用于根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；
匹配子单元，用于将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；
第二确定子单元，用于根据匹配结果，确定所述手柄的编码。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：
第一确定子单元，用于根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄至少包含三种切换色，不同手柄之间的切换色相同，不同手柄之间的颜色切换顺序不同；
生成子单元，用于根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；
匹配子单元，用于将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；
第二确定子单元，用于根据匹配结果，确定所述手柄的编码。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：
第一确定子单元，用于根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄至少包含三种切换色，不同手柄之间的切换色完全不同；
生成子单元，用于根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；
匹配子单元，用于将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；
第二确定子单元，用于根据匹配结果，确定所述手柄的编码。
9.一种手柄空间位置与编码对应关系的确定系统，其特征在于，包括：摄像机和处理器，所述摄像机与所述处理器连接；
所述摄像机，用于采集手柄的颜色提示信息，将所述颜色提示信息发送至所述处理器；
所述处理器，用于获取手柄的空间位置，接收所述摄像机发送的颜色提示信息，其中，所述手柄以预设的规律在预设的多种切换色之间周期性切换，所述颜色提示信息通过摄像机拍摄所述手柄的至少一个切换周期得到；根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码。
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