CN107992030A - 无人机测控链路评估方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了无人机测控链路评估方法，可分析无人机测控数据链的可靠性和安全性，有助于建立合理可行的与我国工业技术基础相匹配的无人机测控链路设备可靠性安全性测试规范。首先获取被测试设备的地面数据终端工程专业指标效用原始数据和机载数据终端工程专业指标效用原始数据，代入指标效用函数进行归一化处理。然后获取被测试设备的地面数据终端功能指标效用数据和机载数据终端功能指标效用数据，代入指标效用函数进行归一化处理。最后将以上参数带入到测控链路通用评估模型分析，经过测控链路效能评估模型各级准则效用计算后得到评估结果，生成评估报告。
Description
技术领域
本发明涉及无人机测控链路评估算法，特别适用于无人机遥感链路综合测试系统中的评估环节。
背景技术
近年来，随着无人机遥感行业的发展，多种多样的无人机产品进入到人们的视野及生产生活的各个方面，促进了生产的发展、技术的进步。由于无人机测控链路行业标准的缺失，使得无人机民用测控链路设备性能良莠不齐，严重阻碍了行业的发展。如何对无人机测控链路性能效用进行测量和评估成为一个不容忽视的问题。
无人机测控链路包括视距主副测控链路，组成包括地面数据终端、机载数据终端，是一个多目标和多准则的复杂系统，其评估参数即有定量指标，也有定性指标；一个技术指标要求同时包含多项技术指标；测控链路技术参数获取方法包括：性能测试获取数据，统计和仿真计算，通过专家咨询获取数据，通过采集无人机飞行状态数据获取测控链路性能数据。
现有技术仅以某一关键指标评判测控链路优劣，难以全面、准确衡量无人机测控链路性能效用。
无人机测控链路评估算法采用通用的规范化处理方法或效用函数法对原始数据进行归一化处理，运用层次分析法分析无人机测控数据链的可靠性和安全性，建立合理可行的安全可用性评估模型，有助于形成与我国工业技术基础相匹配的无人机测控安全可用性测试规范。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是填补了无人机遥感链路可靠性、安全性评估标准的空白。该标准的设立，使无人机测控数据链设备的性能有了衡量标准，大大提高了无人机测控数据链的可靠性和安全性。
本发明所采取的技术方案为：
无人机测控链路评估方法，包括以下步骤：
(1)获取被测试设备的地面、机载数据终端工程专业指标效用原始数据和主、副链路技术性能原始数据，并进行归一化处理；
(2)根据机载高温效用、机载低温效用和机载工作高度效用计算得到机载敏感性环境条件效用；根据地面高温效用、地面低温效用和地面工作高度效用计算得到地面敏感性环境条件效用；根据机载设备湿热效用、机载设备冲击效用、机载设备振动效用、设备跑车效用、设备抗雨能力、设备抗霉菌能力以及设备抗盐雾腐蚀能力得到机载非敏感性环境条件效用；根据地面设备湿热效用、地面设备冲击效用、地面设备振动效用、设备跑车效用、设备抗雨能力、设备抗霉菌能力以及设备抗盐雾腐蚀能力得到地面非敏感性环境条件效用；
(3)根据机载敏感性环境条件效用和机载非敏感性环境条件效用计算得到机载环境适应性效用；根据地面敏感性环境条件效用和地面非敏感性环境条件效用计算得到地面环境适应性效用；根据电源线辐射性能、电源线敏感度、电场辐射发射特性、电场辐射敏感度计算得到机载设备或地面设备电磁兼容效用；根据故障检测率、自检测虚警率、故障隔离率、平均修复时间计算得到维修性测试性效用；
(4)根据机载环境适应性效用、机载设备电磁兼容效用、运输性、连续工作时间、维修性测试性效用计算得到视距主链路机载数据终端工程专业效用；据地面环境适应性效用、地面设备电磁兼容效用、运输性、连续工作时间、维修性测试性效用计算得到视距主链路地面数据终端工程专业效用；通过上述计算过程，得到视距副链路机载数据终端工程专业效用和地面数据终端工程专业效用；
(5)根据视距主链路机载数据终端工程专业效用和视距主链路地面数据终端工程专业效用计算得到视距主链路工程专业效用；根据视距副链路机载数据终端工程专业效用和视距副链路地面数据终端工程专业效用计算得到视距副链路工程专业效用；根据频率准确度、临频抗干扰、发射机功率、杂散发射电平、二次谐波、三次谐波、10dBBW、40dBBW、灵敏度电平、误码率、抗干扰、抗多径、上行时延、下行时延、漏指令率、误指令率得到主、副链路上行、下行传输效用；
(6)根据视距主链路工程专业效用和视距副链路工程专业效用计算得到视距链路工程专业效用；根据视距主链路上下行传输效用及视距主链路频段效应得到视距主链路技术性能；根据视距副链路上下行传输效用及视距副链路频段效应得到视距副链路技术性能；
(7)根据视距链路工程专业效用、视距主链路技术性能及视距副链路技术性能计算得到视距链路可靠性安全性。
其中，步骤2中机载或地面敏感性环境条件效用UEas的计算公式为：
UEaLT为机载低温效用或地面低温效用
UEaHT为机载高温效用或地面高温效用
UEaAH为机载工作高度效用或地面工作高度效用
机载或地面非敏感性环境条件效用UEasl的计算公式：
UEa(i)分别为地面设备湿热效用或机载设备湿热效用、地面设备冲击效用或机载设备冲击效用、地面设备振动效用或机载设备振动效用、设备跑车效用、设备抗雨能力、设备抗霉菌能力以及设备抗盐雾腐蚀能力。
其中，步骤3中机载或地面环境适应性效用UEa的计算公式为：
UEa＝(UEas×UEasl)1/2
UEas为机载或地面敏感性环境条件效用，
UEasl为机载或地面非敏感性环境条件效用；
机载或地面设备电磁兼容效用UEMCADT的计算公式为：
UEMCADT＝(UEMCPR+UEMCPS+UEMCRFR+UEMCRFS)/4
UEMCPR为电源线辐射性能，UEMCPS为电源线敏感度，
UEMCRFR为电场辐射发射特性，UEMCRFS为电场辐射敏感度；
维修性测试性效用URT的计算公式为：
FDR为故障检测率，FIR为自检测虚警率，FAR为故障隔离率，MTTR为平均修复时间。
其中，步骤4中视距主、副链路机载数据终端工程专业效用UEsLADT、视距主、副链路地面数据终端工程专业效用UEsLGDT的计算公式：
Ui分别为维修性测试性效用、机载或地面环境适应性效用、连续工作时间、运输性、机载或地面设备电磁兼容效用。
其中，步骤5中视距主、副链路工程专业效用UEsL1或UEsL2的计算公式为：
UEsL1或UEsL2＝(UEsLADT xUEsLGDT)1/2
UEsLADT为视距主链路机载数据终端工程专业效用或视距副链路机载数据终端工程专业效用，
UEsLGDT为视距主链路地面数据终端工程专业效用或视距副链路地面数据终端工程专业效用；
主、副链路上行、下行传输效用UXXTX的计算公式：
i是各项参数序号，m是参与计算所有参数个数，Ui分别为：频率准确度、临频抗干扰、发射机功率、杂散发射电平、二次谐波、三次谐波、10dBBW、40dBBW、灵敏度电平、误码率、抗干扰、抗多径、上行时延、下行时延、漏指令率、误指令率。
其中，步骤6中视距链路工程专业效用的计算公式为：
ΔEsL1为视距主链路工程专业效用，
ΔEsL2为视距副链路工程专业效用；
视距主、副链路技术性能的计算公式为：
为主链路或副链路上行传输效用，
为主链路或副链路下行传输效用，
为视距主链路或副链路频段效应。
其中，步骤7中视距链路可靠性安全性的计算公式：
ΔLC1为视距主链路技术性能，
ΔLC2为视距副链路技术性能，
ULEs为视距链路工程专业效用。
本发明的有益效果是：
利用本发明可以评估无人机链路性能效用的好坏优劣，建立一个衡量无人机遥感链路设备可靠性、安全性的技术标准。
本发明简单易行，具有广泛的适用型，可对多种无人机型号链路可靠性进行评估。
附图说明：
图1是本发明无人机测控链路评估模型结构图；
图2是本发明无人机测控链路评估模型中视距主链路机载、地面数据终端工程专业效用参数分解结构图；
图3是本发明无人机测控链路评估模型中主、副链路上行、下行传输效用参数分解结构图；
图4是本发明参数计算公式及归一化效用函数取值范围图。
具体实施方式
以下结合附图和实际对本发明做进一步说明。
本发明无人机测控链路评估模型结构图如图1、图2、图3所示，计算公式以及归一效用函数取值范围如图4所示；
图1是本发明无人机测控链路评估模型的整体结构图；如图2为视距主链路机载或地面数据终端工程专业效用参数分解结构图；视距副链路机载或地面数据终端工程专业效用的过程与主链路相同；具体包括以下步骤：
(1)获取被测试设备的地面、机载数据终端工程专业指标效用原始数据和获取主、副链路技术性能原始数据；地面、机载数据终端工程专业指标效用原始数据包括：机载工作高温温度、机载工作高温温度、机载存储低温温度、地面存储低温温度、地面设备工作高度、机载设备工作高度、电源线辐射性能、电源线敏感度、电场辐射发射特性、电场辐射敏感度、连续工作时间、运输性、故障检测率、自检测虚警率、故障隔离率、平均修复时间、设备抗雨能力、设备抗霉菌能力、设备抗盐雾腐蚀能力、设备跑车效用、机载设备湿热效用、地面设备湿热效用、机载设备冲击效用、地面设备冲击效用、机载设备振动效用、地面设备振动效用、视距主链路频段效应、视距副链路频段效应。主、副链路技术性能原始数据包括：频率准确度、临频抗干扰、发射机功率、杂散发射电平、二次谐波、三次谐波、10dBBW、40dBBW、灵敏度电平、误码率、抗干扰、抗多径、上行时延、下行时延、漏指令率、误指令率；将上述数据进行归一化处理；
(2)根据机载高温效用、机载低温效用和机载工作高度效用计算得到机载敏感性环境条件效用；根据地面高温效用、地面低温效用和地面工作高度效用计算得到地面敏感性环境条件效用；根据机载设备湿热效用、机载设备冲击效用、机载设备振动效用、设备跑车效用、设备抗雨能力、设备抗霉菌能力以及设备抗盐雾腐蚀能力得到机载非敏感性环境条件效用；根据地面设备湿热效用、地面设备冲击效用、地面设备振动效用、设备跑车效用、设备抗雨能力、设备抗霉菌能力以及设备抗盐雾腐蚀能力得到地面非敏感性环境条件效用；
机载或地面敏感性环境条件效用UEas的计算公式为：
UEaLT为机载低温效用或地面低温效用
UEaHT为机载高温效用或地面高温效用
UEaAH为机载工作高度效用或地面工作高度效用
机载或地面非敏感性环境条件效用UEasl的计算公式：
UEa(i)分别为地面设备湿热效用或机载设备湿热效用、地面设备冲击效用或机载设备冲击效用、地面设备振动效用或机载设备振动效用、设备跑车效用、设备抗雨能力、设备抗霉菌能力以及设备抗盐雾腐蚀能力。
(3)根据机载敏感性环境条件效用和机载非敏感性环境条件效用计算得到机载环境适应性效用；根据地面敏感性环境条件效用和地面非敏感性环境条件效用计算得到地面环境适应性效用；根据电源线辐射性能、电源线敏感度、电场辐射发射特性、电场辐射敏感度计算得到机载设备或地面设备电磁兼容效用；根据故障检测率、自检测虚警率、故障隔离率、平均修复时间计算得到维修性测试性效用；如图3所示；
机载或地面环境适应性效用UEa的计算公式为：
UEa＝(UEas×UEasl)1/2
UEas为机载或地面敏感性环境条件效用，
UEasl为机载或地面非敏感性环境条件效用；
机载或地面设备电磁兼容效用UEMCADT的计算公式为：
UEMCADT＝(UEMCPR+UEMCPS+UEMCRFR+UEMCRFS)/4
UEMCPR为电源线辐射性能，UEMCPS为电源线敏感度，
UEMCRFR为电场辐射发射特性，UEMCRFS为电场辐射敏感度；
维修性测试性效用URT的计算公式为：
FDR为故障检测率，FIR为自检测虚警率，FAR为故障隔离率，MTTR为平均修复时间。
(4)根据机载环境适应性效用、机载设备电磁兼容效用、运输性、连续工作时间、维修性测试性效用计算得到视距主链路机载数据终端工程专业效用；据地面环境适应性效用、地面设备电磁兼容效用、运输性、连续工作时间、维修性测试性效用计算得到视距主链路地面数据终端工程专业效用；通过上述计算过程，得到视距副链路机载数据终端工程专业效用和地面数据终端工程专业效用；
视距主、副链路机载数据终端工程专业效用UEsLGDT、视距主、副链路地面数据终端工程专业效用UEsLADT的计算公式：
Ui分别为维修性测试性效用、机载或地面环境适应性效用、连续工作时间、运输性、机载或地面设备电磁兼容效用。
(5)根据视距主链路机载数据终端工程专业效用和视距主链路地面数据终端工程专业效用计算得到视距主链路工程专业效用；根据视距副链路机载数据终端工程专业效用和视距副链路地面数据终端工程专业效用计算得到视距副链路工程专业效用；根据频率准确度、临频抗干扰、发射机功率、杂散发射电平、二次谐波、三次谐波、10dBBW、40dBBW、灵敏度电平、误码率、抗干扰、抗多径、上行时延、下行时延、漏指令率、误指令率得到主、副链路上行、下行传输效用；
视距主、副链路工程专业效用UEsL1或UEsL2的计算公式为：
UEsL1或UEsL2＝(UEsLADTx UEsLGDT)1/2
UEsLADT为视距主链路机载数据终端工程专业效用或视距副链路机载数据终端工程专业效用，
UEsLGDT为视距主链路地面数据终端工程专业效用或视距副链路地面数据终端工程专业效用；
主、副链路上行、下行传输效用UXXTX的计算公式：
i是各项参数序号，m是参与计算所有参数个数，Ui分别为：频率准确度、临频抗干扰、发射机功率、杂散发射电平、二次谐波、三次谐波、10dBBW、40dBBW、灵敏度电平、误码率、抗干扰、抗多径、上行时延、下行时延、漏指令率、误指令率。
(6)根据视距主链路工程专业效用和视距副链路工程专业效用计算得到视距链路工程专业效用；根据视距主链路上下行传输效用及视距主链路频段效应得到视距主链路技术性能；根据视距副链路上下行传输效用及视距副链路频段效应得到视距副链路技术性能；
视距链路工程专业效用的计算公式为：
为视距主链路工程专业效用，
为视距副链路工程专业效用；
视距主、副链路技术性能的计算公式为：
ULUT为主链路或副链路上行传输效用，
ULDT为主链路或副链路下行传输效用，
ULf为视距主链路或副链路频段效应。
(7)根据视距链路工程专业效用、视距主链路技术性能及视距副链路技术性能计算得到视距链路可靠性安全性。
视距链路可靠性安全性的计算公式：
ΔLC1为视距主链路技术性能，
ΔLC2为视距副链路技术性能，
ULEs为视距链路工程专业效用。
上述步骤完成本发明的无人机测控链路评估；其他计算公式以及归一效用函数取值范围如图4所示；且本发明不限于本实施例的步骤顺序。
Claims (7)
1.无人机测控链路评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)获取被测试设备的地面、机载数据终端工程专业指标效用原始数据和主、副链路技术性能原始数据，并进行归一化处理；
(2)根据机载高温效用、机载低温效用和机载工作高度效用计算得到机载敏感性环境条件效用；根据地面高温效用、地面低温效用和地面工作高度效用计算得到地面敏感性环境条件效用；根据机载设备湿热效用、机载设备冲击效用、机载设备振动效用、设备跑车效用、设备抗雨能力、设备抗霉菌能力以及设备抗盐雾腐蚀能力得到机载非敏感性环境条件效用；根据地面设备湿热效用、地面设备冲击效用、地面设备振动效用、设备跑车效用、设备抗雨能力、设备抗霉菌能力以及设备抗盐雾腐蚀能力得到地面非敏感性环境条件效用；
(3)根据机载敏感性环境条件效用和机载非敏感性环境条件效用计算得到机载环境适应性效用；根据地面敏感性环境条件效用和地面非敏感性环境条件效用计算得到地面环境适应性效用；根据电源线辐射性能、电源线敏感度、电场辐射发射特性、电场辐射敏感度计算得到机载设备或地面设备电磁兼容效用；根据故障检测率、自检测虚警率、故障隔离率、平均修复时间计算得到维修性测试性效用；
(4)根据机载环境适应性效用、机载设备电磁兼容效用、运输性、连续工作时间、维修性测试性效用计算得到视距主链路机载数据终端工程专业效用；据地面环境适应性效用、地面设备电磁兼容效用、运输性、连续工作时间、维修性测试性效用计算得到视距主链路地面数据终端工程专业效用；通过上述计算过程，得到视距副链路机载数据终端工程专业效用和地面数据终端工程专业效用；
(5)根据视距主链路机载数据终端工程专业效用和视距主链路地面数据终端工程专业效用计算得到视距主链路工程专业效用；根据视距副链路机载数据终端工程专业效用和视距副链路地面数据终端工程专业效用计算得到视距副链路工程专业效用；根据频率准确度、临频抗干扰、发射机功率、杂散发射电平、二次谐波、三次谐波、10dBBW、40dBBW、灵敏度电平、误码率、抗干扰、抗多径、上行时延、下行时延、漏指令率、误指令率得到主、副链路上行、下行传输效用；
(6)根据视距主链路工程专业效用和视距副链路工程专业效用计算得到视距链路工程专业效用；根据视距主链路上下行传输效用及视距主链路频段效应得到视距主链路技术性能；根据视距副链路上下行传输效用及视距副链路频段效应得到视距副链路技术性能；
(7)根据视距链路工程专业效用、视距主链路技术性能及视距副链路技术性能计算得到视距链路可靠性安全性。
2.根据权利要求1所述的无人机测控链路评估方法，其特征在于步骤2中机载或地面敏感性环境条件效用UEas的计算公式为：
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</msup>
</mrow>
UEaLT为机载低温效用或地面低温效用；
UEaHT为机载高温效用或地面高温效用；
UEaAH为机载工作高度效用或地面工作高度效用；
机载或地面非敏感性环境条件效用UEasl的计算公式：
<mrow>
<msub>
<mi>U</mi>
<mrow>
<mi>E</mi>
<mi>a</mi>
<mi>s</mi>
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</mrow>
</mrow>
UEa(i)分别为地面设备湿热效用或机载设备湿热效用、地面设备冲击效用或机载设备冲击效用、地面设备振动效用或机载设备振动效用、设备跑车效用、设备抗雨能力、设备抗霉菌能力以及设备抗盐雾腐蚀能力。
3.根据权利要求1所述的无人机测控链路评估方法，其特征在于步骤3中机载或地面环境适应性效用UEa的计算公式为：
UEa＝(UEas×UEasl)1/2
UEas为机载或地面敏感性环境条件效用，
UEasl为机载或地面非敏感性环境条件效用；
机载或地面设备电磁兼容效用UEMCADT的计算公式为：
UEMCADT＝(UEMCPR+UEMCPS+UEMCRFR+UEMCRFS)/4
UEMCPR为电源线辐射性能，UEMCPS为电源线敏感度，
UEMCRFR为电场辐射发射特性，UEMCRFS为电场辐射敏感度；
维修性测试性效用URT的计算公式为：
<mrow>
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<mi>U</mi>
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FDR为故障检测率，FIR为自检测虚警率，FAR为故障隔离率，MTTR为平均修复时间。
4.根据权利要求1所述的无人机测控链路评估方法，其特征在于步骤4中视距主、副链路机载数据终端工程专业效用UEsLADT、视距主、副链路地面数据终端工程专业效用UEsLGDT的计算公式：
UEsLGDT或Ui分别为维修性测试性效用、机载或地面环境适应性效用、连续工作时间、运输性、机载或地面设备电磁兼容效用。
5.根据权利要求1所述的无人机测控链路评估方法，其特征在于步骤5中视距主、副链路工程专业效用UEsL1或UEsL2的计算公式为：
UEsL1或UEsL2＝(UEsLADTxUEsLGDT)1/2
UEsLADT为视距主链路机载数据终端工程专业效用或视距副链路机载数据终端工程专业效用，
UEsLGDT为视距主链路地面数据终端工程专业效用或视距副链路地面数据终端工程专业效用；
主、副链路上行、下行传输效用UXXTX的计算公式：
<mrow>
<msub>
<mi>U</mi>
<mrow>
<mi>X</mi>
<mi>X</mi>
<mi>T</mi>
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<mrow>
<mn>1</mn>
<mo>/</mo>
<mn>2</mn>
</mrow>
</msup>
</mrow>
i是各项参数序号,m是参与计算所有参数个数，Ui分别为：频率准确度、临频抗干扰、发射机功率、杂散发射电平、二次谐波、三次谐波、10dBBW、40dBBW、灵敏度电平、误码率、抗干扰、抗多径、上行时延、下行时延、漏指令率、误指令率。
6.根据权利要求1所述的无人机测控链路评估方法，其特征在于步骤6中视距链路工程专业效用的计算公式为：
<mrow>
<msub>
<mi>U</mi>
<mrow>
<mi>E</mi>
<mi>s</mi>
<mi>L</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>=</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>1</mn>
<mo>-</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msub>
<mi>&Delta;</mi>
<mrow>
<mi>E</mi>
<mi>s</mi>
<mi>L</mi>
<mn>1</mn>
</mrow>
</msub>
<mo>&times;</mo>
<msub>
<mi>&Delta;</mi>
<mrow>
<mi>E</mi>
<mi>s</mi>
<mi>L</mi>
<mn>2</mn>
</mrow>
</msub>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>&Delta;</mi>
<mrow>
<mi>E</mi>
<mi>s</mi>
<mi>L</mi>
<mn>1</mn>
</mrow>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>&Delta;</mi>
<mrow>
<mi>E</mi>
<mi>s</mi>
<mi>L</mi>
<mn>2</mn>
</mrow>
</msub>
</mrow>
</mfrac>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
ΔEsL1为视距主链路工程专业效用，
ΔEsL2为视距副链路工程专业效用；
视距主、副链路技术性能的计算公式为：
<mrow>
<msub>
<mi>U</mi>
<mrow>
<mi>L</mi>
<mi>C</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mn>1</mn>
<mn>3</mn>
</mfrac>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>U</mi>
<mrow>
<mi>L</mi>
<mi>U</mi>
<mi>T</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>U</mi>
<mrow>
<mi>L</mi>
<mi>D</mi>
<mi>T</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>U</mi>
<mrow>
<mi>L</mi>
<mi>f</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>&times;</mo>
<mi>m</mi>
<mi>i</mi>
<mi>n</mi>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>U</mi>
<mrow>
<mi>L</mi>
<mi>U</mi>
<mi>T</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>,</mo>
<msub>
<mi>U</mi>
<mrow>
<mi>L</mi>
<mi>D</mi>
<mi>T</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
ULUT为主链路或副链路上行传输效用，
ULDT为主链路或副链路下行传输效用，
ULf为视距主链路或副链路频段效应。
7.根据权利要求1所述的无人机测控链路评估方法，其特征在于步骤7中视距链路可靠性安全性的计算公式：
<mrow>
<msub>
<mi>U</mi>
<mrow>
<mi>L</mi>
<mi>R</mi>
<mi>S</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>=</mo>
<msup>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mo>(</mo>
<mrow>
<mn>1</mn>
<mo>-</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msub>
<mi>&Delta;</mi>
<mrow>
<mi>L</mi>
<mi>C</mi>
<mn>1</mn>
</mrow>
</msub>
<msub>
<mi>&Delta;</mi>
<mrow>
<mi>L</mi>
<mi>C</mi>
<mn>2</mn>
</mrow>
</msub>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>&Delta;</mi>
<mrow>
<mi>L</mi>
<mi>C</mi>
<mn>1</mn>
</mrow>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>&Delta;</mi>
<mrow>
<mi>L</mi>
<mi>C</mi>
<mn>2</mn>
</mrow>
</msub>
</mrow>
</mfrac>
</mrow>
<mo>)</mo>
<mo>&times;</mo>
<msub>
<mi>U</mi>
<mrow>
<mi>L</mi>
<mi>E</mi>
<mi>s</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mfrac>
<mn>1</mn>
<mn>2</mn>
</mfrac>
</msup>
</mrow>
ΔLC1为视距主链路技术性能，
ΔLC2为视距副链路技术性能，
ULEs为视距链路工程专业效用。
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2017
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