CN107990875A - 一种带有自动扶直装置的水准尺 - Google Patents

一种带有自动扶直装置的水准尺 Download PDF

Info

Publication number
CN107990875A
CN107990875A CN201711494226.1A CN201711494226A CN107990875A CN 107990875 A CN107990875 A CN 107990875A CN 201711494226 A CN201711494226 A CN 201711494226A CN 107990875 A CN107990875 A CN 107990875A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
gyroscope
motor
levelling
leveling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711494226.1A
Other languages
English (en)
Inventor
张金凝
周毅姝
陈柳清
曹瑾瑾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Research Institute of Highway Ministry of Transport
Original Assignee
Research Institute of Highway Ministry of Transport
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Research Institute of Highway Ministry of Transport filed Critical Research Institute of Highway Ministry of Transport
Priority to CN201711494226.1A priority Critical patent/CN107990875A/zh
Publication of CN107990875A publication Critical patent/CN107990875A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)

Abstract

一种带有自动扶直装置的水准尺属于精密水准测量领域。其特征在于，包括电机、陀螺仪、支撑杆、单片机，陀螺仪集成设于水准尺上部，电机可放于上部，也可内嵌到支撑杆中，支撑杆有两个，使用时两个支撑杆与水准尺形成稳定的三角结构，支撑杆为可伸缩杆件，支撑杆的一端与电机连接，另一端支设在地面上，单片机与陀螺仪及电机连接，单片机实时监测陀螺仪的参数，并控制电机运行，电机可带动支撑杆伸缩以调节支撑杆的长度。本发明通过单片机监测陀螺仪的参数，并控制电机运行，电机带动支撑杆伸缩以调节支撑杆的长度，进而确保水准尺保持垂直状态，有效的避免了人工扶尺带来的测量误差，提高了测量效率及测量精度。

Description

一种带有自动扶直装置的水准尺
技术领域
一种带有自动扶直装置的水准尺属于精密水准测量领域。
背景技术
在公路或铁路建设中，经常需要对公路或铁路所处的地形进行各项工程测量，精密水准测量就是其中重要的测量项目之一，而水准尺则是水准测量必不可少的工具。现有的水准尺都是由测量人员手扶以确保水准尺尺身垂直，长时间的手扶会导致测量人员疲劳，加上户外环境的影响，难以维持尺身的稳定，导致测量出现误差。这种人工扶尺的测量方法，劳动强度大，测量效率低，测量精度也得不到保证。鉴于此，设计一种测量效率高且能确保测量精度的带有自动扶直装置的水准尺十分必要。
现有技术存在以下缺点：
1)现有技术通过设置支撑架协助测量人员扶尺，在一定程度上降低了测量人员的工作难度和强度，但其仍需要人工扶尺，造成人力资源的浪费，且其操作复杂，使用不便，不便于推广应用。
2)现有技术中水准尺支撑架结构较为复杂，固定及调整水准尺的时间较长，使用时需要测量人员前后左右微调来使水准尺的水准气泡居中，导致测量效率及测量精度较低。
发明内容
本专利带有自动扶直装置的水准尺，其中自动扶直装置包括电机、陀螺仪、支撑杆、单片机，陀螺仪集成设于水准尺上部，电机可放于上部，也可内嵌到支撑杆中，支撑杆有两个，使用时两个支撑杆与水准尺形成稳定的三角结构，支撑杆为可伸缩杆件，支撑杆的一端与电机连接，另一端支设在地面上，单片机与陀螺仪及电机连接，单片机可实时监测陀螺仪的参数，并控制电机运行，电机可带动支撑杆伸缩以调节支撑杆的长度。
本专利测量前进行校准，将水准尺立于待测地面上，扶正水准尺，使水准尺上的水准气泡居中，记录此时陀螺仪的参数；测量时，将水准尺立于测量基点上，单片机监测陀螺仪的参数，若与校准时的陀螺仪参数有偏差，则通过单片机控制电机运行，电机带动支撑杆伸缩以调节支撑杆的长度，进而调整水准尺的垂直度，持续调整直至监测到的陀螺仪参数与校准时的陀螺仪参数一致，此时水准尺处于垂直状态。
本专利自动化程度高，无需人工扶尺，节约人力物力，降低了测量成本，且其结构简单，操作方便，便于推广应用。
本专利通过单片机监测陀螺仪的参数，并控制电机运行，电机带动支撑杆伸缩以调节支撑杆的长度，进而确保水准尺保持垂直状态，有效的避免了人工扶尺带来的测量误差，提高了测量效率及测量精度。
附图说明
图1带有自动扶直装置的水准尺结构示意图
1—主控装置(含夹具)2—陀螺仪3—支撑杆(内含电机或液压杆)4—水准尺
具体实施方式
实施例1中支撑杆包括带有外螺纹的第一杆体、带有内螺纹的第二杆体，第一杆体和第二杆体螺纹连接。
技术方案实现过程如下：
本专利带有自动扶直装置的水准尺包括水准尺、电机、陀螺仪、支撑杆、单片机，电机与陀螺仪集成设于水准尺上部(电机也可以放在支撑杆中)，支撑杆有两个，使用时两个支撑杆与水准尺形成稳定的三角结构，支撑杆为可伸缩杆件，所述支撑杆包括带有外螺纹的第一杆体、带有内螺纹的第二杆体，第一杆体和第二杆体螺纹连接，第一杆体的一端与电机连接，第二杆体的一端支设在地面上，单片机与陀螺仪及电机连接，单片机可实时监测陀螺仪的参数，并控制电机运行，电机可带动第一杆体转动以调节支撑杆的长度。
本专利测量前进行校准，将水准尺立于待测地面上，扶正水准尺，使水准尺上的水准气泡居中，记录此时陀螺仪的参数；测量时，将水准尺立于测量基点上，单片机监测陀螺仪的参数，若与校准时的陀螺仪参数有偏差，则通过单片机控制电机运行，电机带动第一杆体转动以调节支撑杆的长度，进而调整水准尺的垂直度，持续调整直至监测到的陀螺仪参数与校准时的陀螺仪参数一致，此时水准尺处于垂直状态。
实施例2技术方案实现过程
实施例2中支撑杆为液压杆。
技术方案实现过程如下：
本专利带有自动扶直装置的水准尺包括水准尺、电机、陀螺仪、支撑杆、单片机，电机与陀螺仪集成设于水准尺上部(电机也可放在支撑杆中)，支撑杆有两个，使用时两个支撑杆与水准尺形成稳定的三角结构，支撑杆为可伸缩杆件，所述支撑杆为液压杆，液压杆的一端与电机连接，另一端支设在地面上，单片机与陀螺仪及电机连接，单片机可实时监测陀螺仪的参数，并控制电机运行，电机可带动液压杆伸缩以调节支撑杆的长度。
本专利测量前进行校准，将水准尺立于待测地面上，扶正水准尺，使水准尺上的水准气泡居中，记录此时陀螺仪的参数；测量时，将水准尺立于测量基点上，单片机监测陀螺仪的参数，若与校准时的陀螺仪参数有偏差，则通过单片机控制电机运行，电机带动液压杆伸缩以调节支撑杆的长度，进而调整水准尺的垂直度，持续调整直至监测到的陀螺仪参数与校准时的陀螺仪参数一致，此时水准尺处于垂直状态。
本专利自动化程度高，无需人工扶尺，节约人力物力，降低了测量成本，且其结构简单，操作方便，便于推广应用。
本专利通过单片机监测陀螺仪的参数，并控制电机运行，电机带动支撑杆伸缩以调节支撑杆的长度，进而确保水准尺保持垂直状态，有效的避免了人工扶尺带来的测量误差，提高了测量效率及测量精度。
本专利首次提出将陀螺仪、单片机、电机进行组合使用以实时调整支撑杆的长度，进而实现水准尺的自动扶直，本装置无需人工扶尺，节约了成本，提高了测量效率及测量精度。
本专利支撑杆采用螺纹连接的杆件或液压杆，便于电机带动支撑杆伸缩以调节支撑杆的长度，本装置结构简单，操作方便，便于推广应用。

Claims (3)

1.一种带有自动扶直装置的水准尺，其特征在于，包括电机、陀螺仪、支撑杆、单片机，陀螺仪集成设于水准尺上部，电机可放于上部，也可内嵌到支撑杆中，支撑杆有两个，使用时两个支撑杆与水准尺形成稳定的三角结构，支撑杆为可伸缩杆件，支撑杆的一端与电机连接，另一端支设在地面上，单片机与陀螺仪及电机连接，单片机实时监测陀螺仪的参数，并控制电机运行，电机可带动支撑杆伸缩以调节支撑杆的长度。
2.根据权利要求1所述水准尺，其特征在于，支撑杆为螺纹连接的杆件或液压杆。
3.应用如权利要求1或2所述水准尺的方法，其特征在于，测量前进行校准，将水准尺立于待测地面上，扶正水准尺，使水准尺上的水准气泡居中，记录此时陀螺仪的参数；测量时，将水准尺立于测量基点上，单片机监测陀螺仪的参数，若与校准时的陀螺仪参数有偏差，则通过单片机控制电机运行，电机带动支撑杆伸缩以调节支撑杆的长度，进而调整水准尺的垂直度，持续调整直至监测到的陀螺仪参数与校准时的陀螺仪参数一致，此时水准尺处于垂直状态。
CN201711494226.1A 2017-12-31 2017-12-31 一种带有自动扶直装置的水准尺 Pending CN107990875A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711494226.1A CN107990875A (zh) 2017-12-31 2017-12-31 一种带有自动扶直装置的水准尺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711494226.1A CN107990875A (zh) 2017-12-31 2017-12-31 一种带有自动扶直装置的水准尺

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107990875A true CN107990875A (zh) 2018-05-04

Family

ID=62039965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711494226.1A Pending CN107990875A (zh) 2017-12-31 2017-12-31 一种带有自动扶直装置的水准尺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107990875A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112611312A (zh) * 2020-12-29 2021-04-06 中建八局第一建设有限公司 一种现浇混凝土模板涨模监测与预警装置及实现方法
CN113804157A (zh) * 2021-03-23 2021-12-17 何丽 水准尺的调平装置和调平方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1102075A (fr) * 1952-11-07 1955-10-17 Hollandse Signaalapparaten Bv Dispositif de correction de la position d'un gyroscope par rapport à la vraie verticale
FR72020E (fr) * 1957-05-14 1960-03-21 Hollandse Signaalapparaten Bv Dispositif de correction de la position d'un gyroscope par rapport à la vraie verticale
CN201508177U (zh) * 2009-10-29 2010-06-16 李建雄 水准尺
US20140375796A1 (en) * 2011-10-10 2014-12-25 Fb Technology Measuring Apparatus for Checking an Approach Path Indicator for the Landing of an Aircraft, and Corresponding Checking Device
CN204255347U (zh) * 2014-11-04 2015-04-08 中铁十二局集团有限公司 可调式水准尺固定支撑装置
CN204286423U (zh) * 2014-12-31 2015-04-22 杨琳 一种能够在尺身非垂直状态下自动报警的水准尺
CN104807444A (zh) * 2015-04-09 2015-07-29 中国大唐集团新能源股份有限公司 风机塔筒倾斜测量方法
CN206113918U (zh) * 2016-08-25 2017-04-19 绥化学院 一种水准尺测量支撑杆
CN206488774U (zh) * 2017-03-03 2017-09-12 山东科技大学 一种可辅助铅垂的水准尺
CN207636065U (zh) * 2017-12-31 2018-07-20 交通运输部公路科学研究所 一种带有自动扶直装置的水准尺

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1102075A (fr) * 1952-11-07 1955-10-17 Hollandse Signaalapparaten Bv Dispositif de correction de la position d'un gyroscope par rapport à la vraie verticale
FR72020E (fr) * 1957-05-14 1960-03-21 Hollandse Signaalapparaten Bv Dispositif de correction de la position d'un gyroscope par rapport à la vraie verticale
CN201508177U (zh) * 2009-10-29 2010-06-16 李建雄 水准尺
US20140375796A1 (en) * 2011-10-10 2014-12-25 Fb Technology Measuring Apparatus for Checking an Approach Path Indicator for the Landing of an Aircraft, and Corresponding Checking Device
CN204255347U (zh) * 2014-11-04 2015-04-08 中铁十二局集团有限公司 可调式水准尺固定支撑装置
CN204286423U (zh) * 2014-12-31 2015-04-22 杨琳 一种能够在尺身非垂直状态下自动报警的水准尺
CN104807444A (zh) * 2015-04-09 2015-07-29 中国大唐集团新能源股份有限公司 风机塔筒倾斜测量方法
CN206113918U (zh) * 2016-08-25 2017-04-19 绥化学院 一种水准尺测量支撑杆
CN206488774U (zh) * 2017-03-03 2017-09-12 山东科技大学 一种可辅助铅垂的水准尺
CN207636065U (zh) * 2017-12-31 2018-07-20 交通运输部公路科学研究所 一种带有自动扶直装置的水准尺

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112611312A (zh) * 2020-12-29 2021-04-06 中建八局第一建设有限公司 一种现浇混凝土模板涨模监测与预警装置及实现方法
CN113804157A (zh) * 2021-03-23 2021-12-17 何丽 水准尺的调平装置和调平方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204188188U (zh) 一种可测量地面倾角的水平调整仪
CN105136111A (zh) 一种建筑施工用水平差和高差测量仪
CN212177124U (zh) 一种人工挖孔桩成孔质量检测装置
CN211371669U (zh) 一种测绘工程用测绘仪定位装置
CN207280467U (zh) 一种可定位、调平的十字水平尺
CN107990875A (zh) 一种带有自动扶直装置的水准尺
CN210979160U (zh) 一种建筑工程造价现场测绘装置
CN207636064U (zh) 一种带有自动调平装置的水准尺
CN102777737A (zh) 套夹式测量脚架
CN207636065U (zh) 一种带有自动扶直装置的水准尺
CN204405072U (zh) 一种自动直立的全站仪对中杆
CN205879182U (zh) 一种引线定位装置
CN206235323U (zh) 一种带支撑的水准尺
CN108020205B (zh) 一种带有自动调平装置的水准尺
CN204405056U (zh) 一种稳固且便于扶正的水准尺
CN204479069U (zh) 测绘水准标尺平衡稳定f型脚架
CN215371815U (zh) 一种工程测绘用标尺立座
CN206626360U (zh) 一种工程测量三脚架
CN203177882U (zh) 测量仪支撑架
CN202791187U (zh) 套夹式测量脚架
CN207335687U (zh) 快速调高水准仪式高程测量装置
CN216159888U (zh) 一种用于路基路面沉降观测标尺的固定支架
CN206399413U (zh) 土木工程施工用测量装置
CN210831214U (zh) 一种测绘工程用三脚架
CN205228497U (zh) 便于旋转的测绘仪三脚架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180504

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication