CN107988995B - 一种智能防汛闸门控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能防汛闸门控制装置及其控制方法，包括闸框组件、闸门组件和自动控制系统；闸框组件包括左闸框型材、右闸框型材；闸门组件包括第一闸门本体和第二闸门本体，第二闸门本体与第一闸门本体之间通过铰链组件可翻转连接；第一闸门本体连接左闸框型材和右闸框型材；自动控制系统包括防水电控箱，防水电控箱内设置有电源组件、PLC控制器，第二闸门本体上设置有动力组件，PLC控制器与动力组件控制连接用于控制第二闸门本体绕着第一闸门本体的顶部翻转。其具有结构设计合理、安装及使用便捷、智能程度高、能够远程实时通讯、使用寿命长，能够有效防止一些突发的汛情，具有较广泛的推广及应用空间。

Description

一种智能防汛闸门控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及城市水利建设技术领域，尤其涉及一种智能防汛闸门控制装置及其控制方法。

背景技术

近些年，全国平均降雨量处于同期历史高位，部分城市近几年也常出现内涝情形，尤其在车库出入口、建筑物门口、厂区大门、涵洞口、江河堤坝、码头等位置，常常会在极易发生汛情。现有技术中的防汛闸门作为临时防汛的应急设备，往往存在结构过于简单、安装及拆卸较繁琐，还存在因闸门与闸框连接处密封不严实而导致水流过防汛闸门，整体可靠性能不佳、自动化智能化程度不高等缺陷。另外，近些年互联网的大力推广及应用，促使人们将智能化自动化设计与各个领域的技术相结合，然而，在防汛闸门技术领域中应用鲜有。因此，提出一种克服上述缺陷的智能防汛闸门控制装置具有重要的研究意义和现实意义。

发明内容

针对现有技术中防汛闸门存在的上述不足，本发明的目的在于：提供一种智能防汛闸门控制装置及其控制方法，其具有结构设计合理、安装及使用便捷、智能程度高、能够远程实时通讯、使用寿命长，能够有效防止一些突发的汛情，具有较广泛的推广及应用空间。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案实现：

一种智能防汛闸门控制装置，所述智能防汛闸门控制装置包括闸框组件、闸门组件和自动控制系统；所述闸框组件包括左闸框型材、右闸框型材；所述闸门组件包括第一闸门本体和第二闸门本体，第二闸门本体与第一闸门本体之间通过铰链组件可翻转连接；所述第一闸门本体连接左闸框型材和右闸框型材；所述自动控制系统包括防水电控箱，所述防水电控箱可拆卸的方式固定在左闸框型材或者右闸框型材上，所述防水电控箱内设置有电源组件、PLC控制器，第二闸门本体上设置有动力组件，所述PLC控制器与动力组件控制连接用于控制第二闸门本体绕着第一闸门本体的顶部翻转，并且在翻转至第二闸门本体与第一闸门本体位于同一竖直面上时，将第二闸门本体进行限位。

作为上述方案的进一步优化，所述左闸框型材和右闸框型材均为U型框型材；所述第一闸门本体的两端分别位于左闸框型材、右闸框型材的U型框中；所述第一闸门本体的顶端设置有U型压盖，所述U型压盖和所述U型框型材中设置有密封调节压紧装置，所述密封调节压紧装置包括弹性密封条、调节螺栓和调节压板；在U型框型材中，所述弹性密封条和调节压板分别位于第一闸门本体端头部的两侧，所述调节螺栓的旋拧部位于U型框型材外，螺纹部依次穿过弹性密封条、第一闸门本体的端头部并与调节压板螺纹连接；或者调节螺栓的旋拧部位于U型框型材一侧外，螺纹部穿过该侧U型框型材的内螺纹孔后并与调节压板相抵接；在U型压盖中，弹性密封条设置在第一闸门本体的底部，调节螺栓的旋拧部位于U型压盖一侧外，螺纹部穿过该侧U型压盖的内螺纹孔后并与调节压板相抵接。

作为上述方案的进一步优化，闸框组件的两侧设置有连接支耳，在连接支耳与地面之间倾斜设置有驱动杆组件，所述驱动杆组件包括液压支撑杆或者气压支撑杆、支撑杆启闭控制器，所述PLC控制器与支撑杆启闭控制器控制连接。

作为上述方案的进一步优化，所述左闸框型材和右闸框型材的顶部还固定设置有液位传感器、警报器、光线传感器、风速传感器；所述液位传感器、光线传感器、风速传感器均与PLC控制器数据信号连接，用于分别将检测防汛闸门蓄水侧的液位高度值信号、当前光线强度值信号和风速值信号发送至PLC控制器；PLC控制器与警报器控制连接；电源组件分别与PLC控制器、液位传感器、警报器、光线传感器、风速传感器电连接；PLC控制器将接收到的蓄水侧的液位高度值信号、当前光线强度值信号和风速值信号经数据转换后与预设的液位高度阈值、光线强度阈值和风速阈值进行比较，并根据比较的结果控制警报器发出警报提示信号；其中，当蓄水侧液位高度值大于或者等于液位高度阈值时，警报器发出红色预警闪烁信号，同时PLC控制器控制第二闸门本体的动力组件驱动第二闸门本体绕着第一闸门本体的顶部翻转，并且在翻转至第二闸门本体与第一闸门本体位于同一竖直面上时，将第二闸门本体进行限位；反之，则不发出红色预警闪烁信号，且PLC控制器不控制第二闸门本体翻转；当光线强度值小于光线强度阈值和/或风速值大于或等于风速阈值时，警报器发出黄色预警闪烁信号。

作为上述方案的进一步优化，所述防水电控箱内还设置有与电源组件相连接的无线收发器和存储器，所述PLC控制器分别与无线收发器、存储器相连接；所述存储器用于存储检测的液位高度值、光线强度值、风速值，并经过各无线收发器将检测的上述值发送至远程防汛监控中心的工控机。

作为上述方案的进一步优化，所述第一闸门本体由若干块闸门板拼接形成的，每一块闸门板的上部设置有限位凹槽，下部设置有与限位卡槽相互配合的限位卡榫；或者每一块闸门板的上部设置有限位卡榫，下部设置有与限位卡榫相互配合的限位卡槽。

作为上述方案的进一步优化，所述闸框组件还包括设置在左闸框型材和右闸框型材之间的活动闸框型材；所述活动闸框型材包括H型框结构和活动闸框底座；所述活动闸框底座埋设于地面，所述H型框结构设置在活动闸框底座上；所述H型框结构两侧的开口部分别与左闸框型材和右闸框型材之间的U型框型材开口部相对应；所述第一闸门本体分别设置在活动闸框型材的两侧用于将左闸框型材、活动闸框型材、右闸框型材连接成一整体。

作为上述方案的进一步优化，所述左闸框型材和右闸框型材的底部均设置有安装脚板，在安装脚板和地面之间设置有加强板，通过安装螺栓将左闸框型材和右闸框型材的安装脚板、加强板固定在地面上。

作为上述方案的进一步优化，所述第二闸门本体上设置的动力组件包括设置在左闸框型材和右闸框型材内的配重块、电磁限位挡销、设置在左闸框型材和右闸框型材顶部的定滑轮组件、以及一端连接第二闸门本体自由端，另一端连接配重块顶部的钢丝绳，钢丝绳绕过定滑轮组件；所述PLC控制器与电磁限位挡销控制连接。

本发明上述一种智能防汛闸门控制装置的控制方法包括如下步骤：

1)将左闸框型材和右闸框型材分别安装在防汛位置的两侧墙体上；根据两侧墙体的间距确定是否需要安装活动闸框型材；当两侧墙体的间距大于第一闸门本体的长度时，设置活动闸框型材，并选用合适长度的第一闸门本体；安装防水电控箱，并连接液位传感器、警报器、光线传感器、风速传感器；

2)将第二闸门本体通过铰链组件安装在第一闸门本体的顶部上，将动力组件的配重块、定滑轮组件分别安装在左闸框型材和右闸框型材内，并将钢丝绳绕设完毕；借助于电磁限位挡销将配重块固定在左闸框型材和右闸框型材的第一高度位置；第一高度位置为第二闸门本体与第一闸门本体的夹角为0度时配重块的位置；

3)PLC控制器将接收到的蓄水侧的液位高度值信号、当前光线强度值信号和风速值信号经数据转换后与预设的液位高度阈值、光线强度阈值和风速阈值进行比较，并根据比较的结果控制警报器发出警报提示信号；其中，当蓄水侧液位高度值大于或者等于液位高度阈值时，警报器发出红色预警闪烁信号，同时PLC控制器控制第二闸门本体的动力组件驱动第二闸门本体绕着第一闸门本体的顶部翻转，并且在翻转至第二闸门本体与第一闸门本体位于同一竖直面上，即两者夹角为180度时，PLC控制器控制电磁限位挡销将配重块进行限位，实现将第二闸门本体在当前位置处于限位状态；反之，则不发出红色预警闪烁信号，且PLC控制器不控制第二闸门本体翻转；当光线强度值小于光线强度阈值和/或风速值大于或等于风速阈值时，警报器发出黄色预警闪烁信号；存储器用于存储检测的液位高度值、光线强度值、风速值，并经过各无线收发器将检测的上述值发送至远程防汛监控中心的工控机。

采用本发明的智能防汛闸门控制装置及其控制方法具有如下有益效果：

(1)借助于可翻转的第二闸门本体，能够有效提高防汛闸门的闸门组件高度，可提高防汛闸门的防汛性能。同时配合驱动杆组件和底部安装脚板、加强板，能够提高左闸框型材和右闸框型材的稳定性。

(2)借助于液位传感器、警报器、光线传感器、风速传感器能够方便实时检测蓄水侧的液位高度值信号、当前光线强度值信号和风速值信号，同时借助于无线收发器能够实现防汛闸门与远程防汛监控中心的实时交流通讯，大大提高了整体装置的智能化、自动化程度。

(3)借助于活动闸框型材可以适应多种条件或者多种情形下的防汛处的防汛工作，适应性大大提高。

(4)借助于拼接式的第一闸门本体，能够方便现场作业工人们快速安装及拆卸，大大提高了整体的工作效率。

(5)借助于配重块、电磁限位挡销、及定滑轮组件，采用机械式同电磁操作式相互配合的翻转动作启闭形式，其结构更加稳定可靠。

(6)借助于密封调节压紧装置大大提高了第一闸门本体与左闸框型材、右闸框型材之间的连接密封性能，有效阻止了水渗漏至非蓄水侧。

附图说明

附图1为本发明智能防汛闸门控制装置的结构示意图。

附图2为本发明上述图1中的A-A截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-2对本发明智能防汛闸门控制装置及其控制方法作详细介绍。

一种智能防汛闸门控制装置，所述智能防汛闸门控制装置包括闸框组件、闸门组件和自动控制系统；所述闸框组件包括左闸框型材1、右闸框型材2；所述闸门组件包括第一闸门本体3和第二闸门本体，第二闸门本体与第一闸门本体之间通过铰链组件可翻转连接；所述第一闸门本体连接左闸框型材和右闸框型材；所述自动控制系统包括防水电控箱，所述防水电控箱可拆卸的方式固定在左闸框型材或者右闸框型材上，所述防水电控箱内设置有电源组件、PLC控制器，第二闸门本体上设置有动力组件，所述PLC控制器与动力组件控制连接用于控制第二闸门本体绕着第一闸门本体的顶部翻转，并且在翻转至第二闸门本体与第一闸门本体位于同一竖直面上时，将第二闸门本体进行限位。所述左闸框型材和右闸框型材均为U型框型材；所述第一闸门本体的两端分别位于左闸框型材、右闸框型材的U型框中；所述第一闸门本体的顶端设置有U型压盖4，所述U型压盖和所述U型框型材中设置有密封调节压紧装置，所述密封调节压紧装置包括弹性密封条5、调节螺栓6和调节压板7；在U型框型材中，所述弹性密封条和调节压板分别位于第一闸门本体端头部的两侧，所述调节螺栓的旋拧部位于U型框型材外，螺纹部依次穿过弹性密封条、第一闸门本体的端头部并与调节压板螺纹连接；或者调节螺栓的旋拧部位于U型框型材一侧外，螺纹部穿过该侧U型框型材的内螺纹孔后并与调节压板相抵接；在U型压盖中，弹性密封条设置在第一闸门本体的底部，调节螺栓的旋拧部位于U型压盖一侧外，螺纹部穿过该侧U型压盖的内螺纹孔后并与调节压板相抵接。闸框组件的两侧设置有连接支耳，在连接支耳与地面之间倾斜设置有驱动杆组件，所述驱动杆组件包括液压支撑杆或者气压支撑杆、支撑杆启闭控制器，所述PLC控制器与支撑杆启闭控制器控制连接。所述左闸框型材和右闸框型材的顶部还固定设置有液位传感器、警报器、光线传感器、风速传感器；所述液位传感器、光线传感器、风速传感器均与PLC控制器数据信号连接，用于分别将检测防汛闸门蓄水侧的液位高度值信号、当前光线强度值信号和风速值信号发送至PLC控制器；PLC控制器与警报器控制连接；电源组件分别与PLC控制器、液位传感器、警报器、光线传感器、风速传感器电连接；PLC控制器将接收到的蓄水侧的液位高度值信号、当前光线强度值信号和风速值信号经数据转换后与预设的液位高度阈值、光线强度阈值和风速阈值进行比较，并根据比较的结果控制警报器发出警报提示信号；其中，当蓄水侧液位高度值大于或者等于液位高度阈值时，警报器发出红色预警闪烁信号，同时PLC控制器控制第二闸门本体的动力组件驱动第二闸门本体绕着第一闸门本体的顶部翻转，并且在翻转至第二闸门本体与第一闸门本体位于同一竖直面上时，将第二闸门本体进行限位；反之，则不发出红色预警闪烁信号，且PLC控制器不控制第二闸门本体翻转；当光线强度值小于光线强度阈值和/或风速值大于或等于风速阈值时，警报器发出黄色预警闪烁信号。所述防水电控箱内还设置有与电源组件相连接的无线收发器和存储器，所述PLC控制器分别与无线收发器、存储器相连接；所述存储器用于存储检测的液位高度值、光线强度值、风速值，并经过各无线收发器将检测的上述值发送至远程防汛监控中心的工控机。所述第一闸门本体由若干块闸门板拼接形成的，每一块闸门板的上部设置有限位凹槽，下部设置有与限位卡槽相互配合的限位卡榫；或者每一块闸门板的上部设置有限位卡榫，下部设置有与限位卡榫相互配合的限位卡槽。所述闸框组件还包括设置在左闸框型材和右闸框型材之间的活动闸框型材；所述活动闸框型材包括H型框结构8和活动闸框底座9；所述活动闸框底座埋设于地面，所述H型框结构设置在活动闸框底座上；所述H型框结构两侧的开口部分别与左闸框型材和右闸框型材之间的U型框型材开口部相对应；所述第一闸门本体分别设置在活动闸框型材的两侧用于将左闸框型材、活动闸框型材、右闸框型材连接成一整体。所述左闸框型材和右闸框型材的底部均设置有安装脚板10，在安装脚板和地面之间设置有加强板11，通过安装螺栓将左闸框型材和右闸框型材的安装脚板、加强板固定在地面上。所述第二闸门本体上设置的动力组件包括设置在左闸框型材和右闸框型材内的配重块、电磁限位挡销、设置在左闸框型材和右闸框型材顶部的定滑轮组件、以及一端连接第二闸门本体自由端，另一端连接配重块顶部的钢丝绳，钢丝绳绕过定滑轮组件；所述PLC控制器与电磁限位挡销控制连接。

本发明上述一种智能防汛闸门控制装置的控制方法包括如下步骤：

1)将左闸框型材和右闸框型材分别安装在防汛位置的两侧墙体上；根据两侧墙体的间距确定是否需要安装活动闸框型材；当两侧墙体的间距大于第一闸门本体的长度时，设置活动闸框型材，并选用合适长度的第一闸门本体；安装防水电控箱，并连接液位传感器、警报器、光线传感器、风速传感器；

2)将第二闸门本体通过铰链组件安装在第一闸门本体的顶部上，将动力组件的配重块、定滑轮组件分别安装在左闸框型材和右闸框型材内，并将钢丝绳绕设完毕；借助于电磁限位挡销将配重块固定在左闸框型材和右闸框型材的第一高度位置；第一高度位置为第二闸门本体与第一闸门本体的夹角为0度时配重块的位置；

3)PLC控制器将接收到的蓄水侧的液位高度值信号、当前光线强度值信号和风速值信号经数据转换后与预设的液位高度阈值、光线强度阈值和风速阈值进行比较，并根据比较的结果控制警报器发出警报提示信号；其中，当蓄水侧液位高度值大于或者等于液位高度阈值时，警报器发出红色预警闪烁信号，同时PLC控制器控制第二闸门本体的动力组件驱动第二闸门本体绕着第一闸门本体的顶部翻转，并且在翻转至第二闸门本体与第一闸门本体位于同一竖直面上，即两者夹角为180度时，PLC控制器控制电磁限位挡销将配重块进行限位，实现将第二闸门本体在当前位置处于限位状态；反之，则不发出红色预警闪烁信号，且PLC控制器不控制第二闸门本体翻转；当光线强度值小于光线强度阈值和/或风速值大于或等于风速阈值时，警报器发出黄色预警闪烁信号；存储器用于存储检测的液位高度值、光线强度值、风速值，并经过各无线收发器将检测的上述值发送至远程防汛监控中心的工控机。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能防汛闸门控制装置，其特征在于：所述智能防汛闸门控制装置包括闸框组件、闸门组件和自动控制系统；所述闸框组件包括左闸框型材(1)、右闸框型材(2)；所述闸门组件包括第一闸门本体(3)和第二闸门本体，第二闸门本体与第一闸门本体之间通过铰链组件可翻转连接；所述第一闸门本体连接左闸框型材和右闸框型材；所述自动控制系统包括防水电控箱，所述防水电控箱可拆卸的方式固定在左闸框型材或者右闸框型材上，所述防水电控箱内设置有电源组件、PLC控制器，第二闸门本体上设置有动力组件，所述PLC控制器与动力组件控制连接用于控制第二闸门本体绕着第一闸门本体的顶部翻转，并且在翻转至第二闸门本体与第一闸门本体位于同一竖直面上时，将第二闸门本体进行限位；

所述左闸框型材和右闸框型材均为U型框型材；所述第一闸门本体的两端分别位于左闸框型材、右闸框型材的U型框中；所述第一闸门本体的顶端设置有U型压盖(4)，所述U型压盖和所述U型框型材中设置有密封调节压紧装置，所述密封调节压紧装置包括弹性密封条(5)、调节螺栓(6)和调节压板(7)；在U型框型材中，所述弹性密封条和调节压板分别位于第一闸门本体端头部的两侧，所述调节螺栓的旋拧部位于U型框型材外，螺纹部依次穿过弹性密封条、第一闸门本体的端头部并与调节压板螺纹连接；或者调节螺栓的旋拧部位于U型框型材一侧外，螺纹部穿过该侧U型框型材的内螺纹孔后并与调节压板相抵接；在U型压盖中，弹性密封条设置在第一闸门本体的底部，调节螺栓的旋拧部位于U型压盖一侧外，螺纹部穿过该侧U型压盖的内螺纹孔后并与调节压板相抵接；

闸框组件的两侧设置有连接支耳，在连接支耳与地面之间倾斜设置有驱动杆组件，所述驱动杆组件包括液压支撑杆或者气压支撑杆、支撑杆启闭控制器，所述PLC控制器与支撑杆启闭控制器控制连接；

所述左闸框型材和右闸框型材的顶部还固定设置有液位传感器、警报器、光线传感器、风速传感器；所述液位传感器、光线传感器、风速传感器均与PLC控制器数据信号连接，用于分别将检测防汛闸门蓄水侧的液位高度值信号、当前光线强度值信号和风速值信号发送至PLC控制器；PLC控制器与警报器控制连接；电源组件分别与PLC控制器、液位传感器、警报器、光线传感器、风速传感器电连接；PLC控制器将接收到的蓄水侧的液位高度值信号、当前光线强度值信号和风速值信号经数据转换后与预设的液位高度阈值、光线强度阈值和风速阈值进行比较，并根据比较的结果控制警报器发出警报提示信号；其中，当蓄水侧液位高度值大于或者等于液位高度阈值时，警报器发出红色预警闪烁信号，同时PLC控制器控制第二闸门本体的动力组件驱动第二闸门本体绕着第一闸门本体的顶部翻转，并且在翻转至第二闸门本体与第一闸门本体位于同一竖直面上时，将第二闸门本体进行限位；反之，则不发出红色预警闪烁信号，且PLC控制器不控制第二闸门本体翻转；当光线强度值小于光线强度阈值和/或风速值大于或等于风速阈值时，警报器发出黄色预警闪烁信号。

2.根据权利要求1所述的一种智能防汛闸门控制装置，其特征在于：所述防水电控箱内还设置有与电源组件相连接的无线收发器和存储器，所述PLC控制器分别与无线收发器、存储器相连接；所述存储器用于存储检测的液位高度值、光线强度值、风速值，并经过各无线收发器将检测的上述值发送至远程防汛监控中心的工控机。

3.根据权利要求2所述的一种智能防汛闸门控制装置，其特征在于：所述第一闸门本体由若干块闸门板拼接形成的，每一块闸门板的上部设置有限位凹槽，下部设置有与限位卡槽相互配合的限位卡榫；或者每一块闸门板的上部设置有限位卡榫，下部设置有与限位卡榫相互配合的限位卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种智能防汛闸门控制装置，其特征在于：所述闸框组件还包括设置在左闸框型材和右闸框型材之间的活动闸框型材；所述活动闸框型材包括H型框结构(8)和活动闸框底座(9)；所述活动闸框底座埋设于地面，所述H型框结构设置在活动闸框底座上；所述H型框结构两侧的开口部分别与左闸框型材和右闸框型材之间的U型框型材开口部相对应；所述第一闸门本体分别设置在活动闸框型材的两侧用于将左闸框型材、活动闸框型材、右闸框型材连接成一整体。

5.根据权利要求4所述的一种智能防汛闸门控制装置，其特征在于：所述左闸框型材和右闸框型材的底部均设置有安装脚板(10)，在安装脚板和地面之间设置有加强板(11)，通过安装螺栓将左闸框型材和右闸框型材的安装脚板、加强板固定在地面上。

6.根据权利要求5所述的一种智能防汛闸门控制装置，其特征在于：所述第二闸门本体上设置的动力组件包括设置在左闸框型材和右闸框型材内的配重块、电磁限位挡销、设置在左闸框型材和右闸框型材顶部的定滑轮组件、以及一端连接第二闸门本体自由端，另一端连接配重块顶部的钢丝绳，钢丝绳绕过定滑轮组件；所述PLC控制器与电磁限位挡销控制连接。

7.一种根据权利要求6所述的一种智能防汛闸门控制装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

1)将左闸框型材和右闸框型材分别安装在防汛位置的两侧墙体上；根据两侧墙体的间距确定是否需要安装活动闸框型材；当两侧墙体的间距大于第一闸门本体的长度时，设置活动闸框型材，并选用合适长度的第一闸门本体；安装防水电控箱，并连接液位传感器、警报器、光线传感器、风速传感器；

2)将第二闸门本体通过铰链组件安装在第一闸门本体的顶部上，将动力组件的配重块、定滑轮组件分别安装在左闸框型材和右闸框型材内，并将钢丝绳绕设完毕；借助于电磁限位挡销将配重块固定在左闸框型材和右闸框型材的第一高度位置；第一高度位置为第二闸门本体与第一闸门本体的夹角为0度时配重块的位置；

3)PLC控制器将接收到的蓄水侧的液位高度值信号、当前光线强度值信号和风速值信号经数据转换后与预设的液位高度阈值、光线强度阈值和风速阈值进行比较，并根据比较的结果控制警报器发出警报提示信号；其中，当蓄水侧液位高度值大于或者等于液位高度阈值时，警报器发出红色预警闪烁信号，同时PLC控制器控制第二闸门本体的动力组件驱动第二闸门本体绕着第一闸门本体的顶部翻转，并且在翻转至第二闸门本体与第一闸门本体位于同一竖直面上，即两者夹角为180度时，PLC控制器控制电磁限位挡销将配重块进行限位，实现将第二闸门本体在当前位置处于限位状态；反之，则不发出红色预警闪烁信号，且PLC控制器不控制第二闸门本体翻转；当光线强度值小于光线强度阈值和/或风速值大于或等于风速阈值时，警报器发出黄色预警闪烁信号；存储器用于存储检测的液位高度值、光线强度值、风速值进行存储，并经过各无线收发器将检测的上述值发送至远程防汛监控中心的工控机。