CN107988779A - 一种衣物自动处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物自动处理装置，包括衣物缓存机构、输送机构、洗衣机构、脱水机构和烘干机构；衣物缓存机构用于存储衣物；输送机构用于将衣物缓存机构的衣物依次输送至洗衣机构、脱水机构和烘干机构；洗衣机构用于清洗衣物；脱水机构用于对衣物进行脱水；烘干机构用于烘干衣物。本发明通过设置衣物缓存机构、洗衣机构、脱水机构和烘干机构，并配合输送机构将衣物缓存机构的衣物依次输送至洗衣机构、脱水机构和烘干机构，以自动完成衣物的倒入洗衣机构、衣物清洗、脱水和烘干，无需人为多次操作，可避免用户操作疲劳。

Description

一种衣物自动处理装置

技术领域

本发明涉及一种处理装置，尤其涉及一种衣物自动处理装置。

背景技术

目前，现有的生活中，一般将换洗衣物放置在置物筐内，之后人为将换洗的衣物倒入洗衣机中进行清洗和脱水，并在脱水之后从洗衣机中取出，之后将衣物套设在衣物挂架上后悬挂在阳台或者烘干机内，以对衣物进行干燥处理；上述衣物的处理过程中，需要人为多次操作，导致用户容易操作疲劳。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种衣物自动处理装置，其能自动完成衣物的清洗、脱水、烘干和运输，免去用户操作，以避免用户操作疲劳。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种衣物自动处理装置，包括衣物缓存机构、输送机构、洗衣机构、脱水机构和烘干机构；所述衣物缓存机构用于存储衣物；所述输送机构用于将所述衣物缓存机构的衣物依次输送至所述洗衣机构、脱水机构和烘干机构；所述洗衣机构用于清洗衣物；所述脱水机构用于对衣物进行脱水；所述烘干机构用于烘干衣物。

进一步地，所述洗衣机构包括洗衣桶、枢接在所述洗衣桶内的洗衣滚筒和用于带动所述洗衣滚筒转动的滚筒驱动机构；所述洗衣滚筒上开设有高压水喷口，并开设有进水口。

进一步地，所述衣物自动处理装置包括第一壳体；所述脱水机构包括挤压组件和吸水组件；所述挤压组件包括均枢接在所述第一壳体的两挤压辊，两所述挤压辊之间形成有用于供经洗衣机构清洗的衣物通过并对该衣物进行挤压的第一通道；所述吸水组件包括均枢接在所述第一壳体上的两吸水辊，两所述吸水辊之间形成有用于供经所述挤压组件挤压的衣物通过并对该衣物进行挤压的第二通道。

进一步地，所述烘干机构包括烘干机和抽湿器；所述烘干机与所述抽湿器之间设置有用于放置衣物的烘干区；所述烘干机的出气口朝向所述烘干区，所述抽湿器的进气口朝向所述烘干区。

进一步地，所述衣物自动处理装置还包括集水槽，所述集水槽用于接收从所述脱水机构掉落的水。

进一步地，所述衣物自动处理装置还包括第二壳体；所述衣物缓存机构包括悬挂杆、推板和弹性元件；所述悬挂杆固定在所述第二壳体上，并用于供外部衣物挂架悬挂；所述悬挂杆向上凸出有用于与外部衣物挂架相抵碰的抵碰部；所述推板用于抵推外部衣物挂架；所述弹性元件用于提供促使所述推板向所述抵碰部的方向运动的弹性应力。

进一步地，所述弹性元件为弹簧，所述弹簧的两端分别对应固定在所述悬挂杆和所述推板上。

进一步地，外部衣物挂架包括磁板和可转动地安装在所述磁板上的衬垫；所述衬垫开设有用于套设在所述悬挂杆外的悬挂孔；所述抵碰部用于与所述衬垫绕设于所述悬挂孔周缘的部位相抵碰；所述输送机构包括铁磁导轨、磁性滑块、上限位带和下限位带；所述磁性滑块与所述铁磁导轨滑动配合，并用于吸附所述磁板；所述铁磁导轨依次经过所述衣物缓存机构、所述洗衣机构、脱水机构和烘干机构；所述上限位带位于所述铁磁导轨上方，且所述上限位带的延伸方向与所述铁磁导轨的延伸方向相同；所述下限位带位于所述铁磁导轨下方，并具有限位段；所述限位段的延伸方向与所述铁磁导轨经过所述洗衣机构、脱水机构和烘干机构的部位的延伸方向相同。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过设置衣物缓存机构、洗衣机构、脱水机构和烘干机构，并配合输送机构将衣物缓存机构的衣物依次输送至洗衣机构、脱水机构和烘干机构，以自动完成衣物的倒入洗衣机构、衣物清洗、脱水和烘干，无需人为多次操作，可避免用户操作疲劳。

附图说明

图1为本发明衣物自动处理装置的结构示意图；

图2为本发明输送机构的结构示意图；

图3为本发明洗衣机构的结构示意图；

图4为本发明衣物缓存机构的结构示意图。

图中：10、洗衣机构；11、洗衣桶；12、洗衣滚筒；121、高压水喷口；20、脱水机构；21、挤压辊；22、吸水辊；30、烘干机构；31、烘干机；32、抽湿器；40、衣物缓存机构；41、悬挂杆；42、推板；43、弹性元件；44、抵碰部；50、输送机构；51、铁磁导轨；52、上限位带；53、下限位带；60、集水槽；70、衣物挂架；71、磁板；72、衬垫。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示的一种衣物自动处理装置，包括衣物缓存机构40、输送机构50、洗衣机构10、脱水机构20和烘干机构30；衣物缓存机构40用于存储衣物；输送机构50用于将衣物缓存机构40的衣物依次输送至洗衣机构10、脱水机构20和烘干机构30；洗衣机构10用于清洗衣物；脱水机构20用于对衣物进行脱水；烘干机构30用于烘干衣物。如此，使用时，将衣物悬挂在衣物缓存机构40上，之后通过输送机构50带动衣物依次运动至洗衣机构10、脱水机构20和烘干机构30处，并在洗衣机构10、脱水机构20和烘干机构30的作用下，依次完成衣物的清洗、脱水和烘干；上述过程中，通过同时设置衣物缓存机构40、洗衣机构10、脱水机构20和烘干机构30，并配合输送机构50，可实现衣物自动在衣物缓存机构40、洗衣机构10、脱水机构20和烘干机构30之间运输，并相应完成衣物的缓存、清洗、脱水和烘干，无需人为多次操作，可避免用户操作疲劳。

优选地，洗衣机构10包括洗衣桶11、枢接在洗衣桶11内的洗衣滚筒12和用于带动洗衣滚筒12转动的滚筒驱动机构；洗衣滚筒12上开设有高压水喷口121，并开设有进水口。使用时，将衣物放在洗衣桶11内，往洗衣桶11内注入一定的水，之后通过进水口往洗衣滚筒12内注入高压水，高压水从高压水喷口121喷出，此时，滚动驱动机构带动洗衣滚筒12开始旋转，通过水压的冲击、洗衣滚筒12的摩擦、以及洗衣桶11内水的浸泡对衣物进行清洁。通过高压喷射以及摩擦的作用对衣物进行清洁，相比传统滚筒式洗衣机，可避免加大衣物的褶皱程度，更适用于正装的清洗；更优选地，具体地，可在洗衣桶11的底部设置管道，并在管道上开设喷口，同时往管道输出高压水并从喷口出喷出，可对衣物进行双重清洗，进一步提高清洗效果。

上述的滚筒驱动机构可为旋转电机、旋转液缸或者中空旋转平台等等。

本衣物自动处理装置包括第一壳体，进一步地，脱水机构20包括挤压组件，挤压组件包括均枢接在第一壳体的两挤压辊21，两挤压辊21之间形成有用于供经洗衣机构10清洗的衣物通过并对该衣物进行挤压的第一通道；如此，在衣物通过第一通道时，两挤压辊21配合挤压衣物，可将衣物的水分挤出，实现衣物的脱水，结构简单；更进一步地，该脱水机构20还包括吸水组件，吸水组件包括均枢接在第一壳体上的两吸水辊22，两吸水辊22之间形成有用于供经挤压组件挤压的衣物通过并对该衣物进行挤压的第二通道；如此，经过挤压组件挤压脱水的衣物经过第二通道时，在两吸水辊22的挤压作用下，水分被吸水辊22吸收，实现进一步的脱水，可节省后续烘干的时长，进而减少能源的损耗。该吸水辊22可包括滚筒和匹配套设在滚筒外的吸水海绵，通过吸水海绵实现吸收衣物的水分。

上述的脱水机构20还可采用其他的结构：脱水机构20包括挤压滚筒、支撑件、吸水滚筒和挤压弹性元件43；挤压滚筒枢接在第一壳体上；吸水滚筒枢接在支撑件上，并与挤压滚筒之间形成用于供衣物通过的第三通道；支撑件可移动地安装在第一壳体上；挤压弹性元件43用于提供促使支撑件运动，以使吸水滚筒在支撑件的联动下向挤压滚筒的方向运动的弹性应力。如此，在使用时，外力带动衣物从第三通道穿过，此时，在挤压弹性元件43的弹性应力的作用下，吸水滚筒向挤压滚筒的方向运动，使得吸水滚筒和挤压滚筒配合挤压衣物，部分水分直接从衣物掉落，部分水分被吸水滚筒吸收，进而实现衣物的脱水；上述结构中，通过将吸水滚筒设置在支撑件上，且支撑件可升降设置，并配合挤压弹性元件43，可调整第三通道的宽度，以适用于不同厚度的衣物，实用性更强。

上述的烘干机构30可采用滚筒式烘干机31，但是滚筒式烘干机31的旋转作用易导致衣物发生严重的褶皱，故本实施例中，优选地，烘干机构30包括烘干机31和烘干区，烘干机31的出气口朝向烘干区；使用时，将衣物输送至烘干区，之后通过烘干机31的带出的衣物的水分，实现干燥作用，可无需旋动衣物，可进一步避免加大衣物的褶皱程度；更优选地，该烘干机31还包括抽湿器32，烘干区设置在烘干机31和抽湿器32之间，且抽湿器32的进气口朝向烘干区；如此，可通过抽湿器32抽出烘干区内经烘干机31带出的水分，即实现边烘干边抽湿，具有双重干燥作用，干燥效果更好。

优选地，衣物自动处理装置还包括集水槽60，集水槽60用于接收从脱水机构20掉落的水，可收集水。

进一步地，衣物自动处理装置还包括第二壳体；该第二壳体与该第一壳体可为同一部件；衣物缓存机构40包括悬挂杆41、推板42和弹性元件43；悬挂杆41固定在第二壳体上，并用于供外部衣物挂架70悬挂；悬挂杆41向上凸出有用于与外部衣物挂架70相抵碰的抵碰部44；推板42用于抵推外部衣物挂架70；弹性元件43用于提供促使推板42向抵碰部44的方向运动的弹性应力。使用时，将衣物挂在外部衣物挂架70上，往远离抵碰部44的方向挤压推板42，并将衣物挂架70挂在悬挂杆41上，之后释放推板42，在弹性元件43的作用下，带动推板42向抵碰部44的方向运动，此时推板42拖动衣物挂架70至抵碰部44的位置，此时在推板42和抵碰部44的作用下压紧衣物挂架70，完成衣物的存储；并在输送机构50拾取走最靠近抵碰部44的衣物挂架70后，推板42将下一衣物挂架70推动至抵碰部44的位置，以便于输送机构50进行下次拾取衣物。

该弹性元件43为弹簧，弹簧的两端分别对应固定在悬挂杆41和推板42上，结构简单，安装方便；上述的弹性元件43还可采用弹性压片。

上述的输送机构50可采用机械手，本实施例中，优选以下实施方式：外部衣物挂架70包括磁板71和可转动地安装在磁板71上的衬垫72；衬垫72开设有用于套设在悬挂杆41外的悬挂孔；抵碰部44用于与衬垫72绕设于悬挂孔周缘的部位相抵碰；输送机构50包括铁磁导轨51、磁性滑块、上限位带52和下限位带53；磁性滑块与铁磁导轨51滑动配合，并用于吸附磁板71；铁磁导轨51依次经过衣物缓存机构40、洗衣机构10、脱水机构20和烘干机构30；上限位带52位于铁磁导轨51上方，且上限位带52的延伸方向与铁磁导轨51的延伸方向相同；下限位带53位于铁磁导轨51下方，并具有限位段；限位段的延伸方向与铁磁导轨51经过洗衣机构10、脱水机构20和烘干机构30的部位的延伸方向相同。如此，将衣物套设在衬垫72外，在磁性滑块吸附其中一磁板71后，磁板71带动衬垫72移动，使衬垫72脱离抵碰部44的抵碰，之后往铁磁导轨51通电，进而带动磁性滑块沿铁磁导轨51运动，此时，衬垫72带动衣物转动，而使衣物进入上限位带52和下限位带53之间，上限位带52和下限位带53均对衣物施加一定的压力，使得衣物贴紧衬垫72，进而可减小后续处理过程中产生的褶皱。

在采用输送机构50的优选方式和洗衣机构10的优选方式结合时，铁磁导轨51、上限位带52和下限位带53均从洗衣滚筒12和洗衣桶11之间的间隙穿过，此时由于洗衣机构10采用高压冲刷的方式，故，衣物可使用保持套设在衬垫72外，无需对衣物进行拆装，可进一步免去人为操作；再者，上限位带52和下限位带53对衣物产生压力，即使衣物保持展开状态，使衣物能全面得到高压水的冲刷。

在采用输送机构50的优选方式和脱水机构20的优选方式结合时，铁磁导轨51、上限位带52和下限位带53均从第一通道和第二通道穿过，无需将衣物从衣物挂架70上拆装；而在采用采用输送机构50的优选方式和烘干机构30的优选方式结合时，铁磁导轨51、上限位带52和下限位带53均从烘干区穿过，也无需将衣物从衣物挂架70上拆装。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种衣物自动处理装置，其特征在于：包括衣物缓存机构、输送机构、洗衣机构、脱水机构和烘干机构；所述衣物缓存机构用于存储衣物；所述输送机构用于将所述衣物缓存机构的衣物依次输送至所述洗衣机构、脱水机构和烘干机构；所述洗衣机构用于清洗衣物；所述脱水机构用于对衣物进行脱水；所述烘干机构用于烘干衣物。

2.如权利要求1所述的衣物自动处理装置，其特征在于：所述洗衣机构包括洗衣桶、枢接在所述洗衣桶内的洗衣滚筒和用于带动所述洗衣滚筒转动的滚筒驱动机构；所述洗衣滚筒上开设有高压水喷口，并开设有进水口。

3.如权利要求1所述的衣物自动处理装置，其特征在于：所述衣物自动处理装置包括第一壳体；所述脱水机构包括挤压组件和吸水组件；所述挤压组件包括均枢接在所述第一壳体的两挤压辊，两所述挤压辊之间形成有用于供经洗衣机构清洗的衣物通过并对该衣物进行挤压的第一通道；所述吸水组件包括均枢接在所述第一壳体上的两吸水辊，两所述吸水辊之间形成有用于供经所述挤压组件挤压的衣物通过并对该衣物进行挤压的第二通道。

4.如权利要求1所述的衣物自动处理装置，其特征在于：所述烘干机构包括烘干机和抽湿器；所述烘干机与所述抽湿器之间设置有用于放置衣物的烘干区；所述烘干机的出气口朝向所述烘干区，所述抽湿器的进气口朝向所述烘干区。

5.如权利要求1所述的衣物自动处理装置，其特征在于：所述衣物自动处理装置还包括集水槽，所述集水槽用于接收从所述脱水机构掉落的水。

6.如权利要求1-5任一项所述的衣物自动处理装置，其特征在于：所述衣物自动处理装置还包括第二壳体；所述衣物缓存机构包括悬挂杆、推板和弹性元件；所述悬挂杆固定在所述第二壳体上，并用于供外部衣物挂架悬挂；所述悬挂杆向上凸出有用于与外部衣物挂架相抵碰的抵碰部；所述推板用于抵推外部衣物挂架；所述弹性元件用于提供促使所述推板向所述抵碰部的方向运动的弹性应力。

7.如权利要求6所述的衣物自动处理装置，其特征在于：所述弹性元件为弹簧，所述弹簧的两端分别对应固定在所述悬挂杆和所述推板上。

8.如权利要求6所述的衣物自动处理装置，其特征在于：外部衣物挂架包括磁板和可转动地安装在所述磁板上的衬垫；所述衬垫开设有用于套设在所述悬挂杆外的悬挂孔；所述抵碰部用于与所述衬垫绕设于所述悬挂孔周缘的部位相抵碰；所述输送机构包括铁磁导轨、磁性滑块、上限位带和下限位带；所述磁性滑块与所述铁磁导轨滑动配合，并用于吸附所述磁板；所述铁磁导轨依次经过所述衣物缓存机构、所述洗衣机构、脱水机构和烘干机构；所述上限位带位于所述铁磁导轨上方，且所述上限位带的延伸方向与所述铁磁导轨的延伸方向相同；所述下限位带位于所述铁磁导轨下方，并具有限位段；所述限位段的延伸方向与所述铁磁导轨经过所述洗衣机构、脱水机构和烘干机构的部位的延伸方向相同。