CN107985949A - 一种输送托盘用装置 - Google Patents

一种输送托盘用装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107985949A
CN107985949A CN201711495506.4A CN201711495506A CN107985949A CN 107985949 A CN107985949 A CN 107985949A CN 201711495506 A CN201711495506 A CN 201711495506A CN 107985949 A CN107985949 A CN 107985949A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying
track
pallet
conveyor structure
bottom plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711495506.4A
Other languages
English (en)
Inventor
刘海波
殷海涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Jinsiniao Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Jinsiniao Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Jinsiniao Robot Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Jinsiniao Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201711495506.4A priority Critical patent/CN107985949A/zh
Publication of CN107985949A publication Critical patent/CN107985949A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种输送托盘用装置，用于输送托盘组，托盘组由多个托盘左右堆叠而成，包括：第一输送机构，第一输送机构设有自前向后输送的第一轨道；第二输送机构，第二输送机构设在第一输送轨道的前端，第二输送机构有自左向右输送的第二轨道；第三输送机构，第三输送机构设在第二输送机构的右侧，第三输送机构设有自前向后输送的第三轨道；翻转机构，翻转机构设在第二输送机构和第三输送机构之间，翻转机构包括夹持部和翻转部，夹持部能固定托盘，翻转部能够将竖直设在第二轨道上的托盘翻转至第三轨道上，并在第三轨道上呈水平放置位置。该装置无需反复提起托盘垛取用单个托盘，有效提高了运输托盘的效率。

Description

一种输送托盘用装置
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域,具体涉及一种输送托盘用装置。
背景技术
托盘作为堆放、搬运、集装和运输用单元负荷货物的工具，现已广泛应用于生产、运输、仓储和物流等领域。通常，空托盘以托盘垛形式被放到输送机构上以输送给相关设备进行使用，这种托盘垛是多个托盘上下堆叠而成，当需要分离处单个托盘垛时，需要机械手将倒数第二个以上的托盘抓起，输送机构将最后一个托盘送走，如此反复取用，这种方式效率低，机械手多次拿取托盘垛还可能会造成托盘垛的歪斜或者掉落，可靠性不高。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种输送托盘用装置，该设备能够输送托盘组，即立式放置的托盘垛（单个托盘立起而不是躺着），无需反复提起托盘垛取用单个托盘，有效提高了运输托盘的效率。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
根据本发明实施例的输送托盘用装置，用于输送托盘组，所述托盘组由多个托盘左右堆叠而成，包括：
第一输送机构，所述第一输送机构设有自前向后输送的第一轨道；
第二输送机构，所述第二输送机构设在所述第一输送轨道的前端，所述第二输送机构有自左向右输送的第二轨道；
第三输送机构，所述第三输送机构设在所述第二输送机构的右侧，所述第三输送机构设有自前向后输送的第三轨道；
翻转机构，所述翻转机构设在所述第二输送机构和所述第三输送机构之间，所述翻转机构包括夹持部和翻转部，所述夹持部能固定所述托盘，所述翻转部能够将竖直设在所述第二轨道上的托盘翻转至所述第三轨道上，并在所述第三轨道上呈水平放置位置。
进一步地，所述夹持部包括：
底板，所述底板上能够放置所述托盘；
夹持板，所述底板的两端各设一个所述夹持板以固定所述托盘。
进一步地，所述夹持板与所述底板可枢转连接。
进一步地，所述翻转机构还包括夹持控制系统，所述夹持控制系统控制所述夹持板相对所述底板的转动以对托盘进行夹紧或放松。
进一步地，所述翻转部包括翻转轴，所述翻转轴设在所述底板下部。
进一步地，所述翻转机构还包括翻转气缸，所述翻转气缸与所述翻转轴相连以带动所述夹持部翻转。
本发明上述技术方案的有益效果如下：
根据本发明实施例的输送托盘用装置，当托盘组被放置在第一轨道后，第一轨道将托盘组输送至第二轨道。随后，第二轨道逐个将单个的托盘送至翻转机构，单个竖立放置的托盘经翻转机构翻转至水平状态，并被送至第三轨道，单个托盘最终由第三轨道输送出去以供使用。由此，本发明实施例的输送托盘用装置无需反复提起托盘垛取用单个托盘，有效提高了运输托盘的效率。
附图说明
图1为本发明实施例的输送托盘用装置的结构示意图；
图2为本发明实施例的输送托盘用装置的翻转机构的结构示意图（放松状态）；
图3为本发明实施例的输送托盘用装置的翻转机构的结构示意图（夹紧状态）。
附图标记：
输送托盘用装置100；
第一轨道10；
第二轨道20；
第三轨道30；
夹持部40；底板41；夹持板42；
翻转机构50；
托盘组200；单个托盘210。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，图中箭头指向为输送方向。根据本发明实施例的输送托盘用装置100，用于输送托盘组200，托盘组200由多个托盘左右堆叠而成，该装置包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和翻转机构50。
具体地，第一输送机构设有自前向后输送的第一轨道10；第二输送机构设在第一输送轨道的前端，第二输送机构有自左向右输送的第二轨道20；第三输送机构设在第二输送机构的右侧，第三输送机构设有自前向后输送的第三轨道30；翻转机构50设在第二输送机构和第三输送机构之间，翻转机构50包括夹持部40和翻转部，夹持部40能固定托盘，翻转部能够将竖直设在第二轨道20上的托盘翻转至第三轨道30上，并在第三轨道30上呈水平放置位置。
由此，当托盘组200被放置在第一轨道10后，第一轨道10将托盘组200输送至第二轨道20。随后，第二轨道20逐个将单个的托盘送至翻转机构50，单个竖立放置的托盘经翻转机构50翻转至水平状态，并被送至第三轨道30，单个托盘210最终由第三轨道30输送出去以供使用。避免了使用机械手反复抓取托盘垛的方式输送单个托盘210，有效提高了工作效率。
根据本实用的一些实施例，夹持部40包括底板41和夹持板42。
具体地，底板41上能够放置托盘；底板41的两端各设一个夹持板42以固定托盘。
根据本实用的另一些实施例，夹持板42与底板41可枢转连接。
根据本实用的另一些实施例，翻转机构50还包括夹持控制系统，夹持控制系统控制夹持板42相对底板41的转动以对托盘进行夹紧或放松。
在本发明的一个具体实施例中，翻转部包括翻转轴，翻转轴设在底板41下部。
在本发明的一些实施例中，翻转机构50还包括翻转气缸，翻转气缸与翻转轴相连以带动夹持部40翻转。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种输送托盘用装置，用于输送托盘组，所述托盘组由多个托盘左右堆叠而成，其特征在于，包括：
第一输送机构，所述第一输送机构设有自前向后输送的第一轨道；
第二输送机构，所述第二输送机构设在所述第一输送轨道的前端，所述第二输送机构有自左向右输送的第二轨道；
第三输送机构，所述第三输送机构设在所述第二输送机构的右侧，所述第三输送机构设有自前向后输送的第三轨道；
翻转机构，所述翻转机构设在所述第二输送机构和所述第三输送机构之间，所述翻转机构包括夹持部和翻转部，所述夹持部能固定所述托盘，所述翻转部能够将竖直设在所述第二轨道上的托盘翻转至所述第三轨道上，并在所述第三轨道上呈水平放置位置。
2.根据权利要求1所述的输送托盘用装置，其特征在于，所述夹持部包括：
底板，所述底板上能够放置所述托盘；
夹持板，所述底板的两端各设一个所述夹持板以固定所述托盘。
3.根据权利要求2所述的输送托盘用装置，其特征在于，所述夹持板与所述底板可枢转连接。
4.根据权利要求3所述的输送托盘用装置，其特征在于，所述翻转机构还包括夹持控制系统，所述夹持控制系统控制所述夹持板相对所述底板的转动以对托盘进行夹紧或放松。
5.根据权利要求2所述的输送托盘用装置，其特征在于，所述翻转部包括翻转轴，所述翻转轴设在所述底板下部。
6.根据权利要求5所述的输送托盘用装置，其特征在于，所述翻转机构还包括翻转气缸，所述翻转气缸与所述翻转轴相连以带动所述夹持部翻转。
CN201711495506.4A 2017-12-31 2017-12-31 一种输送托盘用装置 Pending CN107985949A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711495506.4A CN107985949A (zh) 2017-12-31 2017-12-31 一种输送托盘用装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711495506.4A CN107985949A (zh) 2017-12-31 2017-12-31 一种输送托盘用装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107985949A true CN107985949A (zh) 2018-05-04

Family

ID=62040586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711495506.4A Pending CN107985949A (zh) 2017-12-31 2017-12-31 一种输送托盘用装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107985949A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6050771A (en) * 1997-09-22 2000-04-18 Industrial Resources Of Michigan Pallet workstation accumulator
US20080247859A1 (en) * 2004-01-16 2008-10-09 Smets Robert D Streamlined Pallet Handling Apparatus and Method
CN105691741A (zh) * 2016-04-26 2016-06-22 福州闽台机械有限公司 一种半自动派托机
CN105731083A (zh) * 2016-04-11 2016-07-06 吴坚 一种新型卷材码垛系统
CN205932507U (zh) * 2016-08-05 2017-02-08 中国石油化工股份有限公司 翻转装置和托盘回收系统
CN107150909A (zh) * 2017-06-30 2017-09-12 迅得机械（东莞）有限公司 一种夹板定位垂直插框上下料机
CN207876675U (zh) * 2017-12-31 2018-09-18 苏州金丝鸟机器人科技有限公司 一种输送托盘用装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6050771A (en) * 1997-09-22 2000-04-18 Industrial Resources Of Michigan Pallet workstation accumulator
US20080247859A1 (en) * 2004-01-16 2008-10-09 Smets Robert D Streamlined Pallet Handling Apparatus and Method
CN105731083A (zh) * 2016-04-11 2016-07-06 吴坚 一种新型卷材码垛系统
CN105691741A (zh) * 2016-04-26 2016-06-22 福州闽台机械有限公司 一种半自动派托机
CN205932507U (zh) * 2016-08-05 2017-02-08 中国石油化工股份有限公司 翻转装置和托盘回收系统
CN107150909A (zh) * 2017-06-30 2017-09-12 迅得机械（东莞）有限公司 一种夹板定位垂直插框上下料机
CN207876675U (zh) * 2017-12-31 2018-09-18 苏州金丝鸟机器人科技有限公司 一种输送托盘用装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20120213617A1 (en) Angular load support as well as storage and order-picking system having an angular load support being applicable universally
CN106184878B (zh) 瓷砖自动包装设备
WO2006014698A3 (en) Robotic parts handler system
CN108750689B (zh) 码垛设备及码垛方法
CN207375229U (zh) 托盘更换系统
CN207876675U (zh) 一种输送托盘用装置
CN108082573A (zh) 一种多级堆叠条烟包装方法
CN207876855U (zh) 一种仓储物流输送托盘用设备
CN104649020A (zh) 低台饮料实罐码垛机
US2254550A (en) Box stack dumper
CN107985949A (zh) 一种输送托盘用装置
US6582179B1 (en) Contoured palletizer layer pad
KR102171989B1 (ko) 공병 포장 시스템
CN210022886U (zh) 上包台及交叉带分拣机
CN107554875A (zh) 一种饭盒自动供给机
CN108002048A (zh) 一种仓储物流输送托盘用设备
CN107264870A (zh) 自动投包机
US7267522B2 (en) Method and device for the introduction of planar substrates into a receiving container
CN209038026U (zh) 全自动化装箱码垛生产线
CN108323149A (zh) 贴片机送料装置
CN208580725U (zh) 半导体基板加载载具完全连线式上料机
CN108177955A (zh) 一种方便移动的仓储托盘输送机构
KR20190030157A (ko) 공병 공급 장치를 갖는 공병 포장 시스템
CN205634103U (zh) 输液瓶转向分拣装置
CN207876565U (zh) 一种仓储物流用输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination