CN107985227A - 基于lin总线的多功能dcm系统 - Google Patents

基于lin总线的多功能dcm系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107985227A
CN107985227A CN201711343502.4A CN201711343502A CN107985227A CN 107985227 A CN107985227 A CN 107985227A CN 201711343502 A CN201711343502 A CN 201711343502A CN 107985227 A CN107985227 A CN 107985227A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control unit
controlling switch
switch
lin
microcontroller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711343502.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107985227B (zh
Inventor
刘营涛
孙欢
李�远
乔敏
刘松伟
李昆鹏
贺岚
张强
陈培源
李伟
曹夏辉
王文争
闫肃
张倩
王银巧
秦会杰
贾进超
王云涛
胡朝林
李乐义
马丁
王红
王流
王一流
王炜
刘建军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Nissan Automobile Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou Nissan Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Nissan Automobile Co Ltd filed Critical Zhengzhou Nissan Automobile Co Ltd
Priority to CN201711343502.4A priority Critical patent/CN107985227B/zh
Publication of CN107985227A publication Critical patent/CN107985227A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107985227B publication Critical patent/CN107985227B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于LIN总线的多功能DCM系统,包括电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元和右后排电动风窗开关控制单元;电动后视镜开关控制单元由第一单片机和第一LIN收发器组成;电动风窗主开关控制单元由第二单片机和第二LIN收发器组成;电动风窗辅开关控制单元由第三单片机和第一LIN+LDO收发器组成;左后排电动风窗开关控制单元由第四单片机和第二LIN+LDO收发器组成;右后排电动风窗开关控制单元由第五单片机和第三LIN+LDO收发器组成。本发明优点在于功能易于扩展,减少了线束,避免了大电流的风险,障率低,系统诊断方便。

Description

基于LIN总线的多功能DCM系统
技术领域
本发明涉及汽车车门控制系统,尤其是涉及基于LIN总线的多功能DCM系统。
背景技术
随着汽车电子技术的飞速发展,人们对汽车的安全性、舒适性的要求也在不断提高。DCM(英文Data Communication Module的缩写,车门控制模块)系统是汽车车身重要的组成部分,多数购车者都将电动车窗和电动后视镜作为必备的舒适功能选择,它能使人们更好地驾驶和保护汽车。传统的车门控制模块系统多采用点对点的控制方式,基于继电器来驱动电机,无法实现对风窗电机和后视镜电机的PWM调速;并且,这种点对点的大电流控制方式容易烧蚀开关,同时还需要大量的线束、插接件密布于汽车的各个部位,这样不仅会增添汽车生产车间组装工人的装配困难以及车身重量,而且也增加了汽车售后维修人员对故障诊断、维修的难度。
发明内容
本发明目的在于提供一种基于LIN总线的多功能DCM系统,在保证DCM和BCM(英文Body Control Module的缩写,车体控制模块)硬件不变、成本不变、整车线束不增加的前提下,只需对DCM和BCM的软件程序进行调整,即可实现用户对DCM操作功能的扩展需求,从而达到DCM多功能的目的。
为实现上述目的,本发明采取下述技术方案:
本发明所述基于LIN总线的多功能DCM系统,包括电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元和右后排电动风窗开关控制单元;所述电动后视镜开关控制单元由第一单片机和第一LIN收发器组成;所述电动风窗主开关控制单元由第二单片机和第二LIN收发器组成;所述电动风窗辅开关控制单元由第三单片机和第一LIN+LDO收发器组成;所述左后排电动风窗开关控制单元由第四单片机和第二LIN+LDO收发器组成;所述右后排电动风窗开关控制单元由第五单片机和第三LIN+LDO收发器组成;所述第一、第二、第三、第四和第五单片机的电源输入端分别与车载直流电源连接,第一、第二、第三、第四和第五单片机的接地端分别与车体公共地GND连接;所述第一、第二LIN收发器和所述第三、第四、第五LIN+LDO收发器的通信接口分别通过LIN总线与BCM通信连接;第一单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间连接有左右后视镜控制开关;第二单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有车门控制开关、左前门风窗控制开关、右前门风窗控制开关、左后门风窗控制开关、右后门风窗控制开关;第三单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有右前门上升控制开关、右前门下降控制开关;第四单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有左后门上升控制开关、左后门下降控制开关;第五单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有右后门上升控制开关、右后门下降控制开关。
所述左右后视镜控制开关包括:左右后视镜折叠控制开关、左右后视镜展开控制开关、左后视镜上扬控制开关、左后视镜下俯控制开关、左后视镜左旋控制开关、左后视镜右旋控制开关、右后视镜上扬控制开关、右后视镜下俯控制开关、右后视镜左旋控制开关、右后视镜右旋控制开关;所述车门控制开关包括:全车门锁止控制开关、中控开锁控制开关、中控闭锁控制开关;所述左前门风窗控制开关包括:左前门风窗点动上升和点动下降控制开关、左前门风窗自动上升和自动下降控制开关;所述右前门风窗控制开关包括:右前门风窗点动上升和点动下降控制开关;所述左后门风窗控制开关包括:左后门风窗点动上升和点动下降控制开关;所述右后门风窗控制开关包括:右后门风窗点动上升和点动下降控制开关。
所述电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元、右后排电动风窗开关控制单元分别设置在各自独立的电路板上。
在所述电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元和右后排电动风窗开关控制单元中分别设置有按钮背景指示灯单元,所述按钮背景指示灯单元由发光二极管和三极管组成,所述发光二极管正极与所述车载直流电源连接,发光二极管负极与所述三极管集电极连接,三极管基极与对应的单片机控制输出端连接,三极管发射极与所述车体公共地GND连接。
本发明优点在于功能易于扩展,减少了线束,避免了大电流的风险,不仅易于故障诊断,由于LIN芯片功耗比较低,价格便宜,因此还具有低功耗、低成本、故障率低、电子化、智能化、模块化、系统诊断方便等功能。
附图说明
图1是本发明的电路原理结构框图。
图2是本发明所述电动后视镜开关控制单元的电路原理结构框图。
图3是本发明所述电动风窗主开关控制单元的电路原理结构框图。
图4是本发明所述电动风窗辅开关控制单元的电路原理结构框图。
图5是本发明所述左后排电动风窗开关控制单元的电路原理结构框图。
图6是本发明所述右后排电动风窗开关控制单元的电路原理结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1-6所示,本发明所述基于LIN总线的多功能DCM系统,包括电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元和右后排电动风窗开关控制单元;电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元、右后排电动风窗开关控制单元分别设置在各自独立的电路板1、2、3、4、5上;电路板1、2安装在车体左前门内,电路板3安装在车体右前门内,电路板4安装在车体左后门内,电路板5安装在车体右后门内。
如图2所示,电动后视镜开关控制单元由第一单片机和第一LIN收发器组成;第一单片机的电源输入端通过设置在电路板1上的接线端子J1.5与车载直流12V电源连接,第一单片机的接地端通过设置在电路板1上的接线端子J1.4与车体公共地GND连接;第一单片机的通信接口与第一LIN收发器通信连接,第一LIN收发器通信接口通过设置在电路板1上的接线端子J1.3、LIN总线与BCM通信连接;第一单片机控制信号输入端与车体公共地GND之间连接有左、右后视镜折叠控制开关1.1、左右后视镜展开控制开关1.2、左后视镜上扬控制开关1.3、左后视镜下俯控制开关1.4、左后视镜左旋控制开关1.5、左后视镜右旋控制开关1.6、右后视镜上扬控制开关1.7、右后视镜下俯控制开关1.8、右后视镜左旋控制开关1.9、右后视镜右旋控制开关1.10;电路板1上设置有按钮背景指示灯单元,由发光二极管D1和三极管Q1组成,发光二极管D1正极通过设置在电路板1上的接线端子J1.5与车载直流12V电源连接,发光二极管D1负极与三极管Q1集电极连接,三极管Q1基极与第一单片机控制输出端连接,三极管Q1发射极通过设置在电路板1上的接线端子J1.4与车体公共地GND连接。
如图3所示,电动风窗主开关控制单元由第二单片机和第二LIN收发器组成;第二单片机的电源输入端通过设置在电路板2上的接线端子J2.5与车载直流12V电源连接,第二单片机的接地端通过设置在电路板2上的接线端子J2.4与车体公共地GND连接;第二单片机的通信接口与第二LIN收发器通信连接,第二LIN收发器通信接口通过设置在电路板2上的接线端子J2.3、LIN总线与BCM通信连接;第二单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有全车门锁止控制开关k2.1、中控开锁控制开k2.2、中控闭锁控制开关k2.3、左前门风窗点动上升和点动下降控制开关k2.4、k2.5、左前门风窗自动上升和自动下降控制开关k2.6、k2.7、右前门风窗点动上升和点动下降控制开关k2.8、k2.9、左后门风窗点动上升和点动下降控制开关k2.10、 k2.11、右后门风窗点动上升和点动下降控制开关k2.12、k2.13。电路板2上设置有按钮背景指示灯单元,由发光二极管D2和三极管Q2组成,发光二极管D2正极通过设置在电路板2上的接线端子J1.5与车载直流12V电源连接,发光二极管D2负极与三极管Q2集电极连接,三极管Q2基极与第二单片机控制输出端连接,三极管Q2发射极通过设置在电路板2上的接线端子J2.4与车体公共地GND连接。
如图4所示,电动风窗辅开关控制单元由第三单片机和第一LIN+LDO收发器组成;第三单片机的电源输入端通过设置在电路板3上的接线端子J3.5与车载直流12V电源连接,第三单片机的接地端通过设置在电路板3上的接线端子J3.4与车体公共地GND连接;第三单片机的通信接口与第一LIN+LDO收发器通信连接,第一LIN+LDO收发器通信接口通过设置在电路板3上的接线端子J3.3、LIN总线与BCM通信连接;第三单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有右前门上升控制开关k3.1、右前门下降控制开关k3.2;第三单片机的第一地址端、第二地址端分别与设置在电路板3上的接线端子J3.1、接线端子J3.2连接,接线端子J3.1、接线端子J3.2悬空设置;电路板3上设置有按钮背景指示灯单元,由发光二极管D3和三极管Q3组成,发光二极管D3正极通过设置在电路板3上的接线端子J3.5与车载直流12V电源连接,发光二极管D3负极与三极管Q3集电极连接,三极管Q3基极与第三单片机控制输出端连接,三极管Q3发射极通过设置在电路板3上的接线端子J3.4与车体公共地GND连接。
如图5所示,左后排电动风窗开关控制单元由第四单片机和第二LIN+LDO收发器组成;第四单片机的电源输入端通过设置在电路板4上的接线端子J4.5与车载直流12V电源连接,第四单片机的接地端通过设置在电路板4上的接线端子J4.4与车体公共地GND连接;第四单片机的通信接口与第二LIN+LDO收发器通信连接,第二LIN+LDO收发器通信接口通过设置在电路板4上的接线端子J3.3、LIN总线与BCM通信连接;第四单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有左后门上升控制开关k4.1、左后门下降控制开关k4.2;第四单片机的第一地址端、第二地址端分别与设置在电路板4上的接线端子J3.1、接线端子J3.2连接,接线端子J4.1与车体公共地GND连接,接线端子J4.2悬空设置;电路板4上设置有按钮背景指示灯单元,由发光二极管D4和三极管Q4组成,发光二极管D4正极通过设置在电路板4上的接线端子J4.5与车载直流12V电源连接,发光二极管D4负极与三极管Q4集电极连接,三极管Q4基极与第四单片机控制输出端连接,三极管Q4发射极通过设置在电路板4上的接线端子J4.4与车体公共地GND连接。
如图6所示,右后排电动风窗开关控制单元由第五单片机和第三LIN+LDO收发器组成;第五单片机的电源输入端通过设置在电路板5上的接线端子J5.5与车载直流12V电源连接,第五单片机的接地端通过设置在电路板5上的接线端子J5.4与车体公共地GND连接;第五单片机的通信接口与第三LIN+LDO收发器通信连接,第三LIN+LDO收发器通信接口通过设置在电路板5上的接线端子J5.3、LIN总线与BCM通信连接;第五单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有左后门上升控制开关k5.1、左后门下降控制开关k5.2;第五单片机的第一地址端、第二地址端分别与设置在电路板5上的接线端子J5.1、接线端子J5.2连接,接线端子J5.1悬空设置,接线端子J5.2与车体公共地GND连接;电路板5上设置有按钮背景指示灯单元,由发光二极管D5和三极管Q5组成,发光二极管D5正极通过设置在电路板5上的接线端子J5.5与车载直流12V电源连接,发光二极管D5负极与三极管Q5集电极连接,三极管Q5基极与第五单片机控制输出端连接,三极管Q5发射极通过设置在电路板5上的接线端子J5.4与车体公共地GND连接。
本发明工作过程简述如下:
当汽车点火开关打到ON档时,各控制单元上电自检,然后处于待命状态。用户通过操作电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元和右后排电动风窗开关控制单元中的任何一个控制开关,该操作动作都会转换成LIN报文信号,通过对应控制单元中的LIN收发器或LIN+LDO收发器传输到LIN总线给BCM,BCM收到LIN报文后,经过相应的逻辑处理,由BCM输出去驱动相应的执行电机实现相应的动作响应。
其中电动风窗主开关控制单元对司机侧车窗玻璃、左后排侧车窗玻璃、右后排侧车窗玻璃的操作,是通过电动风窗辅开关控制单元接线端子J3.1和接线端子J3.2悬空设置(如图4所示)、左后排电动风窗开关控制单元接线端子J4.1与车体公共地GND连接、接线端子J4.2悬空设置(如图5所示)、右后排电动风窗开关控制单元接线端子J5.1悬空设置、接线端子J5.2与车体公共地GND连接(如图6所示)来进行地址选择的。
上述过程中,LIN总线的DCM和BCM是从主节点关系,LIN总线DCM要实现正常动作必须与BCM保持正常的通信关系。

Claims (4)

1.一种基于LIN总线的多功能DCM系统,其特征在于:包括电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元和右后排电动风窗开关控制单元;所述电动后视镜开关控制单元由第一单片机和第一LIN收发器组成;所述电动风窗主开关控制单元由第二单片机和第二LIN收发器组成;所述电动风窗辅开关控制单元由第三单片机和第一LIN+LDO收发器组成;所述左后排电动风窗开关控制单元由第四单片机和第二LIN+LDO收发器组成;所述右后排电动风窗开关控制单元由第五单片机和第三LIN+LDO收发器组成;所述第一、第二、第三、第四和第五单片机的电源输入端分别与车载直流电源连接,第一、第二、第三、第四和第五单片机的接地端分别与车体公共地GND连接;所述第一、第二LIN收发器和所述第三、第四、第五LIN+LDO收发器的通信接口分别通过LIN总线与BCM通信连接;第一单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间连接有左右后视镜控制开关;第二单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有车门控制开关、左前门风窗控制开关、右前门风窗控制开关、左后门风窗控制开关、右后门风窗控制开关;第三单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有右前门上升控制开关、右前门下降控制开关;第四单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有左后门上升控制开关、左后门下降控制开关;第五单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有右后门上升控制开关、右后门下降控制开关。
2.根据权利要求1所述基于LIN总线的多功能DCM系统,其特征在于:所述左右后视镜控制开关包括:左右后视镜折叠控制开关、左右后视镜展开控制开关、左后视镜上扬控制开关、左后视镜下俯控制开关、左后视镜左旋控制开关、左后视镜右旋控制开关、右后视镜上扬控制开关、右后视镜下俯控制开关、右后视镜左旋控制开关、右后视镜右旋控制开关;所述车门控制开关包括:全车门锁止控制开关、中控开锁控制开关、中控闭锁控制开关;所述左前门风窗控制开关包括:左前门风窗点动上升和点动下降控制开关、左前门风窗自动上升和自动下降控制开关;所述右前门风窗控制开关包括:右前门风窗点动上升和点动下降控制开关;所述左后门风窗控制开关包括:左后门风窗点动上升和点动下降控制开关;所述右后门风窗控制开关包括:右后门风窗点动上升和点动下降控制开关。
3.根据权利要求1或2所述基于LIN总线的多功能DCM系统,其特征在于:所述电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元、右后排电动风窗开关控制单元分别设置在各自独立的电路板上。
4.根据权利要求1或2所述基于LIN总线的多功能DCM系统,其特征在于:在所述电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元和右后排电动风窗开关控制单元中分别设置有按钮背景指示灯单元,所述按钮背景指示灯单元由发光二极管和三极管组成,所述发光二极管正极与所述车载直流电源连接,发光二极管负极与所述三极管集电极连接,三极管基极与对应的单片机控制输出端连接,三极管发射极与所述车体公共地GND连接。
CN201711343502.4A 2017-12-15 2017-12-15 基于lin总线的多功能dcm系统 Active CN107985227B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711343502.4A CN107985227B (zh) 2017-12-15 2017-12-15 基于lin总线的多功能dcm系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711343502.4A CN107985227B (zh) 2017-12-15 2017-12-15 基于lin总线的多功能dcm系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107985227A true CN107985227A (zh) 2018-05-04
CN107985227B CN107985227B (zh) 2024-05-24

Family

ID=62038634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711343502.4A Active CN107985227B (zh) 2017-12-15 2017-12-15 基于lin总线的多功能dcm系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107985227B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101182748A (zh) * 2007-12-04 2008-05-21 奇瑞汽车有限公司 一种基于lin总线的车窗防夹系统
CN205365481U (zh) * 2015-10-28 2016-07-06 中国第一汽车股份有限公司 一种主从式车身控制单元装置
CN207657763U (zh) * 2017-12-15 2018-07-27 郑州日产汽车有限公司 基于lin总线的多功能dcm系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101182748A (zh) * 2007-12-04 2008-05-21 奇瑞汽车有限公司 一种基于lin总线的车窗防夹系统
CN205365481U (zh) * 2015-10-28 2016-07-06 中国第一汽车股份有限公司 一种主从式车身控制单元装置
CN207657763U (zh) * 2017-12-15 2018-07-27 郑州日产汽车有限公司 基于lin总线的多功能dcm系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107985227B (zh) 2024-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102314167A (zh) 中央电气盒、电子电气系统和包含该电子电气系统的车辆
CN105346485A (zh) 一种混和动力电动汽车can/lin总线网络架构系统
CN109270922A (zh) 自我诊断及自我控制的汽车电子式电源分配单元
CN207657763U (zh) 基于lin总线的多功能dcm系统
CN101436067A (zh) 汽车电器系统电子开关集中控制器
CN213510098U (zh) 一种免穿线后窗防夹装置
CN101204946B (zh) 一种后雨刮控制系统
CN107985227A (zh) 基于lin总线的多功能dcm系统
CN201283839Y (zh) 一种汽车前窗玻璃雨刮及洗涤控制器
CN208766526U (zh) 一种自我诊断及自我控制的汽车电子式电源分配单元
CN201941696U (zh) 一种汽车线束通用化设计
CN2896342Y (zh) 用于汽车网络系统的中央控制器
US11153948B2 (en) Modular front light LED driver messaging system
CN105882421A (zh) 一种电动汽车的跛行控制系统、方法和电动汽车
CN104898490A (zh) 一种汽车控制器
CN203078401U (zh) 一种基于can总线的智能车灯控制装置
CN210038003U (zh) 一种lin信号模拟及车门电气检测装置
CN207984693U (zh) 汽车室顶灯控制系统
CN108121238A (zh) 一种汽车车身控制系统
CN202472357U (zh) 汽车用闪光灯、雨刮、后雾灯三位一体式控制器
CN201107865Y (zh) 汽车灯光控制系统
CN2774025Y (zh) 汽车门窗及后视镜局域网控制装置
CN214215699U (zh) 一种催化器用供电系统和车辆
CN218536277U (zh) 一种可连接汽车中控的空调系统
CN215679094U (zh) 一种门控开关控制电路结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant