CN107984613A - 一种建筑施工用混凝土搅拌机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种建筑施工用混凝土搅拌机器人，包括箱体，所述箱体的左侧顶部安装有入料口，所述电机盒的内部安装有电机，所述箱体的底端右侧安装有升降装置，所述支腿的底端安装有第二底板，所述第二底板的底端左右两侧均安装有万向轮。通过第二底板和万向轮的配合，第一底板通过支腿连接第二底板，支腿同时用来支撑第一底板，第二底板通过万向轮可以进行移动，第二底板同时支撑和连接支腿和万向轮，推动第一底板可以通过万向轮进行移动，万向轮可以全方位的进行转动，方便移动该装置，同时该装置的体积小方便在室内进行工作，减少了还需要人工对混凝土进行搅拌，节省了时间降低劳动强度。

Description

一种建筑施工用混凝土搅拌机器人
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种建筑施工用混凝土搅拌机器人。
背景技术
建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程，它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等，施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，也叫工地，建筑施工时经常要用到混凝土搅拌设备，混凝土搅拌设备是把水泥、砂石骨料和水混合并拌制成混凝土混合料的机械，在现有技术中，如申请号为201620092758.7的发明专利，包括搅拌桶体，的顶部设置有定位架，定位架上设置有底座，底座的上方设置有驱动电机，底座与搅拌桶体之间的位置处设置有气垫，搅拌转轴的下部侧壁上设置有搅拌圆台，振动电机的输出口连接有振动杆伸入进出料斗的内部，搅拌桶体的顶部还设置有添加剂导入装置，液剂控制开关与添加剂输送泵的管路上设置有水平段管路、第一弯头管路、第二弯头管路和第三弯头管路，该专利虽然能疏散堵塞的混凝土，但是由于装置体积过大，不适用于室内装修，室内装修一般都是人力进行搅拌，费时费力，增加工作强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑施工用混凝土搅拌机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑施工用混凝土搅拌机器人，包括箱体，所述箱体的左侧顶部安装有入料口，所述箱体的顶端左侧安装有第一挡块，所述第一挡块的中心处套接有顶板，所述顶板的右端安装有第三挡块，所述箱体的外壁右端中心处安装有电机盒，所述电机盒的内部安装有电机，所述电机的左端中心处安装有第一支杆，所述第一支杆贯穿箱体的右端中心处，所述第一支杆的底端安装有搅拌桨，所述箱体的底端左侧安装有滑动装置，所述滑动装置包括内套杆，所述内套杆的右端和箱体相连，所述内套杆的左端安装有第二挡块，所述内套杆的外壁套接有外套杆，所述外套杆的左端安装有侧挡板，所述侧挡板的右侧底部通过第一凸杆与箱体相扣合，所述箱体的底端左侧安装有转动块，所述箱体通过转动块与第一底板相连，所述箱体的底端右侧安装有升降装置，所述升降装置包括转杆，所述转杆的外壁套接有齿条，所述齿条贯穿第一底板，所述齿条的右端和齿轮啮合相连，所述齿轮的正面中心处通过第二支杆与第一底板相连，所述齿轮的后方中心处安装有摇把，所述第一底板的底端左右两侧安装有支腿，所述支腿的底端安装有第二底板，所述第二底板的底端左右两侧均安装有万向轮。
优选的，所述第二底板的中心处安装有第三支杆，所述第三支杆的顶端安装有套板，所述套板的顶端左右两侧均安装有磁块，所述套板的左右两端均套接在滑杆的外壁，所述滑杆的底端和第二底板相连，所述滑杆的顶端安装有第四挡块，第四挡块的内侧和磁块相连。
优选的，所述顶板的底端安装有凹块，所述凹块的内侧和箱体相连。
优选的，所述电机盒的底端中心处和箱体的之间安装有第二支撑杆。
优选的，所述第一底板的顶端中心处通过弹簧与箱体相连。
优选的，所述侧挡板的左端顶部安装有卡扣。
优选的，所述支腿的内侧之间安装有第一支撑杆。
优选的，所述第二支杆和第一底板的相连处安装有固定块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明专利，通过第三挡块和顶板的配合，通过拉动第三挡块，第三挡块带动顶板向外移动，第一挡块起到固定顶板的效果，第三挡块防止顶板的滑动的过程中顶部脱落，拉开顶板将混凝土原料倒入箱体，混凝土原料经过入料口进入箱体内部，达到了对箱体内部密封，防止在搅拌的过程中混凝土原料漏出。
2.本发明专利，通过电机盒第一支杆的配合，通过电机盒将电机固定在箱体外侧，同时电机盒可以保护电机，以免在工作中损伤，接通电机的外接电源，通过电机开始进行旋转，通过电机带动第一支杆进行转动，通过第一支杆同时带动搅拌桨进行转动，搅拌桨进行转动，搅拌桨通过转动对混凝土原料进行搅拌，通过搅拌桨的旋转对混凝土原料进行充分的搅拌，节省了人力。
3.本发明专利，通过滑动装置和侧挡板的配合，当混凝土搅拌完毕时，通过拉动侧挡板，侧挡板通过滑动装置进行往复运动，侧挡板的顶部和箱体的连接处为橡胶，橡胶是一种在温室具有弹性同时有密封的效果，可以有效的密封侧挡板，侧挡板通过第一凸杆固定在箱体底部，外套杆和内套杆的相扣合进行往复滑动，第二挡块防止外套杆在滑动的过程中脱离内套杆，转动块可以进行180°的旋转用来配合升降装置，转动块的一端连接第一底板起到固定连接，通过滑动装置的滑动可以使内部密封防止混凝土的搅拌的过程中洒落。
4.本发明专利，通过升降装置和第一底板的配合，通过转动块的一端连接第一底板，手握在摇把进行转动，摇动齿轮进行转动，摇把带动齿轮进行转动，齿轮和齿条啮合相连，齿轮通过第二支杆固定在第一底板的外侧，齿轮通过转动对齿条进行升降，齿轮和齿条为链传动，链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式，转杆将齿条连接在箱体，箱体造成向左倾斜，可以将箱体内部混凝土取出，通过升降装置可以在混凝土搅拌完毕时进行升降方便取出混凝土。便于带动装置移动到不同位置，避免过程中装置发生偏移导致失败甚至损坏设备，提高工作过程中的稳定性。
5.本发明专利，通过第二底板和万向轮的配合，第一底板通过支腿连接第二底板，支腿同时用来支撑第一底板，第二底板通过万向轮可以进行移动，万向轮就是所谓的活动脚轮，包括活动脚轮和固定脚轮，固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动，这两种脚轮一般都是搭配用的，第二底板同时支撑和连接支腿和万向轮，推动第一底板可以通过万向轮进行移动，万向轮可以全方位的进行转动，方便移动该装置，同时该装置的体积小方便在室内进行工作，减少了还需要人工对混凝土进行搅拌，节省了时间降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的滑动装置剖视图结构示意图；
图3为本发明的升降装置正视图结构示意图；
图4为本发明的第三支杆正视图结构示意图。
图中：1、箱体，2、电机盒，3、电机，4、第一支杆，5、搅拌桨，6、第一挡块，7、滑动装置，701、外套杆，702、内套杆，703、第一凸杆，704、第二挡块，705、转动块，8、升降装置，801、转杆，802、齿条，803、第二支杆，804、齿轮，805、摇把，9、顶板，10、入料口，11、侧挡板，12、第三挡块，13、支腿，14、第一底板，15、万向轮，16、第二底板，17、第三支杆，18、套板，19、滑杆，20、第四挡块，21、磁块，22、凹块，23、卡扣，24、第一支撑杆，25、弹簧，26、第二支撑杆，27、固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种建筑施工用混凝土搅拌机器人，包括箱体1，箱体1用来接收混凝土原料，箱体1的左侧顶部安装有入料口10，混凝土原料经过入料口10进入箱体1内部，箱体1的顶端左侧安装有第一挡块6，第一挡块6的中心处套接有顶板9，顶板9的右端安装有第三挡块12，拉动第三挡块12，第三挡块12带动顶板9向外移动，第一挡块6起到固定顶板9，第三挡块12防止顶板9的滑动的过程中顶部脱落，拉开顶板9将混凝土原料倒入箱体1，顶板9的底端安装有凹块22，凹块22的内侧和箱体1相连，凹块22可以固定顶板9起到固定效果，箱体1的外壁右端中心处安装有电机盒2，电机盒2的底端中心处和箱体1的之间安装有第二支撑杆26，第二支撑杆26用来支撑电机盒2，增加牢固程度，电机盒2的内部安装有电机3，电机盒2将电机3固定在箱体1外侧，电机3的型号为MR-J2S-10A，接通电机3的外接电源，电机3开始进行转动，电机3的左端中心处安装有第一支杆4，第一支杆4贯穿箱体1的右端中心处，第一支杆4的底端安装有搅拌桨5，电机3带动第一支杆4进行转动，第一支杆4同时带动搅拌桨5进行转动，箱体1的底端左侧安装有滑动装置7，搅拌桨5通过转动对混凝土原料进行搅拌，当混凝土搅拌完毕时，拉动侧挡板11，侧挡板11由滑动装置7进行往复运动，滑动装置7包括内套杆702，内套杆702的右端和箱体1相连，内套杆702的左端安装有第二挡块704，内套杆702的外壁套接有外套杆701，外套杆701的左端安装有侧挡板11，侧挡板11的左端顶部安装有卡扣23，侧挡板11的右侧底部通过第一凸杆703与箱体1相扣合，箱体1的底端左侧安装有转动块705，箱体1通过转动块705与第一底板14相连，侧挡板11由第一凸杆703固定在箱体1底部，外套杆701和内套杆702的相扣合进行往复滑动，第二挡块704防止外套杆701在滑动的过程中脱节，转动块705可以进行180°的旋转用来配合升降装置8，转动块705的一端连接第一底板14，箱体1的底端右侧安装有升降装置8，升降装置8包括转杆801，转杆801的外壁套接有齿条802，齿条802贯穿第一底板14，齿条802的右端和齿轮804啮合相连，齿轮804的正面中心处通过第二支杆803与第一底板14相连，第二支杆803和第一底板14的相连处安装有固定块27，齿轮804的后方中心处安装有摇把805，手握在摇把805进行转动，摇把805带动齿轮804进行转动，齿轮804和齿条802啮合相连，齿轮802由第二支杆803固定在第一底板14，齿轮802通过转动对齿条802进行升降，转杆801将齿条802连接在箱体1，通过升降装置8的向上移动和转动块705配合，箱体1造成向左倾斜可以将内部混凝土取出，第一底板14的顶端中心处通过弹簧25与箱体1相连，弹簧25为压缩弹簧，通过压缩弹簧的特性，弹簧25可以用来对箱体1起到缓冲效果，第一底板14的底端左右两侧安装有支腿13，第一底板14通过支腿13连接第二底板16，支腿13的内侧之间安装有第一支撑杆24，第一支撑杆24用来支撑支腿13增加牢固程度，支腿13的底端安装有第二底板16，第二底板16的中心处安装有第三支杆17，第三支杆17通过滑动可以固定在地面，第三支杆17的顶端安装有套板18，套板18的顶端左右两侧均安装有磁块21，磁块21的材质为磁铁，磁铁的成分是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩，磁铁能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性，套板18的左右两端均套接在滑杆19的外壁，套板18通过套接滑杆19进行往复滑动，滑杆19的底端和第二底板16相连，滑杆19的顶端安装有第四挡块20，第四挡块20可以防止套板18在滑动的过程中脱落，第四挡块20的内侧和磁块21相连，第四挡块20材质为铁，第四挡块20可以与磁块21相互吸附，第二底板16的底端左右两侧均安装有万向轮15，万向轮15就是所谓的活动脚轮，脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮，固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动，这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮15，通过万向轮15可以进行移动。
进行混凝土搅拌时，拉动第三挡块12，第三挡块12带动顶板9向外移动，第一挡块6起到固定顶板9，第三挡块12防止顶板9的滑动的过程中顶部脱落，拉开顶板9将混凝土原料倒入箱体1，混凝土原料经过入料口10进入箱体1内部，电机盒2将电机3固定在箱体1外侧，电机3的型号为MR-J2S-10A，接通电机3的外接电源，电机3开始进行转动，电机3带动第一支杆4进行转动，第一支杆4同时带动搅拌桨5进行转动，搅拌桨5通过转动对混凝土原料进行搅拌，当混凝土搅拌完毕时，拉动侧挡板11，侧挡板11由滑动装置7进行往复运动，侧挡板11由第一凸杆703固定在箱体1底部，外套杆701和内套杆702的相扣合进行往复滑动，第二挡块704防止外套杆701在滑动的过程中脱节，转动块705可以进行180°的旋转用来配合升降装置8，转动块705的一端连接第一底板14，手握在摇把805进行转动，摇把805带动齿轮804进行转动，齿轮804和齿条802啮合相连，齿轮802由第二支杆803固定在第一底板14，齿轮802通过转动对齿条802进行升降，转杆801将齿条802连接在箱体1，通过升降装置8的向上移动和转动块705配合，箱体1造成向左倾斜可以将内部混凝土取出，第一底板14通过支腿13连接第二底板16，第二底板16通过万向轮15可以进行移动。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种建筑施工用混凝土搅拌机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的左侧顶部安装有入料口(10)，所述箱体(1)的顶端左侧安装有第一挡块(6)，所述第一挡块(6)的中心处套接有顶板(9)，所述顶板(9)的右端安装有第三挡块(12)，所述箱体(1)的外壁右端中心处安装有电机盒(2)，所述电机盒(2)的内部安装有电机(3)，电机(3)的左端中心处安装有第一支杆(4)，所述第一支杆(4)贯穿箱体(1)的右端中心处，所述第一支杆(4)的底端安装有搅拌桨(5)，所述箱体(1)的底端左侧安装有滑动装置(7)，所述滑动装置(7)包括内套杆(702)，所述内套杆(702)的右端和箱体(1)相连，所述内套杆(702)的左端安装有第二挡块(704)，所述内套杆(702)的外壁套接有外套杆(701)，所述外套杆(701)的左端安装有侧挡板(11)，所述侧挡板(11)的右侧底部通过第一凸杆(703)与箱体(1)相扣合，所述箱体(1)的底端左侧安装有转动块(705)，所述箱体(1)通过转动块(705)与第一底板(14)相连，所述箱体(1)的底端右侧安装有升降装置(8)，所述升降装置(8)包括转杆(801)，所述转杆(801)的外壁套接有齿条(802)，所述齿条(802)贯穿第一底板(14)，所述齿条(802)的右端和齿轮(804)啮合相连，所述齿轮(804)的正面中心处通过第二支杆(803)与第一底板(14)相连，所述齿轮(804)的后方中心处安装有摇把(805)，所述第一底板(14)的底端左右两侧安装有支腿(13)，所述支腿(13)的底端安装有第二底板(16)，所述第二底板(16)的底端左右两侧均安装有万向轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述第二底板(16)的中心处安装有第三支杆(17)，所述第三支杆(17)的顶端安装有套板(18)，所述套板(18)的顶端左右两侧均安装有磁块(21)，所述套板(18)的左右两端均套接在滑杆(19)的外壁，所述滑杆(19)的底端和第二底板(16)相连，所述滑杆(19)的顶端安装有第四挡块(20)，第四挡块(20)的内侧和磁块(21)相连。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述顶板(9)的底端安装有凹块(22)，所述凹块(22)的内侧和箱体(1)相连。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述电机盒(2)的底端中心处和箱体(1)的之间安装有第二支撑杆(26)。
5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述第一底板(14)的顶端中心处通过弹簧(25)与箱体(1)相连。
6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述侧挡板(11)的左端顶部安装有卡扣(23)。
7.根据权利要求1所述的一种建筑施工用混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述支腿(13)的内侧之间安装有第一支撑杆(24)。
8.根据权利要求1-7所述的一种建筑施工用混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述第二支杆(803)和第一底板(14)的相连处安装有固定块(27)。
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