CN107976951A - 光伏支架控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏技术领域，公开了一种光伏支架控制方法及系统。该方法包括以下步骤：根据光伏支架在预设环境中的承受力设置一环境参数预设值，采集光伏支架所处环境中的环境参数，判断环境参数是否小于环境参数预设值，得到第一判断结果，根据第一判断结果控制光伏支架完成动作。本发明通过采集光伏支架所处环境的环境信息，使得光伏支架可以根据外界环境的变化而变化动作，这样光伏支架适于多种应用环境，并实现在不同的环境条件下适应性调整倾角的目的。从而提高了光伏组件的生存能力及太阳能转化效率。

Description

光伏支架控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及光伏技术领域，特别涉及一种光伏支架控制方法及控制系统。

背景技术

伴随光伏发电平价上网时代临近，光伏发电，特别是分布式光伏发电已经获得更多的认可并取得了大范围应用。传统的光伏支架多为固定式，安装速度慢且收起困难，在大风频繁登录的地区，如沿海台风过境区、近海岛屿等应用场合，光伏支架要承受更多的风载荷考验，除此之外，固定式支撑结构的光伏系统安装工序复杂、施工时间长，对于施工条件不便利的地区，如海外岛屿、人烟稀少的地区等，施工成本极高，严重制约了光伏发电系统的经济性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏支架控制系统及控制方法，使得光伏支架适于多种应用环境，并可以根据环境适应性调节倾斜角度，提高了光伏组件的寿命和太阳能转化效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种光伏支架控制方法，该方法包括以下步骤：根据光伏支架在环境中的耐受性设置一环境参数预设值，采集光伏支架所处环境中的环境参数，判断环境参数是否小于环境参数预设值，得到第一判断结果，根据第一判断结果控制光伏支架完成动作。

本发明的实施例还提供了一种光伏支架控制系统，该系统包括：环境数据采集模块，用于采集光伏支架所处环境中的环境参数，判断模块，用于判断环境参数与环境参数预设值的关系，得到第一判断结果，控制模块，用于根据第一判断结果控制光伏支架完成动作。

本发明实施例相对于现有技术而言，通过采集环境信息，使得光伏支架可以根据外界环境的变化而变化动作，这样光伏支架适于多种应用环境，并实现在不同的环境条件下适应性调整倾角的目的。从而提高了光伏组件的生存能力及太阳能转化效率。

另外，当环境参数为风速时，根据光伏支架在环境中的抗风等级设置风速预设值，根据第一判断结果控制光伏支架完成动作包括：当风速不小于风速预设值时，则控制光伏支架收起。

另外，当环境参数为风向、风速时，根据风向、风速以及光伏支架当时的朝向、倾角计算光伏支架的风压值，根据光伏支架的耐风压能力设置风压预设值，根据第一判断结果控制光伏支架完成动作包括：当风压值不小于风压预设值时，则控制光伏支架收起。

另外，当环境参数为PM值、雨量值时，根据光伏支架的耐粉尘等级设置PM预设值，根据光伏支架的耐雨量设置雨量预设值，根据光伏支架在雨天的抗风等级设置雨天风速预设值，根据第一判断结果控制光伏支架完成动作还包括：当风速小于风速预设值时，则判断PM值是否小于PM预设值，当PM值不小于PM预设值时，则控制光伏支架收起；当PM值小于PM预设值时，则判断雨量值是否小于雨量预设值，当雨量值不小于雨量预设值时，则控制光伏支架收起。

另外，根据第一判断结果控制光伏支架完成动作还包括：当雨量值小于雨量预设值时，则判断风速与雨天风速预设值的大小关系，当风速不小于雨天风速预设值，则控制光伏支架收起，当风速小于雨天风速预设值，则控制光伏支架展开并调整至预设角度。

另外，根据第一判断结果控制光伏支架完成动作还包括：当雨量值小于雨量预设值时，则控制光伏支架展开。

另外，在采集光伏支架所处环境中的环境参数之前还包括：采集光伏支架的设备运行信息，根据光伏支架在正常运行状态下的信息设置设备运行信息预设值，判断设备运行信息是否小于设备运行信息预设值，得到第二判断结果，根据第二判断结果选择是否发出设备故障报警信号。

另外，根据第二判断结果选择是否发出报警信号包括：当设备运行信息大于设备运行信息预设值时，则发送设备故障报警信号并对故障原因进行分析得到故障分析结果，且发送至用户终端。

另外，在采集光伏支架所处环境中的环境参数时还包括：采集天气预报信息、光伏组件的历史输出功率，根据天气预报信息、光伏组件的历史输出功率计算得到未来预设时间段内光伏组件的预测输出功率以及光伏支架的预测倾斜角度。

另外，以光伏支架在正常运行状态下的输出功率设置为输出功率预设值，在计算得到未来预设时间段内光伏组件的预测输出功率以及光伏支架的预测倾斜角度后还包括：

另外，判断预测输出功率是否大于输出功率预设值，当预测输出功率大于输出功率预设值时，则控制光伏支架调整倾角，以使得预测输出功率等于输出功率预设值；当预测输出功率不大于输出功率预设值时；则判断是否有来自电网输出功率的调度信息，当有来自电网输出功率的调度信息时，则控制光伏支架调整倾角，以使得光伏组件的实际输出功率满足电网输出功率调度信息的要求，当没有来自电网输出功率的调度信息时，根据光伏组件的最大发电量设置一光伏支架倾斜角度预设值，计算光伏支架在当前位置的倾斜角度，判断倾斜角度是否在倾斜角度预设值范围之内，当倾斜角度不在倾斜角度预设值范围之内时，控制光伏支架调整倾斜角度至倾斜角度预设值，当倾斜角度在倾斜角度预设值范围之内时，则显示天气预报信息以及倾斜角度。

另外，控制模块还包括第一控制收起模块，环境参数为风速，根据光伏支架在环境中的抗风等级设置风速预设值，第一控制收起模块用于当风速不小于风速预设值时，控制光伏支架收起。

另外，控制模块还包括第二控制收起模块，环境参数为风压值，根据光伏支架的耐风压能力设置风压预设值，第二控制收起模块用于当风压值不小于风压预设值时，控制光伏支架收起。

另外，控制模块还包括第三控制收起模块和第四控制收起模块，环境参数为PM值、雨量值，根据光伏支架的耐粉尘等级设置PM预设值，根据光伏支架的耐雨量设置雨量预设值，根据光伏支架在雨天的抗风等级设置雨天风速预设值，第三控制收起模块用于当风速小于风速预设值时，则判断PM值是否小于PM预设值，当PM值不小于PM预设值时，则控制光伏支架收起，第四控制收起模块用于当PM值小于PM预设值时，则判断雨量值是否小于雨量预设值，当雨量值不小于雨量预设值时，则控制光伏支架收起。

另外，控制模块还包括第一控制展开模块、第一判断子模块以及第五控制收起模块，第一判断子模块用于当雨量值小于雨量预设值时，则判断风速是否小于雨天风速预设值，第五控制收起模块用于当风速不小于雨天风速预设值，则控制光伏支架收起，第一控制展开模块用于当风速小于雨天风速预设值，则控制光伏支架展开并调整至预设角度。

另外，控制模块还包括第二控制展开模块，第二控制展开模块用于当所述雨量值小于雨量预设值时控制光伏支架展开。

另外，光伏支架控制系统包括设备信息采集模块、设备故障报警模块以及第一判断子模块，设备信息采集模块用于在环境数据采集模块采集光伏支架所处环境中的环境参数之前采集光伏支架的设备运行信息，根据光伏支架在正常运行状态下的信息设置设备运行信息预设值，第一判断子模块用于判断设备运行信息是否小于设备运行信息预设值，得到第二判断结果，设备故障报警模块用于根据第二判断结果选择是否发出设备故障报警信号。

另外，设备故障报警模块包括第一发送模块和故障分析模块，第一发送模块用于当设备运行信息大于设备运行信息预设值时，发送设备故障报警信号，故障分析模块用于对故障原因进行分析，得到故障分析结果，且发送至用户终端。

另外，光伏支架控制系统包括天气预报信息采集模块、历史输出功率采集模块以及计算模块，天气预报信息采集模块用于采集天气预报信息，历史输出功率用于采集光伏组件的历史输出功率，计算模块用于根据天气预报、历史输出功率计算未来预设时间段内光伏组件的预测输出功率以及光伏支架的预测倾斜角度。

另外，光伏支架控制系统包括第三判断子模块、第四判断子模块、第五判断子模块、第一控制调整倾角模块、第二控制调整倾角模块、第三控制调整倾角模块、计算子模块以及显示模块，第三判断子模块用于在计算得到未来预设时间段内光伏组件的预测输出功率以及光伏支架的预测倾斜角度后判断预测输出功率是否大于输出功率预设值，以光伏支架在正常运行状态下的输出功率设置为输出功率预设值，第一控制调整倾角模块用于当预测输出功率大于输出功率预设值时，则控制光伏支架调整倾角，以使得预测输出功率等于输出功率预设值；第四判断子模块用于当预测输出功率不大于输出功率预设值时；判断是否有来自电网输出功率的调度信息，第二控制调整倾角模块用于当有来自电网输出功率的调度信息时，控制光伏支架调整倾角，以使得光伏组件的实际输出功率满足电网输出功率调度信息的要求，计算子模块用于当没有来自电网输出功率的调度信息时，根据光伏组件的最大发电量设置一光伏支架倾斜角度预设值，计算光伏支架在当前位置的倾斜角度；第五判断子模块用于判断倾斜角度是否在倾斜角度预设值范围之内，第三控制调整倾角模块用于当倾斜角度不在倾斜角度预设值范围之内时，控制光伏支架调整倾斜角度至倾斜角度预设值，显示模块用于当倾斜角度在倾斜角度预设值范围之内时，显示天气预报信息以及倾斜角度。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例中光伏支架控制方法的流程图；

图2是根据本发明第一实施例中光伏支架控制方法的具体流程图；

图3是根据本发明第一实施例中故障分析的流程图；

图4是根据本发明第一实施例中输出功率预测流程图；

图5是根据本发明第三实施例中光伏支架控制系统框图；

图6是根据本发明第三实施例中控制模块的框图；

图7是根据本发明第三实施例中判断模块的框图；

图8是根据本发明第三实施例中故障分析系统的框图；

图9是根据本发明第三实施例中输出功率预测系统的框图。

具体实施例

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施例涉及一种光伏支架控制方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101，根据光伏支架在环境中的耐受性设置一环境参数预设值，由于光伏支架在不同环境中的耐受性不同，即光伏支架的耐受性与所处环境存在一定的关系，此时环境参数预设值可以是光伏支架在正常运作情况下的环境参数的一个范围。值得一提的是，光伏支架在不同环境中的耐受性包括光伏支架在环境中的抗风等级、耐风压能力、耐粉尘等级以及耐雨量等。进一步地，环境参数可以包括风速、PM值、雨量值、雨天风速等，相应地，环境参数预设值可以包括风速预设值、PM值预设值、雨量预设值、雨天风速预设值等。

S102，采集光伏支架所处环境中的环境参数，具体地，光伏支架所处环境会实时改变，故此时是实时采集光伏支架所处环境中的环境参数。

S103，判断环境参数是否小于环境参数预设值，得到第一判断结果，具体的，由于环境参数预设值是根据光伏支架在预设环境中的耐受性来设置的，所以如果环境参数与环境参数预设值不符合，则需要调整光伏支架的动作，这样就可以使得光伏支架的耐受性在安全运行的范围之内，保证光伏支架的安全运行。

S104，根据第一判断结果控制光伏支架完成动作。具体地，第一判断结果的不同，光伏支架的动作也有不同。

具体地，本实施例的控制流程图如图2所示，

S1011：根据光伏支架在环境中的抗风等级设置风速预设值、根据光伏支架的耐雨量设置雨量预设值、根据光伏支架在雨天的抗风等级设置雨天风速预设值，

S1021：采集光伏支架所处环境中的环境参数，环境参数可以是风速、PM值、雨量值，但是本实施方式不应以此为限，采环境参数可以只是风速，也可以只是PM值，也可以只是雨量值，这些环境参数均可以作为单一的因素来影响光伏支架的动作。

S1031：判断风速是否小于风速预设值，当风速不小于风速预设值时，则执行S1041，即控制光伏支架收起。

举例来说：风速预设值为5～12m/s，当采集到的现场风速超过12m/s时，则控制光伏支架收起，防止光伏发电系统因强风损毁，提高光伏发电系统生存能力。

当风速小于风速预设值时，则执行S1032步骤，即判断PM值是否小于PM预设值，当PM值不小于PM预设值时，则执行S1041，即控制光伏支架收起；当PM值小于PM预设值时，则执行S1033，即判断雨量值是否小于雨量预设值，当雨量值不小于雨量预设值时，则执行S1041，即控制光伏支架收起。

当雨量值小于雨量预设值时，则执行S1034，即判断风速是否小于雨天风速预设值，当风速不小于雨天风速预设值，则执行S1041，即控制光伏支架收起，当风速小于雨天风速预设值，则执行S1042，即控制光伏支架展开并调整至预设角度。

需要说明的是，本实施例并不以此为限，当雨量值小于雨量预设值时，也可以直接执行控制光伏支架展开的步骤，以达到清洁光伏组件的目的。

举例来说，根据光伏支架的耐粉尘等级设置的PM预设值为4～10ug/m³，根据光伏支架的耐雨量设置的雨量预设值为20～50mm，根据光伏支架在雨天的抗风等级设置的雨天风速预设值为15m/s，当采集到的PM值不小于10ug/m³，则控制光伏支架收起，避免光伏组件在恶劣天气下的表面污染，提高清洁周期内光伏系统发电量。当采集到的PM值小于10ug/m³时，则判断雨量值是否小于雨量预设值，当采集到的雨量值不小于雨量预设值(50mm)时，则控制光伏支架收起。当采集到的雨量值小于雨量预设值(50mm)时，则判断现场风速是否小于雨天风速预设值，当风速不小于15m/s时，则控制光伏支架收起，当风速小于15m/s时，则控制光伏支架展开并调整至预设角度。

如图3所示，在步骤S102时之前还可以包括故障检测步骤，具体包括：

S105，采集光伏支架的设备运行信息，根据光伏支架在正常运行状态下的信息设置设备运行信息预设值，

S106，判断设备运行信息是否小于设备运行信息预设值，得到第二判断结果，

S107，根据第二判断结果选择是否发出设备故障报警信号。具体地，当设备运行信息大于设备运行信息预设值时，则发送设备故障报警信号并对故障原因进行分析得到故障分析结果，且发送至用户终端。

举例来说，步骤S105采集的运行信息包括：光伏支架的展开程度、光伏支架当前朝向、光伏支架上光伏组件的倾斜角度、光伏支架的运行状态、运行速度，控制力的大小，控制电流、转速、力矩；若获取到的光伏支架的展开程度为0时，则自动判断光伏支架处于没有展开的程度，若获取到的光伏支架的展开程度为100％，则自动判断光伏支架处于完全展开的程度，可以设定光伏支架的展开程度范围在0～100％，若获取到的光伏支架的展开程度超过100％，则判断光伏支架的展开有误，这时则发送设备故障报警信号，提醒用户。光伏支架的朝向在东南西北四个方向，即光伏支架的旋转的角度在0～360°，若获取的光伏支架的朝向为东，而目前是早晨，太阳也在东边，则判断光伏支架的朝向与太阳的方向一致，则无需调整光伏支架的朝向，若获取的光伏支架的朝向为西，而太阳在东边，则判断光伏支架的朝向有误，则则发送设备故障报警信号。对于光伏支架上光伏组件的倾斜角度，若获取的光伏组件的倾斜角度与当时太阳光线的照射角度不符合，则发送设备故障报警信号，并调整光伏支架的倾斜角度，使得光伏组件的倾斜角度于太阳光光线的照射角度符合，从而达到太阳能转化率的最大化。另外，获取光伏支架是否处于运行状态、运行状态下的运行速度，运行状态下控制力的大小、控制电流、转速、力矩、运行故障信息等，若光伏支架处于运行状态，则判断获取的运行速度、控制力大小、控制电流、转速、力矩是否在预设范围内，若超出预设范围，则向报警器发送报警信号，同时把运行故障的信息存储，供工作人员对运行故障信息进行分析或者自动对运行故障信息进行分析并将故障分析结果发送至终端设备。若光伏支架处于非运行状态，而获取到了运行速度、控制力大小、控制电流、转速、力矩等信息，这时则直接向报警器发送报警信号，提示工作人员对光伏支架的运行状态和运行信息进行检查。

如图4所示，在进行步骤S102时还可以包括预设输出功率的步骤，具体包括：

S108，采集天气预报信息、光伏组件的历史输出功率，

S109，根据天气预报信息、光伏组件的历史输出功率计算得到未来预设时间段内光伏组件的预测输出功率以及光伏支架的预测倾斜角度。

具体地，通过对采集到的运行信息、天气预报信息以及光伏组件的历史输出功率进行分析、挖掘。比如，根据历史天气数据，对未来一段时间的天气信息进行预测，此外，能够根据运行信息对光伏支架的变化信息进行预测，并可以根据预测的信息发出报警信号，从而降低光伏支架运行时对周围人或事物产生的影响。

以光伏支架在正常运行状态下的输出功率设置为输出功率预设值，在完成步骤S109后还可以包括调整输出功率的步骤：

S110，判断预测输出功率是否大于输出功率预设值，当预测输出功率不小于输出功率预设值时，则执行S1043，即控制光伏支架调整倾角，以使得预测输出功率等于输出功率预设值；

若否，即当预测输出功率不大于输出功率预设值时；则执行S1101，即判断是否有来自电网输出功率的调度信息，

当有来自电网输出功率的调度信息时，则执行S1043，即控制光伏支架调整倾角，以使得光伏组件的实际输出功率满足电网输出功率调度信息的要求，

根据光伏组件的最大发电量设置一光伏支架倾斜角度预设值，当没有来自电网输出功率的调度信息时，执行S1102后继续执行S1034，

S1102：计算光伏支架在当前位置的倾斜角度，

S1034：判断倾斜角度是否在倾斜角度预设值范围之内，

当倾斜角度不在倾斜角度预设值范围之内时，则执行S1043，

S1043：控制光伏支架调整倾斜角度，以达到倾斜角度预设值，

当倾斜角度在倾斜角度预设值范围之内时，则执行S1103，

S1103：显示天气预报信息以及倾斜角度。

需要说明的是，在完成步骤S1043之后，还可以继续执行S1103步骤，即显示天气预报信息以及倾斜角度。

具体地，通过对光伏组件的历史输出功率进行样本提取以及样本分析，并将历史输出功率与各种参数进行分析、建模，得到光伏组件输出功率的预测模型，这样当外界电网需要获取或者系统本身需要预测未来一段时间该光伏发电系统输出的输出功率时，可以根据建立的模型对预测未来一段时间段内该光伏组件的输出功率。

举例来说，在配置光伏发电系统时，考虑到光伏发电系统日常发电过程的大部分时间是运行在额定标称功率以下，为了提高系统综合经济效益，通常适当超配光伏容量，但是在极端晴朗的天气条件下，光伏组件的输出功率又会远远高于额定标称容量，特别是对于某些薄膜光伏组件而言，在实际应用环境中运行一段时间后，其标准光强下的输出功率会高于额定标称容量，这样会对系统的安全稳定运行造成一定的隐患，通过本实施例中的远端服务器的数据挖掘工作，远端服务器会利用获取到的光伏发电设备的运行信息、历史输出功率以及参数等综合分析后给出未来一段时间内光伏组件的输出功率，根据预测的输出功率与额定标称功率的比较，调整光伏支架的翻转，保证预测输出功率在额定标称功率之下，实现光伏组件输出功率的自动降容。

此外，在用电高峰期，电网会发送调大光伏组件输出功率的调度信息，这样便会控制调整光伏支架的倾斜角度、朝向等，以使光伏组件的输出功率电网的调度要求。相反地，如果在用电低峰期，电网会发送降低光伏组件输出功率的调度信息，这样在电网调度信息的指令下，控制调整光伏支架的倾斜角度、朝向等，以使光伏组件的输出功率降低至电网调度要求。

与现有技术相比，通过采集环境信息，使得光伏支架可以根据外界环境的变化而变化动作，这样光伏支架适于多种应用环境，并实现在不同的环境条件下适应性调整倾角的目的。从而提高了光伏组件的生存能力及太阳能转化效率。

本发明的第二实施例涉及一种光伏支架控制方法，第二实施例与第一实施例大致相同，其不同之处在于：第一实施例为当环境参数为风速时，根据光伏支架在环境中的抗风等级设置风速预设值，根据第一判断结果控制光伏支架完成动作包括：当风速不小于风速预设值时，则控制光伏支架收起。第二实施例为：当环境参数为风压值时，根据获取的风向、风速以及光伏支架当时的朝向、倾角计算光伏支架的风压值，根据光伏支架的耐风压能力设置风压预设值，根据第一判断结果控制光伏支架完成动作包括：

当风压值不小于风压预设值时，则控制光伏支架收起。

本实施例通过采集风速、风向的数据，然后对风速、风向的数据的综合分析得到光伏支架的风压值，通过对风压值的判断控制光伏支架的动作，相比只采集风速的数据，本实施例对光伏支架的控制会更加的精准。

本发明的第三实施例涉及一种光伏支架控制系统，如图5～7所示，该系统包括：

环境数据采集模块100，用于采集光伏支架所处环境中的环境参数，

判断模块300，用于判断环境参数是否小于环境参数预设值，得到第一判断结果，

控制模块400，用于根据第一判断结果控制光伏支架完成动作。优选地，控制模块400包括一控制子模块和结构驱动模块，结构驱动模块用于接收控制子模块的控制指令并驱动光伏支架完成动作，具体地，控制子模块可以是控制器、控制装置或者控制设备，结构驱动模块可以是结构驱动器、结构驱动装置等等。本实施方式在此不一一举例。

进一步地，环境数据采集模块100可以是环境采集器，

具体地，环境数据采集器与控制器耦接；具体地说，环境数据采集器通过数据总线或是其他有效通信方式(包括但不限于干节点信号，脉冲信号，模拟信号，数字信号、近场无线通信等)与控制器耦合。控制器与结构驱动器耦接；结构驱动器与光伏支架耦接；光伏组件安装于光伏支架上；并与光伏支架联动；环境数据采集器用于获取光伏支架所处环境中的参数；参数包括风速、PM值以及天气信息；控制器用于获取、存储参数，判断参数与相应预设值的关系；并根据第一判断结果控制结构驱动器的运动；结构驱动器用于控制光伏支架完成展开、收起以及翻转的动作。

优选地，控制模块400还包括第一控制收起模块410，环境参数为风速，根据光伏支架在环境中的抗风等级设置风速预设值，第一控制收起模块用于当风速不小于风速预设值时，控制光伏支架收起。

控制模块400还包括第二控制收起模块420，环境参数为风向、风速，根据风向、风速以及光伏支架当时的朝向、倾角计算光伏支架的风压值，根据光伏支架的耐风压能力设置风压预设值，第二控制收起模块420用于当风压值不小于风压预设值时，控制光伏支架收起。

进一步地，控制模块400还包括第三控制收起模块430和第四控制收起模块440，环境参数为PM值、雨量值，根据光伏支架的耐粉尘等级设置PM预设值，根据光伏支架的耐雨量设置雨量预设值，根据光伏支架在雨天的抗风等级设置雨天风速预设值，

第三控制收起模块430用于当风速小于风速预设值时，则判断PM值是否小于PM预设值，当PM值不小于PM预设值时，则控制光伏支架收起，

第四控制收起模块440用于当PM值小于PM预设值时，则判断雨量值是否小于雨量预设值，当雨量值不小于雨量预设值时，则控制光伏支架收起。

控制模块400还可以包括第一控制展开模块450、第一判断子模块310、第五控制收起模块460，第一判断子模块310用于当雨量值小于雨量预设值时判断风速是否小于雨天风速预设值，第五控制收起模块460用于当风速不小于雨天风速预设值，则控制光伏支架收起，第一控制展开450用于当风速小于雨天风速预设值，则控制光伏支架展开并调整至预设角度。需要说明的是，本实施例不因此为限，控制模块400还可以包括第二控制展开模块，所述第二控制展开模块可以用于当所述雨量值小于所述雨量预设值时直接控制所述光伏支架的展开，以达到在雨水对光伏组件的清洗。

值得一提的是，本实施例中的第一控制收起模块410、第二控制收起模块420、第三控制收起模块430、第四控制收起模块440、第一控制展开模块450以及第五控制收起模块460均是具有控制功能的设备、装置等，上述模块的控制功能可以通过对结构驱动器发送控制指令来实现，需要说明的是，本实施例将具有控制功能的各种模块可以用“控制器”统一表达。

此外，光伏支架控制系统包括设备信息采集模块500、设备故障报警模块600以及第二判断子模块320，如图8所示，设备信息采集500用于在环境数据采集模块采集光伏支架所处环境中的环境参数之前采集光伏支架的设备运行信息，根据光伏支架在正常运行状态下的信息设置设备运行信息预设值，第二判断子模块320用于判断设备运行信息是否小于设备运行信息预设值，得到第二判断结果，设备故障报警模块600用于根据第二判断结果选择是否发出设备故障报警信号。具体地，设备信息采集模块500可以是设备信息采集器，设备故障报警模块600可以是报警器。

具体地，设备故障报警模块600包括第一发送模块610和故障分析模块620，第一发送模块610用于当设备运行信息大于设备运行信息预设值时，发送设备故障报警信号，故障分析模块620用于对故障原因进行分析，得到故障分析结果，且发送至用户终端。

举例来说，设备信息采集器分别与控制器、结构驱动器以及光伏支架耦接；设备信息采集器用于获取结构驱动器和光伏支架的运行信息，报警器与控制器耦接；控制器获取、存储运行信息，并判断运行信息与相应预设值是否相符；控制器根据第二判断结果控制报警器的开启或关闭。若第二判断结果为否，控制器则发送报警指示指令至报警器，报警器至少通过声音警报和/或光警报进行报警。

具体地，设备信息采集器获取的光伏支架的运行信息包括：光伏支架的展开程度、光伏支架当前朝向、光伏支架上光伏组件的倾斜角度、光伏支架的运行状态、运行速度，控制力的大小，结构驱动器的控制电流、结构驱动器的转速、结构驱动器的力矩；若获取到的光伏支架的展开程度为0时，则控制器自动判断光伏支架处于没有展开的程度，若获取到的光伏支架的展开程度为100％，则控制器自动判断光伏支架处于完全展开的程度，可以设定光伏支架的展开程度范围在0～100％，若获取到的光伏支架的展开程度超过100％，则控制器判断光伏支架的展开有误，这时控制器便向报警器发送开启信号，报警器发出警报提醒。光伏支架的朝向在东南西北四个方向，即光伏支架的旋转的角度在0～360°，若获取的光伏支架的朝向为东，而目前是早晨，太阳也在东边，则判断光伏支架的朝向与太阳的方向一致，则控制器无需调整光伏支架的朝向，若获取的光伏支架的朝向为西，而太阳在东边，则判断光伏支架的朝向有误，控制器则向报警器发送开启信号，报警器发出警报提醒。对于光伏支架上光伏组件的倾斜角度，若控制器获取的光伏组件的倾斜角度与当时太阳光线的照射角度不符合，则控制器则向报警器发送开启信号，报警器发出警报提醒，同时控制器向结构驱动器发出控制信号，控制结构驱动器控制光伏支架带动光伏组件进行翻转，调整光伏组件的倾斜角度，使得光伏组件的倾斜角度于太阳光光线的照射角度符合，从而达到太阳能转化率的最大化。另外，控制器获取光伏支架是否处于运行状态、运行状态下的运行速度，运行状态下控制力的大小、结构驱动器的控制电流、结构驱动器的转速、结构控制力的力矩、运行故障信息等，若光伏支架处于运行状态，则判断获取的运行速度、控制力大小、控制电流、转速、力矩是否在预设范围内，若超出预设范围，控制器则向报警器发送报警信号，同时把运行故障的信息存储，供工作人员对运行故障信息进行分析。若光伏支架处于非运行状态，而控制器又获取到了运行速度、控制力大小、控制电流、转速、力矩等信息，这时控制器则直接向报警器发送报警信号，提示工作人员对光伏支架的运行状态和运行信息进行检查。

优选地，如图9所示，光伏支架控制系统包括天气预报信息采集模块800、历史输出功率采集模块900以及计算模块1000，天气预报信息采集模块800用于采集天气预报信息，历史输出功率采集模块900用于采集光伏组件的历史输出功率，计算模块1000用于根据天气预报、历史输出功率计算未来预设时间段内光伏组件的预测输出功率以及光伏支架的预测倾斜角度。

光伏支架控制系统包括第三判断子模块330、第四判断子模块340、第五判断子模块350、第一控制调整倾角模块480、第二控制调整倾角模块490、第三控制调整倾角模块491、计算子模块1100以及显示模块2000，第三判断子模块330用于在计算得到未来预设时间段内光伏组件的预测输出功率以及光伏支架的预测倾斜角度后判断预测输出功率是否大于输出功率预设值，以光伏支架在正常运行状态下的输出功率设置为输出功率预设值，第一控制调整倾角模块480用于当预测输出功率大于输出功率预设值时，控制光伏支架调整倾角，以使得预测输出功率等于输出功率预设值；第四判断子模块340用于当预测输出功率不大于输出功率预设值时判断是否有来自电网输出功率的调度信息，第二控制调整倾角模块490用于当有来自电网输出功率的调度信息时，控制光伏支架调整倾角，以使得光伏组件的实际输出功率满足电网输出功率调度信息的要求，计算子模块1100用于当没有来自电网输出功率的调度信息时，根据光伏组件的最大发电量设置一光伏支架倾斜角度预设值，计算光伏支架在当前位置的倾斜角度；第五判断子模块350用于判断倾斜角度是否在倾斜角度预设值范围之内，第三控制调整倾角模块491用于当倾斜角度不在倾斜角度预设值范围之内时，控制光伏支架调整倾斜角度至倾斜角度预设值，显示模块2000用于当倾斜角度在倾斜角度预设值范围之内时，显示天气预报信息以及倾斜角度。

具体地，控制器可以获取光伏组件的历史输出功率数据，并将历史输出功率数据、运行信息以及参数上传到远端服务器，远端服务器对历史输出功率数据进行样本提取以及样本分析，并将历史输出功率与各种参数进行分析、建模，得到光伏组件输出功率的预测模型，这样当外界电网需要获取或者系统本身需要预测未来一段时间该光伏发电系统输出的输出功率时，远端服务器就可以根据建立的模型对预测未来一段时间段内该光伏组件的输出功率。

举例来说，在配置光伏发电系统时，考虑到光伏发电系统日常发电过程的大部分时间是运行在额定标称功率以下，为了提高系统综合经济效益，通常适当超配光伏容量，但是在极端晴朗的天气条件下，光伏组件的输出功率又会远远高于额定标称容量，特别是对于某些薄膜光伏组件而言，在实际应用环境中运行一段时间后，其标准光强下的输出功率会高于额定标称容量，这样会对系统的安全稳定运行造成一定的隐患，通过本实施例中的远端服务器的数据挖掘工作，远端服务器会利用获取到的光伏发电设备的运行信息、历史输出功率以及参数等综合分析后给出未来一段时间内光伏组件的输出功率，根据预测的输出功率与额定标称功率的比较，调整光伏支架的翻转，保证预测输出功率在额定标称功率之下，实现光伏组件输出功率的自动降容。

此外，控制器还可以接收来自电网的调度信息，比如在用电高峰期，电网会向控制器发送调大光伏组件输出功率的调度信息，这样控制器就会在电网调度信息的指令下，控制调整光伏支架的倾斜角度、朝向等，以使光伏组件的输出功率电网的调度要求。相反地，如果在用电低峰期，电网会向控制器发送降低光伏组件输出功率的调度信息，这样控制器在电网调度信息的指令下，控制调整光伏支架倾斜角度、朝向等，以使光伏组件的输出功率降低至电网调度要求。

值得一提的是，远端服务器接收到控制器上传的各类信息，并对各类信息进行分析、挖掘。比如，远端服务器可以根据历史天气数据，对未来一段时间的天气信息进行预测，此外，远端服务器还能够根据控制器上传的各类信息对光伏支架的变化信息进行预测，并根据预测的信息发出报警信号，从而降低光伏支架运行时对周围人或事物产生的影响。

具体地，远端服务器或第三方数据平台(即由多个远端服务器组成的大数据平台，其具有数据分析、数据挖掘以及大数据处理的功能)对获取到的样本数据信息进行处理，具体地处理步骤如下：控制器控制力的大小可以在一定程度上反映光伏支架运行状态是否良好，例如光伏支架伸缩过程中出现卡滞现象时，结构驱动器的控制力必然会增大，但是结构驱动器的控制力增大并不一定代表光伏支架出现卡滞，如气候干燥条件下和阴雨条件下控制力大小也会有明显区别。将结构驱动器控制力信息上传到远端服务器或第三方数据平台，可以借助远端服务器或第三方数据平台数据挖掘能力，结合现场天气状况信息和其他有用的信息分析结构控制力增大的原因，并给出分析结果。比如远端服务器或第三方数据平台可以根据获取的数据来分析系统的故障，具体地，系统故障是一种渐进和累计的过程不是一蹴而就的，对于突发性的故障可以简单的理解为系统故障的一种特例区别对待，该假设符合事物发展的一般规律，具有实际可行性，在该假设的前提下，远端服务器或第三方数据平台只需要建立起结构故障发生前一定时间内结构控制力随着时间变化的曲线即可以预测结构可能发生的问题或结构发生故障的故障类型，当然在考虑到不同环境温度、湿度、气候条件等一系列的外在不确定因素，要想建立起符合用户使用要求的可用于作为对比的控制力与故障之间的预测曲线，远端服务器或第三方数据平台必须合理选择结构控制力的样本信息，同时将实际的控制力数据归一化为相同条件(温度、湿度、气候条件等)下的控制力数据，并将归一化的控制力数值范围与正常的结构控制力、不同故障类型的结构控制力一一对应，最终给出控制力与故障类型之间的对应关系曲线。实际上在下一次实际故障发生前的很长一段时间内，经远端服务器或第三方数据平台归一化处理的结构驱动器的控制力已经较结构驱动器在正常情况下归一化处理的控制力大很多，通过将当前一段时间内归一化的结构控制力曲线与由样本信息建立起来的控制力与故障类型之间的对应关系曲线进行对比，即可及早预测光伏支架将要发生的故障类型，或是在已经发生故障时通知运维人员已经发生了那些故障，需要带哪个备件进行维护等工作。

但是远端服务器或第三方数据平台的预测是动态的过程，更新运维信息是为预测提供更多的样本信息，使远端服务器或第三方数据平台可以动态调整和更新样本数据库，以使远端服务器或第三方数据平台能够建立起更加精确的控制力和故障类型之间的关系曲线。

举例说明：结构驱动器正常运行期间，光伏支架在不同的运行环境下的控制力并不相同，但是通过大量的数据统计和分析很容易将这些控制力都归一化为标准环境条件(温度23℃±2℃，相对湿度45～55％，气压86kPa～106kPa)下的控制力，归一化后的控制力大部分会处于一个区间范围，比如1000～1500N，光伏支架因为自身结构原因出现轻微卡滞时，归一化的控制力也会处于一个范围，比如1500～2000N，光伏支架因为自身结构原因发生较严重卡滞时，归一化的控制力会处于一个范围，比如2000～2500N，更严重是归一化的控制力会处于2500～3000N范围内等等，建立起这样的一个控制力范围和故障对应的曲线后，我们就很容易确定控制力故障的类型。运维人员维护后将对应的维护信息和更换件更新到远端服务器或第三方数据平台后，远端服务器或第三方数据平台就可以通过对数据的分析和统计处理确定控制力范围和结构件磨损或损坏之间的对应关系，通过不断的维护数据更新和样本积累，控制力和结构件磨损和损坏之间的对应关系会越来越精确，远端服务器或第三方数据平台的结构件故障的预测精度也会越来越精确。

具体地，控制器可以通过低功耗无线通信设备，如Zigbee等，与环境数据采集器通信完成环境数据采集工作，同时控制器可以利用无线(包括Zigbee)或有线(包括RS485/422、RS232、CAN总线)等方式与设备数据采集器通信完成设备数据采集工作，这里所指的设备不仅包括本实施例中所涵盖的设备，还包括本发明的应用场合中其他可实现数据采集的设备，控制器与通信模块8之间可通过网线(RJ45)完成与远端服务器的数据交互。

值得一提的是，控制器可以是以DSP、ARM、单片机等控制单元为核心构成，也可以是由PLC等标准的工业计算机构成的控制单元，其具备的基本功能包括但不限于通信、数据采集、数据处理和分析、控制算法的生成以及向结构驱动器发送控制命令等。

本实施例中的光伏支架可以在水平、倾斜面上可前后、左右或者前后、左右伸缩；或者是在垂直面上可上下伸缩的结构或者是在前后伸缩同时可左右扇形移动或左右伸缩同时可前后扇形移动的结构，比如电动伸缩门类似的结构，可以像伸缩门一样实现整个结构的展开和收起。除此之外，该光伏支架还可以根据实际需要设计成可按扇形移动的机构，使其具备的功能扩展为包括：支撑光伏组件，类似电动门一样实现整个结构的展开和收起，扇形移动。这些功能可使本发明中所包含的光伏支架具备追日的基本功能。除此之外，本实施例中的光伏支架还可以是在垂直面上伸缩的光伏支架，例如将光伏组件与能够在垂直面上伸缩的光伏支架结合构成可伸缩的光伏玻璃幕墙或者光伏遮阳幕等。

另外，结构驱动器至少可以在一个自由度上控制光伏支架动作。结构驱动器可以需要根据光伏支架的实际情况设计，对于只在前后或是左右一个自由度上伸缩的光伏支架，可以用一个自由度的结构驱动器来实现前后或左右伸缩，对于既可实现前后伸缩、又可以在扇面上移动的光伏支架，可以用两个自由度的结构驱动器来实现前后伸缩和扇面运行，结构驱动器的核心是控制电机、传动蜗杆等，其控制电机包括但不限于同步电机、异步电机、直线电机以及开关磁阻电机等，结构驱动器还可以具备电机控制单元以控制电机按预定的控制指令动作。具体地，结构驱动器可以包含控制电机和蜗杆等结构，每个结构驱动器耦合一组或多组光伏支架，通过联动机构结构驱动器，控制至少一组以上的光伏支架的动作。

需要注意的是，本实施例之间各个模块之间可以通过无线通信，也可以通过有线通信，其中，无线通信方式可以为GPRS模块、3G/4G通信模块中的一种或多种。有线通信方式可以是网线、路由器、网络交换机等设备进行数据交互。在本实施例中，控制器可以将获取到的所有信息存储到本地，也可以通过无线通信或有线通信方式与远端服务器进行数据传输。

本发明的第四实施例涉及一种光伏支架控制系统，第四实施例与第三实施例大致相同，其主要不同之处在于：第三实施例为：控制模块还包括第一控制收起模块，环境参数为风速，根据光伏支架在环境中的抗风等级设置风速预设值，第一控制收起模块用于当风速不小于风速预设值时，控制光伏支架收起。而第三实施例为：控制模块还包括第二控制收起模块，环境参数为风压值，风压值可以根据风向、风速以及光伏支架当时的朝向、倾角计算得到，根据光伏支架的耐风压能力设置风压预设值，第二控制收起模块用于当风压值不小于风压预设值时，控制光伏支架收起。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施例是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (20)

1.一种光伏支架控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据光伏支架在环境中的耐受性设置一环境参数预设值，

采集所述光伏支架所处环境中的环境参数，

判断所述环境参数是否小于所述环境参数预设值，得到第一判断结果，

根据所述第一判断结果控制所述光伏支架完成动作。

2.根据权利要求1所述的光伏支架控制方法，其特征在于，当所述环境参数为风速时，根据所述光伏支架在环境中的抗风等级设置风速预设值，根据所述第一判断结果控制所述光伏支架完成动作包括：

当所述风速不小于所述风速预设值时，则控制所述光伏支架收起。

3.根据权利要求1所述的光伏支架控制方法，其特征在于，当所述环境参数为风压值时，根据所述光伏支架的耐风压能力设置风压预设值，根据所述第一判断结果控制所述光伏支架完成动作包括：

当所述风压值不小于所述风压预设值时，则控制所述光伏支架收起。

4.根据权利要求2所述的光伏支架控制方法，其特征在于，当所述环境参数为PM值、雨量值时，根据所述光伏支架的耐粉尘等级设置PM预设值，根据所述光伏支架的耐雨量设置雨量预设值，根据所述光伏支架在雨天的抗风等级设置雨天风速预设值，根据所述第一判断结果控制所述光伏支架完成动作还包括：

当所述风速小于所述风速预设值时，则判断所述PM值是否小于PM预设值，当所述PM值不小于PM预设值时，则控制所述光伏支架收起；

当所述PM值小于PM预设值时，则判断所述雨量值是否小于雨量预设值，当所述雨量值不小于所述雨量预设值时，则控制所述光伏支架收起。

5.根据权利要求3所述的光伏支架控制方法，其特征在于，所述根据所述第一判断结果控制所述光伏支架完成动作还包括：当所述雨量值小于所述雨量预设值时，则判断风速是否小于雨天风速预设值，当风速不小于所述雨天风速预设值，则控制所述光伏支架收起，当风速小于所述雨天风速预设值，则控制所述光伏支架展开并调整至预设角度。

6.根据权利要求3所述的光伏支架控制方法，其特征在于，所述根据所述第一判断结果控制所述光伏支架完成动作还包括：当所述雨量值小于所述雨量预设值时，则控制光伏支架展开。

7.根据权利要求1所述的光伏支架控制方法，其特征在于，在所述采集光伏支架所处环境中的环境参数之前还包括：

采集所述光伏支架的设备运行信息，

根据所述光伏支架在正常运行状态下的信息设置设备运行信息预设值，

判断所述设备运行信息是否小于设备运行信息预设值，得到第二判断结果，根据所述第二判断结果选择是否发出设备故障报警信号。

8.根据权利要求7所述的光伏支架控制方法，其特征在于，根据所述第二判断结果选择是否发出报警信号包括：

当所述设备运行信息不小于设备运行信息预设值时，则发送设备故障报警信号并对故障原因进行分析得到故障分析结果，且发送至用户终端。

9.根据权利要求1所述的光伏支架控制方法，其特征在于，在所述采集光伏支架所处环境中的环境参数时还包括：

采集天气预报信息、所述光伏组件的历史输出功率，

根据所述天气预报信息、所述光伏组件的历史输出功率计算得到未来预设时间段内所述光伏组件的预测输出功率以及所述光伏支架的预测倾斜角度。

10.根据权利要求9所述的光伏支架控制方法，其特征在于，以所述光伏支架在正常运行状态下的输出功率设置为输出功率预设值，在计算得到未来预设时间段内所述光伏组件的预测输出功率以及所述光伏支架的预测倾斜角度后还包括：

判断所述预测输出功率是否大于输出功率预设值，当所述预测输出功率大于所述输出功率预设值时，则控制所述光伏支架调整倾角，以使得所述预测输出功率等于所述输出功率预设值；

当所述预测输出功率不大于输出功率预设值时；则判断是否有来自电网输出功率的调度信息，当有来自电网输出功率的调度信息时，则控制所述光伏支架调整倾角，以使得所述光伏组件的实际输出功率满足电网输出功率调度信息的要求，当没有来自电网输出功率的调度信息时，根据所述光伏组件的最大发电量设置一光伏支架倾斜角度预设值，计算所述光伏支架在当前位置的倾斜角度，判断所述倾斜角度是否在倾斜角度预设值范围之内，当所述倾斜角度不在倾斜角度预设值范围之内时，控制所述光伏支架调整倾斜角度至倾斜角度预设值，当所述倾斜角度在倾斜角度预设值范围之内时，则显示所述天气预报信息以及所述倾斜角度。

11.一种光伏支架控制系统，其特征在于，包括：

根据光伏支架在环境中的耐受性设置一环境参数预设值，

环境数据采集模块，用于采集光伏支架所处环境中的环境参数，

判断模块，用于判断所述环境参数是否小于环境参数预设值，得到第一判断结果，

控制模块，用于根据所述第一判断结果控制所述光伏支架完成动作。

12.根据权利要求11所述的光伏支架控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括第一控制收起模块，所述环境参数为风速，根据所述光伏支架在环境中的抗风等级设置风速预设值，第一控制收起模块用于当所述风速不小于所述风速预设值时，控制所述光伏支架收起。

13.根据权利要求11所述的光伏支架控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括第二控制收起模块，所述环境参数为风压值，根据所述光伏支架的耐风压能力设置风压预设值，第二控制收起模块用于当所述风压值不小于所述风压预设值时，控制所述光伏支架收起。

14.根据权利要求12所述的光伏支架控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括第三控制收起模块和第四控制收起模块，所述环境参数为PM值、雨量值，根据所述光伏支架的耐粉尘等级设置PM预设值，根据所述光伏支架的耐雨量设置雨量预设值，根据所述光伏支架在雨天的抗风等级设置雨天风速预设值，

所述第三控制收起模块用于当所述风速小于所述风速预设值时，则判断所述PM值是否小于PM预设值，当所述PM值不小于PM预设值时，则控制所述光伏支架收起，

所述第四控制收起模块用于当所述PM值小于PM预设值时，则判断所述雨量值是否小于雨量预设值，当所述雨量值不小于所述雨量预设值时，则控制所述光伏支架收起。

15.根据权利要求13所述的光伏支架控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括第一控制展开模块以及第五控制收起模块，所述判断模块包括第一判断子模块，所述第一判断子模块用于判断风速是否小于雨天风速预设值，所述第五控制收起模块用于当风速不小于所述雨天风速预设值控制所述光伏支架收起，所述第一控制展开模块用于当风速小于所述雨天风速预设值，则控制所述光伏支架展开并调整至预设角度。

16.根据权利要求13所述的光伏支架控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括第二控制展开模块，所述第二控制展开模块用于当所述雨量值小于所述雨量预设值时控制所述光伏支架展开。

17.根据权利要求11所述的光伏支架控制系统，其特征在于，所述光伏支架控制系统包括设备信息采集模块、设备故障报警模块以及第一判断子模块，所述设备信息采集模块用于在所述环境数据采集模块采集所述光伏支架所处环境中的环境参数之前采集所述光伏支架的设备运行信息，根据所述光伏支架在正常运行状态下的信息设置设备运行信息预设值，所述第一判断子模块用于判断所述设备运行信息是否小于设备运行信息预设值，得到第二判断结果，所述设备故障报警模块用于根据所述第二判断结果选择是否发出设备故障报警信号。

18.根据权利要求17所述的光伏支架控制系统，其特征在于，所述设备故障报警模块包括第一发送模块和故障分析模块，所述第一发送模块用于当所述设备运行信息大于设备运行信息预设值时，发送设备故障报警信号，所述故障分析模块用于对故障原因进行分析，得到故障分析结果，且发送至用户终端。

19.根据权利要求11所述的光伏支架控制系统，其特征在于，所述光伏支架控制系统包括天气预报信息采集模块、历史输出功率采集模块以及计算模块，所述天气预报信息采集模块用于采集天气预报信息，所述历史输出功率用于采集所述光伏组件的历史输出功率，所述计算模块用于根据所述天气预报、所述历史输出功率计算未来预设时间段内所述光伏组件的预测输出功率以及所述光伏支架的预测倾斜角度。

20.根据权利要求19所述的光伏支架控制系统，其特征在于，所述光伏支架控制系统包括第三判断子模块、第四判断子模块、第五判断子模块、第一控制调整倾角模块、第二控制调整倾角模块、第三控制调整倾角模块、计算子模块以及显示模块，所述第三判断子模块用于在计算得到未来预设时间段内所述光伏组件的预测输出功率以及所述光伏支架的预测倾斜角度后判断所述预测输出功率是否大于输出功率预设值，以所述光伏支架在正常运行状态下的输出功率设置为输出功率预设值，所述第一控制调整倾角模块用于当所述预测输出功率大于所述输出功率预设值时，则控制所述光伏支架调整倾角，以使得所述预测输出功率等于所述输出功率预设值；所述第四判断子模块用于当所述预测输出功率不大于输出功率预设值时；判断是否有来自电网输出功率的调度信息，所述第二控制调整倾角模块用于当有来自电网输出功率的调度信息时，控制所述光伏支架调整倾角，以使得所述光伏组件的实际输出功率满足电网输出功率调度信息的要求，所述计算子模块用于当没有来自电网输出功率的调度信息时，根据所述光伏组件的最大发电量设置一光伏支架倾斜角度预设值，计算所述光伏支架在当前位置的倾斜角度；所述第五判断子模块用于判断所述倾斜角度是否在倾斜角度预设值范围之内，第三控制调整倾角模块用于当所述倾斜角度不在倾斜角度预设值范围之内时，控制所述光伏支架调整倾斜角度至倾斜角度预设值，所述显示模块用于当所述倾斜角度在倾斜角度预设值范围之内时，显示所述天气预报信息以及所述倾斜角度。