CN107976609A - 一种孤网识别系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种孤网识别系统，用于识别大电网中的小电网是否处于孤岛运行状态，包括基准获取装置、与基准获取装置无线通信连接的服务器、对比量获取装置、分别与服务器和对比量获取装置无线通信连接的识别装置。本发明还提供一种孤网识别方法。本发明能够避免检测盲区和由于偶然波动导致的误判断，也能够直观有效地检测出小电网是否处于孤岛运行状态，仅需要保证获取第二频率和第一基准频率的时刻同步、获取第三频率和第二基准频率的时刻同步即可，操作方便，计算简单，结论可信；且服务器与基准获取装置之间、识别装置与对比量获取装置之间无电气连接，即能够完全隔离强电与弱点，保证操作人员的安全。

Description

一种孤网识别系统及方法
技术领域
本发明涉及一种孤网识别系统及方法。
背景技术
大电网供电是当前主要的电网组网和供电方式，与大电网并存的，还有小电网，小电网是指机网容量大于8％的电网和微电网，脱离大电网孤立运行的小电网，称为孤网。正常情况下，小电网并入大电网运行，形成一个大型交流同步电网。当由于某些原因，小电网脱离大电网后，在其自身功率、电压、频率稳定控制系统的作用下，仍然可能处于稳定运行状态下，此时，可称之为“孤岛运行”状态。孤岛一旦产生将会危及大电网输电线路上维修人员的安全、影响大电网配电系统的保护开关的动作程序、冲击大电网保护装置等，因此必须能够及时识别出已成为孤网的小电网。
现有技术中，识别孤网有被动检测方法、主动检测方法及开关状态监测方法。被动检测方法主要通过在公共耦合点(PCC)测量孤岛形成前后的电压、频率以及相位瞬间变化情况来识别“孤岛”；主动检测方法是通过在逆变器的控制信号中加入很小的电压、电流或相位扰动信号，检测孤岛形成前后注入信号的扰动状态，从而实现“孤岛”识别；开关状态监测方法主要利用通信手段，来检测断路器的开断状态，并在大电网侧发出载波信号，而安装在小电网侧的接收器将根据这些信号的变化来确定是否发生了孤岛。上述三种孤岛检测方法均存在检测盲区，并且必须使用固定安装在电网上的装置来检测和比较并网运行和孤岛运行两种模式切换前后的信号，才能确定电网是否处于“孤岛”状态，不能独立直观地检测出孤网。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种孤网识别系统及方法，能够直观有效地检测出小电网是否处于孤岛运行状态，识别准确率高。
本发明通过以下技术方案实现：
一种孤网识别系统，用于识别大电网中的小电网是否处于孤岛运行状态，包括基准获取装置、与基准获取装置无线通信连接的服务器、对比量获取装置、分别与服务器和对比量获取装置无线通信连接的识别装置；
基准获取装置，用于在多个第一获取时刻分别获取大电网的第一频率，并将各第一频率及其对应的第一获取时刻发送至服务器；
服务器，用于接收并存储各第一频率及其对应的第一获取时刻；
对比量获取装置，用于分别在间隔一定时间的第二获取时刻和第三获取时刻获取小电网的第二频率和第三频率，并将第二、第三频率及其对应的第二、第三获取时刻发送至识别装置，第二、第三获取时刻分别与某两个第一获取时刻相同；
识别装置，用于从服务器下载与第二获取时刻相同的第一获取时刻所对应的第一频率并将其作为第一基准频率、下载与第三获取时刻相同的第一获取时刻所对应的第一频率并将其作为第二基准频率，当第二频率与第一基准频率的差值绝对值小于设定的第一阈值、第三频率与第二基准频率的差值绝对值小于设定的第二阈值且第一、第二基准频率的变化率绝对值与第二、第三频率的变化率绝对值的差值绝对值小于设定的第三阈值时，判定小电网处于并网运行状态，否则，判定小电网处于孤岛运行状态。
进一步的，所述第二、第三获取时刻之间间隔的时间为10s至600s。
进一步的，所述基准获取装置包括用于采集所述大电网一可靠电气连接部位电压波形的第一电压采集装置、与第一电压采集装置连接的第一单片机、分别与第一单片机连接的第一GPS时钟装置，第一单片机与所述服务器无线通信连接，第一GPS时钟装置在第一获取时刻向第一电压采集装置发送第一触发信号，第一电压采集装置接收到第一触发信号后，在设定时间内连续采集电压波形。
进一步的，所述对比量获取装置包括用于采集所述小电网任一带电部位电压波形的第二电压采集装置、与第二电压采集装置连接的第二单片机、分别与第二单片机连接的第二GPS时钟装置，第二单片机与所述识别装置无线通信连接，第二GPS时钟装置分别在所述第二、第三获取时刻向第二电压采集装置发送第二触发信号，第二电压采集装置接收到第二触发信号后，在设定时间内连续采集电压波形。
进一步的，所述识别装置包括第三单片机，第三单片机分别与所述服务器和对比量获取装置无线通信连接。
进一步的，所述第一电压采集装置包括第一电压互感器，所述第二电压采集装置包括第二电压互感器。
进一步的，还包括与所述识别装置连接以实时显示所述识别装置的判定结果的显示装置。
本发明还通过以下技术方案实现：
一种孤网识别方法，包括如下步骤：
A、在多个第一获取时刻t分别获取大电网的第一频率fs(t)；
B、分别在间隔一定时间的第二获取时刻t1和第三获取时刻t2获取小电网的第二频率fx(t1)和第三频率fx(t2)，第二获取时刻t1和第三获取时刻t2分别与某两个第一获取时刻t相同；
C、获取t＝t1时大电网的第一频率作为第一基准频率fs(t1)，获取t＝t2时大电网的第一频率作为第二基准频率fs(t2)；
D、判断fs(t1)与第二频率fx(t1)差值绝对值|fs(t1)-fx(t1)|是否小于第一阈值δ、fs(t2)与第三频率fx(t2)差值绝对值|fs(t2)-fx(t2)|是否小于第二阈值ε且第一基准频率fs(t1)和第二基准频率fs(t2)的变化率绝对值与第二频率fx(t1)和第三频率fx(t2)的变化率绝对值的差值绝对值|m-n|是否小于第三阈值η，若是，进入步骤E，否则，进入步骤F；
E、判定小电网处于并网运行状态；
F、判定小电网处于孤岛运行状态。
进一步的，所述第二获取时刻t1和第三获取时刻t2之间间隔的时间为10s至600s。
进一步的，所述第一阈值δ取值范围为：0.001Hz≤δ≤0.005Hz；所述第二阈值ε取值范围为：0.001Hz≤ε≤0.005Hz；所述第三阈值η取值范围为：
本发明具有如下有益效果：
1、本发明利用不同电网的频率一般始终存在着一定的差别、频率变化率也不相同的特点，选择间隔一定时间的第二获取时刻和第三获取时刻来获取第二频率和第三频率，分别将第二频率与第一基准频率、第三频率与第二基准频率、第二、第三频率的变化率与第一、第二基准频率的变化率进行比较，当第二频率与第一基准频率的差值绝对值小于设定的第一阈值、第三频率与第二基准频率的差值绝对值小于设定的第二阈值且第一、第二基准频率的变化率绝对值与第二、第三频率的变化率绝对值的差值绝对值小于设定的第三阈值时，判定小电网处于并网运行状态，否则，判定小电网处于孤岛运行状态，第二、第三频率分别与第一、第二基准频率进行比较，且频率变化率也进行比较，能够避免检测盲区和由于偶然波动导致的误判断，也能够直观有效地检测出小电网是否处于孤岛运行状态，仅需要保证获取第二频率和第一基准频率的时刻同步、获取第三频率和第二基准频率的时刻同步即可，操作方便，计算简单，结论可信，识别准确度高；且服务器与基准获取装置之间、识别装置与对比量获取装置之间均通过无线通信连接，无直接电气连接，即能够完全隔离强电与弱点，保证操作人员的安全。
2、本发明的第二、第三获取时刻之间间隔的时间为10s至600s，在该区间内，大、小电网的频率波动最为明显，能够显著提高识别结果的准确性。
3、本发明的基准获取装置包括第一GPS时钟装置、对比量获取装置包括第二GPS时钟装置，第一、第二GPS时钟装置均根据GPS卫星来校准时间，能够更好地保证获取第二频率和第一基准频率的时刻同步、获取第三频率和第二基准频率的时刻同步，进而提高识别结果的可靠性。
4、本发明的显示装置能够直观及时地显示识别结果。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
图1为本发明系统的原理框图。
图2为本发明方法的流程图。
具体实施方式
孤网识别系统用于识别大电网1中的小电网2是否处于孤岛运行状态，根据电工学原理可知，对于一个正常运行状态的交流电网系统，无论该系统是单电源系统还是多电源系统，在电网的不同节点，其频率、频率变化率是相同的，其工频稳态电压波形的变化规律满足式中，UN为额定电压，f为电网频率，t′为时间，θ为相位角。理想状态下，在不同的时刻t′在电网的任一地点所测得的电压频率f恒为50Hz。在稳态运行的电网中，尽管频率f的数值一直处于动态变化的，但同一时刻，电网任一位置所测的电压频率始终是相同的，其频率变化曲线也保持一致，其频率变化率也保持一致；但对于不同的交流电网，如本发明中的大电网1和小电网2，其各自的频率一般始终存在着细微的差别，频率变化曲线并不相同，其频率变化率也不相同。因此，能够通过比较相同时刻大电网1与小电网2的频率是否相同、相同间隔时刻内大电网1与小电网2的频率变化率是否相同，来识别小电网2是否处于孤岛运行状态。
如图1和图2所示，孤网识别系统包括基准获取装置3、与基准获取装置3无线通信连接的服务器4、对比量获取装置5、分别与服务器4和对比量获取装置5无线通信连接的识别装置6、与识别装置6连接的显示装置7。
基准获取装置3包括用于采集大电网1一可靠电气连接部位电压波形的第一电压采集装置31、与第一电压采集装置31连接的第一单片机32、分别与第一单片机31连接的第一GPS时钟装置33和第一通信装置34，第一单片机32通过第一通信装置34与服务器4无线通信连接，在本实施例中，可靠电气连接部位指大电网1的变电站的低压侧母线，第一电压采集装置31包括第一电压互感器，第一电压互感器固定在第一高电阻绝缘棒顶端，使用时，操作人员握住第一高电阻绝缘棒即可将第一电压互感器与低压侧母线接触，进而安全地采集其电压波形，第一GPS时钟装置33根据GPS卫星8来校准时间，第一GPS时钟装置在多个第一获取时刻t分别向第一电压采集装置31发送第一触发信号，第一电压采集装置31接收到第一触发信号后被触发启动，在设定时间(如0.1s)内连续采集变电站的低压侧母线的电压波形，第一单片机32将设定时间内采集到的电压波形的个数除以设定时间，即可得到大电网1的第一频率fs(t)。
对比量获取装置5包括用于采集小电网2任一带电部位电压波形的第二电压采集装置51、与第二电压采集装置51连接的第二单片机52、分别与第二单片机52连接的第二GPS时钟装置53和第二通信装置54，第二单片机52通过第二通信装置54与识别装置6无线通信连接，在本实施例中，第二电压采集装置51包括第二电压互感器，第二电压互感器固定在第二高电阻绝缘棒顶端，使用时，操作人员握住第二高电阻绝缘棒即可将第二电压互感器与小电网2中的任一带电部位接触，进而安全地采集其电压波形，第二GPS时钟装置53根据GPS卫星8来校准时间，分别在间隔一定时间的第二获取时刻t1、第三获取时刻t2向第二电压采集装置51发送第二触发信号，第二电压采集装置51接收到第二触发信号后被触发启动，在设定时间(如0.1s)内连续采集任一带电部位的电压波形，第二单片机52将设定时间内采集到的电压波形的个数除以设定时间，即可得到小电网2的第二频率fx(t1)和第三频率fx(t2)。
由于大电网1和小电网2在相对短的时间内频率波动最为明显，因此第二获取时刻t1、第三获取时刻t2之间间隔的时间可以为10s至600s，本实施例中，取第二获取时刻t1、第三获取时刻t2之间间隔的时间为100s。
识别装置6包括的第三单片机61和与第三单片机61连接的第三通信装置62，第三单片机61通过第三通信装置62与服务器4无线通信连接，第三单片机61通过第二通信装置54与对比量获取装置5无线通信连接。第三单片机61从服务器4下载与第二获取时刻t1相同的第一获取时刻t所对应的第一频率并将其作为第一基准频率fs(t1)、下载与第三获取时刻t2相同的第一获取时刻t所对应的第一频率并将其作为第二基准频率fs(t2)，当第二频率fx(t1)与第一基准频率fs(t1)的差值绝对值小于设定的第一阈值δ、第三频率fx(t2)与第二基准频率fs(t2)的差值绝对值小于设定的第二阈值ε且第一基准频率fs(t1)、第二基准频率fs(t2)的变化率绝对值与第二频率fx(t1)、第三频率fx(t2)的变化率绝对值的差值绝对值小于设定的第三阈值η时，判定小电网2处于并网运行状态，否则，判定小电网2处于孤岛运行状态。显示装置7包括与第三单片机61连接以实时显示判定结果的LED显示屏。
孤网识别方法，包括如下步骤：
A、基准获取装置3在多个第一获取时刻t分别获取大电网的第一频率fs(t)，并将各频率fs(t)发送至服务器4存储；
B、对比量获取装置5分别在间隔一定时间的第二获取时刻t1和第三获取时刻t2获取小电网的第二频率fx(t1)和第三频率fx(t2)，第二获取时刻t1和第三获取时刻t2分别与某两个第一获取时刻t相同，第二获取时刻t1和第三获取时刻t2的之间间隔的时间可以为10s至600s，本实施例中取100s；
C、识别装置6获取t＝t1时大电网的第一频率作为第一基准频率fs(t1)，获取t＝t2时大电网的第一频率作为第二基准频率fs(t2)；
D、识别装置6判断fs(t1)与第二频率fx(t1)差值绝对值|fs(t1)-fx(t1)|是否小于第一阈值δ、fs(t2)与第三频率fx(t2)差值绝对值|fs(t2)-fx(t2)|是否小于第二阈值ε且第一基准频率fs(t1)和第二基准频率fs(t2)的变化率绝对值与第二频率fx(t1)和第三频率fx(t2)的变化率绝对值的差值绝对值|m-n|是否小于第三阈值η，若是，进入步骤E，否则，进入步骤F，其中，第一阈值δ的取值范围为0.001Hz≤δ≤0.005Hz；第二阈值ε的取值范围为：0.001Hz≤ε≤0.005Hz；第三阈值η的取值范围为：
E、识别装置6判定小电网2处于并网运行状态；
F、识别装置6判定小电网2处于孤岛运行状态。
G、显示装置7实时显示识别装置6的识别结果。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种孤网识别系统，用于识别大电网中的小电网是否处于孤岛运行状态，其特征在于：包括基准获取装置、与基准获取装置无线通信连接的服务器、对比量获取装置、分别与服务器和对比量获取装置无线通信连接的识别装置；
基准获取装置，用于在多个第一获取时刻分别获取大电网的第一频率，并将各第一频率及其对应的第一获取时刻发送至服务器；
服务器，用于接收并存储各第一频率及其对应的第一获取时刻；
对比量获取装置，用于分别在间隔一定时间的第二获取时刻和第三获取时刻获取小电网的第二频率和第三频率，并将第二、第三频率及其对应的第二、第三获取时刻发送至识别装置，第二、第三获取时刻分别与某两个第一获取时刻相同；
识别装置，用于从服务器下载与第二获取时刻相同的第一获取时刻所对应的第一频率并将其作为第一基准频率、下载与第三获取时刻相同的第一获取时刻所对应的第一频率并将其作为第二基准频率，当第二频率与第一基准频率的差值绝对值小于设定的第一阈值、第三频率与第二基准频率的差值绝对值小于设定的第二阈值且第一、第二基准频率的变化率绝对值与第二、第三频率的变化率绝对值的差值绝对值小于设定的第三阈值时，判定小电网处于并网运行状态，否则，判定小电网处于孤岛运行状态。
2.根据权利要求1所述的一种孤网识别系统，其特征在于：所述第二、第三获取之间间隔的时间为10s至600s。
3.根据权利要求1所述的一种孤网识别系统，其特征在于：所述基准获取装置包括用于采集所述大电网一可靠电气连接部位电压波形的第一电压采集装置、与第一电压采集装置连接的第一单片机、分别与第一单片机连接的第一GPS时钟装置，第一单片机与所述服务器无线通信连接，第一GPS时钟装置在第一获取时刻向第一电压采集装置发送第一触发信号，第一电压采集装置接收到第一触发信号后，在设定时间内连续采集电压波形。
4.根据权利要求3所述的一种孤网识别系统，其特征在于：所述对比量获取装置包括用于采集所述小电网任一带电部位电压波形的第二电压采集装置、与第二电压采集装置连接的第二单片机、分别与第二单片机连接的第二GPS时钟装置，第二单片机与所述识别装置无线通信连接，第二GPS时钟装置分别在所述第二、第三获取时刻向第二电压采集装置发送第二触发信号，第二电压采集装置接收到第二触发信号后，在设定时间内连续采集电压波形。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种孤网识别系统，其特征在于：所述识别装置包括第三单片机，第三单片机分别与所述服务器和对比量获取装置无线通信连接。
6.根据权利要求4所述的一种孤网识别系统，其特征在于：所述第一电压采集装置包括第一电压互感器，所述第二电压采集装置包括第二电压互感器。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种孤网识别系统，其特征在于：还包括与所述识别装置连接以实时显示所述识别装置的判定结果的显示装置。
8.一种孤网识别方法，其特征在于：包括如下步骤：
A、在多个第一获取时刻t分别获取大电网的第一频率fs(t)；
B、分别在间隔一定时间的第二获取时刻t1和第三获取时刻t2获取小电网的第二频率fx(t1)和第三频率fx(t2)，第二获取时刻t1和第三获取时刻t2分别与某两个第一获取时刻t相同；
C、获取t＝t1时大电网的第一频率作为第一基准频率fs(t1)，获取t＝t2时大电网的第一频率作为第二基准频率fs(t2)；
D、判断fs(t1)与第二频率fx(t1)差值绝对值|fs(t1)-fx(t1)|是否小于第一阈值δ、fs(t2)与第三频率fx(t2)差值绝对值|fs(t2)-fx(t2)|是否小于第二阈值ε且第一基准频率fs(t1)和第二基准频率fs(t2)的变化率绝对值与第二频率fx(t1)和第三频率fx(t2)的变化率绝对值的差值绝对值|m-n|是否小于第三阈值η，若是，进入步骤E，否则，进入步骤F；
E、判定小电网处于并网运行状态；
F、判定小电网处于孤岛运行状态。
9.根据权利要求8所述的一种孤网识别方法，其特征在于：所述第二获取时刻t1和第三获取时刻t2之间间隔的时间为10s至600s。
10.根据权利要求8或9所述的一种孤网识别方法，其特征在于：所述第一阈值δ取值范围为：0.001Hz≤δ≤0.005Hz；所述第二阈值ε取值范围为：0.001Hz≤ε≤0.005Hz；所述第三阈值η取值范围为：
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