CN107976183A - 一种空间数据测量方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空间数据测量方法及装置，通过检测装置上的传感器确定目标点，然后根据目标点的数量来对应的计算目标点之间距离，或者计算包含目标点的平面的面积，或者计算包含目标点的空间的体积，通过该检测装置不仅可以实时简单的确定目标点，并且还可以快速的进行距离、面积、体积计算，使得距离、面积、体积测量更加便捷。
Description
技术领域
本申请涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种空间数据测量方法及装置。
背景技术
传统的测量方法直接得到的数据只有长度，如果想要其他数据，只能是用户再通过数学函数计算出来。
如果在测量过程中，有物体阻挡了测量，传统的卷尺就需要绕过这物体，或者需要重新测量别的相同长度的被阻挡东西。传统皮测量时必须使用双手，从而使得手不能被用于其他场合。
因此当前的近距离测量需要通过用户手动完成，并且测量过程中存在障碍就无法测量。
发明内容
本发明实施例提供了一种空间数据测量方法及装置，用以解决现有技术中近距离测量需要通过用户手动完成，并且测量过程中存在障碍就无法测量的问题。
其具体的技术方案如下：
一种空间数据测量方法，所述方法包括：
通过凝视传感器检测并确定目标点，获取并存储所述目标点对应的坐标；
判断已存储的坐标点的总数是否达到第一预设阈值；
若达到所述第一预设阈值，则通过相邻目标点对应的坐标，计算相邻目标点之间的距离；
若未达到所述第一预设阈值，则继续检测目标点。
可选的，通过凝视传感器检测并确定目标点，获取并存储所述目标点对应的坐标，包括：
通过凝视传感器检测并且确定目标点；
通过手势传感器检测用户手势，并根据用户手势确定是否保留所述目标点；
若保留所述目标点，则获取并存储所述目标点对应的坐标。
可选的，所述方法还包括：
判断已存储的坐标点的总数是否达到第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；
若达到所述第二预设阈值，则通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的平面的面积。
可选的，通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的平面的面积，包括：
判断已存储的坐标点是否位于坐标系的同一平面；
若是，则通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的平面的面积。
可选的，所述方法还包括：
判断已存储的坐标点的总数是否达到第三预设阈值，其中，所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值；
若达到所述第三预设阈值，则通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的空间的体积。
可选的，通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的空间的体积，包括：
判断已存储的坐标点是否位于坐标系的同一平面；
若否，则通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的空间的体积。
一种空间数据测量装置，包括：
传感器，用于检测并确定目标点，获取并存储所述目标点对应的坐标；
处理器，用于判断已存储的坐标点的总数是否达到第一预设阈值；若达到所述第一预设阈值，则通过相邻目标点对应的坐标，计算相邻目标点之间的距离；若未达到所述第一预设阈值，则继续检测目标点。
可选的，所述传感器包括：
凝视传感器，用于检测并且确定目标点；
手势传感器，用于检测用户手势，并根据用户手势确定是否保留所述目标点；若保留所述目标点，则获取并存储所述目标点对应的坐标。
可选的，所述处理器，还用于判断已存储的坐标点的总数是否达到第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；若达到所述第二预设阈值，则通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的平面的面积。
可选的，所述处理器，还用于判断已存储的坐标点的总数是否达到第三预设阈值，其中，所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值；若达到所述第三预设阈值，则通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的空间的体积。
在本发明的方案中，能够通过检测装置上的传感器确定目标点，然后根据目标点的数量来对应的计算目标点之间距离，或者计算包含目标点的平面的面积，或者计算包含目标点的空间的体积，通过该检测装置不仅可以实时简单的确定目标点，并且还可以快速的进行距离、面积、体积计算，使得距离、面积、体积测量更加便捷。
附图说明
图1为本发明实施例中一种空间数据测量方法的流程图；
图2为本发明实施例中一种空间数据测量装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本发明技术方案的说明，而不是限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。
如图1所示为本发明实施例中一种空间数据测量方法的流程图，该方法包括：
S101，通过凝视传感器检测并确定目标点，获取并存储所述目标点对应的坐标；
S102，判断已存储的坐标点的总数是否达到第一预设阈值；
若是，则执行S103，若否，则执行S104。
S103，通过相邻目标点对应的坐标，计算相邻目标点之间的距离；
S104，继续检测目标点。
首先来讲，该方法可以应用到一检测装置中，该检测装置利用现实场景作为应用场景，用户通过该装置可以看到虚拟的场景。该检测装置配置了传感器、惯性测量装置、环境光感应器、四个环境感应摄像头和深度感应摄像头，能够使该检测装置实时描绘出当前的空间，对环境进行实时的扫描，以该检测装置为空间坐标的原点，建立起X、Y、Z三个坐标轴。因此，该检测装置会识别环境中的平面，墙体以及桌面等较大的物体，该检测装置还有跟踪以及空间锚点等功能。该检测装置还配置了微软自创的全息处理单元(HPU),用来处理用于实时扫描和处理海量级数据。
当然，该检测装置中传感器就包含了凝视传感器以及手势传感器，通过凝视传感器可以确定用户凝视的目标对象，通过手势传感器可以检测到用户的手势操作。
基于上述的装置，可以执行图1所示的方法流程，首先通过凝视传感器检测并确定目标对象，具体方式为：凝视传感器向用户的前方发射一条射线来实现，用体验者的头部来控制方向，发射出来的射线可以识别它所碰撞的物体，检测到碰撞的物体之后，该检测装置上的光标会有一个小点进行放大的效果，告诉用户检测到有全息目标对象。
在通过该凝视传感器确定目标点之后，进一步通过该检测装置上的手势传感器检测用户的手势操作，用户的手势操作用于确定该目标点是否为被选择的目标点。
若是用户的手势操作确定该目标点为被选择点时，将基于建立的X、Y、Z三轴坐标系确定被选择的目标点的坐标。
若是用户的手势操作确定该目标点为丢弃点时，则直接丢弃该目标点。
在用户携带该检测装置移动的过程中，用户将进行各个目标点的选择，在该过程中，检测装置也将持续对确定的目标点进行坐标计算，并存储该目标点对应的坐标。
在存储目标点的过程中，该检测装置还将判定已存储的坐标点的总数是否达到第一预设阈值。
若是已存储的坐标点的总数达到第一预设阈值，则通过相邻目标点对应的坐标，计算相邻目标点之间的距离。比如说该第一预设阈值为2，并且存储的坐标点分别为A以及B，分别对应在坐标系中的坐标为(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)，则已存储的目标点等于2时，就可以基于这两个目标点进行距离计算，具体的计算公式如下：
其中，D2表征目标点A与目标点B之间的距离。
进一步，在检测装置运行的过程中，该检测装置将继续判断已存储的坐标点的总数是否达到第二预设阈值，该第二预设阈值大于第一预设阈值。若已存储的坐标点的总数达到第二预设阈值，则通过已存储的坐标点计算包含该坐标点的平面的面积。
比如说，第二预设阈值为3，则该检测装置检测到已存储的坐标为3个时，即：坐标点A、坐标点B、坐标点C，对应的坐标分别为(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、(x3,y3,z3)，该检测装置将通过这个3个坐标点计算包含坐标点A、坐标点B、坐标点C的平面的面积，具体计算公式如下：
其中,
其中，S2表征包含目标点A、目标点B以及目标点C的平面的距离。
进一步，在本发明实施例中，为了提升检测装置对面积计算的准确性，在计算面积之前，该检测装置还将判断已存储的3个坐标点是否位于同一平面，若是这3个坐标点位于同一平面，则可以计算这3个点对应的平面的面积，若是这3个点不是位于同一平面，则继续对目标点进行检测。通过这样的方式可以避免对非平面的3个坐标点进行面积计算，这样就可以保证对面积计算的准确性。
进一步，在本发明实施例中，在检测装置运行的过程中，该检测装置将继续判断已存储的坐标点的总数是否达到第三预设阈值，该第三预设阈值大于第二预设阈值。若已存储的坐标点的总数达到第三预设阈值，则通过已存储的坐标点计算包含该坐标点的空间的体积。
比如说，第三预设阈值为4，则该检测装置检测到已存储的坐标为4个时，即：坐标点A、坐标点B、坐标点C、坐标点D，对应的坐标分别为(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、(x3,y3,z3)、(x4,y4,z4)，该检测装置将通过这个4个坐标点计算包含坐标点A、坐标点B、坐标点C、坐标点D的空间的体积，具体计算公式如下：
其中，V4表征包含坐标点A、坐标点B、坐标点C、坐标点D的空间的体积。
进一步，在本发明实施例中，为了提升检测装置对体积计算的准确性，在计算体积之前，该检测装置还将判断已存储的4个坐标点是否位于同一平面，若是这4个坐标点位于同一平面，则可以计算这4个点对应的平面的面积，若是这4个点不是位于同一平面，则通过这个4个坐标点计算包含坐标点A、坐标点B、坐标点C、坐标点D的空间的体积。
综上来讲，在本发明实施例中，能够通过检测装置上的传感器确定目标点，然后根据目标点的数量来对应的计算目标点之间距离，或者计算包含目标点的平面的面积，或者计算包含目标点的空间的体积，通过该检测装置不仅可以实时简单的确定目标点，并且还可以快速的进行距离、面积、体积计算，使得距离、面积、体积测量更加便捷。
对应本发明实施例中一种空间数据测量方法，本发明实施例中还提供了一种空间数据测量装置，如图2所示为本发明实施例中一种空间数据测量装置的结构示意图，该测量装置包括：
传感器201，用于检测并确定目标点，获取并存储所述目标点对应的坐标；
处理器202，用于判断已存储的坐标点的总数是否达到第一预设阈值；若达到所述第一预设阈值，则通过相邻目标点对应的坐标，计算相邻目标点之间的距离；若未达到所述第一预设阈值，则继续检测目标点。
进一步，在本发明实施例中，所述传感器201包括：
凝视传感器，用于检测并且确定目标点；
手势传感器，用于检测用户手势，并根据用户手势确定是否保留所述目标点；若保留所述目标点，则获取并存储所述目标点对应的坐标。
进一步，在本发明实施例中，所述处理器202，还用于判断已存储的坐标点的总数是否达到第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；若达到所述第二预设阈值，则通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的平面的面积。
进一步，在本发明实施例中，所述处理器202，还用于判断已存储的坐标点的总数是否达到第三预设阈值，其中，所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值；若达到所述第三预设阈值，则通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的空间的体积。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种空间数据测量方法，其特征在于，所述方法包括：
通过凝视传感器检测并确定目标点，获取并存储所述目标点对应的坐标；
判断已存储的坐标点的总数是否达到第一预设阈值；
若达到所述第一预设阈值，则通过相邻目标点对应的坐标，计算相邻目标点之间的距离；
若未达到所述第一预设阈值，则继续检测目标点。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过凝视传感器检测并确定目标点，获取并存储所述目标点对应的坐标，包括：
通过凝视传感器检测并且确定目标点；
通过手势传感器检测用户手势，并根据用户手势确定是否保留所述目标点；
若保留所述目标点，则获取并存储所述目标点对应的坐标。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断已存储的坐标点的总数是否达到第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；
若达到所述第二预设阈值，则通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的平面的面积。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的平面的面积，包括：
判断已存储的坐标点是否位于坐标系的同一平面；
若是，则通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的平面的面积。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断已存储的坐标点的总数是否达到第三预设阈值，其中，所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值；
若达到所述第三预设阈值，则通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的空间的体积。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的空间的体积，包括：
判断已存储的坐标点是否位于坐标系的同一平面；
若否，则通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的空间的体积。
7.一种空间数据测量装置，其特征在于，包括：
传感器，用于检测并确定目标点，获取并存储所述目标点对应的坐标；
处理器，用于判断已存储的坐标点的总数是否达到第一预设阈值；若达到所述第一预设阈值，则通过相邻目标点对应的坐标，计算相邻目标点之间的距离；若未达到所述第一预设阈值，则继续检测目标点。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述传感器包括：
凝视传感器，用于检测并且确定目标点；
手势传感器，用于检测用户手势，并根据用户手势确定是否保留所述目标点；若保留所述目标点，则获取并存储所述目标点对应的坐标。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于判断已存储的坐标点的总数是否达到第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；若达到所述第二预设阈值，则通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的平面的面积。
10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于判断已存储的坐标点的总数是否达到第三预设阈值，其中，所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值；若达到所述第三预设阈值，则通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的空间的体积。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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