CN107975654A - 一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人，包括移动载体，移动载体的顶部固定连接有固定座，固定座的顶部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定连接有摆臂，摆臂的底部固定连接有电动推杆。本发明通过U形块、L形摆杆、转轴、凹形块和第一弹簧的设置，使摄像头可以更好的进行拆卸，解决了现有的管道内智能机器人的摄像头都是通过螺栓将其固定的问题，通过固定杆、第一卡套、插杆、限位板、密封套和拉板的设置，使摄像头可以更快的进行拆卸，解决了机器人长期的在水里工作很容易使螺栓产生氧化反应而生锈，造成摄像头很难拆卸下来的问题，避免了需要将生锈的螺栓全部拆卸下来才能将摄像头取下的情况。

Description

一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。目前，市场上研发了一种管道内智能机器人，它可以对管道进行堵塞的检测和疏通，给管道检测和清理带来了很大的帮助，但是现有的管道内智能机器人上的摄像头都是通过螺栓将其固定连接在机器人上，而摄像头长期在水里工作很容易损坏，所以会将其拆卸进行维修和养护，由于机器人长期的在水里工作很容易使螺栓产生氧化反应而生锈，这样会造成摄像头很难拆卸下来，需要将生锈的螺栓全部拆卸下来才能将摄像头取下，这样会浪费很长的拆卸时间，耽误了摄像头维修和养护的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人，具备快速拆卸摄像头的优点，解决了机器人长期的在水里工作很容易使螺栓产生氧化反应而生锈，造成摄像头很难拆卸下来的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人，包括移动载体，所述移动载体的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定连接有摆臂，所述摆臂的底部固定连接有电动推杆，所述移动载体的顶部固定连有固定板，所述固定板上开设有固定槽，所述固定槽的一侧插接有摄像头，所述摄像头的表面与U形块开口的内壁相接触，所述U形块的顶部通过L形摆杆与转轴的表面固定连接，所述转轴活动连接在凹形块上，所述凹形块的一侧固定连接在固定板的一侧，所述L形摆杆的表面通过第一弹簧与固定板的一侧固定连接，所述摄像头插入固定槽的一端通过固定杆与第一卡套的内壁活动连接，所述第一卡套固定连接在固定槽的一侧，所述固定杆上活动插接有插杆，所述插杆的一端依次穿过限位板和密封套并与拉板的底部固定连接，所述密封套镶嵌在固定板的顶板上，所述限位板固定连接在固定槽的一侧，所述拉板的底部通过第二弹簧与固定板的顶部固定连接，所述插杆的另一端与第二卡套插接，所述第二卡套固定连接在支撑板的顶部，所述支撑板固定连接在固定槽的一侧。

优选的，所述移动载体上安装有六个轮胎，且六个轮胎对称设置。

优选的，所述U形块的数量有两个，且两个U形块以摄像头的中轴线为对称轴对称设置。

优选的，所述第二弹簧的数量有两个，且两个第二弹簧以插杆为对称轴对称设置。

优选的，所述密封圈与第二卡套在一条直线上，且密封圈和第二卡套与插杆的大小相适配。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过U形块、L形摆杆、转轴、凹形块和第一弹簧的设置，使摄像头可以更好的进行拆卸，解决了现有的管道内智能机器人的摄像头都是通过螺栓将其固定的问题，通过固定杆、第一卡套、插杆、限位板、密封套和拉板的设置，使摄像头可以更快的进行拆卸，解决了机器人长期的在水里工作很容易使螺栓产生氧化反应而生锈，造成摄像头很难拆卸下来的问题，避免了需要将生锈的螺栓全部拆卸下来才能将摄像头取下的情况，这样节省了时间，加快了摄像头维修和养护的时间。

2、本发明通过第二弹簧、第二卡套和支撑板的设置，可以配合其它装置是摄像头更快速的进行拆卸，这样加快了摄像头维修的速度，这样不会耽误太多的疏通和检测管道的时间。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定板剖面结构示意图；

图3位本发明A-A结构示意图。

图中：1移动载体、2固定座、3旋转轴、4摆臂、5电动推杆、6固定板、7固定槽、8摄像头、9U形块、10L形摆杆、11转轴、12凹形块、13第一弹簧、14固定杆、15第一卡套、16插杆、17限位板、18密封套、19拉板、20第二弹簧、21第二卡套、22支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人，包括移动载体1，移动载体1上安装有六个轮胎，且六个轮胎对称设置，移动载体1的顶部固定连接有固定座2，固定座2的顶部固定连接有旋转轴3，旋转轴3由移动载体1内部的旋转电机进行控制转动，而旋转电机与外置的控制电源电连接，旋转轴3的顶部固定连接有摆臂4，摆臂4的底部固定连接有电动推杆5，电动推杆5和摆臂4通过外置的控制器进行控制，并与外置的控制器电连接，移动载体1的顶部固定连有固定板6，固定板6上开设有固定槽7，固定槽7的一侧插接有摄像头8，通过固定槽7的设置，使摄像头8可以更好的进行放置，摄像头8的表面与U形块9开口的内壁相接触，U形块9的开口处与摄像头8的大小相适配，U形块9的数量有两个，且两个U形块9以摄像头8的中轴线为对称轴对称设置，U形块9的顶部通过L形摆杆10与转轴11的表面固定连接，转轴11活动连接在凹形块12上，通过转轴11和凹形块12的设置，使L形摆杆10可以更好的进行摆动，从而使摄像头8可以更好的进行拆卸，凹形块12的一侧固定连接在固定板6的一侧，L形摆杆10的表面通过第一弹簧13与固定板6的一侧固定连接，通过第一弹簧13的设置，通过弹簧13的拉力使摄像头8在使用的时候固定的更稳固，通过U形块9、L形摆杆10、转轴11、凹形块12和第一弹簧13的设置，使摄像头8可以更好的进行拆卸，解决了现有的管道内智能机器人的摄像头8都是通过螺栓将其固定的问题，摄像头8插入固定槽7的一端通过固定杆14与第一卡套15的内壁活动连接，通过固定杆14和第一卡套15的设置，使摄像头8可以更好的进行固定和拆卸，第一卡套15固定连接在固定槽7的一侧，固定杆14上活动插接有插杆16，插杆16的一端依次穿过限位板17和密封套18并与拉板19的底部固定连接，通过密封套18的设置，使固定槽7内不容易进水，密封套18镶嵌在固定板6的顶板上，限位板17固定连接在固定槽7的一侧，拉板19的底部通过第二弹簧20与固定板6的顶部固定连接，通过固定杆14、第一卡套15、插杆16、限位板17、密封套18和拉板19的设置，使摄像头8可以更快的进行拆卸，解决了机器人长期的在水里工作很容易使螺栓产生氧化反应而生锈，造成摄像头8很难拆卸下来的问题，避免了需要将生锈的螺栓全部拆卸下来才能将摄像头8取下的情况，这样节省了时间，加快了摄像头8维修和养护的时间，第二弹簧20的数量有两个，且两个第二弹簧20以插杆16为对称轴对称设置，插杆16的另一端与第二卡套21插接，密封圈18与第二卡套21在一条直线上，且密封圈18和第二卡套21与插杆16的大小相适配，第二卡套21固定连接在支撑板22的顶部，支撑板22固定连接在固定槽7的一侧，通过第二弹簧20、第二卡套21和支撑板22的设置，可以配合其它装置是摄像头8更快速的进行拆卸，这样加快了摄像头8维修的速度，这样不会耽误太多的疏通和检测管道的时间。

拆卸时，通过拉动拉板19，使插杆16分别与第二卡套21、固定杆14和限位板17脱离，然后通过拨动L形摆杆10，使L形摆杆10带动U形块9进行移动与摄像头8脱离，然后把摄像头8从固定板6上抽出，从而完成摄像头8的拆卸。

综上所述：该便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人，通过U形块9、L形摆杆10、转轴11、凹形块12和第一弹簧13的设置，使摄像头8可以更好的进行拆卸，解决了现有的管道内智能机器人的摄像头8都是通过螺栓将其固定的问题，通过固定杆14、第一卡套15、插杆16、限位板17、密封套18和拉板19的设置，使摄像头8可以更快的进行拆卸，解决了机器人长期的在水里工作很容易使螺栓产生氧化反应而生锈，造成摄像头8很难拆卸下来的问题，避免了需要将生锈的螺栓全部拆卸下来才能将摄像头8取下的情况，这样节省了时间，加快了摄像头8维修和养护的时间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人，包括移动载体(1)，其特征在于：所述移动载体(1)的顶部固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)的顶部固定连接有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的顶部固定连接有摆臂(4)，所述摆臂(4)的底部固定连接有电动推杆(5)，所述移动载体(1)的顶部固定连有固定板(6)，所述固定板(6)上开设有固定槽(7)，所述固定槽(7)的一侧插接有摄像头(8)，所述摄像头(8)的表面与U形块(9)开口的内壁相接触，所述U形块(9)的顶部通过L形摆杆(10)与转轴(11)的表面固定连接，所述转轴(11)活动连接在凹形块(12)上，所述凹形块(12)的一侧固定连接在固定板(6)的一侧，所述L形摆杆(10)的表面通过第一弹簧(13)与固定板(6)的一侧固定连接，所述摄像头(8)插入固定槽(7)的一端通过固定杆(14)与第一卡套(15)的内壁活动连接，所述第一卡套(15)固定连接在固定槽(7)的一侧，所述固定杆(14)上活动插接有插杆(16)，所述插杆(16)的一端依次穿过限位板(17)和密封套(18)并与拉板(19)的底部固定连接，所述密封套(18)镶嵌在固定板(6)的顶板上，所述限位板(17)固定连接在固定槽(7)的一侧，所述拉板(19)的底部通过第二弹簧(20)与固定板(6)的顶部固定连接，所述插杆(16)的另一端与第二卡套(21)插接，所述第二卡套(21)固定连接在支撑板(22)的顶部，所述支撑板(22)固定连接在固定槽(7)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人，其特征在于：所述移动载体(1)上安装有六个轮胎，且六个轮胎对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人，其特征在于：所述U形块(9)的数量有两个，且两个U形块(9)以摄像头(8)的中轴线为对称轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人，其特征在于：所述第二弹簧(20)的数量有两个，且两个第二弹簧(20)以插杆(16)为对称轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人，其特征在于：所述密封圈(18)与第二卡套(21)在一条直线上，且密封圈(18)和第二卡套(21)与插杆(16)的大小相适配。