CN107971234A - 一种工业控制中的自动分拣物品的方法及系统 - Google Patents

一种工业控制中的自动分拣物品的方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种工业控制中的自动分拣物品的方法及系统，其方法包括：收集待分拣物品上的蓝牙广播信号；解析蓝牙广播信号中的物品信息，所述物品信息包括物品参数及型号规格；基于物品信息匹配相应的分拣机器人；控制分拣机器人对待分拣物品进行分拣；分拣机器人基于分拣指令将待分拣物品分拣至相应位置上。实施本发明实施例，保证了后续物料或者产品分割清晰合理，不会造成后续再次分拣处理。

Description

一种工业控制中的自动分拣物品的方法及系统
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种工业控制中的自动分拣物品的方法及系统。
背景技术
智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。
智能制造系统(Intelligent Manufacturing System---IMS)是一种由智能机器和人类体验专家共同组成的人机一体化系统，它突出了在制造诸环节中，以一种高度柔性与集成的方式，借助计算机模拟的人类专家的智能活动，进行分析、判断、推理、构思和决策，取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动，同时，收集、存储、完善、共享、继承和发展人类专家的制造智能。由于这种制造模式，突出了知识在制造活动中的价值地位，而知识经济又是继工业经济后的主体经济形式，所以智能制造就成为影响未来经济发展过程的制造业的重要生产模式。智能制造系统是智能技术集成应用的环境，也是智能制造模式展现的载体。
一般而言，制造系统在概念上认为是一个复杂的相互关联的子系统的整体集成，从制造系统的功能角度，可将智能制造系统细分为设计、计划、生产和系统活动四个子系统。在设计子系统中，智能制定突出了产品的概念设计过程中消费需求的影响；功能设计关注了产品可制造性、可装配性和可维护及保障性。另外，模拟测试也广泛应用智能技术。在计划子系统中，数据库构造将从简单信息型发展到知识密集型。在排序和制造资源计划管理中，模糊推理等多类的专家系统将集成应用；智能制造的生产系统将是自治或半自治系统。在监测生产过程、生产状态获取和故障诊断、检验装配中，将广泛应用智能技术；从系统活动角度，神经网络技术在系统控制中已开始应用，同时应用分布技术和多元代理技术、全能技术，并采用开放式系统结构，使系统活动并行，解决系统集成。
现有的智能制造过程中，都是工厂大作业时代，实现了无人工厂等模式，自动分拣待生产物品应用于智能制造环节，针对现有单一产品的分拣，现有机器人比较容易实现，但针对复杂的环节分拣，比如针对自动化生产线上多个物品或者物流线上不同物料的分拣或者分区域，会造成一定的混乱，工业化自动分拣混乱造成了物品分拣后集中堆放，不便于后续物品的分工处理。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种工业控制中的自动分拣物品的方法及系统，通过智能制造生产线合理配置，实现对不同类型物品的分拣处理，方便后续物品处理。
为了解决上述问题，本发明提出了一种工业控制中的自动分拣物品的方法，包括如下步骤：
收集待分拣物品上的蓝牙广播信号；
解析蓝牙广播信号中的物品信息，所述物品信息包括物品参数及型号规格；
基于物品信息匹配相应的分拣机器人；
控制分拣机器人对待分拣物品进行分拣；
分拣机器人基于分拣指令将待分拣物品分拣至相应位置上。
所述收集待分拣物品上的蓝牙广播信号包括：
收集蓝牙广播信号中的RSSI值；
判断RSSI值是否达到一定的强度，在判断RSSI值超过一定的阈值时，获取待分拣物品上的蓝牙广播信号。
所述控制分拣机器人对待分拣物品进行分拣包括：
对待分拣物品进行视觉跟踪，在待分拣物品达到分拣区域时，控制分拣机器人对分拣物品进行分拣。
所述收集蓝牙广播信号中的RSSI值之后还包括：
判断RSSI值未超过一定的阈值时，不获取待分拣物品上的蓝牙广播信号，并实时收集RSSI值，进一步判断RSSI值强弱。
相应的，本发明还提出了一种工业控制系统，所述系统包括：
位于待分拣物品上的蓝牙模块，用于发送蓝牙广播信号；
控制模块，用于收集待分拣物品上的蓝牙广播信号，解析蓝牙广播信号中的物品信息，所述物品信息包括物品参数及型号规格；基于物品信息匹配相应的分拣机器人；控制分拣机器人对待分拣物品进行分拣；
分拣机器人，用于基于分拣指令将待分拣物品分拣至相应位置上。
所述控制模块还用于收集蓝牙广播信号中的RSSI值；判断RSSI值是否达到一定的强度，在判断RSSI值超过一定的阈值时，获取待分拣物品上的蓝牙广播信号。
所述分拣机器人用于对待分拣物品进行视觉跟踪，在待分拣物品达到分拣区域时，控制分拣机器人对分拣物品进行分拣。
所述控制模块还用于判断RSSI值未超过一定的阈值时，不获取待分拣物品上的蓝牙广播信号，并实时收集RSSI值，进一步判断RSSI值强弱。
在本发明实施例中，通过分拣机器人自动获取待分拣物品上蓝牙广播信息，从而可以解析出相应的物品类型等，从而实现对分拣机器人的自动控制分拣，达到不同类型物品分拣，实现物品分拣的精细化过程，保证了后续物料或者产品分割清晰合理，不会造成后续再次分拣处理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中的工业控制中的自动分拣物品的方法流程图；
图2是本发明实施例中的工业控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中所涉及的工业控制中的自动分拣物品的方法，其方法涉及如下：收集待分拣物品上的蓝牙广播信号；解析蓝牙广播信号中的物品信息，所述物品信息包括物品参数及型号规格；基于物品信息匹配相应的分拣机器人；控制分拣机器人对待分拣物品进行分拣；分拣机器人基于分拣指令将待分拣物品分拣至相应位置上。
相应的，图1示出了本发明实施例中的工业控制中的自动分拣物品的方法流程图，具体包括如下步骤：
S101、在待分拣物品上打上蓝牙模块；
目前的分拣物品可以实现自动化传输，实现远距离传输，达到不同的区域，比如智慧物流工厂中将不同物品从门口传输到各个角落，以及自动化生产线，需要传递不同物料达到不同物料区域。这些物品在传输前或者传输中，可以在相应的物品上打上蓝牙模块，这些蓝牙模块可以向外部发送蓝牙广播信号，而这些蓝牙广播信号基于一定的数据格式封装有物品信息，比如物品类型、物品规格、物品参数等，这些物品信息可以在传输过程中，可以被控制系统识别解析，并控制相应的分拣机器人来实现分拣过程。
S102、待分拣物品上的蓝牙模块不间断的向外部发送蓝牙广播信号；
在整个传输过程中，这些蓝牙模块不间断的向外部发送蓝牙广播信息，这些蓝牙广播信号可以被控制系统所获取。
S103、收集蓝牙广播信号中的RSSI值；
在整个传输过程中，控制系统可以收集RSSI(Received Signal StrengthIndicator，接收信号的强度指示)值，通过这种RSSI值的获取，从而保障与RSSI阈值之间的比较。
S104、判断RSSI值是否达到一定的强度，若达到一定的强度，则进入S105，否则继续S103；
在获取到RSSI值以后，说明待分拣物品距离控制系统感应区域的分拣机器人比较接近了，而通过RSSI值的获取，表面距离感应器的获取识别，通过RSSI值大小与RSSI阈值之间的比较，只有RSSI值大于RSSI阈值后，才能获取到蓝牙广播信息中的物品信息，避免无效信息干扰，也保证蓝牙广播信息的外泄性。
若判断RSSI值未超过一定的阈值时，不获取待分拣物品上的蓝牙广播信号，并实时收集RSSI值，进一步判断RSSI值强弱。
S105、获取待分拣物品上的蓝牙广播信号；
S106、解析蓝牙广播信号中的物品信息；
这些物品信息所所涉及到待分拣物品的物品类型、物品规格、物品参数等。
S107、基于物品信息匹配相应的分拣机器人；
由于不同物品分拣所对应的分拣机器人不同，在控制系统内部所涉及有相应的匹配模型，比如第一类物品归属于一个分拣机器人完成，第二类物品归属于第二个分拣机器人完成，不同的分拣机器人完成相应各自的分拣物品功能。
S108、控制分拣机器人对待分拣物品进行分拣；
S109、对待分拣物品进行视觉跟踪；
S110、判断待分拣物品是否达到分拣区域，若达到分拣区域，则进入S111，否则继续S109；
S111、控制分拣机器人对分拣物品进行分拣。
具体实施过程中，对待分拣物品进行视觉跟踪，在待分拣物品达到分拣区域时，控制分拣机器人对分拣物品进行分拣。
通过以上实施方式，保障了物品到达特定区域，通过视觉跟踪技术来控制物品的分拣。
相应的，图2示出了本发明实施例中的工业控制系统结构示意图，该系统包括：
位于待分拣物品上的蓝牙模块，用于发送蓝牙广播信号；
控制模块，用于收集待分拣物品上的蓝牙广播信号，解析蓝牙广播信号中的物品信息，所述物品信息包括物品参数及型号规格；基于物品信息匹配相应的分拣机器人；控制分拣机器人对待分拣物品进行分拣；
分拣机器人，用于基于分拣指令将待分拣物品分拣至相应位置上。
具体实施过程中，该控制模块还用于收集蓝牙广播信号中的RSSI值；判断RSSI值是否达到一定的强度，在判断RSSI值超过一定的阈值时，获取待分拣物品上的蓝牙广播信号。
具体实施过程中，该分拣机器人用于对待分拣物品进行视觉跟踪，在待分拣物品达到分拣区域时，控制分拣机器人对分拣物品进行分拣。
具体实施过程中，控制模块还用于判断RSSI值未超过一定的阈值时，不获取待分拣物品上的蓝牙广播信号，并实时收集RSSI值，进一步判断RSSI值强弱。
由此可见，待分拣物品上可以设置相应的蓝牙模块，这些蓝牙模块可以向外部发送蓝牙广播信号，而这些蓝牙广播信号基于一定的数据格式封装有物品信息，比如物品类型、物品规格、物品参数等，这些物品信息可以在传输过程中，可以被控制系统识别解析，并控制相应的分拣机器人来实现分拣过程。待分拣物品沿着运动轨迹运动，一般是传输带实现，当然也不限于传输带模式进行运动。
控制模块可以基于待分拣物品上的蓝牙模块所广播的蓝牙广播信号，识别出物品信息，从而配置相应的分拣机器人来分拣该物品，从而实现精准化分拣过程，保障物品自动化分拣，减少人力投入。
综上，通过分拣机器人自动获取待分拣物品上蓝牙广播信息，从而可以解析出相应的物品类型等，从而实现对分拣机器人的自动控制分拣，达到不同类型物品分拣，实现物品分拣的精细化过程，保证了后续物料或者产品分割清晰合理，不会造成后续再次分拣处理。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
另外，以上对本发明实施例所提供的工业控制中的自动分拣物品的方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种工业控制中的自动分拣物品的方法，其特征在于，包括如下步骤：
收集待分拣物品上的蓝牙广播信号；
解析蓝牙广播信号中的物品信息，所述物品信息包括物品参数及型号规格；
基于物品信息匹配相应的分拣机器人；
控制分拣机器人对待分拣物品进行分拣；
分拣机器人基于分拣指令将待分拣物品分拣至相应位置上。
2.如权利要求1所述的工业控制中的自动分拣物品的方法，其特征在于，所述收集待分拣物品上的蓝牙广播信号包括：
收集蓝牙广播信号中的RSSI值；
判断RSSI值是否达到一定的强度，在判断RSSI值超过一定的阈值时，获取待分拣物品上的蓝牙广播信号。
3.如权利要求1所述的工业控制中的自动分拣物品的方法，其特征在于，所述控制分拣机器人对待分拣物品进行分拣包括：
对待分拣物品进行视觉跟踪，在待分拣物品达到分拣区域时，控制分拣机器人对分拣物品进行分拣。
4.如权利要求1至3任一项所述的工业控制中的自动分拣物品的方法，其特征在于，所述收集蓝牙广播信号中的RSSI值之后还包括：
判断RSSI值未超过一定的阈值时，不获取待分拣物品上的蓝牙广播信号，并实时收集RSSI值，进一步判断RSSI值强弱。
5.一种工业控制系统，其特征在于，所述系统包括：
位于待分拣物品上的蓝牙模块，用于发送蓝牙广播信号；
控制模块，用于收集待分拣物品上的蓝牙广播信号，解析蓝牙广播信号中的物品信息，所述物品信息包括物品参数及型号规格；基于物品信息匹配相应的分拣机器人；控制分拣机器人对待分拣物品进行分拣；
分拣机器人，用于基于分拣指令将待分拣物品分拣至相应位置上。
6.如权利要求5所述的工业控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于收集蓝牙广播信号中的RSSI值；判断RSSI值是否达到一定的强度，在判断RSSI值超过一定的阈值时，获取待分拣物品上的蓝牙广播信号。
7.如权利要求5所述的工业控制系统，其特征在于，所述分拣机器人用于对待分拣物品进行视觉跟踪，在待分拣物品达到分拣区域时，控制分拣机器人对分拣物品进行分拣。
8.如权利要求5至7任一项所述的工业控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于判断RSSI值未超过一定的阈值时，不获取待分拣物品上的蓝牙广播信号，并实时收集RSSI值，进一步判断RSSI值强弱。
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