CN107968933A - 一种无线路由监控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无线路由监控方法，包括提供并使用多功能监控型无线路由器，包括：第一图像采集设备，用于对无线路由器的前方进行图像数据采集，以获得并输出前方采集图像；第二图像采集设备，用于对无线路由器的左侧进行图像数据采集，以获得并输出左侧采集图像；第三图像采集设备，用于对无线路由器的右侧进行图像数据采集，以获得并输出右侧采集图像；图像合并设备，用于对所述前方采集图像、所述左侧采集图像和所述右侧采集图像进行合并，以去除所述前方采集图像、所述左侧采集图像和所述右侧采集图像两两之间的重叠区域，获得已合并图像。
Description
技术领域
本发明涉及无线路由器领域，尤其涉及一种无线路由监控方法。
背景技术
无线网络路由器，例如：D-LINK,TP-LINK,TENDA，和路由等，是一种用来连接有线和无线网络的通讯设备，他可以通过Wi-Fi技术收发无线信号来与个人数码助理和笔记本等设备通讯。无线网络路由器可以在不设电缆的情况下，方便地建立一个电脑网络。
但是，一般在户外通过无线网络进行数据传输时，他的速度可能会受到天气的影响。其他的无线网络还包括了红外线、蓝牙及卫星微波等。
发明内容
当前，无线路由器的研发集中在如何进行高效的无线数据接收和发送方面，而缺乏一些应有的辅助功能，浪费了现有的硬件资源平台。为了解决上述问题，本发明提供了一种无线路由监控方法。
根据本发明的一方面，提供了一种无线路由监控方法，该方法包括：
1)提供一种多功能监控型无线路由器，所述路由器包括：
第一图像采集设备，嵌入在无线路由器的前面板上，用于对无线路由器的前方进行图像数据采集，以获得并输出前方采集图像；
第二图像采集设备，嵌入在无线路由器的左侧板上，用于对无线路由器的左侧进行图像数据采集，以获得并输出左侧采集图像；
第三图像采集设备，嵌入在无线路由器的右侧板上，用于对无线路由器的右侧进行图像数据采集，以获得并输出右侧采集图像；以及
2)使用所述路由器。
优选地，所述系统还包括：
图像合并设备，分别与所述第一图像采集设备、所述第二图像采集设备和所述第三图像采集设备连接，用于对所述前方采集图像、所述左侧采集图像和所述右侧采集图像进行合并，以去除所述前方采集图像、所述左侧采集图像和所述右侧采集图像两两之间的重叠区域，并获得已合并图像。
优选地，所述系统还包括：自动复原设备，与所述图像合并设备连接，用于接收所述已合并图像，基于所述已合并图像的信噪比等级距离预设下限信噪比等级的远近将所述已合并图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的退化程度选择对应的不同力度的复原处理以获得复原分块，将获得的各个复原分块合并以获得合并复原图像；在所述自动复原设备中，所述已合并图像的信噪比等级距离预设下限信噪比等级越远，将所述已合并图像平均分割成的相应块越大，以及在所述自动复原设备中，对每一个分块，该分块的退化程度越大，选择的复原处理的力度越大。
优选地，所述系统还包括：
递归滤波设备，与所述自动复原设备连接，用于对所述合并复原图像进行自适应递归滤波处理，以获得并输出递归滤波图像；
伽马校正设备，与所述递归滤波设备连接，用于接收所述递归滤波图像，确定所述递归滤波图像中的背景复杂度，基于所述背景复杂度确定对所述递归滤波图像进行平均分割的图像碎片数量，所述背景复杂度越高，对所述递归滤波图像进行平均分割的图像碎片数量越多，对各个图像碎片分别执行基于图像碎片对比度的伽马校正处理操作以获得各个伽马校正碎片，图像碎片对比度越小，对图像碎片执行的伽马校正处理操作强度越大，将各个伽马校正碎片进行组合以获得校正组合图像；
几何校正设备，与所述伽马校正设备连接，用于接收所述校正组合图像，基于所述校正组合图像分辨率距离预设分辨率阈值的远近将所述校正组合图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同强度的几何校正处理以获得校正分块，将获得的各个校正分块拼接以获得几何校正图像；其中，在所述几何校正设备中，所述校正组合图像分辨率距离所述预设分辨率阈值越近，将所述校正组合图像平均分割成的相应块越大，以及在所述几何校正设备中，对每一个分块，该分块的像素值方差越大，选择的几何校正处理的强度越小；
可疑行为提取设备，与所述几何校正设备连接，用于接收所述几何校正图像连接，用于对所述几何校正图像执行可疑行为提取，并在提取到可疑行为时，发出可疑行为报警信号，在提取可疑行为失败时，发出无可疑行为信号；
图像记录设备，与所述可疑行为提取设备连接，用于在接收到所述可疑行为报警信号时，记录与所述可疑行为报警信号对应的几何校正图像以供后续调用。
优选地，所述系统还包括：信噪比提升设备，用于与所述自动复原设备连接，用于在所述自动复原设备对所述已合并图像执行自动复原之前，当所述已合并图像的信噪比等级小于所述预设下限信噪比等级时，对所述已合并图像执行信噪比提升操作，将执行信噪比提升操作后的已合并图像替换已合并图像输入到所述自动复原设备。
优选地，在所述信噪比提升设备中，当所述已合并图像的信噪比等级大于等于所述预设下限信噪比等级时，对所述已合并图像不执行信噪比提升操作。
优选地，述伽马校正设备确定所述递归滤波图像中的背景复杂度的具体操作如下：获取所述递归滤波图像中各个像素点的Y通道像素值、U通道像素值和V通道像素值，确定每一个像素点的Y通道像素值的各个方向的梯度以作为Y通道梯度，确定每一个像素点的U通道像素值的各个方向的梯度以作为U通道梯度，确定每一个像素点的V通道像素值的各个方向的梯度以作为V通道梯度，基于各个像素点的Y通道梯度、U通道梯度和V通道梯度确定所述递归滤波图像对应的背景复杂度。
由此可见，本发明至少具有以下两个重要发明点：
(1)借助于现有的无线路由器平台，在对无线路由器周围图像进行采集和合并的基础上，实现对可疑行为的提取，并在提取到可疑行为时，发出可疑行为报警信号，从而在有效利用了现有的硬件资源，完成对现场的监控操作；
(2)在对可疑行为进行提取之前，对现场图像采用一系列定制的图像处理设备提高了处理后图像的质量，从而保证了可疑行为提取的准确性。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的多功能监控型无线路由器的结构方框图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的多功能监控型无线路由器的实施方案进行详细说明。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种无线路由监控方法，包括提供并使用多功能监控型无线路由器。多功能监控型无线路由器的具体实施方案如下。
图1为根据本发明实施方案示出的多功能监控型无线路由器的结构方框图，所述系统包括：
第一图像采集设备，嵌入在无线路由器的前面板上，用于对无线路由器的前方进行图像数据采集，以获得并输出前方采集图像；
第二图像采集设备，嵌入在无线路由器的左侧板上，用于对无线路由器的左侧进行图像数据采集，以获得并输出左侧采集图像；
第三图像采集设备，嵌入在无线路由器的右侧板上，用于对无线路由器的右侧进行图像数据采集，以获得并输出右侧采集图像。
接着，继续对本发明的多功能监控型无线路由器的具体结构进行进一步的说明。
在所述多功能监控型无线路由器中，还包括：
图像合并设备，分别与所述第一图像采集设备、所述第二图像采集设备和所述第三图像采集设备连接，用于对所述前方采集图像、所述左侧采集图像和所述右侧采集图像进行合并，以去除所述前方采集图像、所述左侧采集图像和所述右侧采集图像两两之间的重叠区域，并获得已合并图像。
在所述多功能监控型无线路由器中，还包括：
自动复原设备，与所述图像合并设备连接，用于接收所述已合并图像，基于所述已合并图像的信噪比等级距离预设下限信噪比等级的远近将所述已合并图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的退化程度选择对应的不同力度的复原处理以获得复原分块，将获得的各个复原分块合并以获得合并复原图像；在所述自动复原设备中，所述已合并图像的信噪比等级距离预设下限信噪比等级越远，将所述已合并图像平均分割成的相应块越大，以及在所述自动复原设备中，对每一个分块，该分块的退化程度越大，选择的复原处理的力度越大。
在所述多功能监控型无线路由器中，还包括：
递归滤波设备，与所述自动复原设备连接，用于对所述合并复原图像进行自适应递归滤波处理，以获得并输出递归滤波图像；
伽马校正设备，与所述递归滤波设备连接，用于接收所述递归滤波图像，确定所述递归滤波图像中的背景复杂度，基于所述背景复杂度确定对所述递归滤波图像进行平均分割的图像碎片数量，所述背景复杂度越高，对所述递归滤波图像进行平均分割的图像碎片数量越多，对各个图像碎片分别执行基于图像碎片对比度的伽马校正处理操作以获得各个伽马校正碎片，图像碎片对比度越小，对图像碎片执行的伽马校正处理操作强度越大，将各个伽马校正碎片进行组合以获得校正组合图像；
几何校正设备，与所述伽马校正设备连接，用于接收所述校正组合图像，基于所述校正组合图像分辨率距离预设分辨率阈值的远近将所述校正组合图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同强度的几何校正处理以获得校正分块，将获得的各个校正分块拼接以获得几何校正图像；其中，在所述几何校正设备中，所述校正组合图像分辨率距离所述预设分辨率阈值越近，将所述校正组合图像平均分割成的相应块越大，以及在所述几何校正设备中，对每一个分块，该分块的像素值方差越大，选择的几何校正处理的强度越小；
可疑行为提取设备，与所述几何校正设备连接，用于接收所述几何校正图像连接，用于对所述几何校正图像执行可疑行为提取，并在提取到可疑行为时，发出可疑行为报警信号，在提取可疑行为失败时，发出无可疑行为信号；
图像记录设备，与所述可疑行为提取设备连接，用于在接收到所述可疑行为报警信号时，记录与所述可疑行为报警信号对应的几何校正图像以供后续调用。
在所述多功能监控型无线路由器中，还包括：
信噪比提升设备，用于与所述自动复原设备连接，用于在所述自动复原设备对所述已合并图像执行自动复原之前，当所述已合并图像的信噪比等级小于所述预设下限信噪比等级时，对所述已合并图像执行信噪比提升操作，将执行信噪比提升操作后的已合并图像替换已合并图像输入到所述自动复原设备。
在所述多功能监控型无线路由器中：
在所述信噪比提升设备中，当所述已合并图像的信噪比等级大于等于所述预设下限信噪比等级时，对所述已合并图像不执行信噪比提升操作。
在所述多功能监控型无线路由器中：
所述伽马校正设备确定所述递归滤波图像中的背景复杂度的具体操作如下：获取所述递归滤波图像中各个像素点的Y通道像素值、U通道像素值和V通道像素值，确定每一个像素点的Y通道像素值的各个方向的梯度以作为Y通道梯度，确定每一个像素点的U通道像素值的各个方向的梯度以作为U通道梯度，确定每一个像素点的V通道像素值的各个方向的梯度以作为V通道梯度，基于各个像素点的Y通道梯度、U通道梯度和V通道梯度确定所述递归滤波图像对应的背景复杂度。
另外，在所述多功能监控型无线路由器中，还可以包括：卫星导航设备，用于提供所述无线路由器的卫星导航数据。
卫星导航的主要原理如下：卫星导航按测量导航参数的几何定位原理分为测角、时间测距、多普勒测速和组合法等系统，其中测角法和组合法因精度较低等原因没有实际应用。
①多普勒测速定位:“子午仪”卫星导航系统采取这种方法。用户定位设备根据从导航卫星上接收到的信号频率与卫星上发送的信号频率之间的多普勒频移测得多普勒频移曲线，根据这个曲线和卫星轨道参数即可算出用户的位置；
②时间测距导航定位：“导航星”全球定位系统采用这种体制。用户接收设备精确测量由系统中不在同一平面的4颗卫星(为保证结果唯一，4颗卫星不能在同一平面)发来信号的传播时间，然后完成一组包括4个方程式的模型数学运算，就可算出用户位置的三维坐标以及用户钟与系统时间的误差。
用户利用导航卫星所测得的自身地理位置坐标与其真实的地理位置坐标之差称定位误差，他是卫星导航系统最重要的性能指标。定位精度主要决定于轨道预报精度、导航参数测量精度及其几何放大系数和用户动态特性测量精度。轨道预报精度主要受地球引力场模型影响和其他轨道摄动力影响；导航参数测量精度主要受卫星和用户设备性能、信号在电离层、对流层折射和多路径等误差因素影响，他的几何放大系数由定位期间卫星与用户位置之间的几何关系图形决定；用户的动态特性测量精度是指用户在定位期间的航向、航速和天线高度测量精度。
采用本发明的多功能监控型无线路由器，针对现有技术中无线路由器功能单一的技术问题，通过借助于现有的无线路由器平台，在对无线路由器周围图像进行采集和合并的基础上，实现对可疑行为的提取，并在提取到可疑行为时，发出可疑行为报警信号，从而在有效利用了现有的硬件资源，完成对现场的监控操作，更重要的是，在对可疑行为进行提取之前，对现场图像采用一系列定制的图像处理设备提高了处理后图像的质量，从而保证了可疑行为提取的准确性。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (7)
1.一种无线路由监控方法，该方法包括：
1)提供一种多功能监控型无线路由器，所述路由器包括：
第一图像采集设备，嵌入在无线路由器的前面板上，用于对无线路由器的前方进行图像数据采集，以获得并输出前方采集图像；
第二图像采集设备，嵌入在无线路由器的左侧板上，用于对无线路由器的左侧进行图像数据采集，以获得并输出左侧采集图像；
第三图像采集设备，嵌入在无线路由器的右侧板上，用于对无线路由器的右侧进行图像数据采集，以获得并输出右侧采集图像；以及
2)使用所述路由器。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：
图像合并设备，分别与所述第一图像采集设备、所述第二图像采集设备和所述第三图像采集设备连接，用于对所述前方采集图像、所述左侧采集图像和所述右侧采集图像进行合并，以去除所述前方采集图像、所述左侧采集图像和所述右侧采集图像两两之间的重叠区域，并获得已合并图像。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：
自动复原设备，与所述图像合并设备连接，用于接收所述已合并图像，基于所述已合并图像的信噪比等级距离预设下限信噪比等级的远近将所述已合并图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的退化程度选择对应的不同力度的复原处理以获得复原分块，将获得的各个复原分块合并以获得合并复原图像；在所述自动复原设备中，所述已合并图像的信噪比等级距离预设下限信噪比等级越远，将所述已合并图像平均分割成的相应块越大，以及在所述自动复原设备中，对每一个分块，该分块的退化程度越大，选择的复原处理的力度越大。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：
递归滤波设备，与所述自动复原设备连接，用于对所述合并复原图像进行自适应递归滤波处理，以获得并输出递归滤波图像；
伽马校正设备，与所述递归滤波设备连接，用于接收所述递归滤波图像，确定所述递归滤波图像中的背景复杂度，基于所述背景复杂度确定对所述递归滤波图像进行平均分割的图像碎片数量，所述背景复杂度越高，对所述递归滤波图像进行平均分割的图像碎片数量越多，对各个图像碎片分别执行基于图像碎片对比度的伽马校正处理操作以获得各个伽马校正碎片，图像碎片对比度越小，对图像碎片执行的伽马校正处理操作强度越大，将各个伽马校正碎片进行组合以获得校正组合图像；
几何校正设备，与所述伽马校正设备连接，用于接收所述校正组合图像，基于所述校正组合图像分辨率距离预设分辨率阈值的远近将所述校正组合图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同强度的几何校正处理以获得校正分块，将获得的各个校正分块拼接以获得几何校正图像；其中，在所述几何校正设备中，所述校正组合图像分辨率距离所述预设分辨率阈值越近，将所述校正组合图像平均分割成的相应块越大，以及在所述几何校正设备中，对每一个分块，该分块的像素值方差越大，选择的几何校正处理的强度越小；
可疑行为提取设备，与所述几何校正设备连接，用于接收所述几何校正图像连接，用于对所述几何校正图像执行可疑行为提取，并在提取到可疑行为时，发出可疑行为报警信号，在提取可疑行为失败时，发出无可疑行为信号；
图像记录设备，与所述可疑行为提取设备连接，用于在接收到所述可疑行为报警信号时，记录与所述可疑行为报警信号对应的几何校正图像以供后续调用。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：
信噪比提升设备，用于与所述自动复原设备连接，用于在所述自动复原设备对所述已合并图像执行自动复原之前，当所述已合并图像的信噪比等级小于所述预设下限信噪比等级时，对所述已合并图像执行信噪比提升操作，将执行信噪比提升操作后的已合并图像替换已合并图像输入到所述自动复原设备。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：
在所述信噪比提升设备中，当所述已合并图像的信噪比等级大于等于所述预设下限信噪比等级时，对所述已合并图像不执行信噪比提升操作。
7.如权利要求4-6任一所述的方法，其特征在于：
述伽马校正设备确定所述递归滤波图像中的背景复杂度的具体操作如下：获取所述递归滤波图像中各个像素点的Y通道像素值、U通道像素值和V通道像素值，确定每一个像素点的Y通道像素值的各个方向的梯度以作为Y通道梯度，确定每一个像素点的U通道像素值的各个方向的梯度以作为U通道梯度，确定每一个像素点的V通道像素值的各个方向的梯度以作为V通道梯度，基于各个像素点的Y通道梯度、U通道梯度和V通道梯度确定所述递归滤波图像对应的背景复杂度。
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