CN107968544A - 线性马达 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种线性马达,包括:定子件,界定出一直线延伸的导引方向;动子件,与定子件相邻,并可沿该导引方向直线往复位移,具有一动子座;转接元件,具有两通道,彼此分隔开来地分设于该动子座上;转接元件包括一块体,设于动子座上;入流空间,设于块体中;以及分流空间,设于块体中,连通入流空间与各通道;动子座具有一座体;以及一缺口凹设于座体上,并与块体嵌接。本发明是将用以供冷却流体分流的构造设置于独立的块体上,使其加工便于进行,并可于组装后于线性马达内部形成适当分流构造,令由外部进入的冷却流体得以被妥适地分流至不同通道中流动。

Description

线性马达
技术领域
本发明与线性马达有关,特别是关于一种线性马达的动子散热结构。
背景技术
为降低热能对于线性马达运作效能的影响,通过流动的流体将线性马达运作时所产生的热能快速地予以带离,从而降低线性马达温升的程度,据以维持线性马达运作的效能,属已知技术中已被广泛使用的技术内容,并且,为了导引流体在线性马达内部适当地流动,在已公开的现有技术中揭露有在线性马达的定子座或线性马达的动子座上,通过内设或外挂的不同技术手段,将外部的流体导引至线性马达内部,使流体的流动可以达到最大程度的散热效果。
有别于一般旋转马达的驱动手段,线性马达的动子在一定范围内进行线性的往复位移运动,当将线性马达设置于机械中作为驱动元件时,用于传输诸如电力、位置讯号或冷却流体等的管线,即需随着线性马达的动子同步地移动,并以管线链条(cable chain)将之集中在线性马达的单侧上,以保护其不受损伤。
因此,诸如进行位置回馈的霍尔元件的讯号传送线路,与用以传输冷却流体的管路,由于必需避免其彼此间相互干涉的情况,现有技术均将之分设于动子座的两端,但如此一来,与二者分别连接的管线,有与管线链条位处不同之侧,即需绕回至管线链条所在之侧,再被集中于管线链条中,必对管线绕回的部分进行适当定位,造成安装设置上的不便,亦增加了管线长度的浪费。
发明内容
因此,本发明的主要目的即在提供一种线性马达,其可简化冷却流体的流道设置,使整体构成精简且利于管线集中,从而使线性马达在使用上更易于被设置。
为达成上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种线性马达,其主要的技术特征在于将用以供冷却流体分流的构造设置于独立的一块体上,使其加工便于进行,并可于组装后于线性马达内部形成适当分流构造,令由外部进入的冷却流体得以被妥适地分流至不同通道中流动。
具体而言,线性马达包括定子件以及动子件,定子件界定出一直线延伸的导引方向,动子件与定子件相邻,并可沿该导引方向直线往复位移,具有动子座以及转接元件,其中转接元件具有两通道,彼此分隔开来地分设于动子座上。线性马达的转接元件包括块体,设于动子座上;入流空间,设于该块体中;以及分流空间,设于该块体中,连通入流空间与各通道;并且,为与块状的块体适切结合,则可使动子座具有座体,并令一缺口凹设于座体上,得以缺口供块体的嵌设。
通过上述构件的组合,本发明所揭线性马达于加工与组装上皆更为简便。
其中,动子座具有一凹槽,直线延伸地凹设于座体上,并使缺口的开口方向与凹槽的开口方向彼此相背。
其中,凹槽与缺口彼此连通。
具体的分流构造可使入流空间于块体的一侧端面形成入流开口,而分流空间则是于块体相背的另一侧端面形成至少一分流开口,并以分流开口与各通道连通。
为使元件的体积最小化,可使转接元件包括分流槽,凹设于块体的另一侧端面上,而以槽身空间形成分流空间,且以槽口形成分流开口;并使块体以另一侧端面与动子座的一侧端面相向抵接,而使槽口受动子座的一侧端面所封闭。
其中,各通道分别于动子座的一侧端面形成入通道口,并与分流槽的槽身空间连通。
此外,该线性马达还包括一如霍尔元件的感测元件或结构,设于该动子座。
本发明的优点是:
本发明的线性马达,通过将用以供冷却流体分流的构造设置于独立的一块体上,使其加工便于进行,并可于组装后于线性马达内部形成适当分流构造,令由外部进入的冷却流体得以被妥适地分流至不同通道中流动;简化了冷却流体的流道设置,使整体构成精简且利于管线集中,使线性马达在使用上更易于被设置。
附图说明
图1是本发明一实施例的立体图。
图2是本发明一实施例的局部分解图。
图3是本发明一实施例的块体立体图。
图4是本发明一实施例沿图1中4-4方向的剖视图。
图5是本发明一实施例沿图1中5-5方向的剖视图。
具体实施方式
请参阅图1至图5所示,在本发明一实施例中所提供的线性马达10,主要包括定子件20、动子件30以及转接元件40。
定子件20与动子件30为已知线性马达的二次侧与一次侧构件,而使动子件30得以于定子件20上在磁力的吸斥作用下,进行直线的往复位移动作,换句话说,即动子件30于定子件20上进行往复位移动作所应具备的技术内容,属已知技术的范畴,本申请不再就已知技术再为赘言,为便于说明本申请的技术特征,定子件20与动子件30仍有部分技术应说明,兹即陈明如次:
定子件20具有定子座21,呈直线地延伸,而以其内部空间与底端的开口,界定出呈直线延伸的导引方向,使动子件30得以沿导引方向往复地进行直线运动。
动子件30具有动子座31,由多数线圈所构成的动子部32滑设于定子座21的内部空间中,并以一端固设于动子座31上,得以动子座31提供动子部32的支撑,同时提供线路或管路等连接元件所需的设置基础。
更进一步来说,动子座31还包括座体311、凹槽312及缺口313。座体311呈长块状,凹槽312沿座体311长度方向直线延伸地凹设于座体311的上侧座面上,用供嵌置动子部32,缺口313开设于座体311的底侧端面上,并与凹槽312直接连通,且延伸至座体311平行于长度方向的两侧边上。
转接元件40具有两通道41、块体42、入流空间43及分流空间44。两通道41彼此相隔开来地分设于动子座31上,且于座体311与缺口313邻接的端面314上各自形成通道口411。块体42嵌设于缺口313中,且贴接于各端面314上。入流空间43设于块体42上。分流空间44位于块体42中,并连通入流空间43与各通道口411,从而使入流空间43得与各通道41相连通,据以使外部的冷却流体,得以经由单一的入流空间43进入块体42内部后,再受分流空间44的分流而进入各通道41中。
所应特别加以提出说明的是,块体42可便于加工形成入流空间43与分流空间44,相较于已知技术需要在体积要求最小化的动子座上进行钻设孔洞,以形成供外部流体流动的通道技术而言,独立的块体42在制造加工上更为简便可行,例如本实施例所揭的具体构造,使块体42与缺口313的形状互补,以便于组装,并于块体42一侧凹设有分流槽42a,而以分流槽42a的槽身空间形成分流空间44,且以分流槽42a的开放槽口形成分流开口,以之与各通道口411连通,而以动子座31的端面314封闭各分流开口,而可使分流空间44与各通道41间的接合达到密接无渗漏之虞,其次,则于块体42的另一侧钻设通孔42b,以通孔42b的孔空间形成入流空间43,且以孔的一端与分流槽42a连通,以及,以孔的另一端形成入流开口,据此,由外部供给的冷却流体,即得经由连接管路61依序地经由入流开口、入流空间、分流空间及通道的流动路径,于动子座31内连续地流动,以达到散热的功效。
再者,通过转接元件40将冷却流体的入口缩减为单一的具体构造,可使线性马达在产业的应用上,可以达到管线精简的功效,对此,复请参阅图1、图2与图5所示,由于转接元件40仅占用了动子座31一侧的空间供与外部流体间连接的管路设置,因此,动子座31的另一侧即可供设置如霍尔元件62等的感测构造,从而使冷却流体的管路与感测构造的线路均由动子座31的同一端向外延伸,如此一来,即可避免如已知技术所存在的缺失,而可免除管线与管路的冗余长度。
另外,本发明于本实施例中固仅揭露该块体的形状为块状,但其不得成为限制条件,本发明的主要技术特征在于将提供冷却流体流动的多数分流或单一流道,不直接在动子座上进行钻设,而通过外挂式的块体提供,因此,对于转接元件所为的变更均应为本发明所应受保护的范围,不以上揭实施例已揭者为限。

Claims (9)

1.线性马达,其特征在于,包括:
一定子件,界定出一直线延伸的导引方向;
一动子件,与该定子件相邻,并可沿该导引方向直线往复位移,具有一动子座;以及
一转接元件,具有两通道,彼此分隔开来地分设于该动子座上;
其特征在于:
该转接元件包括一块体,设于该动子座上;一入流空间,设于该块体中;以及一分流空间,设于该块体中,连通该入流空间与各通道;以及,
该动子座具有一座体;以及一缺口凹设于该座体上,并与该块体嵌接。
2.如权利要求1所述的线性马达,其特征在于,所述动子座具有一凹槽,直线延伸地凹设于所述座体上,并使所述缺口的开口方向与凹槽的开口方向彼此相背。
3.如权利要求2所述的线性马达,其特征在于,所述凹槽与缺口彼此连通。
4.如权利要求1所述的线性马达,其特征在于,所述入流空间于所述块体的一侧端面形成入流开口,所述分流空间于所述块体相背的另一侧端面形成至少一分流开口,并以该分流开口与所述各通道连通。
5.如权利要求4所述的线性马达,其特征在于,所述转接元件还包括一分流槽,凹设于所述块体的另一侧端面上,而以槽身空间形成所述分流空间,且以槽口形成所述分流开口。
6.如权利要求5所述的线性马达,其特征在于,所述块体以另一侧端面与所述动子座的一侧端面相向抵接,而使所述槽口受所述动子座的一侧端面所封闭。
7.如权利要求6所述的线性马达,其特征在于,各通道分别于所述动子座的一侧端面形成入通道口,并与所述分流槽的槽身空间连通。
8.如权利要求1所述的线性马达,其特征在于,还包括一感测元件,设于所述动子座。
9.如权利要求8所述的线性马达,其特征在于,所述感测元件为霍尔元件。
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