CN107968417A - 一种三相两级式光伏系统参与电网频率调节的协调控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三相两级式光伏系统参与电网频率调节的协调控制方法。该方法由直流电容电压控制和基于减载控制的有功功率‑频率下垂控制构成。直流电容电压控制根据电网频率偏差,经过比例控制器和限幅环节调节直流电压参考值,改变DC‑AC逆变器侧的直流电容的充/放电功率;减载控制通过升高光伏阵列出口电压使光伏系统获得一定的备用功率;有功功率‑频率下垂控制通过变系数的比例控制使下垂系数与光伏系统备用功率成正比,并根据电网频率偏差与下垂系数计算参与频率调节的有功功率增/减量,使光伏系统在电网频率变化时具有功率上调和下调的能力。本发明能够使三相两级式光伏系统的调频能力在时变光照和温度环境下得到充分发挥。
Description
技术领域
本发明涉及电网调频控制的技术领域,尤其涉及利用光伏系统自身能力参与电网频率调节的控制方法。
背景技术
在随着电力电子技术的不断成熟,作为成本较低的清洁能源,光伏发电的规模化利用已成为发展趋势。虽然通过对电力电子变流器的控制可以灵活调节光伏发电系统的有功、无功输出,但是在提高光能利用效率、实现最大功率跟踪的同时也使得光伏系统的有功功率输出和电网频率完全解耦,而且光伏系统自身不具备旋转设备,不能提供任何惯性响应,因此大容量光伏接入会导致系统惯量的降低和调频能力的不足,光伏渗透率的不断增大对电网频率稳定性带来了严峻挑战。
为了保证电网频率稳定,当前主流控制方法是通过配置一定容量的储能系统来辅助光伏发电系统参与电网频率调节。虽然储能系统控制灵活,响应迅速,但是只依靠储能来承担光伏发电系统的调频需求,不可避免地带来配置容量高、经济效益差的问题。这就需要光伏系统自身具备一定的频率调节能力,在考虑光伏系统自身特性的基础上制定合适的频率调节控制方法,从而缓解高光伏渗透率的电网频率调节能力差的问题。目前利用光伏系统自身能力参与电网频率调节的研究较少。专利号CN201510611642.X“一种光伏参与孤立电网调频的控制方法”利用线性化法或二次差值法使光伏系统降出力运行,获得一部分备用功率使光伏系统参与电网的一次调频。上述专利未考虑利用直流电容中储存的电能参与频率调节,也未考虑在光照、温度时变条件下控制方法的适用性。
考虑到光伏系统自身没有旋转部件,对于通过两级式并网逆变器并网的光伏系统,可以利用DC-AC逆变器侧的直流电容来模拟常规同步机组的惯性响应。同时为了使光伏系统具备常规机组的一次调频能力,需要使其运行在减载模式下,引入有功功率-频率下垂控制,其中下垂系数是反映一次调频能力的重要指标,考虑到不同光照和温度条件下光伏系统的备用功率不同,一次调频能力也因此不同,为保证下垂系数取值与光伏系统频率调节能力能够在光照和温度变化的情况下实时匹配,本发明中下垂系数的取值与光伏系统备用功率成正比。光伏系统的直流电容电压控制和基于减载控制的有功功率-频率下垂控制能同时参与电网频率调节,提高电网动态频率稳定性。
发明内容
一种三相两级式光伏系统参与电网频率调节的协调控制方法,其特征在本发明所要解决的技术问题是,针对现有技术的不足,提供一种三相两级式光伏系统参与电网频率调节的协调控制方法,通过直流电容电压控制模拟常规机组的惯量响应,同时通过减载控制使光伏系统提供一部分备用功率,并引入变系数的有功功率-频率下垂控制使光伏系统参与电网一次调频,从而保证在光照和温度时变的环境中,光伏系统仍然能够通过此协调控制方法为电网提供效果较好的频率支撑。
本发明解决上述问题的技术方案如下:
一种三相两级式光伏系统参与电网频率调节的协调控制方法,包括直流电容电压控制和基于减载控制的有功功率-频率下垂控制。直流电容电压控制包括比例控制和限幅器;减载控制包括基于光照E、温度T监测信息的电容C 1直流电压改变值的查找表;有功功率-频率下垂控制包括比例控制器,PI控制器和限幅器;
在三相两级式光伏系统中,DC-DC换流器由Boost电路构成,主要实现升压和光伏系统的最大功率追踪控制,DC-AC逆变器主要实现维持直流母线电压恒定和逆变并网。
首先将直流电容电压控制模块引入光伏系统的DC-AC逆变器侧,直流电容电压控制在检测到频率信号后,与电网频率额定值做差,得到频率偏差信号,频率偏差信号经过增益系数为的比例控制器和上下限分别为和限幅环节,得到电容直流电压改变值,并附加到直流母线电压当前实际值,得到新的直流母线电压参考值根据常规同步机组的转子运动方程建立电网频率偏差与直流电容电压偏差的比例关系,使直流电容根据得到的电压参考值吸收或释放电能为电网提供频率支撑。
在光伏系统DC-DC变流器侧引入减载控制,减载控制根据光照E和温度T的监测信息,通过试错法不断调整光伏阵列出口电压和光伏系统输出功率,分别得到光照E、温度T偏离标准条件STC时为达到所需减载水平的DC-DC变流器侧电容的直流母线电压改变值,和并制作查找表,在时变光照和温度环境下利用查表法计算光伏阵列出口电压改变值,实现光伏减载运行,从而获得一部分备用功率。
在光伏系统DC-DC变流器侧引入变系数的有功功率-频率下垂控制,有功功率-频率下垂控制将频率偏差信号经过下垂系数为的比例控制环节,其中值与光伏系统当前时刻的备用功率成正比,得到所需的有功功率增/减量的标幺值,再与光伏系统额定有功功率相乘得到有功功率增/减量的有名值,经过PI控制器得到参与频率调节所需的光伏阵列出口电压改变值,设置其上下限为和,与相加得到光伏阵列出口电压改变值,并附加到最大功率追踪点电压,得到新的光伏阵列出口电压参考值;在检测电网频率变化时,直流电容电压控制和有功功率-频率下垂控制能同时提供频率支撑,共同抑制电网动态频率偏差,提高电网频率稳定性。
本发明的有益效果是:通过直流电容电压控制模拟常规机组的惯量响应,使三相两级式光伏系统具有类似于同步发电机转子的惯性,提高了电网频率稳定性。通过提高光伏阵列出口电压实现光伏系统减载运行,光伏阵列出口电压改变值根据光照、温度监测信息由查表法得到,保证了时变光照和温度下减载运行的实现。通过有功功率-频率下垂控制的引入使三相两级式光伏系统模拟常规机组的一次调频,并且下垂系数与光伏系统当前备用功率成正比,保证了下垂系数取值与光伏系统在时变光照、温度条件下的调频能力相匹配。直流电容电压控制和有功功率-频率的同时响应可以使光伏系统的调频能力得到充分利用,对电网频率稳定性有重要意义。
附图说明
图1是所研究的电网系统结构图。
图2是三相两级式光伏系统拓扑图和光伏系统参与电网频率调节的协调控制图。
图3是光照和温度曲线。
图4是电网频率曲线。
图5是光伏系统的有功出力曲线。
图6是同步机组的有功出力曲线。
图7直流电容电压变化曲线。
图8是下垂系数变化曲线。
具体实施方式
下面将结合具体实施方案和附图对本发明技术方案做进一步具体说明。
图1为电网结构示意图。图中电网中的电源包括同步发电机和光伏电池。其中同步发电机组额定容量为4.9MWA,功率因数为0.8,所配置的调速器和稳压器参数分别如表1和表2所示,光伏组件参数如表3所示。负荷均为恒功率负荷,P 1=3MW,P 2=0.5MW。
图2是三相两级式光伏系统拓扑图和光伏系统参与电网频率调节的协调控制图。
本发明关于三相两级式光伏系统参与电网频率调节的协调控制的具体步骤如下。
步骤1)根据电网频率信息,实时计算电网频率偏差。
步骤2)在DC-AC逆变器的控制电路中加入直流电容电压控制环节,利用储存在直流电容中的能量模拟同步机组的惯量响应,为电网提供频率支撑;本步骤进一步包括子步骤:
步骤2.1)根据同步电机转子运动方程和电容的充放电方程得到电网频率变化差值和直流电容电压变化差值的比例关系,即,K in为惯性系数,在此系统中,K in根据试错法取值为10;
步骤2.2)将电网频率偏差经过比例控制,得到直流电容电压偏差,使直流电容根据得到的电压指令释放或吸收电能为电网提供频率支撑;
步骤2.3)为防止直流电压过高或过低,设置直流电压波动范围为[0.86p.u.,1.14p.u.], 当电压达到限值时,直流电容不再提供频率响应。
步骤3)提高光伏阵列出口电压使光伏系统运行在减载模式下,并在DC-DC变流器侧加入变系数的有功功率-频率下垂控制环节,通过模拟常规机组的一次调频过程,根据电网频率变化上调或下调光伏系统输出功率根据电网频率。本步骤进一步包括子步骤:
步骤3.1)减载运行通过提高光伏阵列出口电压得到,在不同光照和温度环境条件下达到所需要减载水平,光伏阵列出口直流电压的增大值不同。由于光伏系统功率输出和光伏阵列出口电压的关系无法准确表达,根据光伏阵列工程用数学模型,由光照E和温度T的监测信息,利用试错法不断调整光伏阵列出口电压并观察光伏系统的输出功率,得到光照、温度偏离标准条件时为达到减载水平所需的光伏阵列出口电压改变值,和并制作查表,在时变光照和温度环境下利用查表法计算光伏阵列出口电压改变值,实现光伏减载运行;
步骤3.2)引入有功功率-频率下垂控制。式中为下垂系数。取值大时,光伏系统能够提供的功率支撑相对充足;取值较小时,光伏系统能够提供的频率支撑相对有限。为保证光伏系统频率调节能力在时变光照和温度下的充分利用,本发明提出了变下垂系数的有功功率-频率控制方法。下垂系数与当前光伏系统的备用功率成正比,其中光伏系统备用功率可根据光伏系统的实际有功功率输出值进行实时计算:,式中为光伏系统实际输出功率,为减载策略启动时的光伏系统输出功率,本案例中为0.1P N,P N即为光伏系统的额定输出功率,为最大下垂系数,为最小下垂系数。为保证较好的调频效果且不失通用性,取值为25,取值为2.5;
步骤3.3)通过公式计算为参与一次调频光伏系统所需的有功功率增/减量;
步骤3.4)有功功率增/减量经过PI控制器,得到参与一次调频所需的光伏阵列出口电压改变值;
步骤3.5)设置上下限为和,其中为,式中为最大功率追踪点电压,为开路电压;为-;
步骤3.6)与相加,并附加到,得到光伏阵列出口电压新的参考值。
步骤4)在检测到电网频率变化时,光伏系统通过所提出的直流电容电压控制方法和功率-频率下垂控制方法同时作用,为电网提供频率支持。直流电压控制环节通过电容吸收或释放能量来为系统提供惯量支持。有功功率-频率下垂环节根据频率偏差上调或下调光伏系统的有功功率输出,以达到改善电网动态频率响应特性的目的。采用直流电压控制和有功功率-频率下垂控制的同时控制能充分发挥光伏系统参与电网频率调节的潜力,从而提高电网频率稳定性。
实施例
三相两级式光伏系统参与电网频率调节仿真验证。
场景:在时变温度和光照下,负荷突增状况发生。
光伏系统运行在10%减载模式下。在620s时负荷2接入电网系统。图3为光照和温度曲线。只有同步发电机组参与电网频率响应和光伏系统采用协调控制方法与同步发电机组同时参与电网频率响应的电网动态频率变化情况对比如图4所示,只有同步发电机组参与频率响应时,系统频率随光照和温度波动而波动,因为仅靠同步发电机组不能很好的抑制频率波动。当光伏系统参与频率调节时,电网动态频率特性有了显著提高,在620s负荷突增事件发生前,微电网频率能够基本稳定在50Hz。当负荷突增事件发生时,频率最低点由49.3Hz上升到49.49Hz,负荷突增之后的电网频率特性也有所改善。图5是光伏系统的有功出力曲线,在加入提出的频率协调控制环节之后,光伏系统可以在电网频率降低时通过直流电容释放能量,同时释放备用功率阻止频率降低;在电网频率升高时可以通过直流电容吸收能量,同时继续减载来阻止频率上升,从而在电网频率下降和上升时都可以有效抑制其波动。图6是同步机组的有功出力曲线,在光伏系统不参与频率调节时,为减缓系统频率波动,同步发电机组通过调速器动作来调节输出功率抑制频率波动。在光伏系统参与频率调节之后,由于光伏系统能迅速、高效的响应频率变化,电网的频率波动有了显著减小,因此在负荷突增事件之前,同步发电机组的输出能够基本维持不变。在负荷突增之后,仅靠光伏系统的频率控制不能完全抑制频率偏差,因此同步发电机组也通过调速器动作增加有功输出为系统提供频率支持。图7是光伏系统直流电容电压变化曲线,在光伏系统备用功率充足,功率-频率下垂控制的频率调节能力较强时,直流电压波动较小;在光伏系统备用功率有限,功率-频率下垂控制频率调节能力较弱,光伏系统输出功率上调和下调能力有限时,直流电容通过降低/升高电压来释放/吸收能量。在负荷突增事件发生时,仅靠释放备用功率不能完全弥补系统频率偏差,此时直流电压迅速降到设定的下限值,电容同时释放能量为微电网提供频率支持。图8是下垂系数变化曲线,下垂系数能够随光伏系统备用功率变化而自动取值,从而保证光伏系统参与频率调节的能力能够被充分利用。
上述仿真结果验证了光伏系统参与电网频率调节的有效性。基于频率测量信息,通过直流电容电压控制和基于减载控制的功率-频率下垂控制,光伏系统有功功率输出得到了实时调节,电网的动态频率稳定性得到了显著提高。
Claims (5)
1.一种三相两级式光伏系统参与电网频率调节的协调控制方法,其特征在于,包括直流电容电压控制和基于减载控制的有功功率-频率下垂控制;直流电容电压控制包括比例控制和限幅器;减载控制包括基于光照E、温度T监测信息的电容C1直流电压改变值的查找表;有功功率-频率下垂控制包括比例控制器,PI控制器和限幅器;
在三相两级式光伏系统中,DC-DC换流器由Boost电路构成,主要实现升压和光伏系统的最大功率追踪控制,DC-AC逆变器主要实现维持直流母线电压恒定和逆变并网;
直流电容电压控制在检测到频率信号后,与电网频率额定值做差,得到频率偏差信号,频率偏差信号经过增益系数为的比例控制器和上下限分别为和限幅环节,得到电容直流电压改变值,并附加到直流母线电压当前实际值,得到新的直流母线电压参考值;
减载控制根据光照E和温度T的监测信息,通过试错法不断调整光伏阵列出口电压和光伏系统输出功率,分别得到光照E、温度T偏离标准条件STC时为达到所需减载水平的DC-DC变流器侧电容C 1的直流母线电压改变值,和并制作查找表,在时变光照和温度环境下利用查表法由公式计算为实现减载光伏阵列出口电压改变值,实现光伏减载运行,从而获得一部分备用功率;
有功功率-频率下垂控制将频率偏差信号经过下垂系数为的比例控制环节,其中值与光伏系统当前时刻的备用功率成正比,得到所需的有功功率增/减量的标幺值,再与光伏系统额定有功功率相乘得到有功功率增/减量的有名值,经过PI控制器得到参与频率调节所需的光伏阵列出口电压改变值,设置其上下限为和,与相加得到光伏阵列出口电压改变值,并附加到最大功率追踪点电压,得到新的光伏阵列出口电压参考值。
2.根据权利要求1,所述的三相两级式光伏系统参与电网频率调节的协调控制方法,其特征在于,将直流电容电压控制模块引入光伏系统的DC-AC逆变器侧,根据常规同步机组的转子运动方程建立电网频率偏差与直流电容电压偏差的比例关系,使直流电容根据得到的电压参考值吸收或释放电能为电网提供频率支撑。
3.根据权利要求1,所述的三相两级式光伏系统参与电网频率调节的协调控制方法,其特征在于,在光伏系统DC-DC变流器侧引入减载控制,减载控制的运行通过提高光伏阵列出口电压实现,在时变光照和温度条件下光伏阵列出口电压高于最大功率追踪电压的偏差值根据光照和温度的监测信息由公式计算。
4.根据权利要求1,所述的三相两级式光伏系统参与电网频率调节的协调控制方法,其特征在于,在光伏系统DC-DC变流器侧引入变系数的有功功率-频率下垂控制,其中下垂系数与光伏系统当前备用功率成正比,当前备用功率值可根据光伏系统的实际有功功率输出值由公式实时计算,其中为减载策略启动时的光伏系统输出功率,即为光伏系统的额定输出功率,为最大下垂系数,为最小下垂系数。
5.根据权利要求1,所述的三相两级式光伏系统参与电网频率调节的协调控制方法,其特征在于,在检测电网频率变化时,直流电容电压控制和有功功率-频率下垂控制能同时提供频率支撑,其中直流电容电压控制模拟了常规同步机组的惯量响应,有功功率-频率下垂控制模拟了常规同步机组的一次调频,使三相两级式光伏系统具有类似常规同步机组的调频能力,提高了电网频率稳定性。
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